JPS61134879U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61134879U JPS61134879U JP1588385U JP1588385U JPS61134879U JP S61134879 U JPS61134879 U JP S61134879U JP 1588385 U JP1588385 U JP 1588385U JP 1588385 U JP1588385 U JP 1588385U JP S61134879 U JPS61134879 U JP S61134879U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- grip
- gripped
- operating member
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例の把持部を示す断面図
、第２図は本考案の実施例を示す回路図、第３図
は従来技術を示す斜視図、第４図は従来の把持部
を示す斜視図、第５図は従来の把持部を示す断面
図である。 図面中、１はマスターアーム（操作部材）、２
は把持部、３は操作者、４は手、８ａ，８ｂは光
反射型センサ、９は起動・停止回路である。
、第２図は本考案の実施例を示す回路図、第３図
は従来技術を示す斜視図、第４図は従来の把持部
を示す斜視図、第５図は従来の把持部を示す断面
図である。 図面中、１はマスターアーム（操作部材）、２
は把持部、３は操作者、４は手、８ａ，８ｂは光
反射型センサ、９は起動・停止回路である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 マスター側の操作部材の把持部を操作者が把持
して操作部材を動かすと、この動きに対応してス
レーブアームが動くマニピユレータにおいて、 操作者が前記把持部を把持したことを検出する
センサを把持部に離間して複数設けるとともに、
この複数のセンサの検出信号が入力されており、
少なくとも１つのセンサにより把持部が把持され
ていることが検出されるとマニピユレータを起動
するとともに、全てのセンサにより把持部が把持
されていないことが検出されるとマニピユレータ
を停止させる起動・停止回路を備えていることを
特徴とするマニピユレータの起動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985015883U JPH0448943Y2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985015883U JPH0448943Y2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61134879U true JPS61134879U (ja) | 1986-08-22 |
| JPH0448943Y2 JPH0448943Y2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=30502135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985015883U Expired JPH0448943Y2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0448943Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014092898A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Tadano Ltd | 作業機の操作レバー装置 |
| JP2017054625A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 金陵電機株式会社 | レバー装置及び遠隔制御装置 |
| JPWO2020261827A1 (ja) * | 2019-06-25 | 2020-12-30 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57163094A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Braking operating device for manipulator |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP1985015883U patent/JPH0448943Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57163094A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Braking operating device for manipulator |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014092898A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Tadano Ltd | 作業機の操作レバー装置 |
| JP2017054625A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 金陵電機株式会社 | レバー装置及び遠隔制御装置 |
| JPWO2020261827A1 (ja) * | 2019-06-25 | 2020-12-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0448943Y2 (ja) | 1992-11-18 |