JPS61196482A - 磁気デイスク上の２進情報の記録／読み出し用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の同心円状記録トラックを有する磁気デ
ィスク上に２進情報を記録し、そこから２進情報を読み
出すための装置に関する。

該装置の概要は特許請求の範囲第１項の導入部分に明記
されている。

本発明の第１の目的は、ステッピングモータの動的トル
クを大きくして、選択されたトラックに対し℃磁気ヘッ
ドを位置決めするのに要する時間を減らす、したがって
、記録された情報へアクセスするための時間を短かくす
ることである。

公知の装置においては、電源とステッピングモ−タとの
間に電圧増倍器が配設される。該電圧増倍器はステッピ
ングモータの位相な制御するタイミングパルスで同期が
とられているので、ステッピングモータ巻線の励ａを開
始するときに、電源から供給される電圧の倍数の励磁電
圧を得ることができる。しかしながら、この公知の装置
には、励磁電圧が一定ではなく、モータ位相の指令パル
スの周波数に関係して脈動するという欠点があった０ こうした欠点を克服するために、本発明による装置は特
許請求の範囲第１項に明記された構成を特徴としている
。

この発明の＠２０目的は、磁気ディスクの記録トラック
に正確に位置するための半径方向の基準を磁気ヘッドに
与えることができる電子式の絶対位置表示器！磁気ディ
スク上に発生させることである。

この第２の目的に従い、本発明は特許請求の範囲第５項
による装置及び同範囲第８項による磁気ディスクを提供
する。

実施例 第１図におい℃、装［１０は、基板１１と、基板１１に
回転可能に取り付けられ、モータ１３に連結されて一定
の角速度で回転するスピンドル１２と、例えばリジッド
形の磁気ディスク１４とを有する。通常、極めて広汎に
採用された規準に従えば、磁気ディスク１４は毎分３６
００回の速度で回転し、その公差は±１％である。した
がって、各回転は１６．８３５〜１６．５０１　ミ９秒
の間で行われることになる。

こうした差があり得ることを考慮するために、磁気ディ
スク１４上に２進情報を記録しそこから２進情報を読み
出すのを可能とする電気的なインデックス信号又はイン
ターフェース信号ＩＥ（第４図）が、モータ１３０回転
によって発生される機械的なインデックス信号１Ｍ（第
４図）から所定時間Ｔｌ後に発生される。本発明の特徴
に従い、モータ１３及び磁気ディスク１４は毎分３５７
３回転の速さく公差±０．１ｃｓ）で回転する。こうし
て、規準の公差の範囲内を保ちながら、各回転は１６．
８１１〜１６．７７３　ミ＋）秒の時間で行われる。

信号ＩＭとＩＥとの間の時間Ｔ１の範囲内に、後述する
ように利用される［有用時間Ｊ　Ｔｕが作り出される。

２個の磁気ヘッド１６．１７がキャリジ１９の２個のア
ーム１８の一端に取り付けられている０キヤリジ１９は
ガイド２１によって磁気ディスク１４に対し半径方向に
滑動することができる（第１図。

第２図）０ 基板１１に固設されたステッピング形の電気モータ２２
はキャリジ１９及び磁気ヘッド１６．１７の移動を指令
する。この移動はハブ２３及び公知の一対の可撓性条片
２４（例えば公開されたヨーロッパ特許出願ＥＰ　００
５２４７７参照）により行われる。

本発明の装置１０によって記録／読み出しされる各磁気
ディスク１４のそれぞれの磁化された面３０は、磁気デ
ィスク１４の回転２９と同心の複数のトラックに分割さ
れる。

記録トラック３２は実際は弯曲している（第２図）がそ
れをまっすぐ延ばすと第３図のようになる。この記録ト
ラック３２は機能ゾーン３３と２進情報が記録される有
用ゾーン３４とから成る。

機能ゾーン３３は２個のブロック３５．３６に分割され
たサーボ情報が予め記録されている。これらブロック３
５　、３６は交互に且つ記淋トラック３２の中心線３７
に関して互いに反対側に配置される０ブロック３５．３
６に収容されているサーボ情報は磁気ヘッド１６．１７
によって読み取られて、選択された記録トラック３２の
中心線３７に対する磁気ヘッド１６．１７の位＃、′ｆ
ｔ表わ−ｒ眠気信号を、その位置が正しいかどうかとは
無関係に発生する。

各ゾーンの長さｌは磁気ディスク１４上の対応するトラ
ツク３２０半径方向位置に従って変化するが、磁気ヘッ
ド１６．１７による各機能ゾーン３３の読み取りが、機
械的インデックスＩＭと電気的インデックスＩＥとの間
に亘る時間Ｔｌ内で常に行われるような長さである。詳
述すると、２個のブロック３５　、３６は時間Ｔｌより
短かい時間Ｔｓ（第４図）で読み取られる。これは、制
御二二ツト１５から発生されるタイミング信号ＳＴの最
初の２個のパルスＳＴＩ　、　５Ｔｓｓに対応している
。

本発明の特徴によれば、各磁気ディスク１４は記録トラ
ック３２の所定の基準トラック０ＯＯ（第３図）上にサ
ーボ情報の第３のブロック３８を予じめ記録している。

この第３のブロック３８はサーボ情報ブロック３５．３
６と有用ゾーン３４との間に位置し、他のトラックには
存在しない。

タイミング信号ＳＴの第３のパルスＳＴ３に応じて時間
Ｔ１内の時間Ｔｕ　（第４図）の間に、第３のブロック
３８のサーボ情報は磁気ヘッド１６又は１７によって読
み取られる。こうし℃、磁気ディスク１４の回転速度の
選択により、また２進情報用の磁気面を消耗することな
く、電子的な位置指示子が作られる。この位置指示子は
磁気ヘッド１６又は１７によって認識されて基準トラッ
クｏｏ。

に磁気ヘッドが位置したときを決定する。

磁気ヘッド１６．１７の移動を制御するステッピングモ
ータ２２（第１．２．５図）は回路５ｏによって駆動さ
れる。該回路５ｏは、一定の直流電圧（例えば１２Ｖ）
ＰＷｖ発生する電源５１と、制御ユニット１５に接続さ
れ、ステッピングモータ２２０巻線の実際の励磁を指令
する一連の逐次信号Ｆｌ　、　Ｆ２．　Ｆａ　、　Ｆ４
を発生する公知の変換器５２とン有する。

本発明の別の特徴によれば、回路５０は昇圧回路５３を
有する。該昇圧回路５３の入力には、直流電圧ＰＷと制
御ユニット１５がら出力された論理信号ＲＣが印加され
、その出力には電圧ＰＡが出力されてステッピングモー
タ２２に実際に供給される。

昇圧回路５３（第６図）は、誘導コイル５４、ダイオー
ド５５及びコンデンサ５６（電圧Ｐｗとアースとの間に
接続される）を有している。誘導コイル５４の一端をア
ースに接続するスイッチ５７は調整可能なパルス巾変調
器５９（調整パルス巾変調器）から指令を受ける。該変
調器５９は公知のもので、例えばシリコン・ジェネラル
社製５Ｇ１５２４として市販されており、１００ＫＨｚ
よりも高い周波数で動作する〇 以上述べてきた装置」０の動作は以下のとおりである。

磁気ヘッド１６．１７Ｙ基準トラツク０００（第３図）
又は他のいずれかの選択されたトラフ°り３２へ移動さ
せるために、ステッピング七−夕２２は制御ユニット１
５から指令が与えられ℃、１個又はそれ以上の基本ステ
ップに対応する角運動を行う。

各角運動の開始に際して、ステッピングモータ２２ｆｔ
制御する回路５０は論理信号ＲＣの同意を得て、電源５
１から供給される電圧よりも高い電ＥＥＰＡｙａ／出力
する。これにより、ステッピングモータ２２の動的トル
クの増加に寄与する電力が利用できることになるので、
角運動の実行時間を減らすことができる。電圧ＰＡと電
圧ＰＷとの比はスイッチ５７を制御する変調器５９を操
作することによってプログラムすることができる。しか
し、この比は必ずしも整数である必要はない。詳述する
と、ＴＶスイッチ５７の開閉期間とし、Ｔ１が閉時間、
Ｔ２が開時Ｍ子九入シナ入ト　臂Ｅ　Ｄ　ＡとＰＷとの
比はＴとＴｓとの比に等しくなる０特定の実施例におい
ては、時間Ｔｓは期間ＴのＩＡに選択されるので、電圧
ＰＡと電圧ＰＷとの比は３：１になる。

昇圧回路５３は非同期周波数で自己発振しており、ステ
ッピングモータ２２の駆動周波数とはいかなる関係も持
たない。そのうえ、昇圧回路５３の付勢は、磁気ヘッド
１６．１７の移動を行うのに必要な期間（この期間中は
記録も読み出しも行われない）のみ信号ＲＣによって行
われ、またその消勢は記録及び読み出しの動作期間即ち
ステッピングモータ２２が停止しているときに行われる
。

このようにして、記録及び読み出しの段階にある磁気ヘ
ッドを妨げることなく、選択された記録トラック３２へ
のアクセス時間を大巾に減少することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を具体化した装置の部分的側面図であ
る。第２図は、第１図に示された装置の平面図である。 第３図は、本発明の装置が取り扱う磁気ディスクの詳細
な図式的に表わしたものである。第４図は、本発明の装
置の電気信号の経過を示す図である。第５図は、第１図
の装置の電気回路のブロック図である。第６図は、第５
図に示した回路の細部の電気的接続を表わした図である
。 図において、 １１−・・基板　　　　　１２・・・嘲スピンドル１３
・・・・モータ　　　　１４・・・・磁気ディスク１５
・・・・制御ユニット　１６，１７・・ｆｆ１ｆｉヘツ
ド１８・・・・アーム　　　　１９・・・・キャリジ２
２・・・・ステッピングモータ　２３・・・・ハブ２４
・・・・可撓性条件　　３０・・・・面３２・・・・記
録トラック　３３・・・・機能ゾーン３４・・・・有用
ゾーン３５，３６．３８・・・・ブロック３７・・・・
中心線　　　　５１・・・・電源５２・・・・変換器　
　　　５３・・・・昇圧回路５９・・・・パルス巾変調
器 ＦＩＧ、６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同心円状の複数の記録トラック（３２）を有する磁
   気ディスク（１４）上に２進情報を記録し、それを読み
   出すための装置であって、 前記磁気ディスクを回転させるための手段（１３）と、 前記記録トラックに情報を記録し、それを読み出すため
   の少なくとも１個の磁気ヘッド（１６、１７）と、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクに対して放射方向に
   移動させて該磁気ヘッドを選択された記録トラック上に
   位置させるステッピングモータ（２２）と、 前記ステッピングモータに給電するための電源（５１）
   と、 を具備する装置において、 前記電源（５１）と前記ステッピングモータ（２２）と
   の間に配置された昇圧回路（５３）と、 選択された記録トラック（３２）へ向かう前記磁気ヘッ
   ド（１６、１７）の各移動の開始時に前記昇圧回路（５
   ３）を付勢し、前記磁気ヘッドが前記選択された記録ト
   ラックに到着するまで前記昇圧回路を付勢状態に保つ可
   能化信号（ＲＣ）を供給するための手段（１５）と、 を有することを特徴とする装置。 ２、前記電源（５１）が一定電圧の直流電圧（ＰＷ）を
   出力し、 前記昇圧回路（５３）が、誘導コイル（５４）と、ダイ
   オード（５５）と、前記直流電圧とアースとの間に接続
   されたコンデンサ（５６）とを有し、スイッチ（５７）
   が前記誘導コイルとアースとの間に接続され、前記ステ
   ッピングモータ（２２）へ実際に供給される電圧（ＰＡ
   ）が前記ダイオードと前記コンデンサとの間の点から取
   り出される ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、前記スイッチ（５７）が、前記可能化信号（ＲＣ）
   によって付勢されるパルス巾変調器（５９）によって制
   御されることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   装置。 ４、前記パルス巾変調器（５９）が前記スイッチ（５７
   ）の開閉時間を変えるように調整可能であることを特徴
   とする特許請求の範囲第３項記載の装置。 ５、同心円状の複数の記録トラック（３２）が設けられ
   た磁気ディスク（１４）に２進情報を記録し、それを読
   み出すための装置であって、 各記録トラックが、前記２進情報を記録するための有用
   ゾーン（３４）と、前記記録トラックに対する読み取り
   素子（１６、１７）の位置を表わす電気信号を発生させ
   るように２個の情報ブロック（３５、３６）が予じめ記
   録された機能ゾーン（３３）とを有している装置におい
   て、 前記磁気ディスクを所定の角速度で回転させるためのモ
   ータ（１３）と、 前記記録トラックに情報を記録し、それを読み出す磁気
   ヘッド（１６、１７）と、 前記磁気ヘッドを前記記録トラックに関して位置決めす
   るためのヘッド用モータ（２２）と、前記磁気ディスク
   の基準回転位置を感知するための手段と、 選択された記録トラックに対して前記磁気ヘッドを正確
   に位置決めするように前記ヘッド用モータ（２２）を制
   御するために前記２個の情報ブロック（３５、３６）が
   それぞれ読み出される２個のタイミング間隔（ＳＴ＿１
   、ＳＴ＿２）を規定するためのタイミング手段を含む制
   御ユニット（１５）と、 を具備し、 タイミング手段を含む前記制御ユニット（１５）が、基
   準トラックであることが識別できるように前記記録トラ
   ック（３２）のうちの唯一の記録トラックの機能ゾーン
   （３３）に記録された別の情報ブロック（３８）を読み
   取るための別のタイミング間隔（ＳＴ＿３）を規定する ことを特徴とする装置。 ６、前記所定の角速度が、標準の公称速度よりも小さい
   が該標準の公称速度に関連した公差内にあることを特徴
   とする特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７、前記標準の公称速度が毎分３６００回転、公差±１
   ％であり、前記与えられた角速度が毎分３５７３回転／
   公差±０．１％であることを特徴とする特許請求の範囲
   第６項記載の装置。 ８、２進情報を記録するための有用ゾーン（３４）と所
   定のセクタ内の機能ゾーン（３３）とから成る同心円状
   の複数の記録トラック（３２）と、周上の基準位置を識
   別する手段と を具備し、 それぞれの機能ゾーンが、選択された記録トラックに対
   して磁気ヘッド（１６、１７）の位置を制御する制御ユ
   ニット（１５）に対してサーボ制御情報を与えるために
   前記周上に基準位置に対応した時間（ＩＭ）に対して固
   定された時間（ＳＴ＿１、ＳＴ＿２）に感知され、互い
   に周方向且つ放射方向に偏位した第１及び第２の情報ブ
   ロック（３５、３６）を含み、前記第１及び第２のブロ
   ック（３５、３６）が前記機能ゾーン（３３）の一部の
   角度範囲を占有し、前記記録トラック（３２）のうちの
   一つのトラックの機能ゾーンの予備の部分内に、基準ト
   ラックであることを識別させるための別の情報（３８）
   が記録されている ことを特徴とする磁気ディスク。