JPS61196671A - デジタルカラ−複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はカラー複写機に関し、特に、原画像をスキャナ
ーで色分解して複数の色成分毎に画像情報を読み１包成
分画像情報を記録色毎の記録画像情報に変換して、記録
画像情報に基づいて各色記録装置を記録付勢してシート
上にカラー像を再生するデジタルカラー複写機に関する
。

■従来技術 この種のデジタルカラー複写機では、原画像をたとえば
レッド、グリーンおよびブルーの色分解で読み取り、読
み取り情報にシェーディング補正。

ガンマ補正等を施こして補像生成によりイエロー。

シアン、マゼンダ等の記録色各成分毎の画像情報を得て
、マスキング処理、下色除去処理１階調処理等を施こし
て色別記録情報を作成する。得られた色別記録情報を各
色記録装置に記録色区分で与えて同じ記録紙上に重ね合
せて各像画像を形成する。

１つの感光体をカラー記録色毎に順次に露光して静電潜
像を形成しこれを記録色毎に現像し同一記録紙に転写す
る場合、１回の原画読取で２色以−トの記録画像情報を
得るときには、読取情報又は機能画像情報をメモリに記
憶しなければならない。

しかし、一枚の原稿の色成分それぞれの画像情報は膨大
であり、金色成分の画像情報を記憶するメモリ容量が更
に膨大となる。

そこでたとえば特開昭５８−３８９６６号公報では、リ
アルタイムで読取情報を処理して記録情報を得てリアル
タイムで記録各色の露光および現像を同時に行ない、感
光体より記録紙への転写のタイミングを、記録紙の移動
に同期させて各別に行なうことが提案されている。

しかしこれにおいては、感光体の周長が記録紙の長さよ
り長いことが必要であり、感光体ドラムの直径が大きく
なり、複写機が大形となる。のみならず、感光体ドラム
が大きくなった分、感光体ドラムの配列ピッチが大きく
なり、したがって、記録紙の移送路長が長くなる。全感
光体ドラムのトナー像を記録紙に転写してからでないと
次のコピーすなわち露光を開始し得ないので、結局コピ
ー速度が遅くなる。

■目的 本発明は複写機を小形としかつ所要メモリ容量を低減す
ることを目的とする。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、記録が色
成分毎に順次に行なわれる点に着目し、最初に記録が行
なわれる色についての画像情報は記憶手段に実質上記憶
することなく原画像の読み取りと同期して記録する。す
なわち：それぞれが異なった包成分分記録情報を記憶す
る、記録色成分数よりも１つ少ない組数のメモリ手段；
それぞれがメモリ手段各組の記録情報に基づいて記録媒
体に異なった色の記録を行なう複数個の第１組の色情報
記録手段と、画像処理手段が処理した記録情報に基づい
て記録媒体に１色の記録を行なう第２組の色情報記録手
段；および、画像読み取り手段で画像を読み取っている
間読み取りに同期して第２組の色情報記録手段を記録付
勢しかつメモリ手段に他の色成分の記録情報を書込み、
記録紙への色記録順に従って□第１組の色情報記録手段
を記録付勢する制御手段；を備えるものとする。

これによれば、１色の画像記録情報を保持するためのメ
モリが省略となり、その分所要メモリ容量が低減する。

また、各色の記録に感光体ドラムを用いる場合、感光体
ドラムに原画全体のトナー像を形成する必要はなく感光
体ドラムの１回転以上に渡って両虎全体のｌ−ナー像を
形成し得るので、感光体ドラムの直径を格別に大きくす
る必要はなくて可及的に小さく出来るので、複写機は格
別に大きくならない。

デジタルカラー複写機でも、たとえば黒１色の複写に利
用されることがあり、その確率は高い。

しかして、黒色以外のカラー成分を記録するカラー複写
においても、文字領域が多く黒記録部が多い複写も多い
。したがってブラックトナーの消費が大きい。

そこで本発明の好ましい実施例では、それぞれがイエロ
ー、マゼンダおよびシアン色を記録する記録装置を第１
組の色情報記録手段とし、ブラック色を記録する記録装
置を第２組の色情報記録手段として、第２組の記録装置
で最初に記録を行なうものとする。更に、メモリ手段は
、原画像の読み取り開始からイエロー記録開始までの時
間の間のイエロー記録情報を記憶し得るメモリ、原画像
の読み取り開始からマゼンダ記録開始までの時間の間の
マゼンダ記録情報を記憶し得るメモリ、および、原画像
の読み取り開始からシアン記録開始までの時間の間のシ
アン記録情報を記憶し得るメモリ、でなるものとし；ブ
ラック色の記録を最初に開始するものとする。

これによれば、黒ｍ色のコピーでは露光、現像転写が記
録紙送り口に最も近い位置で行ない、それを終えた後に
そのまま記録紙を排出するので、コピー開始からコピー
紙排出までの時間をかなり短くし得る。また、黒の転写
部に記録紙が最初に到達するので、黒記録用の感光体ド
ラムに他の色のトナーが付着することはない。したがっ
て転写後感光体面からクリーナで収集したトナーは実質
上ブラックトナーのみであるので、現像器に戻す。

これにより最も消費の多いブラックトナーの回収が行な
われ、ブラックトナーの消費量が低減する。

黒記録装置より下流の記録装置では、その上流の記録装
置で記録紙に付いて来る異色トナーがクリ−すで収集さ
れるので現像器に戻すのは好ましくない。

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第２図に電装部の構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＋３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣ　ＣＤ　７　ｒｓ　７　ｇおよび
７ｂにそれぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣ０Ｄ
７ｒに、グリーン光はＣＣ０７ｇに、またブルー光はＣ
０Ｄ７ｂに入射する。

蛍光灯３１＋３２と第１ミラー４１が第１キャリッジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４８が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１／２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータｌＯの正、逆転により、
第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読み
取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９が
第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。

ここで第２図を参照すると、ＣＣＤ　７　ｒ、　７　ｇ
。

７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理
ユニット１００で必要な処理を施こされて、”記録色情
報であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値
化信号に変換される。２値化信号のそれぞれは、レーザ
ドライバ１１２ｂｋ。

１］、２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各
レーザドライバが半導体レーザ１］３ｂｋ、　１１３ｙ
、　１１３ｍおよび１１３ｃを付勢することにより、記
録色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射す
る。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　　１３ｍおよ
び］、３ｃで反射され、ｆ−θレンズ］、　４ｂｋ、　
１４ｙ。

１４ｍおよび１．４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

１５！／＋　　１５ｍおよび＋５ｃと第５ミラー１６ｂ
ｋ。

１６ｙ＋　　１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面
倒れ補正シリンドリカルレンズ１７ｂｋ、　　１７ｙ。

１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ。

１８ｙ＋１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、　　］　３ｙ、　］、　３ｍおよ
び１３ｃは、多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４１ｙ、
　４１ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各モ
ータは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動す
る。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライ
ン走査の一１１＝ 始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃのレーザ光
検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期パルスと
して処理される。マゼンダ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は１図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　　１９ｙ、　　１９ｍおよび１９
ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調
されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射さ
れると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い
部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い
部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム１
８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの表面の
、原稿濃度の濃い部分に対応する部分は一８００ｖの電
位に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は一１００Ｖ
程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電層像が形成さ
れる。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニット
２０ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンダ現像
ユニット２０ｍおよびシアン現像ユニット２０ｃによっ
て現像し、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１
８ｍおよび１８ｃの表面にそれぞれブラック、イヱロー
、マゼンダおよびシアントナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したｌ・
ナー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙２６７が
送り出しローラ２５９の給紙動作により繰り出されて、
レジストローラ２４で所定のタイミングで転写ベルト２
５に送られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は、
転写ベルト２５の移動により□、感光体ドラム１８ｂｌ
ｒ、　　］、　８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの下部を
順次に通過し、各感光体ドラム１８ｂｋ、　１８ｙ、　
１　Ｂ’ｍおよび１８ｃを通過する間、転写ベルトの下
部で転写用コロトロンの作用により、ブラック、イエロ
ー、マゼンダおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順
次転写される。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に
排出される。

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙より
ブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニ
ット２１ｙ＋２１ｍおよび２１ｃで集収したイエロー、
マゼンダおよびシアントナーには、それらのユニットの
前段の異色現像器のトナーが入り混っているので、再使
用のための回収はしない。

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから＋８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４’４ｂｋ、　４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃに接触している。この状態で転写ベ
ルト２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成す
ると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナ像が転
写する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイドが通
電される（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３４の
反発力に抗してレバー３１が反時計方向に回転し、駆動
ローラが５ｍｍ降下し、転写ベルト２５は、感光体ドラ
ム４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃより離れ、感光体ドラム４４ｂｋに
は接触したままとなる。この状態では、転写ベルト２５
上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するのみであ
るので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写される
（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４ｙ、４４ｍお
よび４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体ドラム
４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの付着トナー（残留トナー
）が付かず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚れが全
・く現われない。すなわち黒モードでの複写では、通常
の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。　　。

コンソールボード３００には、コピースター、ト、スイ
ッチ、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（電
源投入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定；
第１回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設
定となり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２回
のスイッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定
となり黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）なら
びにその他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレ
イお、よび表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第１
キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ４３ｙｙ４３ｍおよび４３ｃはそれぞれ、
感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃ
の距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、Ｔｍおよ
びＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。転写用コロト
ロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍおよび２９ｃはそれ
ぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３＋＋および４
３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ドラム上の、
レーザ照射位置の部位が転写用コロ１−ロンまで達する
時間）の遅れの後に付勢される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライバ１１２ｂｋに
与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それぞれそれら
の元になる各記録色階調データをバッファメモリ１０８
ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃに保持した後、第６図に示
す遅れ時間Ｔ　Ｖ　＋ＴｍおよびＴｃの後に読み出して
記録信号に変換するという時間遅れの後に、レーザドラ
イバ１１２ｙ＋１１２ｍおよび１１２ｃに与える。なお
、画像処理ユニット１００には複写機モードで上述のよ
うにＣＣ’Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂから３色信号が与え
られるが。

グラフィックスモードでは、複写機外部から３色信号が
外部インターフェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
ｚ　ＣＣＤ　７　ｒ　＋　７　ｇおよび７ｂの内部単位
素子の感度ばらつき等に対する補正を施こして読み取り
色階調データを作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビットデータに変更する。出力が６ビツト
であるので、６４階調の１つを示すデータを出力するこ
とになる。γ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ
）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調
を示すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成、
黒分離回路１０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第７図１コ示す。

補色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名
称の読み替えであり、第７図に示すように、レッド（Ｒ
）階調データがシアン（Ｃ）階調データと、グリーン（
Ｇ）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データと、またブ
ルー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）と変
換（読み替え）される。Ｃ，Ｍおよび７階調データはそ
のまま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる。これ
らの階調データがいずれも高濃度を示すものであると黒
記録をすればよいので、デジタル比較器１０４ｃ、　１
０４ｍおよび１０４ｙで、Ｃ，Ｍおよび７階調データを
それぞれ、閾値設定用のスイッチ１０４ｓｈで設定され
た参照値データと比較する。デジタル比較器１０４ｃ、
　ｌ０４ｍおよび１０４ｙはそれぞれ、８ビツトデータ
同志を比較するものであり、階調データの６ビツトに更
にｌ、レベルの上位２ビツトを加えたデータ（入力デー
タ）を、最下位桁１ビツトおよび上位桁３ビツトをＬレ
ベルとし、下位から第２〜４ビツトを閾値設定用のスイ
ッチ１０４ｓｈで設定された参照値データとした８ビツ
トデータ（参照値データ）と比較し、入力データが参照
値データ以下であると１、を、越えているとＨをナント
ゲート１０４に与える。

ナンドゲ−１〜は比較器全部がＬの信号を与えていると
きＬ（黒）を、いずれかがＩＩの信号を与えるでいると
きにＩＩ（白）を出力し、データセレクタ１１０に与え
る。これを更に詳細に説明すると、比較器の階調データ
入力６ビツトデータ１６進で０〜３ＦＨのレンジである
が、０のとき黒を、値が大きくなるに従って白を、又、
出力の黒書込時はＬが黒をＨが白を表わす構成になって
いる。従って８ビツト入力データのＭＳＢ側２ピッｈ（
０６，７）をＬに、下側６ビツト（００〜５）に各々Ｃ
，Ｍ、Ｙの階調データを入力する。比較データ側は比較
レベルを７段に設定出来る様に、ロータリ一式のディッ
プスイッチ１０４ｓｈを利用している。さらに、黒レベ
ルの設定であるのであまり白い色まで含めて黒とすると
ハーフトーン（灰色）を黒として解像力を上げて記録出
来る反面、カラーバランス上黒の発生が多くなり好まし
くない。そこで−路中間レベルまでを７段階に設定出来
様に５，６ビツト目もしとし又、あまり細かく設定する
必要もないのでしＳＲ側１ピッ１〜を１．とし中間３ピ
ッＩ−（ＰＩ〜３）にディップスイッチ１０４ｓｈから
の設定値を入力している。今、ディップスイッチ１０４
ｓｈの設定が０１０であった場合、参照値は０００００
１．０となり、Ｃ，Ｍ、Ｙ各々のデータがすべてこの値
以下の時、すなわち１０進数の０〜３の間、比較器の出
力がＬでブラック（Ｂ　Ｋ）出力をＬ（黒）とする。こ
こで、設定用ディップスイッチ１０４ｓｈは、Ｃ，Ｍお
よびＹの比較判定に共用しているが、３組使用すること
により包容々に設定したり、又、各色の設定レンジ幅を
最低、最高設定用スイッチを用いて設定する事により、
特定色を黒パターンで解像力良く出力することも可能で
ある。

画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１画像に対し６ビツトの階調データを持つものを４
Ｘ４画像データ分平均化し６ビツトの階調データとして
出力するものである。この実施例の場合、入力画像と出
力画像の大きさは同じと想定しており、入力データ（Ｃ
ＣＤからの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビットデータ
化しγ補正により６ビツ１−データに変換しているが、
レーザドライバへの出力データはレーザのオン、オフ（
１ビツト）データである。入力６ビツトデータにより６
４階調の濃度の分難が可能であり、出力の濃度再現はデ
ィザ法、濃度パターン法が良く知られている。一般に濃
度パターン法で６４階調を表現するには８×８のマトリ
ックスを使用している。従って入力データの８Ｘ８画素
の濃度を平均化し出力の８Ｘ８マトリクス（階調処理回
路１０９での濃度パターン変換）に対応させる必要があ
る。又、この平均化によりデータ量および処理速度がｌ
／６４に圧縮され、記憶する場合のデ一タ容量およびハ
ード部のコストが低減する。なお、入力読取の画素の大
きさを出力に対し８Ｘ８倍にすることも考えられるが、
本装置では前述した様に黒部（通常文字）の解像力を落
したくないので採用していない。

第８ａ図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、
第８ｂ図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均
化するのは副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査方
向）８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方向
：ＣＯＤの電子回路走査方向）８画素データの、計６４
画素である。また６ビツトデータを６４ケ平均化するに
際し、全データを加算してから１／６４にすると加算器
として１２ビツト加算器が必要となるが、この実施例で
は、８ビツト加算器で処理するようにしている。

まず副走査方向８画素の加算を説明すると、１番目のデ
ータはラッチ１にラッチされて２番目のデータと加算器
１で加算され加算値データがラッチ２にラッチされる。

３番目のデータはラッチｌにラッチされ４番目のデータ
と加算器１により加算−２４＝ され更にラッチ２のデータと加算器２により加算され、
４画素のデータ（Ｗ３調データ）の和が加算器２から出
力される。このデータはラッチ３にラッチされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。

なお、加算器１の出力は゛６ビツトデータの加算により
７ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツｌ−
データの加算で加算器２，３の処理結果は８ビツトであ
るが出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを
１／２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、ＲＡＭ１に記
憶される。２ライン目が加算器３から出力されると加算
器４によりＲＡＭＩの内容と加算されＲ，ＡＭ２に記憶
される。この加算により第１＋第２ラインデータがＲＡ
Ｍ２に記憶される。

第３ライン目が加算器３から出力されると加算器４によ
りＲＡＭＩの内容と加算されＲＡＭ２に記憶される。こ
の加算により１＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶され
る。３ライン目が加算器３から出力されると加算器４に
よりＲＡＭ２の内容と加算されＲＡＭＩに記憶される。

同様にＲＡＭ　ｌ　。

２が交互に加算データ出力（読み出し）と記憶となり、
８ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
ＲＡＭ１の内容と加算され８ラインの加算データが出力
される。ここで、加算器４も加算器２，３と同様に７ビ
ツトデータ加算の上位７ビツトを出力することにより平
均化（１／２）したデータを出力することになる。なお
、この実施例では加算器として４ビットバイナリ−フル
アダー（７４２８３）を２個並列としている。又、最近
６４階調出力を８×８のマトリックスから４×４マトリ
ツクスに切出すサブマトリックス法が使われている。本
回路では副走査側のラッチおよび加算器の数を変更する
ことにより各種のマトリックスサイズに対応させること
が可能である。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。マスキング処理の演算式は一般に、 ＹＯ、Ｍ（１、Ｃｇｇ　：マスキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ処理の両者を同時に行なう上記演算式の係数（ａ
ｌｔ”等）は予め計算して上記演算式に代入して、マス
キング処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ、Ｍｉおよ
びＣｉ（各６ビツト）に対応付けた演算値（Ｙ、’　等
：Ｕ、ＣＲ処理回路１０７の出力となるもの）を予めＲ
ＯＭにメモリしている。

したがって、この実施例では、マスキング処理回路１０
６とＵＣＲ処理回路１０７は１組のＲＯＭで構成されて
おり、マスキング処理回路１０６への入力Ｙ、Ｍおよび
Ｃで特定されるアドレスのデータがＵＣＲ処理回路１０
７の出力としてバッフアメモリ１０８ｙ、１０８ｍ、１
０８ｃおよび階調処理回路１０９に与えられる。なお、
一般的に言って、マスキング処理回路１０６は記録像形
成用トナーの分光反射波長の特性に合せれてＹ、Ｍ、Ｃ
信号を補正するものであり、ＵＣＲ処理回路１０７は各
色トナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を行な
うものである。

次に画像処理ユニッｌ−１００のバッファメモリ１０８
ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃを説明する。これらは単に
感光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生さ
せるものである。各メモリの書き込みタイミングは同時
であるが、読み出しタイミングは第６図を参照すると、
メモリ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミングに
合せて、メモリ１０８ｍはレーザ４３ｍの変調付勢タイ
ミングに合せて、またメモリ１０８ｃはレーザ４３ｃの
変調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞれに異な
る。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとするときで、
メモリ１０８ｙで最少限Ａ３原稿の最大所要量の２４％
、メモリ１０Ｂ＋ｎで４８％、またメモリ１０８ｃで７
２％程度であればよい。例えば、ＣＣＩ）の読み取り画
素密度を４００ｄｐｉ　（ドツトパーインチ：　１５．
７５ドツト／ｍｍ）とすると、メモリ１０８ｙは約８７
にバイトの、メモリ１０８ｍは約１７４にバイトの、ま
た、メモリ１０８Ｃは約２６１バイトの容量であればよ
いことになる。この実施例では、６４階調、６ビツトデ
ータを扱うので、メモＩ７１０８ｙ、　１０８ｍおよび
１０８ｃの容量はそれぞれ８７に、１７４におよび２６
１にバイトとしている。メモリアドレスとしては、バイ
ト単位（８ビツト）より６ビツト単位としてメモリアド
レスを計算すると、メモリ１ｏｇｙ　：１１６ＫＸ６ビ
ツト、メモリ１０８ｍ　：　２３２Ｋ　Ｘ　６ビツトお
よびメモリ１０８ｃ　：　３４８Ｋ　Ｘ　６ビツトとな
る。

一番容量が大きいメモリ１０８Ｃの構成を第９図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよびｌ　０８ｍも同様な
構成である。しかしメモリ容量は少ない。

第９図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入力
データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　ｌピッ１〜のメモリを
３６個使用して３８４Ｋ　Ｘ　６ビツトの構成としてい
る。

第９図に示すＤＲＡＭ１〜６がこれである。

ＵＣＲ処理の終了したデータは、ファーストイン／ファ
ーストアウト（Ｆｊ、Ｆｏ）のメモリであるＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込む。これはＵＣＲ処理の出力データ
の出力タイミングとメモリｒ）ＲＡＭ１〜６との書込タ
イミングのずれの修正用のもので、はぼ１ライン分のバ
ッファとなっている。ＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれたデータは、カウンタ１によっ
て０番地から順次決定されるアドレスのＤＲＡＭ１〜６
に書込まれる。次にカウンタ１のアドレスが１番地加算
され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは順
次ＤＲＡＭ　１〜６に書込まれ、３８４Ｋに達するとリ
セットされまた０番地より書込まれる。書込み開始から
カウンタ１が３８４にアドレスを進めるとＤＲＡＭ１〜
６からデータがＦｊ、Ｆｏ　ＲＡ　Ｍ　１　、２に書込
み開始（ＤＲＡＭ１〜６よりの読み出し）される。開始
時カウンタ２はリセットされ０番地のデータがまずＦｉ
Ｆ。

Ｒ，ＡＭ］、、２に書込まれ、カウンタ２が１番地とな
り書込同様順次読み出されて行く。このカウンタ２も３
８４Ｋに達するとリセットされ０番地より書込まれる。

ＦｊＦｏＲＡ　Ｍ　１　、２に書込まれたデータは濃度
パターン処理回路１０９に、レーザドライバ１１２ｃか
らの同期信号に基づいて出力される。

データセレクタ１はカウンタｌ又はカウンタ２のアドレ
ス（カウントデータ）選択をするものであり、Ｄ’ＲＡ
Ｍ１〜Ｇに対しデータ書込の時はカウンタ１のアドレス
データが、またデータ読み出しのときはカウンタ２のア
ドレスデータが出力される。

データセレクタ２は、６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのＤＲＡＭ
１〜６のアドレスが上位８ビツト下位８ビットのマトリ
ックスで決定されるため、１６ビツトアドレスの上位／
下位選択のために用いている。またデコーダは、３８４
にアドレスに対し６４に毎に６ブロツクのＤＲＡＭ１〜
６を選択する為のアドレスデコーダである。

次に画像処理ユニット１００の濃度パターン処理回路１
０９を説明する。この回路１０９は、Ｙ。

ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に対応す
るパターンを発生させる回路であり、ＲＯＭで構成され
ている。

６ビツトの階調データは、６４１１ｉＷＩ４の濃度情報
を表わせる。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に
可変できれば解像力を下げずにすむが、ドラ１−径変調
はレーザビーム電子真写方式ではせいぜい４段程度しか
安定せず、一般的には濃度パターン法及び濃度パターン
法とビーム変調の組合せが多い。ここでは８×８のマト
リックスにより６４階調表現の処理方式を用いている。

回路１０９は８×８の濃度パターンを１グループ当り６
４種持ち、階調データと主走査アドレスにより副走査方
向の８ビツトデータを出力する方式をとっている。

今、濃度パターンを、第１０ａ図に示すように渦巻形に
スレッシュレベルを分布させた２値化データに基づいて
作成した６４パターン（これを１グループという）とす
ると、このパターンは濃度０のとき８×８マトリツクス
内でトナーを付けるドツト数は０で、濃度データが表わ
す数分のドツトにトナーを付けて行くものであり、濃度
３２のとき第１０ａ図に示す斜線部にトナー付けが行な
われる。従って、ある列のデータが順次処理回路１０９
に入力され、主走査アドレス１からデータ順に８ビット
データが出力されこれをパラレル−シリアル変換して出
力することにより副走査方向１ライン分のデータが得ら
れる。これを主走査方向８回データを出力（８ライン処
理）した後火のデータ列を入力する。例えば、データ列
２０．３２．４０の主走査３のデータは００１１１１１
０，０１１１１１１０．１．１１１１１１１となる。こ
こでは８×８マトリツクスを用いた６４階調表現を示し
たが解像力を上げる方法としてドツト径変調との組合せ
、サブマトリックス法等が提案されている。これに対し
てもパターン変更あるいはパターンからの出力方式によ
り同様の階調表現が可能である。また、カラー処理に関
しては、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢＫ濃度パターンを同一パタ
ーンとせずモアレ防止の意味からもパターン発生角度を
各色毎に変えてもよい。すなわち、パターングループを
複数として異グループのパターンを各色毎に割り当てる
。

ＢＫ割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４か
らのドツトパターン（２値化号）とＯＣＲ処理回路１０
７からのＢＫ階調情報より発生する濃度パターン（階調
パターン信号）を合成処理する必要がある。単純に言う
と文字部の黒は、黒分離回路１０４からの２値化号に基
づく１ヘナー付与の方が濃度パターン情報に基づく１−
ナー付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部など
の階調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナ
ー付与の方が画像再現性が高い。

黒分離回路１０４からのドツトパターン（２値化号）と
ＵＣＲ処理回路１０７からのＢＫ階調情報より発生する
濃度パターン（階調パターン信号）を合成処理するには
次の方式が考えられる。すなわち、（ａ）単純に両者の
論理和（少なくとも一方が黒であるとトナー付与：記録
）をとる、（ｂ）８×８マトリツクス区分で、その内に
記録する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリ
ックスには黒分離回路１０４の出力を割り当て、出力が
ないときは濃度パターンのデータを割り当てる、および
（ｃ）８×８マトリツクス区分で、その内に記録する黒
を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリックスに黒
分離回路１０４の出力を割り当てると共に、黒分離回路
１０４が出力した「黒」の８個数を該マトリックスに割
り当てるはずの濃度パターンの「黒」数と比較し、後者
が前者を越える分を該マトリックスの白部にランダムに
割り当てる。

８×８マトリツクス領域に第１０ｂ図に示すように黒（
斜線）が分布していた場合、黒分離回路１０４の出力は
第１０ｃ図に示す分布となり、ＵＣＲ処理回路１０７の
ＢＫ比出力基づいて特定される濃度パターンが第１０ｄ
図に示す黒分布のものであるとき、上記（ａ）の方式に
よれば第１１ａ図に示す記録信号が得られ、上記（ｂ）
の方式によれば第１１ｂ図に示す記録信号が得られ、ま
た上記（ｃ）の方式によれば第１１ｃ図に示す記録信号
が得られる。

上述の方式（ａ）はハード上は簡単となるが、第１１ａ
図に示すように、記録黒が増加する場合が多く、またこ
の実施例の１つの目的である黒文字の解像力向上に対し
、黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好ましくな
い結果となる。上述の３６一 方式（ｂ）は、データ処理を８×８マトリック区分とし
て１つの区分内に黒分離回路１０４の出力「黒」がある
か否かを判定し、有るとその区分には回路１０４の出力
を割り当てることで実施できる。つまり比較的に簡単な
ハードおよびロジックで実現できる。しかも、この方式
では文字の解像力を上ける目的が達成できる。しかし、
画像が中間調である場合濃度パターンを割り当てるとき
よりも黒が５ドツト分濃度低下となる。

上述の方式（ｃ）は（ａ）および（ｂ）の問題点を解決
するものである。しかし現実には、差は簡単に求められ
るが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードおよ
びロジックが複雑となる。

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の（ｂ）の方式を採用している。こ
の方式は第２図に示すデータセレクタ１１０で行なわれ
る。

第１２図にデータセレクタ１１０の構成を示す。

黒分離回路】０４からの画素毎のＯ（Ｌ：白））。

１　（Ｈ：黒）データはシリアル／パラレル変換器］、
１０ａにより８ピツ１〜毎にパラレル出力されオアゲー
トＯＲ１が８ビツト中に黒（１）が１ケでもあれば「１
」を、全部臼（０）であると「０」を出力する。この出
力は１ライン分ＲＡＭＩに記憶され、２ライン目が入力
されるとＲＡＭ１に記憶した１ライン目のデータとオア
をとりＲＡＭ２に記憶する。この様にして順次８ライン
分のデータのオアをとる。

この間、パラレル変換した、分離回路１０４からの画素
毎のｏ（ｒ−：白））、１．（Ｈ：黒）データは８ライ
ン分の容量のラインバッファ１１０ｂに書込まれる。こ
の書込みを終えるとタイミングパルスが１となってアン
トゲ−１−ＡＮＤＩが開かれて、ラインバッファ１１０
ｂより１ライン毎にデータがデータセレクタ１１０Ｃに
与えられると共に、処理回路１０９より１ライン毎に濃
度パターンデータがセレクタ１１０ｃに与えられ、また
ＲＡＭ２のデータが繰り返し読み出されてセレクタ１１
０ｃの制御データ入力端に与えられる。

８×８７１−リンク区分でその内に黒分離回路１０４の
出力点があるときＲＡＭ２の出力が１であるので、デー
タセレクタ１１０ｃはバッファ１１０ｂの出力をオアゲ
ート１１１　（第２図）を通してレーザドライバ１］］
、ｂｋに与える。分離回路の出力が１個も黒でなかった
ときには濃度パターンのデータを与える。

画像処理ユニット１００のピーク検出回路１１５は、単
色黒複写モードにおいて意味があるもので、Ｒ，Ｇおよ
びＢ信号のそれぞれをアナログ変換し、アナログ３信号
を比較してそれら３者の内の最高値のものを２値化回路
１１６に出力する。

２値化回路１１６は入力信号を黒（１：記録）。

白（０：非記録）を示す信号に２値化する。２値化した
信号はオアゲート１１１を通してレーザドライバ］］２
ｂｋに与えられる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各３９一 種モードの複写制御を行ない、第２図に示す画像読み取
り一記録系は勿論、感光体動力系、露光系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっている。このスイッチ３０
２の操作に応じたモード設定はすでに説明した。ここで
単色黒モードが設定されているときの動作を説明する。

第１キャリッジ等画像走査部は単色黒モードのときもフ
ルカラーモードのときと同様に動作し、Ｒ２Ｏおよび８
３色の色信号がγ補正回路１０３より出力される。フル
カラーモードのときは動作しなかったピーク検出回路１
１５と２値化回路１１６が動作し、逆にカラーモードで
動作していた補色生成、黒分離回路１０４以下階調処理
回路１０９まで、ならびにレーザドライバ１１２ｙｎｍ
、ｃおよびレーザ４３ｙ、ｍ、ｃは単色黒モードでは動
作しない。これらの回路の動作、非動作は、プロセッサ
システム２００の指示に基づく同期制御回路１１４の制
御動作によって定まる。γ補正回路１０３の出力はピー
ク検出回路１１５に与えられ、ピーク検出回路１１５が
３人力の中で最もレベルの大きいもののアナログ電圧を
２値化回路１１６に与える。２値化回路１１６には、所
定の値に設定されたスレッシュホールドレベルがあり、
入力を該レベルと比較して１ピッ１−のデジタル信号に
変換しオアゲート１１１に与える。この出力はオアゲー
ト１１１を通してレーザドライバ１１２ｂｋに与えられ
る。レーザドライバ１１２ｂｋは与えられた信号に基づ
いてレーザ４３ｂｋを付勢する。すなわち信号に基づい
てレーザを変調制御する。

一方、記録系では、単色黒モードではチャージャコロト
ロン１９ｙ＋ｎ＋、ｃ＋現像ユニット２０ｙ、ｍ、ｃ。

転写用コロトロン２９Ｖ＋１ＩＬＣ＋および多面鏡駆動
用モータ４１　ｙ、ｍ、ｃは動作を休止しその他はフル
カラーコピーモードと同様に動作する。これらの動作、
非動作はプロセッサシステム２００の指示に応じてそれ
らのドライバが制御する。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッ
サシステム（２００：第２図）との間のインターフェイ
スを示す。第１３図に示す入出力ポート２０７はシステ
ム２００のバス２０６に接続されている。

なお、第１３図において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ
、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動する
モータであり、モータドライバ４６で付勢される。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ポート２０
７あるいは他の入出力ポートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第１キヤリツ
ジ８の動作タイミングに対する転写紙送りローラ２３．
現像器２０ｂｋ、レジストローラ２４、転写コロ＋−コ
ン２９ｂ１ζ等の動作タイミングは同じであるが、転写
分離を終了した記録紙が定着器３６に達するまでの転写
ベルト２５の送り速度はフルカラーモードのときよりも
少し速くなる。

このように黒記録用の感光体ドラム１８ｂｋが給紙側か
ら見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装置
付勢制御がｑｔ純であるという利点をもたらす。

また、コピー速度を速くし得るという利点をももたらす
。

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第６図に示す如く
、第１キヤリツジ８の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ２３．レジストローラ２４等の動作タイミン
グはフルカラーコピーモードとｍ色黒コピーモードで異
ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
リウオームアップ動作を開始し。

・定着ユニット３６の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショニング、・ライン同期
用クロックの発生（１，２６ＫＨｚ）、・ビデオ同期用
クロックの発生（８，４２ＫＨｚ）、・各種カウンタの
初期化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＯＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（円几）サーボの基準信号として
用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ４４
ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃのビーム検出信号
がライン同期用クロックと同一周波数となるように、ま
た所定の位相関係となるように制御される。後者は、Ｃ
ＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられる。なお
、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、ビームセ
ンサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信
号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力されるので
これを利用する。尚、ライン同期信号と各ビームセンサ
の検出信号の周波数はＰＬＬでロックされており同一で
あるが、若干の位相差を生じる場合があるので、走査の
基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサの検出信
号を用いている。

ビデオ同期用クロックは１ドツト（１画素）単位の周波
数を持ち、ＣＯＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ、 （２）　Ｒ’に、’／、Ｍ、Ｃ各書き込みラインカウン
タ。

（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）　ＢＫ、
Ｙ、Ｍ、Ｃ各書込みドツトカウンタ、であるが、上記（
１）および（２）はマイクロプロセッサシステム２００
のＣＰＵ２０２の動作で代用するプログラムカウンタで
あり、（３）および（４）は図示していないがハード上
個別に備わっている。

次にプリントサイクルのタイミングを第１４図に示し、
これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、プ
リント可能状態となり、ここでコピースタートキースイ
ッチ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＵ２
０２の動作により、第■キャリッジ８駆動モータ（第１
３図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１／２
の速度）が左側に走査（露光走査）を開始する。キャリ
ッジ８がホームポジションにあるときは、ホームポジシ
ョンセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副走査）
開始後間もなくＬになる。このＨからＬに転する時点に
読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カウン
トエネーブルにする。なお、このＨからＬへの変化時点
は原稿の先端を露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、１パルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カウントエネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
１１画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。尚、
画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって行
なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの内
容は１である。

２ライン目以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインフレメンとし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメンＩ
−すると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロッ
ク信号の２クロック分だけ、少くとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンター４７＝ のクリア及びカウントエネーブルは：読み取りラインカ
ウンタが２のとき、ＢＫ書き込みカウンタが；読み取り
ラインカウンタが１５７７のとき、Ｙ書き込みカウンタ
が；読み取りラインカウンタが３１５２のとき、Ｍ書き
込みカウンタが；また、読み取りラインカウンタが４７
２７のとき、Ｃ書き込みカウンタが；それぞれクリアお
よびカウントエネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ４
４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信号の立上
りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウンタ
（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの検
出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデオ
同期信号によって行なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカウント
開始されたとき（内容１）から最初のラインの書き込み
ドツトカウンタの所定＝４８− の値のときに、レーザドライバを駆動し書き込みが行な
われる。ドツトカウントが１〜４００の間は、ダミーデ
ータで、４０１〜５０７７（４６７７個）が書き込み可
能な値であ、る。ここでダミーデータは、ビームセンサ
４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃと感光体ドラム
１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８Ｉ１１および１８ｃの
物理的距離を調整するためのものである。また、書き込
みデータ（１又は０）はビデオ同期信号の立下り点で捕
えられる。ライン方向の書き込み範囲は、各書込みライ
ンカウンタが１〜６６１５ラインのときである。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
ＯＤの第３ライン目の走査時点よりＢＫ記録データが得
られるので、ＢＫ記録装置はＢＫデータが得られるのと
同期して記録付勢が開始される。したがって、ＢＫ信号
処理ラインでは、フレームバッファメモリが省略されて
いる。これに対して、Ｙ、ＭおよびＣ記録装置は紙送り
方向にずれているので、ＢＫ記録装置からのずれ量に相
当する記録開始遅れ時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴ　ｃ　（第
６図）の間の記録信号の記憶が必要であり、前述の通り
、８７にバイトのフレームメモ１月ｏｇｙ、　１７４に
バイトのフレームメモリ１０８ｍおよび２６１にバイト
のフレームメモリ１０８Ｃが備わっており、これらのメ
モリにおいても記憶容量を低減するために、記憶データ
は、濃度パターンに変換する前の階調データとしている
。したがって、ＢＫ用のフレームメモリが不要である分
メモリ量が少なくて済み、更に階調データで記憶する芳
容フレームメモリの容量が少なくて済んでいる。感光体
ドラムはこの複写機で設定している最大サイズＡ３の長
辺長よりも格段に短い周長（πｒ２）のものであり、し
たがって感光体ドラムの配置ピッチも極く短かい。

次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。

上記実施例では、フルカラーコピーの外には黒単色のみ
のコピーを作成し得るようになっているが、これをフル
カラー、単色黒のみならず、他色の単色コピーおよびフ
ルカラーより少ない数の色の重ねコピーをする形の複写
機とすることも出来る。

この場合の一例構成を第１５図に示す。これにおいては
、転写ベルト２５を感光体ドラム１８ｂｋ。

１８ｙ、１８ｍおよび１８ｃに選択的に接触させるため
に４個のアイドルローラ４７ｂｋ、　４７ｙ、　４７ｍ
および４７ｃ、ならびに、各アイドルローラを接触位置
に駆動するソレノイド４８ｂｋ、４８ｙ、　４８ｍおよ
び４８ｃが備わっている。これにおいては、フルカラー
コピーのときにはソレノイド４８ｂｋ。

４８３’＋　４８　ｍおよび４８ｃすべてが付勢され、
転写ベル１−２５が全感光体ドラムに接触する。ソレノ
イド４．８ｂｋのみを通電したときには単色黒コピーと
なり、４８ｙのみを通電にしたときには単色イエローの
コピーとなり、４８ｍのみを通電にしたときには単色マ
ゼンダのコピーとなり、４８ｃのみに通電したときには
単色シアンのコピーとなり、その他各種組合せ色のコピ
ーも設定し得る。

たとえばソレノイド４８　ｙ＋　４８　ｍおよび４８ｃ
を同時に通電しているときには３色フルカラーコピーと
なる。２個のソレノイドの同時付勢では２色の重ね合せ
コピーとなる。

上記実施例では、ＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣの４色でフルカ
ラーを生成する複写機を示したが、７２ＭおよびＣの３
色でフルカラーを生成する複写機にも本発明は同様に実
施できる。この場合、黒分離回路１０４とＵＣＲ処理回
路１０７を削除し、Ｙフレームメモリ１０８ｙ、　Ｍフ
レームメモリ１０８ｍおよびＣフレームメモリ１０８ｃ
のいずれか１つを削除し、削除したフレームメモリに対
応する記録装置を記録紙の送り方向で最上流に配置し、
マスキング回路からの対応色信号を直接濃度パターン処
理回路に入力するようにする。このようにするとフレー
ムメモリの容量は２色の色信号分で済む。

上記実施例では、４個の感光体ドラムを有する記録装置
構成の複写機を示したが、１個の感光体ドラムと１組の
レーザ露光装置、感光体ドラムの周りに４色又は３色の
現像装置を有し、例えば転写ドラムなどに記録紙を保持
して順次に各色像を転写する方式の複写機にも本発明は
同様に実施できる。

また、上記実施例では、電子写真方式の複写機を示した
が、静電記録針を用いる静電記録式、又は熱転写方式、
又はインクジェット方式等の複写機にも本発明は同様に
実施できる。

■効果 本発明によれば、感光体ドラ１１には原稿１頁全体のト
ナー像を完全に形成してから転写を開始しなければなら
ないという必要性はなく、感光体ドラムの径を極く小さ
くして、複写機全体をコンパクトにし得る。メモリは必
要であるがその所要容量は可及的に小さくて済み、メモ
リコストおよびメモリ読み書き制御のハードおよび動作
がその分簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主に機構主要部の構成を示
す断面図、第２図は電気系の主要部の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図に示す第１キヤリツジ８の一部分
を拡大して示す斜視図、第４図は第１図に示すＢＫ記録
装置部の分解斜視図、第５図はＢＫ記録装置部のトナー
回収パイプを破断して示す拡大斜視図である。 第６図は」二記実施例の原稿読み取り走査タイミングと
記録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を
示すタイムチャートである。 第７図は第２図に示す補色生成、黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第８ａ図は第２図に示す平均化デ
ータ圧縮回路１０５の構成を示すブロック図、第８ｂ図
は該回路１０５のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。 第９図は第２図に示すバッファメモリｔ０８ｃの構成を
示すブロック図である。 第１０ａ図は階調処理回路１０９に格納されている濃度
パターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベ
ルデータの分布を示す平面図である。 第］、　Ｏｂ図は原稿上の８−　Ｘ　８ドツトマトリツ
クス領域の画像分布を示す平面図、第１０ｃ図は補色生
成、黒分離回路１０４のＢ　Ｋ出力を平面展開して示す
平面図、第１０ｄ図は階調処理回路１０９のＢ　Ｋ濃度
パターン出力を平面展開して示す平面図である。 第１１ａ図は回路１０４のＢＫ出力と回路１０９のＢＫ
濃度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、
第１１ｂ図は回路１０４の出力に「黒」があるときデー
タセレクタ１１０が出力する信号を平面展開して示す平
面図、第１１ｃ図は回路１０４の出力と濃度パターン信
号の「黒」の差分を白領域にランダム配置した記録信号
分布を示す平面図である。 第１２図はデータセレクタ１１０の構成を示すブロック
図、第１３図はマイクロプロセッサシステム２００に接
続された複写機構要素の一部分を示すブロック図である
。 第１４旧は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャー１〜である。 第１５図は本発明のもう１つの実施例の機構主要部の概
要を示す側面図である。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１”、’３２
：蛍光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニ
ット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ：　ＣＣＤ　　　　’　、　ｇ：第１
キャリッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、１
３ｙ、１３ｍ、１３ｃ：多面鏡１４ｂｋ、Ｉ’ｌｙ、１
４ｍ、１４ｃ　：　ｆ−０レンズ１５ｂｋ　、　１５’
ｙ　、　１５ｍ　、　］、５ｃ、１６ｂｋ’、　１６ｙ
、　１．６ｍ’、　１６ｃ”：ミラー１７ｂｋ、１７ｙ
、１７ｍ、＋７ｃニジリントリカルレンズ１８ｂｋ、　
１８ｙ、　１８ｍ、　］、Ｑｃ　：感晃体ドラム１９　
ｂ　ｋ　ｒ　１９　ｙ　ｒ　１９　ｍ　＋　１９　ｃ　
：チャージスコロトロン２０ｂｋ、２０ｙ、２０ｍ、２
０ｃ　：現像器２１ｂｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ：ク
リーナ２２：給紙カセット　　　２３：給紙コロ２４ニ
レジストローラ　　２５：転写ベルト２６．２８．３０
　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２９ｃ　：転
写コロトロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：定
着器　　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナ−Ｈ１反パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４ｂｋ
、４４ｙ、４４ｍ、’４４ｃ　：ビームセンサ４５：感
光体ドラム駆動、モータ ４６：モータドライバ １００：画像処理ユニット １０４ｙ、］’０４ｍ’、１０４ｃ：デジタル比較器１
０４ｓｈ　：ロータリーデイップスイッチ２００：マイ
クロプロセッサシステム ３００：コンソール ３０１：コピースタートキースイッチ ３０２：フルカラー／ｍ色黒モード切換キースイッチＩ
八 〉 ￥ｒ 蜂 Ｆ−ｊ　　　’− 、Ｘｌ　　　　　塾 し　ｔ″　１ 手続補正書（自発） 昭和６０年　４月１１日 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広 ５、補正の対象　発明の詳細な説明の欄−１＝ ６、補正の内容 （１）明細書の下記頁９行の、誤とした部分を正とした
内容に訂正する。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）原画像を色分解して読み取る画像読み取り手段； 読み取られた画像信号を色成分毎の記録情報に処理する
   画像処理手段； それぞれが異なった色成分の記録情報を記憶する、記録
   色成分数よりも１つ少ない組数のメモリ手段； それぞれがメモリ手段各組の記録情報に基づいて記録媒
   体に異なった色の記録を行なう複数個の第１組の色情報
   記録手段と、画像処理手段が処理した記録情報に基づい
   て記録媒体に１色の記録を行なう第２組の色情報記録手
   段；および、画像読み取り手段で画像を読み取っている
   間読取に同期して第２組の色情報記録手段を記録付勢し
   、メモリ手段に記録情報を書込み、記録媒体への色記録
   順に従って第１組の色情報記録手段を記録付勢する制御
   手段； を備えるデジタルカラー複写機。
2. （２）画像読み取り手段はレッド、グリーンおよびブル
   ーの各色情報を読取るカラー読取装置であり；画像処理
   手段はイエロー、マゼンダ、シアンおよびブラック記録
   情報を得る色情報変換手段であり；第１組の色情報記録
   手段はそれぞれがイエロー、マゼンダおよびシアン色を
   記録する記録装置であって、第２組の色情報記録手段は
   ブラック色を記録する記録装置である；前記特許請求の
   範囲第（１）項記載のデジタルカラー複写機。
3. （３）メモリ手段は、原画像の読み取り開始からイエロ
   ー記録開始までの時間の間のイエロー記録情報を記憶し
   得るメモリ、原画像の読み取り開始からマゼンダ記録開
   始までの時間の間のマゼンダ記録情報を記憶し得るメモ
   リ、および、原画像の読み取り開始からシアン記録開始
   までの時間の間のシアン記録情報を記憶し得るメモリ、
   でなる前記特許請求の範囲第（２）項記載のデジタルカ
   ラー複写機。
4. （４）記録装置はそれぞれ、感光体、感光体の表面を一
   様に帯電するチャージャ、記録情報に応じて感光体に光
   を投射する露光手段、露光によって形成された静電潜像
   を現像する現像器および現像された顕像を記録紙に転写
   する転写手段を備えるものであり；各記録装置の感光体
   は記録紙の移送路に沿って配列された；前記特許請求の
   範囲第（２）項記載のデジタルカラー複写機。
5. （５）記録紙の移送方向で最上流側にブラック色を記録
   する記録装置が配置された前記特許請求の範囲第（４）
   項記載のデジタルカラー複写機。
6. （６）ブラック色を記録する記録装置は転写済感光体面
   のトナーを収集する収集器と、集収したトナーを現像器
   に戻す回収器を備える前記特許請求の範囲第（５）項記
   載のデジタルカラー複写機。