JPS61196673A - デジタルカラ−複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はカラー複写機に関し、特に、原画像をスキャナ
ーでレッド、グリーンおよびブルーの３色に分解して色
成分毎の階調データを得て、読取階調データを記録色イ
エロー、マゼンダ、シアンおよびブラック毎の記録階調
データに変換して、記録階調データを画素マトリックス
（面領域）記録情報（パターン情報）に変換して、この
パターン情報に基づいて各色記録装置を記録付勢してシ
ート」二にカラー像を再生するデジタルカラー複写機に
関する。

（■従来技術 この種のデジタルカラー複写機では、原画像をたとえば
レッド、グリーンおよびブルーの色分解で読み取り、読
み取り情報にシェーディング補正。

ガンマ補正等を施こして補像生成によりイエロー。

シアン、マゼンダ等の記録色各成分毎の画像情報を得て
、マスキング処理、下色除去処理２階調処理等を施こし
て色別記録情報を作成する。得られた色別記録情報を各
色記録装置に記録色区分で与えて同じ記録紙上に重ね合
せて各像画像を形成する。この種のカラー複写機は、た
とえば特開昭５８−３８９６６号公報および特開昭５９
−１６１９８３号公報に開示されている。

上述のように階調処理の為に階調パターン情報を記録に
用いる態様では、原画の黒文字又は黒線画はブラック記
録装置で記録されるが、記録情報が階調パターン情報で
あるので、文字や線画の輪郭がぼけるという問題がある
。

■目的 本発明は黒文字や黒線画の輪郭のぼけを低減することを
目的とする。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、原画像を
レッド、グリーンおよびブルーに色分解して読み取り、
各色読み取り信号からイエロー。

マゼンダおよびシアンの第１の３色記録情報を補色生成
により得て、イエロー、マゼンダおよびシアンの３色記
録情報それぞれの平均化を行なってデータ圧縮し、圧縮
データから下色を除去し第２の４色記録情報を生成し、
第２の４色記録情報のそれぞれを面分布記畔情報パター
ンに変換する階調処理を施こして、パターン情報に基づ
いて記録を行なうにおいて、データ圧縮の前に黒分離を
行、なって、第１の３色記録情報は第１の４色記録情報
とし、階調処理のパターン出力のうちブラックパターン
の記録情報と、前記データ圧縮前の黒分離の出力である
第１の４色記録情報のブラックのもの、の一方を最終の
ブラック記録情報とする。

これによれば、読取１画素（読取階調データ１個）と記
録画素（階調パターンの１画ｌＡ）とが１＝４一 対１に対応し、しかも黒分離で得られた記録情報は平均
化圧縮前であるので原画対応が正確であるので、文字や
線画の再現解像度が高くなる。

一方、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックで順
次に記録する場合、各色毎に記録開始タイミングが異る
ので、それぞれに割り当てる記録情報をメモリに保持す
る必要があるが、メモリの容量は可及的に少なくするの
が好ましい。

そこで本発明の実施例では、ブラック記録を最初に行な
うものとし、ブラック記録情報を記憶するメモリは省略
して原画の読み取りと同期してブラック記録を行なう。

メモリ手段は、原画像の読み取り開始からイエロー記録
開始までの時間の間のイエロー記録情報を記憶し得るメ
モリ、原画像の読　　。

み取り開始からマゼンダ記録開始までの時間の間のマゼ
ンダ記録情報を記憶し得るメモリ、および、原画像の読
み取り開始からシアン記録開始までの時間の間のシアン
記録情報を記憶し得るメモリ、でなるものとする。

これによれば、ブラック記録情報を保持するためのメモ
リが省略となり、その分所要メモリ容量が低減する。ま
た、各色の記録に感光体ドラムを用いる場合、感光体ド
ラムに原画全体のトナー像を形成する必要はなく感光体
ドラムの１回転以上に渡って両虎全体のトナー像を形成
し得るので、感光体ドラムの直径を格別に大きくする必
要はなくて可及的に小さく出来るので、複写機は格別に
大きくならない。デジタルカラー複写機でも、たとえば
黒１色の複写に利用されることがあり、その確率は高い
。しかして、黒色以外のカラー成分を記録するカラー複
写においても、文字領域が多く黒記録部が多い複写も多
い。したがってブラックトナーの消費が大きいが、黒の
転写部に記録紙が最初に到達するので、黒記録用の感光
体ドラムに他の色のトナーが付着することはない。した
がって本発明の好ましい実施例では転写後感光体面から
クリーナで収集したトナーは実質上ブラックトナーのみ
であるので、現像器に戻す。これにより最も消費の多い
ブラックトナーの回収が行なわれ、ブラックトナーの消
費量が低減する。黒記録装置より下流の記録装置では、
その上流の記録装置で記録紙に付いて来る異色トナーが
クリーナで収集されるので現像器に戻すのは好ましくな
い。

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第２図に電装部の構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＋３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそれ
ぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣ０Ｄ７ｒに、グ
リーン光はＣＯＤ７ｇに、またブルー光はＣ０Ｄ７ｂに
入射する。

一７＝ 蛍光灯３１＋３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１７２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＯＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１０の、正、逆転により
、第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読
み取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９
が第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１＝８− キャリッジ８が露光走査で右方に駆動されてホームポジ
ションから外れると、センサ３９は非受光（キャリッジ
非検出）となり、第１キヤリツジ８がリターンでホーム
ポジションに戻ると、センサ３９は受光（キャリッジ検
出）となり、非受光か　□ら受光に変わったときにキャ
リッジ８が停止される。

ここで第２図を参照すると、ＣＣＤ７ｒｔ　７ｇ＊７ｂ
の出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理ユニ
ット１００で必要な処理を施こされて、記録色情報であ
るブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）
およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化信号
に変換される。２値化信号のそれぞれは、レーザドライ
バ１１２ｂｋ　。

１．１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各
レーザドライバが半導体レーザ］ｌ３ｂｋ、　１１３ｙ
、　１１３ｍおよび１１３ｃを付勢することにより、記
録色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射す
る。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　　１３ｍおよ
び１３ｃで反射され、ｆ−θレンズｌ　４ｂｋ、　１４
ｙ。

１４ｍおよび］、４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

１５Ｙｔ１５ｍおよび１５ｃと第５ミラー１６ｂｋ。

１６ｙｔ１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒れ
補正シリンドリカルレンズ１７ｂｋ、　　］　７ｙ。

１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ。

１８　ｙｒ　　１８　ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、　１３ｙ、　１３ｍおよび１３ｃ
は、多面鏡駆動モータ４１．ｂｋ、　４　ｉｙ、　４　
］、ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各モー
タは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する
。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃの
レーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。マゼンダ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　　１９ｙ、　　１９ｍおよび１９
ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調
されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射さ
れると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い
部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い
部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム１
８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの表面の
、原稿濃度の濃い部分に対応する部分は一８００ｖの電
位に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は１ｌ− −ｔｏｏｖ程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜
像が形成される。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現
像ユニット２０ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙ、マ
ゼンダ現像ユニット２０ｍおよびシアン現像ユニット２
０ｃによって現像し、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８
ｙ、　　１．８ｍおよび１８ｃの表面にそれぞれブラッ
ク、イエロー、マゼンダおよびシアントナー画像を形成
する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以−Ｌの場所に付着し、原稿に対応したト
ナー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙２６７が
送り出しローラ２５９の給紙動作により繰り出されて、
レジストローラ２４で所定のタイミングで転写ベルト２
５に送られる。転写ベル１−２５に載せられた記録紙は
、転写ベルト２５の移動により、感光体ドラム１８ｂｋ
、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの下部を順次に
通過し、各感光体ドラム１８ｂｋ、　１８ｙ、　１８ｍ
および１８ｃを通過する間、転写ベルトの下部で転写用
コロトロンの作用により、ブラック、イエロー、マゼン
ダおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転写され
る。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に
排出される。

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙より
ブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニ
ット２１ｙ。

２１１１１および２１ｃで集収したイエロー、マゼンダ
およびシアントナーには、それらのユニットの前段の異
色現像器のトナーが入り混っているので、再使用のため
の回収はしない。

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられた１ヘナ一回収パイプ４２
の内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４４ｂｋ、　４４ｙ＋４４ｍおよび
４４ｃに接触している。この状態で転写ベルト２５に記
録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成すると記録紙の
移動に伴って記録紙上に各像のトナ像が転写する（カラ
ーモード）。黒モード設定ソレノイドが通電される（黒
モード）と、圧縮コイルスプリング３４の反発力に抗し
てレバー３１が反時計方向に回転し、駆動ローラが５＋
ｎｍ降下し、転写ベルト２５は、感光体ドラム４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃより離れ、感光体ドラム４４ｂｋに
は接触したままとなる。この状態では、転写ベルト２５
上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するのみであ
るので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写される
（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４ｙ、４４ｍお
よび４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体ドラム
４４ｙ、４４Ｉ１１および４４ｃの付着トナー（残留ト
ナー）が付かず。

イエロー、マゼンダ、シアン等の汚れが全く現われない
。すなわち黒モードでの複写では、通常の単色黒複写機
と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（電源投
入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定；第１
回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設定と
なり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２回のス
イッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定とな
り黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）ならびに
その他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレイお
よび表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第１
キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ一４３ｙｔ４３および４３ｃはそれぞれ、
感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４Ｉｎおよび４４
ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、Ｔｍお
よびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。転写用コロ
トロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍおよび２９ｃはそ
れぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３ｍおよび４
３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ドラム上の、
レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンまで達する時
間）の遅れの後に付勢される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライバ１１２ｂｋに
与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それぞれそれら
の元になる各記録色階調データをバッファメモリ１０８
ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃに保持した後、第６図に示
す遅れ時間Ｔ　Ｖ　ｒＴｍおよびＴｃの後に読み出して
記録信号に変換するという時間遅れの後に、レーザドラ
イバ１１２ｙ。

１１２ｍおよび１１２ｃに与える。なお、画像処理ユニ
ット１００には複写機モードで上述のようにＣＣＤ７　
ｒ　＋　７　ｇおよび７ｂから３色信号が与えられるが
、グラフィックスモードでは、複写機外部から３色信号
が外部インターフェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、’７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビ
ツトにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度む
ら、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感度
ばらつき等に対する補正を施こして読み取り色階調デー
タを作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツト
であるので、６４階調の１つを示すデータを出力するこ
とになる。γ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ
）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調
を示すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成、
黒分離回路１０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第７図に示す。補
色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名称
の読み替えであり、第７図に示すように、レッド（Ｒ）
階調データがシアン（Ｃ）階調データと、グリーン（Ｇ
）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データと、またブル
ー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）と変換
（読み替え）される。Ｃ，Ｍおよび７階調データはその
まま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる。これら
の階調データがいずれも高濃度を示すものであると黒記
録をすればよいので、デジタル比較器１０４ｃ、１０４
ｍおよび１０４ｙで、Ｃ２Ｍおよび７階調データをそれ
ぞれ、閾値設定用のスイッチ１０４ｓｈで設定された参
照値データと比較する。デジタル比較器１０’ｌｃ、１
０４ｍおよび１０４ｙはそれぞれ、８ピツ１へデータ同
志を比較するものであり、階調データの６ビツトに更に
Ｌレベルの」１位２ビットを加えたデータ（入力データ
）を、最下位桁１ビツトおよび上位桁３ビツトを１、レ
ベルとし、下位から第２〜４ビツトを閾値設定用のスイ
ッチ１０４ｓｈで設定された参照値データとした８ビツ
トデータ（参照値データ）と比較し、入力データが参照
値データ以下であると１、を、越えていると１１をナン
トゲート１０４に与える。

ナントゲートは比較器全部がＬの信号を与えているとき
Ｉ、（黒）を、いずれかが１１の信号を与えるでいると
きに１１（白）を出力し、データセレクタ１１０に与え
る。これを更に詳細に説明すると、比較器の階調データ
入力６ビツトデータ１６進でθ〜３Ｆ１１のレンジであ
るが、０のとき黒を、値が大きくなるに従って白を、又
、出力の黒書込時はＬが黒を１１が白を表わす構成にな
っている。従って８ビツト入カデータのＭＳＢ側２ビッ
ト（０６，７）をＬに、下側６ビツト（ＱＯ〜５）に各
々Ｃ，Ｍ、Ｙの階調データを入力する。比較データ側は
比較レベルを７段に設定出来る様に、ロータリ一式のデ
ィップスイッチ１０４ｓｈを利用している。さらに、黒
レベルの設定であるのであまり白い色まで含めて黒とす
るとハーフトーン（灰色）を黒として解像力を上げて記
録出来る反面、カラーバランス上黒の発生が多くなり好
ましくない。そこで−塔中間レベルまでを７段階に設定
出来様に５，６ビツト目もＬとし又、あまり細かく設定
する必要もないのでＬＳＢ側１ビットをＬとし中間３ビ
ツト（ＰＩ〜３）にディップスイッチ１０４ｓｈからの
設定値を入力している。今、ディップスイッチ１０４ｓ
ｈの設定が０１０であった場合、参照値は０００００１
０となり、Ｃ，Ｍ、Ｙ各々のデータがすべてこの値以下
の時、すなわち１０進数の０〜３の間、比較器の出力が
してブラック（ＢＫ）出力をＬ（黒）とする。ここで、
設定用ディップスイッチ１０４’ｓｈは、Ｃ，Ｍおよび
Ｙの比較判定に共用しているが、３組使用することによ
り包容々に設定したり、又、各色の設定レンジ幅を最低
、最高設定用スイッチを用いて設定する事により、特定
色を黒パターンで解像力良く出力することも可能である
。

画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１画像に対し６ビツトの階調データを持つものを４
Ｘ４画像データ分平均化し６ビツトの階調データとして
出力するものである。この実施例の場合、入力画像と出
力画像の大きさは同じと想定しており、入力データ（Ｃ
ＣＤからの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビットデータ
化しγ補正により６ビツトデータに変換しているが、レ
ーザドライバへの出力データはレーザのオン、オフ（１
ビツト）データである。入力６ビツトデータにより６４
階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度再現はディ
ザ法、濃度パターン法が良く知られている。一般に濃度
パターン法で６４階調を表現するには８×８のマトリッ
クスを使用している。従って入力データの８Ｘ８画素の
濃度を平均化し出力の８Ｘ８マトリクス（階調処理回路
１０９での濃度パターン変換）に対応させる必要がある
。又、この平均化によりデータ量および処理速度が１／
６４に圧縮され、記憶する場合のデータ容量およびハー
ド部のコストが低減する。なお、入力読取の画素の大き
さを出力に対し８Ｘ８倍にすることも考えられるが、本
装置では前述した様に黒部（通常文字）の解像力を落し
たくないので採用していない。

第８ａ図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、
第８ｂ図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均
化するのは副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査方
向）８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方向
：　ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの、計６
４画素である。また６ビツトデータを６４ケ平均化する
に際し、全データを加算してから１／６４にすると加算
器として１２ビツト加算器が必要となるが、この実施例
では、８ビツト加算器で処理するようにしている。

まず副走査方向８画素の加算を説明すると、１番目のデ
ータはラッチ１にラッチされて２番目のデータと加算器
１で加算され加算値データがラッチ２にラッチされる。

３番目のデータはラッチ１にラッチされ４番目のデータ
と加算器１により加算され更にラッチ２のデータと加算
器２により加算され、４画素のデータ（階調データ）の
和が加算器２から出力される。このデータはラッチ３に
ラッチされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。

なお、加算器１の出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２，３の処理結果は８ビツトであるが
出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを１７
２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、ＲＡＭＩに記
憶される。２ライン目が加算器３から出力されると加算
器４によりＲＡＭ　１の内容と加算されＲＡＭ２に記憶
される。この加算により第１＋第２ラインデータがＲＡ
Ｍ２に記憶される。

第３ライン目が加算器３から出力されると加算器４によ
りＲＡＭ１の内容と加算されＲＡＭ２に記憶される。こ
の加算により１＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶され
る。３ライン目が加算器３から出力されると加算器４に
よりＲＡＭ２の内容と加算されＲＡＭ１に記憶される。

同様にＲＡＭ１．。

２が交互に加算データ出力（読み出し）と記憶となり、
８ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
ＲＡＭ１の内容と加算され８ラインの加算データが出力
される。ここで、加算器４も加算器２，３と同様に７ビ
ツトデータ加算の」１位７ビツトを出力することにより
平均化（１／２）したデータを出力することになる。な
お、この実施例では加算器として４ビットバイナリ−フ
ルアダー（７４２８３）を２個並列としている。又、最
近６４階調出力を８Ｘ８のマトリックスから４×４マト
リツクスに切出すサブマトリックス法が使われている。

本回路では副走査側のラッチおよび加算器の数を変更す
ることにより各種のマトリックスサイズに対応させるこ
とが可能である。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。マスキング処理の演算式は一般に、 ＹＯ、ＭＯ、Ｃｏ　：マスキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ処理の両者を同時に行なう上記演算式の係数（ａ
ｔｌ”等）は予め計算して上記演算式に代入して、マス
キング処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ、Ｍｉおよ
びＣｉ（各６ビツト）に対応付けた演算値（Ｙｏ’　等
：　ＵＣＲ処理回路１０７の出力となるもの）を予めＲ
ＯＭにメモリしている。

したがって、この実施例では、マスキング処理回路１０
６とＵＣＲ処理回路１０７は１組のＲＯＭで構成されて
おり、マスキング処理回路１０６への入力Ｙ、Ｍおよび
Ｃで特定されるアドレスのデータがＵＣＲ処理回路１０
７の出力としてバッフアメモリ１０８ｙ、１０８ｍ、１
０８ｃおよび階調処理回路１０９に与えられる。なお、
一般的に言って、マスキング処理回路１０６は記録像形
成用トナーの分光反射波長の特性に合せれてＹ、Ｍ、Ｃ
信号を補正するものであり、ＵＣＲ処理回路１０７は各
色トナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を行な
うものである。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、１０８ｍおよび１０８ｃを説明する。これらは単に感
光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生させ
るものである。各メモリの書き込みタイミングは同時で
あるが、読み出しタイミングは第６図を参照すると、メ
モリ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミングに合
せて、メモリ１０８ｆｆｌはレーザ４３＋ｎの変調付勢
タイミングに合せて、またメモリ１０８ｃはレーザ４３
ｃの変調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞれに
異なる。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとするとき
で、メモリ１０８ｙで最小限Ａ３原稿の最大所要量の２
４％、メモリ１０８ｍで４８％、またメモリ１０８ｃで
７２％程度であればよい。例えば、ＣＣＤの読み取り画
素密度を４００ｄｐｉ（ドツトパーインチ：　１５．７
５ドツト／ｍｍ）とすると、メモリ１０８ｙは約８７に
バイトの、メモリ１０８ｍは約１７４にバイトの、また
、メモリ１０８ｃは約２６１バイトの容量であればよい
ことになる。この実施例では、６４階調、６ビツトデー
タを扱うので、メモリ１０８ｙ、１０８ｍおよび１０８
ｃの容量はそれぞれ８７に、１７４におよび２６１にバ
イトとしている。メモリアドレスとしては、バイト単位
（８ビツト）より６ビツト単位としてメモリアドレスを
計算すると、メモリ１０８ｙ　：１１６ＫＸ６ビツト、
メモリ１０８ｍ　：　２３２Ｋ　Ｘ　６ビツトおよびメ
モリ１０８ｃ　：　３４８Ｋ　Ｘ　６ビツトとなる。

一番容量が大きいメモリ１０８ｃの構成を第９図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよび１０８ｍも同様な構
成である。しかしメモリ容量は少ない。

第９図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入力
データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリを３
６個使用して３８４Ｋ　Ｘ　６ビツトの構成としている
。

第９図に示すＤＲＡＭ１〜６がこれである。

ＵＣＲ処理の終了したデータは、ファーストイン／ファ
ーストアラ１〜（ＦｉＦｏ）のメモリであるＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、、２に書込む。これはＵＣＲ処理の出力デー
タの出力タイミングとメモリＤＲＡＭ１〜６との書込タ
イミングのずれの修正用のもので、はぼ１ライン分のバ
ッファとなっている。ＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれたデータは、カウンタ１によっ
て０番地から順次決定されるアドレスのｒ）ＲＡＭ１〜
６に書込まれる。次にカウンタｌのアドレスが１番地加
算され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは
順次ＤＲＡＭ１〜６に書込まれ、３８４Ｋに達するとリ
セットされまたＯ番地より書込まれる。書込み開始から
カウンタ１が３８４にアドレスを進めるとＤＲＡＭ１〜
６からデータがＦｉＦｏＲＡＭ　ｌ　、　２に書込み開
始（ＤＲＡＭ１〜６よりの読み出し）される。開始時カ
ウンタ２はリセットされ０番地のデータがまずＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれ、カウンタ２が１番地となり書
込同様順次読み出されて行く。このカウンタ２も３８４
Ｋに達するとリセットされ０番地より書込まれる。Ｆｊ
ＦｏＲＡ　Ｍ　１　、２に書込まれたデータは濃度パタ
ーン処理回路１０９に、レーザドライバ１１２ｃからの
同期信号に基づいて出力される。

データセレクタ１はカウンタｌ又はカウンタ２のアドレ
ス（カラン１−データ）選択をするものであり、ＤＲＡ
Ｍ１〜６に対しデータ書込の時はカウンタ１のアドレス
データが、またデータ読み出しのときはカウンタ２のア
ドレスデータが出力される。

データセレクタ２は、６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのＤ　ＲＡ
Ｍ１〜６のアドレスが上位８ビツト下位８ビットのマト
リックスで決定されるため、１６ビツトアドレスの上位
／下位選択のために用いている。またデコーダは、３８
４にアドレスに対し６４に毎に６ブロツクのＤＲＡＭ１
〜６を選択する為のアドレスデコーダである。

次に画像処理ユニット１００の濃度パターン処理回路１
０９を説明する。この回路１０９は、Ｙ。

ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に対応す
るパターンを発生させる回路であり、ＲＯＭで構成され
ている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子真写方式ではせいぜい４段程度しか安定せず、
一般的には濃度パターン法及び濃度パターン法とビーム
変調の組合せが多い。ここでは８×８のマトリックスに
より６４階調表現の処理方式を用いている。回路１０９
は８×８の濃度パターンを１グループ当り６４種持ち、
階調データと主走査アドレスにより副走査方向の８ビツ
トデータを出力する方式をとっている。

今、濃度パターンを、第１０ａ図に示すように渦巻形に
スレッシュレベルを分布させた２値化データに基づいて
作成した６４パターン（これを１グループという）とす
ると、このパターンは濃度０のとき８×８マトリツクス
内でトナーを付けるドツト数はＯで、濃度データが表わ
す数分のドツトにトナーを付けて行くものであり、濃度
３２のとき第１０ａ図に示す斜線部にトナー付けが行な
われる。従って、ある列のデータが順次処理回路１０９
に入力され、主走査アドレス１からデータ順に８＝３２
− ビットデータが出力されこれをパラレル−シリアル変換
して出力することにより副走査方向１ライン分のデータ
が得られる。これを主走査方向８回データを出力（８ラ
イン処理）した後火のデータ列を入力する。例えば、デ
ータ列２０，３２．４０の主走査３のデータは００１１
１１１０，０１１］１１１０，１１１１１１１１となる
。ここでは８×８マトリツクスを用いた６４階調表現を
示したが解像力を上げる方法としてドツト径変調との組
合せ、サブマトリックス法等が提案されている。これに
対してもパターン変更あるいはパターンからの出力方式
により同様の階調表現が可能である。また、カラー処理
に関しては、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢＫ濃度パターンを同一
パターンとせずモアレ防止の意味からもパターン発生角
度を各色毎に変えてもよい。すなわち、パターングルー
プを複数として異グループのパターンを各色毎に割り当
てる。

ＢＫ割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４か
らのドツトパターン（２値化号）とＵＣＲ処理回路１０
７からのＢＫ階調情報より発生する濃度パターン（階調
パターン信号）を合成処理する必要がある。単純に言う
と文字部の黒は、黒分離回路１０４からの２値化号に基
づくトナー付与の方が濃度パターン情報に基づくトナー
付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの階
調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナー付
与の方が画像再現性が高い。

黒分離回路１０４からのドツトパターン（２値化号）と
ＵＣＲ処理回路１０７からのＢＫ階調情報より発生する
濃度パターン（階調パターン信号）を合成処理するには
次の方式が考えられる。すなわち、（ａ）単純に両者の
論理和（少なくとも一方が黒であるとトナー付与：記録
）をとる、（ｂ）８×８マトリックス区分で、その内に
記録する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリ
ックスには黒分離回路１０４の出力を割り当て、出力が
ないときは濃度パターンのデータを割り当てる、および
（ｃ）８Ｘ８マトリックス区分で、その内に記録する黒
を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリックスに黒
分離回路１０４の出力を割り当てると共に、黒分離回路
１０４が出力した「黒ｊの個数を該マトリックスに割り
当てるはずの濃度パターンの「黒」数と比較し、後者が
前者を越える分を該マトリックスの山部にランダムに割
り当てる。

８×８マトリツクス領域に第１０ｂ図に示すように黒（
斜線）が分布していた場合、黒分離回路１０４の出力は
第１０ｃ図に示す分布となり、ＵＣＲ処理回路１０７の
ＢＫ出力に基づいて特定される濃度パターンが第１０ｄ
図に示す熱分布のものであるとき、上記（ａ）の方式に
よれば第１１ａ図に示す記録信号が得られ、上記（ｂ）
の方式によれば第１１ｂ図に示す記録信号が得られ、ま
た上記（Ｃ）の方式によれば第１１ｃ図に示す記録信号
が得られる。

上述の方式（ａ）はハード上は簡単となるが、第１１ａ
図に示すように、記録黒が増加する場合が多く、またこ
の実施例の１つの目的である黒文字の解像力向上に対し
、黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好ましくな
い結果となる。上述の３５一 方式（ｂ）は、データ処理を８Ｘ８マトリック区分とし
て１つの区分内に黒分離回路１０４の出力「黒」がある
か否かを判定し、有るとその区分には回路１０４の出力
を割り当てることで実施できる。つまり比較的に簡単な
ハードおよびロジックで実現できる。しかも、この方式
では文字の解像力を上げる目的が達成できる。しかし、
画像が中間調である場合濃度パターンを割り当てるとき
よりも黒が５ドツト分濃度低下となる。

上述の方式（ｃ）は（ａ）および（ｂ）の問題点を解決
するものである。しかし現実には、差は簡単に求められ
るが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードおよ
びロジックが複雑となる。

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の（ｂ）の方式を採用している。こ
の方式は第２図に示すデータセレクタ１１０で行なわれ
る。

第１２図にデータセレクタ１１０の構成を示す。

黒分離回路１０４からの画素毎の０（Ｌ：白））。

１　（Ｈ：黒）データはシリアル／パラレル変換器１１
０ａにより８ビツト毎にパラレル出力されオアゲートＯ
ＲＩが８ビツト中に黒（１）が１ケでもあれば「１」を
、全部内（０）であるとｒＯＪを出力する。この出力は
１ライン分ＲＡＭ１に記憶され、２ライン目が入力され
るとＲＡＭＩに記憶した１ライン目のデータとオアをと
りＲＡＭ２に記憶する。この様にして順次８ライン分の
データのオアをとる。

この間、パラレル変換した、分離回路１０４からの画素
毎の０（Ｌ：白）’）　ｔ’　１　（Ｈ：黒）データは
８ライン分の容量のラインバッファ１１０ｂに書込まれ
る。この書込みを終えるとタイミングパルスが１となっ
てアンドゲートＡＮＤＩが開かれて、ラインバッファ１
１０ｂより１ライン毎にデータがデータセレクタ１１０
ｃに与えられると共に、処理回路１０９より１ライン毎
に濃度パターンデータがセレクタ１１０ｃに与えられ、
またＲＡＭ２のデータが繰り返し読み出されてセレクタ
１１０ｃの制御データ入力端に与えられる。

８×８マトリック区分でその内に黒分離回路１０４の出
力黒があるときＲＡＭ２の出力が１であるので、データ
セレクタ１１０ｃはバッファ１１０ｂの出力をオアゲー
１〜１１１　（第２図）を通してレーザドライバｌ１ｌ
ｂｋに与える。分離回路の出力が１個も黒でなかったと
きには濃度パターンのデータを与える。

画像処理ユニット１００のピーク検出回路１１５は、単
色黒複写モードにおいて意味があるもので、Ｒ，Ｇおよ
びＢ信号のそれぞれをアナログ変換し、アナログ３信号
を比較してそれら３者の内の最高値のものを２値化回路
１１６に出力する。

２値化回路＋１６は入力信号を黒（１：記録）。

白（０：非記録）を示す信号に２値化する。２値化した
信号はオアゲート１１．１を通してレーザドライバ１］
２ｂｋに与えられる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、露光
系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっている。このスイッチ３０
２の操作に応じたモード設定はすでに説明した。ここで
単色黒モードが設定されているときの動作を説明する。

第１キャリッジ等画像走査部は単色黒モードのときもフ
ルカラーモードのときと同様に動作し、Ｒ２Ｏおよび８
３色の色信号がγ補正回路１０３より出力される。フル
カラーモードのときは動作しなかったピーク検出回路１
１５と２値化回路１１６が動作し、逆にカラーモードで
動作していた補色生成、黒分離回路１０４以下階調処理
回路１０９まで、ならびにレーザドライバ１１２ｙ、ｍ
、ｃおよびレーザ４３　”／　ｒ　ｍ　ｒ　ｃは単色黒
モードでは動作しない。これらの回路の動作、非動作は
、プロセッサシステム２００の指示に基づく同期制御回
路１１４の制御動作によって定まる。γ補正回路１０３
の出力はピーク検出回路１１５に与えられ、ピーク検出
回路１１５が３人力の中で最もレベルの大きいもののア
ナログ電圧を２値化回路１１６に与える。２値化回路１
１６には、所定の値に設定されたスレッシュホールドレ
ベルがあり、入力を該レベルと比較して１ビツトのデジ
タル信号に変換しオアゲート１１１に与える。この出力
はオアゲー１〜１１１を通してレーザドライバ１１２ｂ
ｋに与えられる。レーザドライバ１１２ｂｋは与えられ
た信号に基づいてレーザ４３ｂｋを付勢する。すなわち
信号に基づいてレーザを変調制御する。

一方、記録系では、単色黒モードではチャージャコロト
ロン１９　Ｙ＋ｍ＋Ｃ＋現像ユニット２０ｙ、ｍ、ｃ。

転写用コロトロン２９ｙ、ｍ、ｃ、および多面鏡駆動用
モータ４１　ｙ、ｍ、ｃは動作を休止しその他はフルカ
ラーコピーモードと同様に動作する。これらの動作、非
動作はプロセッサシステム２００の指示＝４０− に応じてそれらのドライバが制御する。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッ
サシステム（２００：第２図）との間のインターフェイ
スを示す。第１３図に示す入出力ポート２０７はシステ
ム２００のバス２０６に接続されている。

なお、第１３図において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ
、　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動するモ
ータであり、モータドライバ４６で付勢される。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ポート２０
７あるいは他の入出力ポートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第１キヤリツ
ジ８の動作タイミングに対する転写紙送りローラ２３．
ｇＡ像器２０ｂｋ、レジストローラ２４、転写コロトロ
ン２９ｂｋ等の動作タイミングは同じであるが、転写分
離を終了した記録紙が定着器３６に達するまでの転写ベ
ルト２５の送り速度はフルカラーモードのときよりも少
し速くなる。

このように黒記録用の感光体ドラム１８ｂｋが給紙側か
ら見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装置
付勢制御が単純であるという利点をもたらす。

また、コピー速度を速くし得るという利点をももたらす
。

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第６図に示す如く
、第１キヤリツジ８の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ２３．レジストローラ２４等の動作タイミン
グはフルカラーコピーモードと単色黒コピーモードで異
ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３６の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショング、・ライン同期用
クロックの発生（１，２６ＫＩ（ｚ）、・ビデオ同期用
クロックの発生（８，４２ＫＨ２）、・各種カウンタの
初期化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＣＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ４
４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃのビーム検出信
号がライン同期用クロックと同一周波数となるように、
また所定の位相関係となるように制御される。後者は、
ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられる。な
お、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、ビーム
センサ４４ｂｋ、　４．４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検
出信号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力される
のでこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビームセ
ンサの検出信号の周波数はＰＬＩ、でロック−４３＝ されており同一であるが、若干の位相差を生じる場合が
あるので、走査の基準はライン同期信号ではなく各ビー
ムセンサの検出信号を用いている。

ビデオ同期用クロックは１ドツト（１画素）単位の周波
数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ、 （２）　１３に、Ｖ、Ｍ、Ｃ容置き込みラインカウンタ
、（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）　’１
３に、’Ｖ、Ｍ、Ｃ各書込みドツトカウンタ、であるが
、上記（１）および（２）はマイクロプロセッサシステ
ム２００のＣＰＵ２０２の動作で代用するプログラムカ
ウンタであり、（３）および（４）は図示していないが
ハード」二個側に備わっている。

次にプリン１〜サイクルのタイミングを第１４図に示し
、これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、
プリント可能状態となり、ここでコピースタートキース
イッチ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＵ
２０２の動作により、第１キヤリツジ８駆動モータ（第
１３図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１／
２の速度）が左側に走査（露光走査）を開始する。キャ
リッジ８がホームポジションにあるときは、ホームポジ
ションセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副走査
）開始後間もなくＬになる。このＨがらＬに転する時点
に読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カウ
ントエネーブルにする。なお、このＨからＬへの変化時
点は原稿の先端を露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、１パルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カウントエネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
１２画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。尚、
画素のカウントは、読み取りドラ１−カウンタによって
行なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの
内容は１である。

２ライン目以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインフレメンとし、読み取り
ドラ１−カウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同
期クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメン
トすると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニツｌ−］　００に送られ、各種の画像処理を施こ
される。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用ク
ロック信号の２クロック分だけ、少くとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、ＢＫ書き込みカウンタが；読み取りラインカ
ウンタが１５７７のとき、Ｙ書き込みカウンタが；読み
取りラインカウンタが３１５２のとき、Ｍ＠き込みカウ
ンタが；また、読み取りラインカウンタが４７２７のと
き、Ｃ書き込みカウンタが；それぞれクリアおよびカウ
ントエネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカラン１−アップは、それぞれのビームセンサ
４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信号の立
上りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウン
タ（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの
検出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデ
オ同期信号によって行なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカラン１
〜開始されたとき（内容１）から最初のラインの書き込
みドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバ
を駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウントが１〜
４００の間は、ダミーデータで、４０１〜５０７７（４
６７７個）が書き込み可能な値である。ここでダミーデ
ータは、ビームセンサ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび
４４ｃと感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８
ｍおよび１８ｃの物理的距離を調整するためのものであ
る。また、書き込みデータ（１又は０）はビデオ同期信
号の立下り点で捕えられる。ライン方向の書き込み範囲
は、各書込みラインカウンタが１〜６６１５ラインのと
きである。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
Ｃ，Ｄの第３ライン目の走査時点よりＢＫ記録データが
得られるので、ＢＫ記録装置はＢＫデータが得られるの
と同期して記録付勢が開始される。したがって、ＢＫ信
号処理ラインでは、フレームバッファメモリが省略され
ている。これに対して、Ｙ、ＭおよびＣ記録装置は紙送
り方向にずれているので、ＢＫ記録装置からのずれ量に
相当する記録開始遅れ時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴｃ（第６
図）の間の記録信号の記憶が必要であり、前述の通り、
８７にバイトのフレームメモリ１０８ｙ、　１７４にバ
イトのフレームメモリ１０８ｍおよび２６１にバイトの
フレームメモリ１０８ｃが備わっており、これらのメモ
リにおいても記憶容量を低減するために、記憶データは
、濃度パターンに変換する前の階調データとしている。

したがって、ＢＫ用のフレームメモリが不要である分メ
モリ量が少なくて済み、更に階調データで記憶する全容
フレームメモリの容量が少なくて済んでいる。感光体ド
ラムはこの複写機で設定している最大サイズＡ３の長辺
長よりも格段に短い局長（πｒ２）のものであり、した
がって感光体ドラムの配置ピッチも極く短かい。

平均化データ圧縮回路１０４の前において黒分離回路１
０４で黒分離が行なわれ、この黒分離回路１０４は平均
化の前であるので読取階調データ（１画素）に１対１に
対応した黒記録有無信号を生じ、これにおいて黒記録有
の出力のときには濃度パターンデータは無視されて黒分
離回路１０４の出力（読取２値化信号）で黒記録付勢が
行なわれるので、黒文字や黒線画の記録再生の解像度が
極めて高い。

次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。

」１記実施例では、フルカラーコピーの外には黒単色の
みのコピーを作成し得るようになっているが、これをフ
ルカラー、単色黒のみならず、他色の単色コピーおよび
フルカラーより少ない数の色の重ねコピーをする形の複
写機とすることも出来る。

この場合の一例構成を第１５図に示す。これにおいては
、転写ベル１へ２５を感光体ドラム１８ｂｋ。

１８ｙ、１８ｍおよび１８ｃに選択的に接触させるため
に４個のアイドルローラ４７ｂｋ、４’７ｙ、　４７ｍ
および４７ｃ、ならびに、各アイドルローラを接触位置
に駆動するソレノイド４８ｂｋ、４８ｙ、　４８ｍおよ
び４８ｃが備わっている。これにおいては、フルカラー
コピーのときにはソレノイド４８ｂｋ。

４８ｙ、　４８ｍおよび４８ｃすべてが付勢され、転写
ベル１〜２５が全感光体ドラムに接触する。ソレノイド
４８ｂｋのみを通電したときには単色黒コピーとなり、
４８ｙのみを通電にしたときには単色イエローのコピー
となり、４８ｍのみを通電にしたときには単色マゼンダ
のコピーとんり、４８ｃのみに通電したときには単色シ
アンのコピーとなり、その他各種組合せ色のコピーも設
定し得る。

たとえばソレノイド４８ｙｙ４８ｍおよび４８ｃを同時
に通電しているときには３色フルカラーコピーとなる。

２個のソレノイドの同時付勢では２色の重ね合せコピー
となる。

上記実施例では、４個の感光体ドラムを有する記録装置
構成の複写機を示したが、１個の感光体ドラムと１組の
レーザ露光装置、感光体ドラムの周りに４色又は３色の
現像装置を有し、例えば転写ドラムなどに記録紙を保持
して順次に各色像を転写する方式の複写機にも本発明は
同様に実施できる。

また、上記実施例では、電子写真方式の複写機を示した
が、静電記録釦を用いる静電記録式、又は熱転写方式、
又はインクジェット方式等の複写機にも本発明は同様に
実施できる。

■効果 以上の通り本発明によれば、黒文字や黒線画の再生解像
度が極めて高くシャープな輪郭の文字や線画が再現され
る。感光体ドラムには原稿１頁全体のトナー像を完全に
形成してから転写を開始しなければならないという必要
性はなく、感光体ドラムの怪を極く小さくして、複写機
全体をコンパクトにし得る。メモリは必要であるが本発
明の実施例によればその所要容量は可及的に小さくて済
み、メモリコストおよびメモリ読み書き制御のハードお
よび動作がその分簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主に機構主要部の構成を示
す断面図、第２図は電気系の主要部の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図に示す第１キヤリツジ８の一部分
を拡大して示す斜視図、第４図は第１図に示すＢＫ記録
装置部の分解斜視図、第５図はＢＫ記録装置部のトナー
回収パイプを破断して示す拡大斜視図である。 第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャートである。 第７図は第２図に示す補色生成、黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第８ａ図は第２図に示す平均化デ
ータ圧縮回路１０５の構成を示すブロック図、第８ｂ図
は該回路１０５のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。 第９図は第２図に示すバッファメモリ１０８Ｃの構成を
示すブロック図である。 第１０ａ図は階調処理回路１０９に格納されている濃度
パターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベ
ルデータの分布を示す平面図である。 第］、　Ｏｂ図は原稿上の８×８ドツトマトリツクス領
域の画像分布を示す平面図、第１０　ｃ図は補色生成、
黒分離回路１０４のＢＫ比出力平面展開して示す平面図
、第１０ｄ図は階調処理回路１０９のＢＫ濃度パターン
出力を平面展開して示す平面図である。 第１１ａ図は回路１０４のＢＫ比出力回路１０９のＢＫ
濃度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、
第１１ｂ図は回路１０４の出力に「黒Ｊがあるときデー
タセレクタ１１０が出力する信号を平面展開して示す平
面図、第１１ｃ図は回路１０４の出力と濃度パターン信
号の「黒」の差分を白領域にランダム配置した記録信号
分布を示す平面図である。 第１２図はデータセレクタ１１０の構成を示すブロック
図、第１３図はマイクロプロセッサシステム２００に接
続された複写機構要素の一部分を示すブロック図である
。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 第１５図は本発明のもう１つの実施例の機構主要部の概
要を示す側面図である。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１　＋３２　
：蛍光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニ
ット ６：ダイクロインクプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、　
１３ｙ、　１３ｍ、　１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、１４
ｙ、１４ｍ、１４ｃ　：　ｆ−〇レンズ１５ｂｋ、１５
Ｌ１５ｍ、１５ｃ、１６ｂｋ、Ｌ６ｙ、１６ｍ、１６ｃ
　：ミラー１７ｂｋ、１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ　ニジリ
ントリカルレンズ１８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ　
：感光体ドラム１９ｂｋ、１９ｙ、１９ｍ、１９ｃ　：
チャージスコロトロン２０ｂｋ　、　２０ｙ　、　２０
ｍ　、　２０ｃ　：現像器２１ｂｋ、２１ｙ、２１ｍ、
２１ｃ　：クリーナ２２；給紙カセット　　　２３；給
紙コロ２４ニレジストローラ　　２５：転写ベルト２６
．２８．３０　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ、２９ｙ、２９ｍ、２９ｃ　：転写コロトロン
３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：定
着器　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４ｂｋ
、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビームセンサ４５：感光
体ドラム駆動モータ ４６：モータドライバ １００：画像処理ユニット １０４ｙ、１０４＋ｎ、１０４ｃ　：デジタル比較器１
０４ｓｈ　：ロータリーデイツプスイッチ２００：マイ
クロプロセッサシステム ３００：コンソール ３０１：コピースタートキースイッチ ３０２：フルカラー／単色黒モード切換キースイッチ手
続補正書（自発） 昭和６０年　４月１１日 １、事件の表示　昭和６０年特許願第０３７２１６号２
、発明の名称　デジタルカラー複写機３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広 ４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６／ｌ−６
０５２住　所　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６
号５、補正の対象　発明の詳細な説明の欄６、補正の内
容 （１）明細書の下記頁２行の、誤とした部分を正とした
内容に訂正する。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）原画像をレッド、グリーンおよびブルーに色分解
   して読み取る画像読み取り手段； 各色読み取り信号からイエロー、マゼンダ、シアンおよ
   びブラックの第１の４色記録情報を生成する補色生成手
   段および黒分離手段； イエロー、マゼンダおよびシアンの３色記録情報それぞ
   れの平均化を行なうデータ圧縮手段；平均化された記録
   情報から下色を除去し第２の４色記録情報を生成する下
   色除去手段； 第２の４色記録情報のそれぞれを面分布記録情報パター
   ンに変換する階調処理手段；階調処理手段のパターン出
   力のうちブラックパターンの記録情報と前記黒分離手段
   の出力である第１の４色記録情報のブラックのものの一
   方を最終のブラック記録情報とする信号選択手段； 階調処理手段のパターン出力に基づいて記録付勢される
   イエロー、マゼンダおよびシアン記録手段；および、 信号選択手段の出力記録情報に基づいて記録付勢される
   ブラック記録手段；を備え、 前記黒分離手段を前記データ圧縮手段の前に結合した；
   デジタルカラー複写機。
2. （２）信号選択手段は、階調処理手段のブラックパター
   ン出力の１パターン区分相当の領域に黒分離手段のブラ
   ック記録出力があるときには該１パターン区分分黒分離
   手段の出力を、否のときには階調処理手段のブラックパ
   ターン出力を、最終のブラック記録情報とする前記特許
   請求の範囲第（１）項記載のデジタルカラー複写機。
3. （３）記録装置はそれぞれ、感光体、感光体の表面を一
   様に帯電するチャージャ、記録情報に応じて感光体に光
   を投射する露光手段、露光によって形成された静電潜像
   を現像する現像器および現像された顕像を記録紙に転写
   する転写手段を備えるものであり；各記録装置の感光体
   は記録紙の移送路に沿って配列された；前記特許請求の
   範囲第（１）項記載のデジタルカラー複写機。
4. （４）記録紙の移送方向で最上流側にブラック色を記録
   する記録装置が配置された前記特許請求の範囲第（３）
   項記載のデジタルカラー複写機。
5. （５）ブラック色を記録する記録装置は転写済感光体面
   のトナーを収集する収集器と、集収したトナーを現像器
   に戻す回収器を備える前記特許請求の範囲第（４）項記
   載のデジタルカラー複写機。