JPS61196676A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
- Publication number
- JPS61196676A JPS61196676A JP60036908A JP3690885A JPS61196676A JP S61196676 A JPS61196676 A JP S61196676A JP 60036908 A JP60036908 A JP 60036908A JP 3690885 A JP3690885 A JP 3690885A JP S61196676 A JPS61196676 A JP S61196676A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ファクシミリあるいはスキャナ装置等の原稿
を走査する画像読取装置に関し、特にＣＯＤ等の固体イ
メージセンサを用いた画像読取装置に関するものである
。
を走査する画像読取装置に関し、特にＣＯＤ等の固体イ
メージセンサを用いた画像読取装置に関するものである
。
従来の技術
ＣＯＤ等の固体イメージセンサを用いて原稿を走査し読
取る場合、原稿を一様均一に照明しその反射光を固体イ
メージセンサ上に結像させ、これを光電変換する画像読
取装置が構成されている（例えば、特開昭５６−１２０
２６５号公報など）。
取る場合、原稿を一様均一に照明しその反射光を固体イ
メージセンサ上に結像させ、これを光電変換する画像読
取装置が構成されている（例えば、特開昭５６−１２０
２６５号公報など）。
以下第６図を参照して従来の画像読取装置について説明
する。
する。
光源１は原稿２を一様均一に照明し、その反射光は集光
レンズ３によりＣＣＤ等の固体イメージセンサ４に加え
られ、光電変換されて画像信号と々す、増幅器６で適当
な振幅に増幅される。Ａ／Ｄ変換器６は、パルス発生回
路７から与えられるクロックパルスに同期して、増幅器
６で増幅されたアナログ画像信号をディジタル画像信号
に変換する。その後、画像信号はディジタル信号処理器
８で、２値化９輪郭強調等の処理を受け、外部機器ある
いはメモリ等に出力される。但し、多階調出力の画像読
取装置では、２値化処理は行なわれないＯ 副走査は、第５図で紙面に垂直な方向に、副走査送り手
段（図示せず）により原稿あるいは固体イメージセンサ
を移動させることによって行なわれる。
レンズ３によりＣＣＤ等の固体イメージセンサ４に加え
られ、光電変換されて画像信号と々す、増幅器６で適当
な振幅に増幅される。Ａ／Ｄ変換器６は、パルス発生回
路７から与えられるクロックパルスに同期して、増幅器
６で増幅されたアナログ画像信号をディジタル画像信号
に変換する。その後、画像信号はディジタル信号処理器
８で、２値化９輪郭強調等の処理を受け、外部機器ある
いはメモリ等に出力される。但し、多階調出力の画像読
取装置では、２値化処理は行なわれないＯ 副走査は、第５図で紙面に垂直な方向に、副走査送り手
段（図示せず）により原稿あるいは固体イメージセンサ
を移動させることによって行なわれる。
発明が解決しようとする問題点
奇数画素用ＣＯＤシフトレジスタと偶数画素用ＣＯＤシ
フトレジスタを持つＣＯＤを固体イメージセンサとして
用いる場合には、２つのＣＯＤシ 鳳フトレジスタの微
妙な特性の違いにより、奇数画素と偶数画素の出力レベ
ルに差がでることがある。
フトレジスタを持つＣＯＤを固体イメージセンサとして
用いる場合には、２つのＣＯＤシ 鳳フトレジスタの微
妙な特性の違いにより、奇数画素と偶数画素の出力レベ
ルに差がでることがある。
その差は、平均の出力レベルに比べて数パーセントであ
るので、２値あるいは低階調数で画像信号を処理する場
合には問題とならないが、例えば１２８階調等以上の高
階調数で画像信号を処理すると、読取画像に縦縞模様が
出て画像品質が著しく低下するという欠点がある。この
縦縞模様は、特に微小レベルの画像信号（黒原稿）で顕
著になる。
るので、２値あるいは低階調数で画像信号を処理する場
合には問題とならないが、例えば１２８階調等以上の高
階調数で画像信号を処理すると、読取画像に縦縞模様が
出て画像品質が著しく低下するという欠点がある。この
縦縞模様は、特に微小レベルの画像信号（黒原稿）で顕
著になる。
本発明は従来技術の以上のよう寿問題を解決するもので
、偶数画素と奇数画素の出力レベル差に起因する縦縞模
様が出々い画像読取装置を提供することを目的としそい
る。
、偶数画素と奇数画素の出力レベル差に起因する縦縞模
様が出々い画像読取装置を提供することを目的としそい
る。
問題点を解決するだめの手段
本発明は上記問題点を解決するため、固体イメージセン
サの出力画像信号に対してＡ／Ｄ 変換後に出力レベル
の補正を加える出力レベル調整部を設けることにより、
上記目的を達成するものであるＯ 作 用 本発明は上記出力レベル調整部を設けることにより、Ａ
／Ｄ 変換後、固体イメージセンサの奇数画素と偶数画
素の出力レベルを比較し、その比較結果に応じだ補正信
号を固体イメージセンサからの出力画像信号と演算する
ものである。
サの出力画像信号に対してＡ／Ｄ 変換後に出力レベル
の補正を加える出力レベル調整部を設けることにより、
上記目的を達成するものであるＯ 作 用 本発明は上記出力レベル調整部を設けることにより、Ａ
／Ｄ 変換後、固体イメージセンサの奇数画素と偶数画
素の出力レベルを比較し、その比較結果に応じだ補正信
号を固体イメージセンサからの出力画像信号と演算する
ものである。
５ ＜
実施例
第１図は本発明の画像読取装置の実施例を示すブロック
図である。
図である。
第１図において、１は光源、２は原稿、３は集光レンズ
、４はＣＯＤ等の固体イメージセンサ、４は増幅器、６
はＡ／Ｄ 変換器、８はディジタル信号処理器であり、
これらは副走査方法と共に従来技術と同一である。９は
出力レベル調整部で、固体イメージセンサ４の奇数画素
と偶数画素の出力レベルを比較し、その比較結果に応じ
た補正信号を固体イメージセンサからの出力画像信号と
演算する。７はＡ／Ｄ 変換器６と出力レベル調整部９
にタイミングパルスを供給するパルス発生回路である。
、４はＣＯＤ等の固体イメージセンサ、４は増幅器、６
はＡ／Ｄ 変換器、８はディジタル信号処理器であり、
これらは副走査方法と共に従来技術と同一である。９は
出力レベル調整部で、固体イメージセンサ４の奇数画素
と偶数画素の出力レベルを比較し、その比較結果に応じ
た補正信号を固体イメージセンサからの出力画像信号と
演算する。７はＡ／Ｄ 変換器６と出力レベル調整部９
にタイミングパルスを供給するパルス発生回路である。
また図示していないが、原稿２をセットする原稿台上に
濃度一定の黒基準が設置されており、原稿２の走査に先
立って黒基準を走査する。
濃度一定の黒基準が設置されており、原稿２の走査に先
立って黒基準を走査する。
細構成が異なるので、以下詳細例を挙げながら説明する
。
。
６ ＜ ゛
第２図は、出力レベル調整部９の詳細な第１の実施例に
おける構成を示すブロック図である。第２図において、
１ｏはＡ／Ｄ 変換器６からのディジタル画像信号の出
力光を選択するセレクタ回路、１１は固体イメージセン
サ４の奇数画素の一生走査にわたる画像信号の加算平均
を計算する加算平均回路、１２は固体イメージセンサ４
の偶数画素の一生走査にわたる画像信号の加算平均回路
、１３は奇数画素の一生走査にわたる画像信号の加算平
均値をラッチするラッチ回路、１４は偶数画素の一生走
査にわたる画像信号の加算平均値をラッチするランチ回
路、１６はラッチ回路１３．１４にラッチされた信号の
差分を計算する差分回路、１６は差分回路１５の計算結
果をラッチするラッチ回路、１７はセレクタ、１９は加
算器である。
おける構成を示すブロック図である。第２図において、
１ｏはＡ／Ｄ 変換器６からのディジタル画像信号の出
力光を選択するセレクタ回路、１１は固体イメージセン
サ４の奇数画素の一生走査にわたる画像信号の加算平均
を計算する加算平均回路、１２は固体イメージセンサ４
の偶数画素の一生走査にわたる画像信号の加算平均回路
、１３は奇数画素の一生走査にわたる画像信号の加算平
均値をラッチするラッチ回路、１４は偶数画素の一生走
査にわたる画像信号の加算平均値をラッチするランチ回
路、１６はラッチ回路１３．１４にラッチされた信号の
差分を計算する差分回路、１６は差分回路１５の計算結
果をラッチするラッチ回路、１７はセレクタ、１９は加
算器である。
以上のような構成において、以下その動作を第３図に示
すタイミングチャートとともに、説明する。まずセレク
タ回路１０は、黒基準読取信号２０が論理” Ｈ（Ｈｉ
ｇｈ ） ”かつ奇数画素読出信号２１が論理゛Ｈ“
° のときには加算平均回路１１へＡ／Ｄ変換器６から
の画像信号を通し、黒基準読取信号２０が論理” Ｈ”
かつ奇数画素読出信号２１が論理” Ｌ （Ｌｏｗ
） ” のときには加算平均回路１２へＡ／Ｄ変換器
６からの画像信号を通し、黒基準読取信号２ｏが論理”
Ｌ“のときには奇数画素読出信号２１の論理にかかわら
ず加算器１９へＡ／Ｄ 変換器６からの画像信号を通す
。今、黒基準読取信号２０が論理“Ｈ゛で黒基準を走査
しているとすると、加算平均回路１１．１２は一主走査
が終わる毎にクリアパルス２２で計算結果をクリアしな
がら、固体イメージセンサ４の一主走査にわたる奇数画
素の画像信号および偶数画素の画像信号の加算平均を各
々計算する。その計算結果は、う・ソチパルス２３によ
り、奇数画素の画像信号の加算平均はラッチ回路１３に
、偶数画素の画像信号の加算平均はラッチ回路１４にそ
れぞれラッチされる。ラッチ回路１３にラッチされたＡ
ラッチデータ２４と、ラッチ回路１４にラッチされたＢ
ラッチデータ２６の差分が、差分器１５で計算される。
すタイミングチャートとともに、説明する。まずセレク
タ回路１０は、黒基準読取信号２０が論理” Ｈ（Ｈｉ
ｇｈ ） ”かつ奇数画素読出信号２１が論理゛Ｈ“
° のときには加算平均回路１１へＡ／Ｄ変換器６から
の画像信号を通し、黒基準読取信号２０が論理” Ｈ”
かつ奇数画素読出信号２１が論理” Ｌ （Ｌｏｗ
） ” のときには加算平均回路１２へＡ／Ｄ変換器
６からの画像信号を通し、黒基準読取信号２ｏが論理”
Ｌ“のときには奇数画素読出信号２１の論理にかかわら
ず加算器１９へＡ／Ｄ 変換器６からの画像信号を通す
。今、黒基準読取信号２０が論理“Ｈ゛で黒基準を走査
しているとすると、加算平均回路１１．１２は一主走査
が終わる毎にクリアパルス２２で計算結果をクリアしな
がら、固体イメージセンサ４の一主走査にわたる奇数画
素の画像信号および偶数画素の画像信号の加算平均を各
々計算する。その計算結果は、う・ソチパルス２３によ
り、奇数画素の画像信号の加算平均はラッチ回路１３に
、偶数画素の画像信号の加算平均はラッチ回路１４にそ
れぞれラッチされる。ラッチ回路１３にラッチされたＡ
ラッチデータ２４と、ラッチ回路１４にラッチされたＢ
ラッチデータ２６の差分が、差分器１５で計算される。
以上の動作は、黒基準読取信号２ｏが論理” Ｈ”
である間くり返し行なわれる。
である間くり返し行なわれる。
次に黒基準読取信号２ｏが論理″Ｌ゛に変化して、原稿
２を走査するときには、その変化に同期した差分ラッチ
パルス２６により、差分器１５の計算結果がラッチ回路
１６にラッチされる。黒基準読取信号の変化は一走査に
１回であるから、ラッチ回路１６の出力データ、すなわ
ち差分データ２７は原稿２の走査中不変である。
２を走査するときには、その変化に同期した差分ラッチ
パルス２６により、差分器１５の計算結果がラッチ回路
１６にラッチされる。黒基準読取信号の変化は一走査に
１回であるから、ラッチ回路１６の出力データ、すなわ
ち差分データ２７は原稿２の走査中不変である。
セレクタ１７は、差分データ２７と同じビット数の入力
端子１８が接地されている。すなわち、差分データ２７
とデータ１θ゛の入力があシ、双方の入力を補正信号２
９として、データ切替信号２８と同期をとりながら交互
に出力する。つまシ、差分器１５をＡラッチデータ２４
からＢラッテデータ２６を減算する構成とした場合には
、データ切替信号２８が論理“Ｈ” となって奇数画
素の画像信号を読出すときにデータ１θ°′ を出力し
、データ切替信号２８が論理” Ｌ ” となって偶
数画素の画像信号を読出すときに差分データ２７を出力
する。逆に差分器１５をＢラッチデータ２６から９＜−
２ Ａラッチデータ２４を減算する構成とした場合には、デ
ータ切替信号２８が論理ｔ＋ Ｈ＋＋ となって奇数
画素の画像信号を読出すときに差分データ２７を出力し
、データ切替信号２８が論理” Ｌ ” となって偶
数画素の画像信号を読出すときにデーダ゛θ°“ を出
力する。今、黒基準読取信号２０は論理゛Ｌ” にな
っているので、Ａ／Ｄ 変換器６からの画像信号は加算
器１９に入力されており、補正信号２９と加算される。
端子１８が接地されている。すなわち、差分データ２７
とデータ１θ゛の入力があシ、双方の入力を補正信号２
９として、データ切替信号２８と同期をとりながら交互
に出力する。つまシ、差分器１５をＡラッチデータ２４
からＢラッテデータ２６を減算する構成とした場合には
、データ切替信号２８が論理“Ｈ” となって奇数画
素の画像信号を読出すときにデータ１θ°′ を出力し
、データ切替信号２８が論理” Ｌ ” となって偶
数画素の画像信号を読出すときに差分データ２７を出力
する。逆に差分器１５をＢラッチデータ２６から９＜−
２ Ａラッチデータ２４を減算する構成とした場合には、デ
ータ切替信号２８が論理ｔ＋ Ｈ＋＋ となって奇数
画素の画像信号を読出すときに差分データ２７を出力し
、データ切替信号２８が論理” Ｌ ” となって偶
数画素の画像信号を読出すときにデーダ゛θ°“ を出
力する。今、黒基準読取信号２０は論理゛Ｌ” にな
っているので、Ａ／Ｄ 変換器６からの画像信号は加算
器１９に入力されており、補正信号２９と加算される。
その結果、奇数画素と偶数画素とで出力レベルの揃った
画像信号が得られる。
画像信号が得られる。
以上本実施例によれば、固体イメージセンサから取り出
したー主走査にわたる画像信号の加算平均で、奇数画素
と偶数画素の出力レベルを比較したことにより、固体イ
メージセンサ出力のビット間ばらつきに影響されない正
確な比較を行なうことができるので、読取画像の全領域
にわたって縦縞模様が出ない画像読取装置を実現するこ
とができる。
したー主走査にわたる画像信号の加算平均で、奇数画素
と偶数画素の出力レベルを比較したことにより、固体イ
メージセンサ出力のビット間ばらつきに影響されない正
確な比較を行なうことができるので、読取画像の全領域
にわたって縦縞模様が出ない画像読取装置を実現するこ
とができる。
次に本発明の第２の実施例を説明する。
１ｏ ・＼−。
第４図は、本発明の第２の実施例を示す出力レベル調整
部のブロック図である。
部のブロック図である。
第４図において、１７はセレクタ、１９は加算器、３２
は直流電圧電源、３３と３４は抵抗器、３５はディジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ 変換器５３６
は画像モニタである。３ｏは固体イメージセンサ４の奇
数画素から読出した画像信号に加える補正信号を設定す
るディ、ンプスイッチ、３１は固体イメージセンサ４の
偶数画素から読出した画像信号に加える補正信号を設定
するディップスイッチであり、双方のディップスイッチ
は共に各ビット全て、一方の端子は接地され他方の端子
はセレクト１９に接続されると同時に抵抗器３３．３４
を通して直流電圧電源３２に接続されている。したがっ
て、各ビット毎の短絡、開放の組み合わせにより、補正
信号をディジタル値で設定できるようになっている。
は直流電圧電源、３３と３４は抵抗器、３５はディジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ 変換器５３６
は画像モニタである。３ｏは固体イメージセンサ４の奇
数画素から読出した画像信号に加える補正信号を設定す
るディ、ンプスイッチ、３１は固体イメージセンサ４の
偶数画素から読出した画像信号に加える補正信号を設定
するディップスイッチであり、双方のディップスイッチ
は共に各ビット全て、一方の端子は接地され他方の端子
はセレクト１９に接続されると同時に抵抗器３３．３４
を通して直流電圧電源３２に接続されている。したがっ
て、各ビット毎の短絡、開放の組み合わせにより、補正
信号をディジタル値で設定できるようになっている。
明する。まずセレクタ１７は、奇数画素読出信号２１が
論理“Ｈ” となって奇数画素の画像信号を１１
・−。
論理“Ｈ” となって奇数画素の画像信号を１１
・−。
読出すときには、ディップスイッチ３ｏに設定された補
正信号を出力し、奇数画素読出信号２１が論理” Ｌ
” と々って偶数画素の画像信号を読出すときにはデ
ィップスイッチ３１に設定された補正信号を出力する。
正信号を出力し、奇数画素読出信号２１が論理” Ｌ
” と々って偶数画素の画像信号を読出すときにはデ
ィップスイッチ３１に設定された補正信号を出力する。
加算器１９はセレクタ１７の出力信号とＡ／Ｄ 変換器
６からの画像信号を加算する。加算器１９の出力画像信
号をＤ／Ａ変換器３５でアナログ画像信号に変換し、画
像モニタ３６で再生すれば、人間の目で読取画像のチェ
ックができる。したがって、画像モニタ３６で画像に縦
縞模様が出ないかチェックしながら、ディップスイッチ
３０．３１の設定値を調整すれば、奇数画素と偶数画素
とで出力レベルの揃った画像信号が得られる。
６からの画像信号を加算する。加算器１９の出力画像信
号をＤ／Ａ変換器３５でアナログ画像信号に変換し、画
像モニタ３６で再生すれば、人間の目で読取画像のチェ
ックができる。したがって、画像モニタ３６で画像に縦
縞模様が出ないかチェックしながら、ディップスイッチ
３０．３１の設定値を調整すれば、奇数画素と偶数画素
とで出力レベルの揃った画像信号が得られる。
以上本実施例によれば、画像信号に加算する補正信号を
ディップスイッチにより設定し、その設定に際しては画
像モニタによる再生画像を参照すきる。
ディップスイッチにより設定し、その設定に際しては画
像モニタによる再生画像を参照すきる。
なお本実施例では、画像モニタをも構成要素に入れであ
るが、これは本発明による画像読取装置毎に必ずしも必
要でなく、生産現場に数台あれば良い。また、原稿台上
に黒基準を設けることも必ずしも必要でなく、濃度一様
の黒原稿を走査しながら、ディップスイッチ３０．３１
を設定しても良い。
るが、これは本発明による画像読取装置毎に必ずしも必
要でなく、生産現場に数台あれば良い。また、原稿台上
に黒基準を設けることも必ずしも必要でなく、濃度一様
の黒原稿を走査しながら、ディップスイッチ３０．３１
を設定しても良い。
さらに、本発明の他の実施例として、隣り合う１組の画
素の画像信号で固体イメージセンサの奇数画素と偶数画
素の出力レベルを比較する方法、出力レベルを比較した
後ＲＯＭ（リード、オン。
素の画像信号で固体イメージセンサの奇数画素と偶数画
素の出力レベルを比較する方法、出力レベルを比較した
後ＲＯＭ（リード、オン。
メモリ）に記憶させだ補正データで補正する方法等もあ
る。
る。
発明の効果
以上述べてきたように、本発明によれば、たとえば奇数
画素用ＣＯＤシフトレジスタと偶数画素用シフトレジス
タを持つＣＯＤを固体イメージセンサとして用いて、１
２８階調のような多階調で画像信号を処理する画像読取
装置を構成した場合でも、奇数画素と偶数画素の出力レ
ベルの違いに１３ 、＜、−。
画素用ＣＯＤシフトレジスタと偶数画素用シフトレジス
タを持つＣＯＤを固体イメージセンサとして用いて、１
２８階調のような多階調で画像信号を処理する画像読取
装置を構成した場合でも、奇数画素と偶数画素の出力レ
ベルの違いに１３ 、＜、−。
起因する縦縞模様が出ない画像読取装置を実現すること
ができる。
ができる。
第１図は本発明の一実施例における画像読取装置のブロ
ック結線図、第２図は出力レベル調整部の詳細々ブロッ
ク結線図、第３図は同要部タイミングチャート、第４図
は出力レベル調整部の第２の実施例におけるブロック結
線図、第５図は従来の画像読取装置のブロック結線図で
ある。 ４・・・・・・固体イメージセンサ、６・・・・・・Ａ
／Ｄ 変換器、７・・・・・・パルス発生回路、９・・
・・・・出力レベル調整部、１１．１２・・・・・・加
算平均回路、１５・・・・・・差分器、１７・・・・・
・セレクタ、１９・・・・・・加算器、３０゜３１・・
・・・・ディップスイッチ。
ック結線図、第２図は出力レベル調整部の詳細々ブロッ
ク結線図、第３図は同要部タイミングチャート、第４図
は出力レベル調整部の第２の実施例におけるブロック結
線図、第５図は従来の画像読取装置のブロック結線図で
ある。 ４・・・・・・固体イメージセンサ、６・・・・・・Ａ
／Ｄ 変換器、７・・・・・・パルス発生回路、９・・
・・・・出力レベル調整部、１１．１２・・・・・・加
算平均回路、１５・・・・・・差分器、１７・・・・・
・セレクタ、１９・・・・・・加算器、３０゜３１・・
・・・・ディップスイッチ。
Claims (3)
- （１）固体イメージセンサの出力画信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記固体イメージセンサ
の出力画像信号に対してＡ／Ｄ変換後に出力レベルの補
正を行う出力レベル調整部と、前記Ａ／Ｄ変換器と前記
出力レベル調整部にタイミングパルスを供給するパルス
発生回路を有する画像読取装置。 - （２）出力レベル調整部は、固体イメージセンサの奇数
画素と偶数画素の出力レベルの差分を計算する出力レベ
ル比較手段と、前記出力レベル比較手段の比較結果から
補正量を決定し補正信号を画像信号と演算する出力レベ
ル補正手段とを具備する特許請求の範囲第１項記載の画
像読取装置。 - （３）出力レベル調整部は、複数画素の画像信号の加算
平均を計算する手段を具備する特許請求の範囲第１項記
載の画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036908A JPS61196676A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036908A JPS61196676A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196676A true JPS61196676A (ja) | 1986-08-30 |
Family
ID=12482874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60036908A Pending JPS61196676A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61196676A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199570A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-18 | Canon Inc | 画像読取装置 |
| US9235881B2 (en) | 2011-03-31 | 2016-01-12 | Optos Plc | Identifying and correcting anomalies in an optical image |
-
1985
- 1985-02-26 JP JP60036908A patent/JPS61196676A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199570A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-18 | Canon Inc | 画像読取装置 |
| US9235881B2 (en) | 2011-03-31 | 2016-01-12 | Optos Plc | Identifying and correcting anomalies in an optical image |
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