JPS61197063A - 自動車の塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送路に沿って搬送される自動中の側面を塗
装する塗ｖｔ装置に関し、特に塗装作業域に搬送されて
きた自動車の側面に塗膜をその膜厚分布が一様になるよ
うに形成するようにしたものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の自動車の塗装［！とじて、例えば特公昭
５０−１９５７７号公報に開示されているように、搬送
路の両ナイドに設けられた一対の直立支持枠にそれぞれ
側方吹付銃（塗装ガン）を上下方向にレシプロ運動可能
に取付け、該各側方吹付銃〈塗装ガン）をレシプロ運動
させながら傾動させて、該各側方吹付銃く塗装ガン）か
らの噴ｉ塗料を塗装すべき車体側面に対して絶えずほぼ
直角方向に向けさせることにより、車体側面に塗膜を一
様に形成するようにしたものは知られている。

また、搬送路の自ｌ７１１！の塗装作業域両サイドにそ
れぞれ取付は高さ位置の異なる３個の回転塗装機（以下
、ベルという）を所定間隔をあけて配置固定し、該各ベ
ルにて車体側面の上部、中間部および下部をそれぞれ塗
装分担するようにしたいわゆる３ベル固定タイプのもの
も知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記の従来のものでは次のような問題があっ
た。すなわち、前者においては、１個の側方吹付銃に−
Ｃ自動巾の各側面を塗装するため、該各側方吹付銃のレ
シプロ運動に要するストロークが長く、したがって１回
のレシプ［１運動に時間がかかるため、自動車の側面を
万遍なく塗装するには搬送スピードが自ずと制約され作
業効率上問題があった。

一方、従来の後者の３ベル固定タイプの塗装装置におい
ては、３ベルにて自動車の側面上部、中間部および下部
をそれぞれ分担し、−皮に上下方向全幅に亘って塗装す
るため前者のものに比べて一段とスピードアップが図れ
、前者の搬送スピードの制約に基づく作業効率上の問題
は解決されるものの、第４図に示すように上記各ベルａ
・・・から噴霧される塗料の重合領域す、ｂに該塗料が
過剰に塗着されることとなり、その結果、上記重合領域
す、ｂに対応する塗膜部分Ｃ，Ｃの膜厚が厚（なって自
動車ｄの側面ｅに塗膜の膜厚を一様に形成することが困
難となるという問題があった。また、塗料が過剰に塗着
された上記塗膜部分Ｃ，Ｃより塗料ダレが発生づるおそ
れがあるという問題もあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上記従来の３ベル固定タイプの塗装
装置をさらに改良づべく、車体側面の上下方向中間部を
塗装するベル（回転霧化静電塗装ガン）を上下方向にレ
シプロ運動可能とすることにより、塗装作業効率の向上
を図りながら、上方および下方に配設された各ベルから
噴霧される塗料と、上記中間部塗装用ベルから噴霧され
る塗料との重合領域に塗料が過剰に塗着されるのを防止
し、自動車の側面に塗膜をその膜厚分布が一様になるよ
うに形成することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、搬送
路に沿って搬送される自動車の側面を塗装する塗装ｇＡ
置において、車体側面の上部を塗装する上部塗装用回転
霧化静電塗装ガンを上記搬送路の自動車の塗装作業域両
サイドで支持部に固定する。また、車体側面の上下方向
中間部を塗装する中間部塗装用回転霧化静電塗装ガンを
駆動装置により上下方向にレシプロ運動可能に上記塗装
作業域両サイドに設ける。さらに、車体側面の下部を塗
装する下部塗装用回転霧化静電塗装ガンを上記塗装作業
域両サイドで支持部に固定する構成としたものである。

（作用） 上記の構成により、本発明では、車体側面の上下方向中
間部を塗装する中間部塗装用回転霧化静電塗装ガンは、
上下方向レシプロ運動可能に設けられていて、該塗装ガ
ンから噴霧される塗料の噴霧領域が拡張されているため
、その上方および下方に配設された上部および下部塗装
用回転霧化静電塗装ガンから噴霧された塗料と、上記中
間部塗装用ガンから噴霧された塗料との重合領域と、他
の部分との塗着量を可及的に等しくすることができ、自
動車の側面全体に膜厚ムラなく一様に塗膜が形成される
こととなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に塞づいて説明する。

第１図および第２図は本発明の実施例に係る自動車の塗
装装置を示し、１は搬送路、Ｍは搬送路１に沿って台車
２によって搬送される自動車である。４は搬送路１の自
動車Ｍの塗装作業域に設けられ、巾体側面會１の上下方
向中間部を塗装する中間部塗装用回転霧化静電塗装ガン
（以下、単に中間部塗装ガンという）、５は上記車体側
面ｍｌの上部を塗装する上部塗装用回転霧化静電塗装ガ
ン（以下、単に上部塗装ガンという）、６は上記車体側
面ｍｌの下部を塗装する下部塗装用回転霧化静電塗装ガ
ン（以下、単に下部塗装ガンという）であって、搬送方
向上流側から下流側に向かって所定間隔をあけて上記下
部塗装ガン６、中間部塗装ガン４、上部塗装ガン５が順
次配設されている。

上記各塗装ガン４〜６はそれぞれその先端に塗料を回転
噴霧する噴霧器７を備えるとともに、該噴霧器７の回転
による遠心力の作用によって周外方向に吹出される塗料
の飛散領域をコントロールするシュラウド８と、上記噴
霧器７を回転させるモータ（図示せず）等を備えている
。そして、図示しない塗料供給装置により上記噴霧器７
に塗料を供給することで車体側面ｍ、に該塗料を回転噴
霧するように構成されている。このように構成された上
記各塗装ガン４〜６がそれぞれ搬送路１の塗装作業域両
サイドに対称に配設されていて、中間部塗装ガン４はほ
ぼ水平状態にしているが、上部塗装ガン５は僅かに下方
に傾けるととらに下部塗装ガン６は僅かに上方に傾けて
、車体側面ｍ。

に対して各ガン４〜６をほぼ直角になるようにして、車
体側面ＩＩの上下方向全幅に亘って万一なく塗料が噴霧
されるようになっている。なお、搬送路１の左側に配設
された各塗装ガン４〜６の図示は省略した。

また、上記上部塗装ガン５および下部塗装ガン６はそれ
ぞれ搬送路１の塗装作業域両サイドに立設されたスタン
ド等の各支持部９，９に中種の異なる自動車Ｍの上下幅
に対応するようにその取付は高さ位置を可変として所定
高さ位置に固定されている。

一方、上記中間部塗装ガン４は駆動装置１０により上下
方向にレシブＯ運動可能に設けられている。該駆動装置
１０は、上記上部塗装ガン５と下部塗装ガン６とのほぼ
中間位置で搬送路１の塗装作業域両サイドに対称に立設
された一対の支持フレーム１１．１１　（図中、右側の
もののみ図示）にそれぞれ内装されている。具体的には
、上記駆ｆｌＪ装置１０は支持フレーム１１の上下位置
に設けられた一対のスプロケット１２．１２と、該両ス
プロケット１２．１２間に巻掛けられたチェーン１３と
、上記一方（下側）のスプロケット１２を鎖駆動するｍ
　ｆ、ＩＩモータの回転駆動源１４と、上記両スプロケ
ット１２．１２間に架設された上下方向に延びるガイド
部材１５と、該ガイド部材１５に摺動自在に支持され、
上記中間部塗装ガン４の基端部が連結固定され、かつ上
記チェーン１３に係合する摺動体１６とを儀えてなり、
上記回転駆動源１４の駆動によりチェーン１３が上下方
向に回行し、該チェーン１３に係合する摺動体１６がガ
イド部材１５のガイドのもとで上下方向に摺動すること
により、中間部塗装ガン４を矢印のように上下方向に昇
降移動させるように構成されている。なお、上記中間部
塗装ガン４は、車種のバリエーションに応じて上下方向
へのレシプロストロークを上記駆ｖＪ装置１ｏによって
可変制御可能に構成されている。

さらに、１７は搬送路１の塗装作業域の上流側近傍に配
置された光電管であって、該光電管１７の放射光を仮想
線のように搬送されてきた自動車Ｍが遮光することで、
この放射光の変化量に基づき上記塗装作業域に自動車Ｍ
が搬送されたことを検出し、該検出信号がカウンタ１８
に入力されることで、予め記憶された塗装データより車
種に応じて所定のデータ（搬入された自動車Ｍに対する
塗料吹付幅、吐出量、前侵可動領域等）を作成し、この
データに基づいて上記各塗装ガン４〜６をそれぞれ作動
させて車体側面１１１＋の塗装を行うようにしている。

次に、上記実施例に係る自動車の塗装装置の作動を第３
図に膓づいて説明する。

まず、搬入された自動車Ｍが搬送路１の塗装作業域に到
達していない状態では各塗装ガン４〜６とも不作動状態
である。そして、自動車Ｍが第２図の仮想線のようにそ
の先端が光電管１７の放射光を遮光して上記塗装作業域
の所定位置に到達すると、各塗装ガン４〜６のうち下部
塗装ガン６が作動して車体側面ｌ１１１の下部の塗装を
開始する。

次いで、中間部塗装ガン４が作動して車体側面ｍ１の上
下方向中間部の塗装を開始する。この中間部および下部
塗装ガン４，６の作動開始時には上部塗装ガン５は作動
ぜず待機中である。そして、下部塗装ガン６の位置にフ
ロントフェンダ突出部ｍ２が差掛かると該下部塗装ガン
６の作動は一旦停止され、フロントフェンダ突出部１２
が通過する直前に再び作動が開始され車体側面Ｉｌｌの
下部の塗装が行われる。その後、リアフェンダ突出部ｌ
ｌ１３にても同様のタイミングにて作動停止および開始
が行われる。

また、上記中間部塗装ガン４はレシプロ運動によって上
方移動し、その位置が車体側面−１の上方塗装領域外に
あるときには噴霧作動が停止され、下方移動してその位
置が車体側面Ｉｌｌの塗装領域に（ると再び噴霧作動が
開始されて塗装が行われる。さらに、フロントおよびリ
アフェンダ突出部１２．１３が上記中間部塗装ガン４の
レシプロ運動領域にあるときにも、同様に中間部塗装ガ
ン４の噴霧作動および停止が行われる。すなわら、中間
部塗装ガン４が下方移動して各フェンダ突出部”　２　
＋　１３に差掛かると該中間部塗装ガン４の噴霧作動が
停止され、噴霧作動を停止した状態で下方移動した後上
方移動して各）Ｉシダ突出部Ｉ２゜−３を通過すると再
び噴霧作動が開始されるようにコントロールされている
。

一方、上記上部塗装ガン５は自動車Ｍのフロントピラー
■４がその位置に差掛かると噴霧作動が開始され、リア
ピラーｍｓが通過後噴霧作動が停止されるようにコント
ロールされている。このように作動タイミングがコント
ロールされた上記各塗装ガン４〜６によって、車体側面
ｍ１の全幅。

全長に亘って塗料が万一なく塗着されることとなる。な
お、図中、実線は各塗装ガン４〜６の噴霧作動状態を、
破線はそれぞれの噴霧停止状態を示し、上方から順に上
部塗装ガン５、中間部塗装ガン４、下部塗装ガン６のそ
れぞれの作動タイミングを表わす。なお、上記中間部塗
装ガン４の噴霧軌跡が図示のように山形の波形を描くの
は、レシプロ運動中に自動１１Ｍが搬送方向に移動する
ことに基づくものである。

したがって、上記実施例の自動車の塗装装置においては
、中間部塗装ガン４を車体側面１１の上下方向中間部に
おいて上下方向にレシプロ運動させて、自動車Ｍの側面
を塗装する。その際、上記中間部ｉ！！装ガン４の上下
方向への移動領域が従来の固定タイプのものより拡張さ
れるので、該中間部塗装ガン４の上方および下方に配設
した上部塗装ガン５、下部塗装ガン６から噴霧された塗
料との重合領域に該塗料が過剰に塗着されることなく、
重合領域と他の部分とのゆ着量が可及的に等しくなって
車体側面−１全体に膜厚ムラなく一様に塗膜を形成する
ことができる。

また、上記実施例では、上下方向にレシプロ運動する中
間部塗装ガン４の動作によって、車体側面一１の中間部
における塗装領域が上下方向に拡張される。その結果、
上部塗装ガン５を従来のものより上方位置にかつ下部塗
装ガン６を従来のものより下方位置にそれぞれ距離を隔
てて配設可能となり、車体側面１．の上端縁部および下
端縁部に十分な噴霧塗料を供給できて、車体側面一１全
体に塗膜の膜厚分布の均一化をより一層図ることができ
る。特に車体側面一１の下部は地面からの土砂が飛来し
やすい部位であることからその膜厚を十分に確保する必
要があるが、これにより十分な対応が可能となる。

さらに、上記実施例では、車体側面ｍｌの形状すなわち
上下幅、フロントおよびリアフェンダ突出部−２、ｌＩ
３の位置、フロントおよびリアピラー１４　＋　ｌ　Ｓ
の位置等に対応して各塗装ガン４〜６のそれぞれの噴霧
作動および停止をコントロールするものであり、したが
って、塗装領域外に噴霧される塗料の量を著しく低減で
きて経済的な塗着作業を行うことが可能となるとともに
、嶋ｎ塗料の周辺部への飛散を極力抑制して周辺部に配
置された搬送用機器等の作動に悪影響が及ぶのを防止す
ることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
その他種々の変形例を含むものである。

例えば、中間部塗装ガン４の上下方向へのレシプロ運動
に際し、先端に設けた噴ｎ器７の軌跡が車体側面−１の
湾曲面に対応して円弧を描くように構成して、車体側面
１１と中間部塗装ガン４（噴ｎ器７）との間隔を常に等
しくし、すなわち車体側面ｍ＋の上下方向中間部へのレ
シプロ運動に伴う噴霧条件を常に等しくし、車体側面１
．に塗着される塗膜の膜厚分布をより一層均−にするこ
とも可能である。この際、上記円弧動作は中間部塗装ガ
ン４を流体圧シリンダでもって水平方向に伸縮自在に構
成することで行うことも可能であり、あるいは該中間部
塗装ガン４をレシプロ運動させる駆動装置１０でもって
行うも可能であり、その手段は問わない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動車の塗装装置によれ
ば、車体側面を上下方向に塗装分担する上部、中間部お
よび下部塗装ガンのうち、中間部塗装ガンを上下方向に
レシプロ運動可能とじて搬送路の自動車の側面を塗装す
るようにしたので、従来の固定タイプのものに比べて上
記中間部塗装ガンの塗１ｍ域が上下方向に拡張されるこ
とがら、車体側面に噴霧される塗料の塗着量を該車体側
面全体に亘ってほぼ均一にすることができて、自動車の
側面に塗膜をその膜厚分布が一様になるように形成する
ことができ、よって塗装作業効率の向上と塗膜の膜厚の
均一化との両立を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、第１図は
要部正面図、第２図は各塗装ガンの配設状態を示す側面
図、第３図は各塗装ガンの噴霧作動および停止状態のタ
イミングを表わす作動説明図である。第４図は従来の塗
装装置による車体側面に形成された塗膜の膜厚分布状態
を示す図である。 １・・・搬送路、４・・・中間部塗装用回転霧化静′Ｒ
塗装ガン（中間部塗装ガン）、５・・・上部塗装用回転
霧化静′＃３塗装ガン（上部塗装ガン）、６・・・下部
塗装用回転霧化静電塗装ガン（下部霧化塗装ガン）、９
・・・支持部、１０・・・駆動装置、Ｍ・・・自動車、
ｌ。 ・・・車体側面。 特許出願人　　　　マツダ株式会社　　、１−５．１−
ζ・、　、イ 代　　理　　人　　　　　弁理士　　前　　１）　　弘
　１１．１．　　　・Ｊニーり：

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路に沿って搬送される自動車の側面を塗装す
   る塗装装置であって、上記搬送路の自動車の塗装作業域
   両サイドで支持部に固定され車体側面の上部を塗装する
   上部塗装用回転霧化静電塗装ガンと、上記塗装作業域両
   サイドで駆動装置により上下方向にレシプロ運動可能に
   設けられ、車体側面の上下方向中間部を塗装する中間部
   塗装用回転霧化静電塗装ガンと、上記塗装作業域両サイ
   ドで支持部に固定され車体側面の下部を塗装する下部塗
   装用回転霧化静電塗装ガンとを備えたことを特徴とする
   自動車の塗装装置。