JPS61197316A - 長さの不均一な材料の中心位置割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、様々な長さを有する各種材料の中心位置を
的確に割出すための、構造並びに操作が簡単な装置（−
関するものである。

く背景技術〉 例えば、小断面型鋼のような小型鋼材等の生産ラインで
は様々な長さの製品が雑多に製造される場合が多いが、
ラインオフ等の際には、製造されたこれら不定長の製品
をただ単に放置するのではなく、その中心位置なきちん
と揃えて整理しておくことが、以後の搬出（クレーンで
の吊り上げ作業を伴うことが多い）或いは次工程作業を
円滑（二行う上で極めて重要なことである。

ところで、従来、このような小ロツド製品の中心位置の
割出しには、個々の製品につき１つ１つその全長を測定
して計算を行ったり、或゛いはおおよその目当をつけて
クレーン等での吊り下げ作業を繰返すと言ったような、
極めて煩雑な手作業に頼っているのが現状であり１作業
能率や安全性の面から、簡単で正確な中心位置割出し手
段の出現が強く望まれていた。

〈発明の構成〉 この発明は、上述のような観点から、形状や材質に影響
されることなく、種々雑多な長さの材料側々の中心位置
を正確かつ高能率で割出すことのできる軽便な装置を提
供すべく行われた本発明者等の研究によってなされたも
ので、 長さの不均一な材料の中心位置割出し装置を、材料をそ
の測定方向に移動させるための搬送テーブルと、該搬送
テーブル上の位置であって、しがも材料進行方向に沿っ
て適当な間隔を隔てた２つの位置における該材料存在の
有無をそれぞれ別個に検知する材料検出器と、搬送テー
ブル駆動軸に連動させたパルス発生器と、該パルス発生
器がらのパルス数を、“１″及び“２″の選択自在な２
種の比率のいずれか一方を掛け合わせた値で加減算する
ための演算回路とを備えしめて構成した点、に特徴を有
するものである。

第１図は、この発明の中心位置割出し装置の１例を示す
概略構成図であり、駆動軸１によって駆動される搬送テ
ーブル２と、材料進行方向に沿って間隔〔Ｌ〕（破割出
し材の最大長さの１／２以上に設定するのが好ましい）
を隔てて配置されている２つの材料検出器Ｄ１及びＤ２
と、前記駆動軸１（−取付けられたパルス発生器３と、
バイナリ−’＜４及び演算装置５等を含み、一方が“１
″に対して他方が“２″である２種の比率のいずれかを
掛け合わせた値でパルス発生器３からのパルス数を加減
算するための演算回路とを備えて成るものであるが、以
下、この例に基づいて、この発明に係る中心位置割出し
装置の機能を該装置の設定手順をも含めて説明する。な
お、第１図中の符号６は電動機を示している。

さて、棒、板、ｉ体等の中心位置割出し材料は第１図の
矢印方向から搬送テーブル２上へ搬入され、進行を続け
るが、その先端が材料検出器り、によって検知されると
該材料検出器Ｄ１はＯＮ”状態となり、材料検出器Ｄ２
の“ＯＦＦ”条件を含めてバイナリ−４を加えたパルス
数加算回路を形成し、駆動軸１の回転によりパルス発生
器３から発生するパルスは、バイナリ−４により半減し
たパルス数として予め“０”リセットされた演算装置（
加減算カウンタ）５の〔＋〕側に入力される。そして、
材料検出器り、だけが材料を検出している間は、演算装
置（加減算カウンタ）５のカウント数は次々にパルスを
受入れて加算方向に増加する。

次に、材料を材料検出器り、及び材料検出器Ｄ！の両方
が検知すると、材料検出器Ｄ１の“ＯＮ″及び材料検出
器り、の“ＯＮ″なる条件を含めて、今度はバイナリ−
４を加えたパルス数減算回路が形成される。従って、パ
ルス発生器３から発生するパルスはバイナリ−４により
半減したパルス数として演算装置（加減算カウンタ）５
の〔−〕側に入力され、材料検出器Ｄ１及びＤ２の両方
で材料を検知している間は、演算装置（加減算カウンタ
）５のカウント数は先に加算された値から減算方向に進
行する。

そして、材料の移動が進み、材料検出器Ｄ２のみで材料
が検知されるようになると材料検知器Ｄ１は”ＯＦＦ“
状態となり、材料検知器Ｄ２の”ＯＮ１条件を含めてバ
イナリ−４を通さないパルス数減算回路が形成され、パ
ルス発生器３から発生するパルスは、半減されることな
くそのままのパルス数として演算装置（加減算カウンタ
）５の〔−〕側に入力される。従って、材料検出器Ｄ２
のみで材料を検知している間は、演算装置（加減算カウ
ンタ）５のカウント数は更に減算方向に進み、遂には該
カウント数が１０″となる。

この、演算装置（加減算カウンタ）５のカウント数”Ｏ
″点が材料の中心位置であり、搬送テーブル２との関係
では材料検出器Ｄ２の部位に材料の中心位置が存在する
こととなる。このことは、これまでめ説明から十分に理
解されるはずである。

なお、具体的には、演算装置（加減算カウンタ）５に予
めセットしておいたカウント数１０″にて”ＯＮ″の条
件と材料検出器Ｄ２が”ＯＮ″の条件とを合わせて材料
中心位置検出信号を発するような報知器を取り付けたり
、これに連動して搬送テーブル２を停止させる装置を取
り付けるのが、材料の中心位置を的確に見出す上で好ま
しいことである。

以上は、中心位置割り出し材の長さが材料検出器り、及
びＤ２間の間隔〔Ｌ〕よりも長い場合の中心位置割出し
動作であるが、材料の長さが前記間隔〔Ｌ〕よりも短か
い場合には、上述の中心位置割出し工程から材料検出器
Ｄ１及びＤ２の両方で材料を検知したときの動作を除い
た工程（材料の長さが前記〔Ｌ〕よりも短かいので、搬
送テーブル２にて材料を進行させながら先の手順通りに
作業を進めれば、必然的に材料検出器り、及びＤ２の両
方で材料を検知したときの動作が省かれ、格別な操作を
施すことなく、次の材料検出器り、のみで材料が検知さ
れるときの動作に移行する）をたどって、やはり。

演算装置（加減算カウンタ）５のカウント数″″０２（
もちろん、材料検出器Ｄ２が°ＯＮ″の条件）で材料の
中心位置が割出されることとなる。

このことは、材料検出器り、のみで材料を検知している
ときのパルス数加算比と、材料検出器り、のみで材料を
検知しているときのパルス数減算比とが〔１：２〕であ
ることから当然である。

ところで、第１図で示す例では、パルス発生器３からの
パルス数を材料の位置に応じて［１：２］の比率のいず
れかを選択自在に加減算する手段として演算回路にバイ
ナリ−４を組込んでいるが、前記手段はこれに限定され
るものではなく、例えばパルス発生器を２台（パルス発
生数を［１：２］の比率としたもの）使用する等の手法
を採用して良いことは言うまでもない。また、演算装置
（加減算カウンタ）入力に際して、その［＋）　、　［
−］を逆に入力しても機能上側ら−差し支えないことも
もちろんである。

なお、前記材料検出器Ｄ１及びＤ２としては、光電スイ
ッチ、近接スイッチ、或いはりミツトスインチ等を採用
することができ、また中心位置割出しの対象となる材料
が特定のものに限定されるものでないことも当然である
。

〈効果〉 上述のように、この発明によれば、コンパクト（搬送テ
ーブルの長さが破割出し材料の長さの精々１／２以上程
度で良い）な上に構造が簡単で、かつ製造コストの安価
な中心位置割出し装置を提供することができ、しかも該
装置は、 （（転）搬送テーブルの送り速度を自由に変更しても材
料中心位置割出し精度は変わらない、Φ）搬送テーブル
駆動軸の１回転当りのパルス発生数を増加させれば、そ
れに比例して中心位置割出し精度を上げることができる
、 （ｃ）　　長、短を問わず、どのような長さの材料であ
っても、しかも材料が不規則に搬送テーブル上を流れて
きたとしても、中心位置の割出しを容易に行うことがで
きる。

等の極めて優れた機能を有しており、産業上極めて有用
な効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明（＝係る中心位置割出し装置の１例を
示す概略構成図である。 図面において、 １・・・駆動軸、　　　　　２・・・搬送テーブル。 ３・・・パルス発生器、　　４・・・バイナリ−１５・
・・演算装置、　　　　６・・・電動機。 第１図 材！斗中・（゛徂１腋土Δ言夛

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 材料をその測定方向に移動させるための搬送テーブルと
   、該搬送テーブル上の、材料進行方向に沿つて間隔を隔
   てた２位置における材料の有無をそれぞれ検知する材料
   検出器と、搬送テーブル駆動軸の回転に連動させたパル
   ス発生器と、該パルス発生器からのパルス数を、一方が
   １に対して他方が２である２種の比率のいずれかを掛け
   合わせた値で加減算するための演算回路とを備えて成る
   ことを特徴とする、長さの不均一な材料の中心位置割出
   し装置。