JPS61197379A - エレベ−タの群管理制御装置 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御装置Info
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- JPS61197379A JPS61197379A JP60036968A JP3696885A JPS61197379A JP S61197379 A JPS61197379 A JP S61197379A JP 60036968 A JP60036968 A JP 60036968A JP 3696885 A JP3696885 A JP 3696885A JP S61197379 A JPS61197379 A JP S61197379A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明はエレベータの群管理制御装置に係わり、特にビ
ル内層住人口が極端に多く、エレベータ1台当りの換算
人口の多いビルに於ける出動時等の需要集中時間帯での
混雑緩和を図ることのできるようにしたエレベータの群
管理制御O@置に関するものである。
ル内層住人口が極端に多く、エレベータ1台当りの換算
人口の多いビルに於ける出動時等の需要集中時間帯での
混雑緩和を図ることのできるようにしたエレベータの群
管理制御O@置に関するものである。
[発明の技術的背景とその問題点]
近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率の向上およびエレベータ利用者へのサービ
ス向上を図るために各階床のホールのホール呼びに対す
る応答号機をマイクロコンピュータ等の小形コンピュー
タを用いて合理的に、且つ速やかに割当てることが行わ
れている。
タの運転効率の向上およびエレベータ利用者へのサービ
ス向上を図るために各階床のホールのホール呼びに対す
る応答号機をマイクロコンピュータ等の小形コンピュー
タを用いて合理的に、且つ速やかに割当てることが行わ
れている。
すなわち、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びに
対処するのに最適なエレベータを選定し、早期にそのホ
ール呼びに応答させるエレベータを割当てるとともに、
他のエレベータはそのホール呼びに応答させないように
している。
対処するのに最適なエレベータを選定し、早期にそのホ
ール呼びに応答させるエレベータを割当てるとともに、
他のエレベータはそのホール呼びに応答させないように
している。
この割当て機選定の方法としては、従来、ホール呼びが
発生した階床に最初に到着するエレベータを予測し、そ
のエレベータにホール呼びを割当てる手法が採られてお
り、この方法が最良と考えられる。従って、最初に到着
するエレベータを予測する方法が種々考えられており、
例えば、演評により、各エレベータ毎にそのエレベータ
が各階床に到着するまでの予測時間を求めてこの値の大
小により、最初に到着するエレベータを予測している。
発生した階床に最初に到着するエレベータを予測し、そ
のエレベータにホール呼びを割当てる手法が採られてお
り、この方法が最良と考えられる。従って、最初に到着
するエレベータを予測する方法が種々考えられており、
例えば、演評により、各エレベータ毎にそのエレベータ
が各階床に到着するまでの予測時間を求めてこの値の大
小により、最初に到着するエレベータを予測している。
このようなエレベータの群管理において、朝の出動時に
はビル毎に生ずる交通需要に応じて出勤時運転または出
動時サービス階床分割運転を客先で使い分けていたが、
近年、エレベータの設置台数の決定は単に交通需要のみ
を基準にせずに経済的な事情をも考慮することから、従
来と異なり、朝の出動時及び昼食時等のような超ピーク
時の交通需要に対し十分にまかないきれる台数を確保す
ることが困難になっている。しかも、一般的には朝の出
動時には特に始業開始時間近く出動者が集中する傾向が
ある。
はビル毎に生ずる交通需要に応じて出勤時運転または出
動時サービス階床分割運転を客先で使い分けていたが、
近年、エレベータの設置台数の決定は単に交通需要のみ
を基準にせずに経済的な事情をも考慮することから、従
来と異なり、朝の出動時及び昼食時等のような超ピーク
時の交通需要に対し十分にまかないきれる台数を確保す
ることが困難になっている。しかも、一般的には朝の出
動時には特に始業開始時間近く出動者が集中する傾向が
ある。
従って、朝の出動時の始業開始前の10分間程度の期間
に輸送能力を超えた極めて多くの乗客が基準階に殺到し
、ホールが客であふれる傾向が出て来ている。そして、
このような時には輸送力が客の到来に比べて足りないの
で、ビルによってはホール持ち客は3〜5分程度、ひど
い場合には5〜10分余りもホールで待たされることに
なる。
に輸送能力を超えた極めて多くの乗客が基準階に殺到し
、ホールが客であふれる傾向が出て来ている。そして、
このような時には輸送力が客の到来に比べて足りないの
で、ビルによってはホール持ち客は3〜5分程度、ひど
い場合には5〜10分余りもホールで待たされることに
なる。
そこで、エレベータの設置台数を増加することなく、こ
のような事態の改善を図ることが強く望まれている。
のような事態の改善を図ることが強く望まれている。
[発明の目的]
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは毎日の朝の出動時に特に交通需要がピー
クになると基準階からの輸送力を更に増強させることが
でき、従ってより柔軟かつ的確な出動時サービスのでき
るエレベータの群管理制[装置を提供することにある。
とするところは毎日の朝の出動時に特に交通需要がピー
クになると基準階からの輸送力を更に増強させることが
でき、従ってより柔軟かつ的確な出動時サービスのでき
るエレベータの群管理制[装置を提供することにある。
[発明の概要]
すなわち、上記目的を達成するため本発明は基準階にエ
レベータ持ち行列を検出するセンサーを設けてホール待
ち客の状況を把握し、出動時には所定の出動時の運転モ
ードでの運行を行うとともにホール待ち客が増えたとき
には予め設定した超ピーク時での特殊運転モード(例え
ば奇、偶数階応答分担サービスや3階床スキップ運転等
)に切替えて応答可能な階床を制限し、−周に要する運
転時間を短くして輸送効率を一層高めるようにし、これ
によって限られた台数のエレベータであっても超ピーク
時には速く輸送できるようにして、客がホールに長時間
待たされたり、ホールに持ち客があふれたりすることを
なくし、サービス向上を図るようにする。
レベータ持ち行列を検出するセンサーを設けてホール待
ち客の状況を把握し、出動時には所定の出動時の運転モ
ードでの運行を行うとともにホール待ち客が増えたとき
には予め設定した超ピーク時での特殊運転モード(例え
ば奇、偶数階応答分担サービスや3階床スキップ運転等
)に切替えて応答可能な階床を制限し、−周に要する運
転時間を短くして輸送効率を一層高めるようにし、これ
によって限られた台数のエレベータであっても超ピーク
時には速く輸送できるようにして、客がホールに長時間
待たされたり、ホールに持ち客があふれたりすることを
なくし、サービス向上を図るようにする。
[発明の実施例]
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第1図は本装置の構成を示すブロック図であり、図中1
はホール呼び登録回路であって、ホール呼び登録時、対
応する階床と方向のレジスタがセットされ、かごがその
ホール呼びに対応する階床に到着したとき、リセットさ
れるものである。2A。
はホール呼び登録回路であって、ホール呼び登録時、対
応する階床と方向のレジスタがセットされ、かごがその
ホール呼びに対応する階床に到着したとき、リセットさ
れるものである。2A。
〜2HはエレベータA−H号機にそれぞれ対応して設け
られたエレベータ運行制御装置であり、かご状態バッフ
ァ3A、〜3H1かご呼び登録回路4A、〜4H,準か
ご呼び登録回路5A、〜5)−1゜信号合成回路6A、
〜6Hが各別に設けられている。
られたエレベータ運行制御装置であり、かご状態バッフ
ァ3A、〜3H1かご呼び登録回路4A、〜4H,準か
ご呼び登録回路5A、〜5)−1゜信号合成回路6A、
〜6Hが各別に設けられている。
これらのうち、かご状態バッファ3A、〜3Hは自己に
おけるかごの状態をワイパーセレクト回路7に入力する
ためのバッファである。また、かご呼び登録回路4A、
〜4Hはかご呼び登録時にセットされ、かごがその呼び
登録階床に到着するとリセットされるものである。
おけるかごの状態をワイパーセレクト回路7に入力する
ためのバッファである。また、かご呼び登録回路4A、
〜4Hはかご呼び登録時にセットされ、かごがその呼び
登録階床に到着するとリセットされるものである。
準かご鴫び登録回路5A、〜5Hは、そのかごに割当て
られたホール呼びを記憶し、かごがそのホール呼びに対
応する階床に到着した時、リセットされるものである。
られたホール呼びを記憶し、かごがそのホール呼びに対
応する階床に到着した時、リセットされるものである。
信号合成回路6A、〜6Hはかご呼び登録回路4A、〜
4Hの出力と準かご呼び登録回路5A、〜5Hの出力の
論理和をとる回路である。2 ワイパーセレクト回路7は前記ホール呼び登録回路1、
かご状態バッフ13A、〜3H,信号合成回路6A、〜
6Hを順にセレクトしてその内容を抽出するものである
。8はデコード回路であり、侵述する小形コンピュータ
における出力レジスタ12の出力信号をデコードし、対
応する号機の対応する階床方向の準かご呼び登録回路5
A、〜5Hをセットするものである。、 9は例えば12ビツトのマイクロコンピュータを用いて
構成された小形コンピュータであり、出力レジスタ10
,12、入力レジスタ11,13゜15を有している。
4Hの出力と準かご呼び登録回路5A、〜5Hの出力の
論理和をとる回路である。2 ワイパーセレクト回路7は前記ホール呼び登録回路1、
かご状態バッフ13A、〜3H,信号合成回路6A、〜
6Hを順にセレクトしてその内容を抽出するものである
。8はデコード回路であり、侵述する小形コンピュータ
における出力レジスタ12の出力信号をデコードし、対
応する号機の対応する階床方向の準かご呼び登録回路5
A、〜5Hをセットするものである。、 9は例えば12ビツトのマイクロコンピュータを用いて
構成された小形コンピュータであり、出力レジスタ10
,12、入力レジスタ11,13゜15を有している。
これらのうち、出力レジスタ10はワイパーセレクト回
路7に与える選択情報を保持するためのものであり、ま
た、入力レジスタ11はワイパーセレクト回路7により
選択されて入力された情報を保持するためのものである
。
路7に与える選択情報を保持するためのものであり、ま
た、入力レジスタ11はワイパーセレクト回路7により
選択されて入力された情報を保持するためのものである
。
また、出力レジスタ12は小形コンピュータ9の出力す
る選択したかごの準かご呼び情報を保持してデコード回
路8に与えるためのものであり、また、入力レジスタ1
3は各かごの荷重を検出する荷重検出器14A〜14H
の検出出力を保持するためのものである。また、入力レ
ジスタ15は待行列センサ16A、〜16Gの出力を取
り込んで保持するためのものである。
る選択したかごの準かご呼び情報を保持してデコード回
路8に与えるためのものであり、また、入力レジスタ1
3は各かごの荷重を検出する荷重検出器14A〜14H
の検出出力を保持するためのものである。また、入力レ
ジスタ15は待行列センサ16A、〜16Gの出力を取
り込んで保持するためのものである。
尚、エレベータ各号機に一つずつ備えた同一機能を持つ
レジスタ及びインターフェース装置は複数本、例えば、
12本の並列の信号線で結合されている。
レジスタ及びインターフェース装置は複数本、例えば、
12本の並列の信号線で結合されている。
また、すべてのレジスタは小形コンピュータ9の1語に
相当するピット数となっている。
相当するピット数となっている。
荷重検出器14A〜14Hは各かご毎に設けられており
、その出力データは入力レジスタ13を介して小形コン
ピュータ9に読込まれて満員か否かが検知される。
、その出力データは入力レジスタ13を介して小形コン
ピュータ9に読込まれて満員か否かが検知される。
また前記待行列センサ一群はホールにおける待ち客を検
出するもので1〜複数個のセンサーを一群としてA、B
、C群設けである。例えばこのセンサーとして本実施例
では市販の超音波ドアセンサーを4ヶ組み合わせたもの
で説明するが、もちろんセンサーはホール持ち客が検出
できれば赤外線センサーなど他のセンサーでも可能であ
り、又、待行列センサ一群内のセンサー個数は任意個数
でもよい。
出するもので1〜複数個のセンサーを一群としてA、B
、C群設けである。例えばこのセンサーとして本実施例
では市販の超音波ドアセンサーを4ヶ組み合わせたもの
で説明するが、もちろんセンサーはホール持ち客が検出
できれば赤外線センサーなど他のセンサーでも可能であ
り、又、待行列センサ一群内のセンサー個数は任意個数
でもよい。
第2図はホール呼び登録回路1の情報を小形コンピュー
タ9内に記憶するホールコンディションテーブルHCT
であり、A号機からH@機までの各号機における10階
下降ホール呼び(10d)から9階上昇ホール呼び(9
u)の各階ホールの情報が12ビツトの形で格納されて
いる。
タ9内に記憶するホールコンディションテーブルHCT
であり、A号機からH@機までの各号機における10階
下降ホール呼び(10d)から9階上昇ホール呼び(9
u)の各階ホールの情報が12ビツトの形で格納されて
いる。
各階ごとのホールの情報を具体的に説明する。
ホール呼び登録が成されると、そのホール呼びに対応す
るホールコンディションテーブルHCTの第11ビツト
が「1」になり、そのホール呼びに対してサービスエレ
ベータが決定さ机ると、ホールコンディションテーブル
HCTの第10ビツトが「1」になり、割付は済みとな
る。そして、サービスエレベータがホール呼びの登録さ
れた階に到着すると、第10.11ピツトがともに「0
」にクリアされる。尚、I+〜Io+17はメモリ上の
アドレスを示す。
るホールコンディションテーブルHCTの第11ビツト
が「1」になり、そのホール呼びに対してサービスエレ
ベータが決定さ机ると、ホールコンディションテーブル
HCTの第10ビツトが「1」になり、割付は済みとな
る。そして、サービスエレベータがホール呼びの登録さ
れた階に到着すると、第10.11ピツトがともに「0
」にクリアされる。尚、I+〜Io+17はメモリ上の
アドレスを示す。
第3図は各エレベータ毎の状態を表わす小形コンピュー
タ9内のかご状態テーブル(CarC0ndition
T able) OCTであり、12ビツトで構成
されていてA@機からH@機までの各号機におけるドア
開閉、走行停止、減速可否、方向、かご位置等の情報が
格納されている。かご状態テーブルOCTはA号機から
H@llまでの各号機それぞれについて12ビツトずつ
割当ててあり、第0ビツトは開閉フラグ、第1ビツトは
走行停止フラグ、第2ビツトは減速可否フラグ、第3.
4ビツトは方向、第5.〜9ビットはかご位置の情報、
第io、1iビットはスペア(予備)としである。
タ9内のかご状態テーブル(CarC0ndition
T able) OCTであり、12ビツトで構成
されていてA@機からH@機までの各号機におけるドア
開閉、走行停止、減速可否、方向、かご位置等の情報が
格納されている。かご状態テーブルOCTはA号機から
H@llまでの各号機それぞれについて12ビツトずつ
割当ててあり、第0ビツトは開閉フラグ、第1ビツトは
走行停止フラグ、第2ビツトは減速可否フラグ、第3.
4ビツトは方向、第5.〜9ビットはかご位置の情報、
第io、1iビットはスペア(予備)としである。
すなわち、第Oビットのドア開閉フラグは「1」でドア
閉じ、rOJでドア閉を示し、また、第1ビツトの走行
停止フラグは「1」でかご走行中また、「O」で減速中
を示す。第2ピツトの減速可否フラグは減速可の時「1
」、不可の時「O」、第3.4ビツトの方向情報は「1
0jならばUP(上昇)方向、「11」ならばDN(下
降)方向、また、「00」及び「11」はかごが無方向
であることを示している。第5.〜9ビットはかご位置
を2進で表わす。尚、Ja〜Jo+7はメモリ上のアド
レスを示す。
閉じ、rOJでドア閉を示し、また、第1ビツトの走行
停止フラグは「1」でかご走行中また、「O」で減速中
を示す。第2ピツトの減速可否フラグは減速可の時「1
」、不可の時「O」、第3.4ビツトの方向情報は「1
0jならばUP(上昇)方向、「11」ならばDN(下
降)方向、また、「00」及び「11」はかごが無方向
であることを示している。第5.〜9ビットはかご位置
を2進で表わす。尚、Ja〜Jo+7はメモリ上のアド
レスを示す。
第4図は各エレベータ毎の荷重状態を表わす小形コンピ
ュータ9内の荷重状態テーブル(WEIG)−IT
C0NDITI○N TABLE)WCTで、第4ビ
ツト乃至第11ビツトに荷重データを2進で格納する。
ュータ9内の荷重状態テーブル(WEIG)−IT
C0NDITI○N TABLE)WCTで、第4ビ
ツト乃至第11ビツトに荷重データを2進で格納する。
第5図は待行列センサ一群16A、〜16Cの小形コン
ピュータ内での入力フォーマットを表わす待行列センサ
ーテーブル(MGST)であり、第11ビツト目には待
行列センサ一群A(16A>の4つのセンサーの出力が
、そして、第4〜7ビツト目には待行列センサ一群B(
16B)の4つのセンサー出力を、そして、18〜11
ビツト目には待行列センサ一群C(16C)の4つのセ
ンサー出力が合成されて格納される。
ピュータ内での入力フォーマットを表わす待行列センサ
ーテーブル(MGST)であり、第11ビツト目には待
行列センサ一群A(16A>の4つのセンサーの出力が
、そして、第4〜7ビツト目には待行列センサ一群B(
16B)の4つのセンサー出力を、そして、18〜11
ビツト目には待行列センサ一群C(16C)の4つのセ
ンサー出力が合成されて格納される。
第6図(a )は待行列センサ一群を基準階である1階
ホールに取付けたときの一例でホール平面図を示してい
る。EVA−EVHはそれぞれエレベータのA〜H号機
を示している。
ホールに取付けたときの一例でホール平面図を示してい
る。EVA−EVHはそれぞれエレベータのA〜H号機
を示している。
即ち、待行列センサーはホール持ち客が持つであろう場
所例えばエレベータホールの入口側とエレベータ内ホー
ルに取付けられる。ここではエレベータホールの正面入
口側と裏面入口側番天井に待行列センサ一群C(16C
)及びA(16A)を取付け、エレベータ内ホールには
4台対面レイアウトのエレベータ各号機の中心部天井に
各々1ケの超音波センサーをつけて待行列センサ一群B
(16B)を構成させる。各々の待行列センサ一群16
A〜16CのセンサーSは第6図(b)に示すように天
井からつり下げた形で取り付けられている。
所例えばエレベータホールの入口側とエレベータ内ホー
ルに取付けられる。ここではエレベータホールの正面入
口側と裏面入口側番天井に待行列センサ一群C(16C
)及びA(16A)を取付け、エレベータ内ホールには
4台対面レイアウトのエレベータ各号機の中心部天井に
各々1ケの超音波センサーをつけて待行列センサ一群B
(16B)を構成させる。各々の待行列センサ一群16
A〜16CのセンサーSは第6図(b)に示すように天
井からつり下げた形で取り付けられている。
尚、待行列センサ一群16A、16Cは第7図に示すよ
うに4個のセンサーSを一つのベースBSに取り付けた
構造であり、待行列センサ一群16Bは1つのベースB
Sに一つのセンサーSを取り付けたものを複数個用いて
いる。
うに4個のセンサーSを一つのベースBSに取り付けた
構造であり、待行列センサ一群16Bは1つのベースB
Sに一つのセンサーSを取り付けたものを複数個用いて
いる。
上述の構成に於いて、ある階でホール呼びが発生すると
そのホール呼びはホール呼び登録回路1に登録される。
そのホール呼びはホール呼び登録回路1に登録される。
また、各エレベータ運行制御回路2A、〜2Hではその
かごの状態(減速中、加速中、停止、ドア開閉、昇降方
向、位置、満員か否か等)情報がかご状態バッファ3A
、〜3Hに格納されており、また、各エレベータ2A、
〜2Hでは発生したかご呼びがかご呼び登録回路4A。
かごの状態(減速中、加速中、停止、ドア開閉、昇降方
向、位置、満員か否か等)情報がかご状態バッファ3A
、〜3Hに格納されており、また、各エレベータ2A、
〜2Hでは発生したかご呼びがかご呼び登録回路4A。
〜4Hに登録されている。また、各エレベータ運行制御
回路2A、〜2Hではホール呼びに対し、割付けられた
準かご呼び情報が準かご呼び登録回路5A、〜5Hに格
納されている。そして、これらかご呼び登録回路4A、
〜4H及び準かご呼び登録回路5A、〜5Hの格納情報
は各エレベータ運行制御ll装!2A、〜2H毎に設け
である信号合成回路6A、〜6Hにて各エレベータ毎に
情報がまとめられる。
回路2A、〜2Hではホール呼びに対し、割付けられた
準かご呼び情報が準かご呼び登録回路5A、〜5Hに格
納されている。そして、これらかご呼び登録回路4A、
〜4H及び準かご呼び登録回路5A、〜5Hの格納情報
は各エレベータ運行制御ll装!2A、〜2H毎に設け
である信号合成回路6A、〜6Hにて各エレベータ毎に
情報がまとめられる。
小形コンピュータ9では前記ホール呼び登録回路1の格
納情報、信号合成回路6A、〜6Hを介しての、かご呼
び登録回路4A、〜4Hおよび準かご呼び登録回路5A
、〜5Hの格納情報、かご状態バッファ3A、〜3Hの
格納情報を検索すべくワイパーセレクト回路7に順次選
択のための出力を与え、前記ホール呼び登録回路1、信
号合成回路6A、〜6H1かご状態バッファ3A、〜3
Hを順にセレクトする。小形コンピュータ9ではこれに
よりセレクトされたホール呼び登録回路1、信号合成回
路6A、〜6H,かご状態バッファ3A、〜3Hからの
格納情報を入力レジスタ11を介して受け、ホール呼び
登録回路1に新たなホール呼びが登録される毎に各かご
の状態やかご呼び準かご呼び登録状態から最適なエレベ
ータ号機を選択し、出力レジスタ13、デコード回路8
を介してエレベータ運行制御装置12A、〜2Hのうち
、選択指定したエレベータ運行制御装置の準かと呼び登
録回路にかご呼び登録をする。そして、各エレベータは
その対応するエレベータ運行制御装置のかご呼び及び準
かご呼び登録階に応答し、サービスを行うとその登録を
リセットし、また、ホール呼び登録回路1もその応答階
の登録をリセットする。
納情報、信号合成回路6A、〜6Hを介しての、かご呼
び登録回路4A、〜4Hおよび準かご呼び登録回路5A
、〜5Hの格納情報、かご状態バッファ3A、〜3Hの
格納情報を検索すべくワイパーセレクト回路7に順次選
択のための出力を与え、前記ホール呼び登録回路1、信
号合成回路6A、〜6H1かご状態バッファ3A、〜3
Hを順にセレクトする。小形コンピュータ9ではこれに
よりセレクトされたホール呼び登録回路1、信号合成回
路6A、〜6H,かご状態バッファ3A、〜3Hからの
格納情報を入力レジスタ11を介して受け、ホール呼び
登録回路1に新たなホール呼びが登録される毎に各かご
の状態やかご呼び準かご呼び登録状態から最適なエレベ
ータ号機を選択し、出力レジスタ13、デコード回路8
を介してエレベータ運行制御装置12A、〜2Hのうち
、選択指定したエレベータ運行制御装置の準かと呼び登
録回路にかご呼び登録をする。そして、各エレベータは
その対応するエレベータ運行制御装置のかご呼び及び準
かご呼び登録階に応答し、サービスを行うとその登録を
リセットし、また、ホール呼び登録回路1もその応答階
の登録をリセットする。
基本的にはこのようにして小形コンピュータ9の制御下
で、群管理制御が行われるが本装置では待行列センサ一
群16A、〜16Gの出力を受けて交通需要を知り、こ
れにより小形コンピュータ9は次のように制御を行う。
で、群管理制御が行われるが本装置では待行列センサ一
群16A、〜16Gの出力を受けて交通需要を知り、こ
れにより小形コンピュータ9は次のように制御を行う。
第8図、〜第11図にそのフローチャートを示す。第8
図に示すメインルーチンにおいて、まずステップSt1
の初期化のルーチンに入り、ここでエレベータの運転開
始時のプログ、ラムスタート時における、小形コンピュ
ータ9内の状態を初期化する。
図に示すメインルーチンにおいて、まずステップSt1
の初期化のルーチンに入り、ここでエレベータの運転開
始時のプログ、ラムスタート時における、小形コンピュ
ータ9内の状態を初期化する。
次にリピートスタートポイントR8P以降のルーチンに
進んでそのステップst2において、かご状態をA号機
からH号機の全号機について読込む。
進んでそのステップst2において、かご状態をA号機
からH号機の全号機について読込む。
すなわち、エレベータのAllからH号機まで順次、第
3図に示したかご状態テーブルOCTの形でかご状態の
データを読込む。そして、ステップSt3において待行
列センサー16A、〜16Cの検出状態を読込み、次に
ステップst4に入って交通需要判定を行うがこれをよ
り詳細に述べたのが第9図のフローチャートである。
3図に示したかご状態テーブルOCTの形でかご状態の
データを読込む。そして、ステップSt3において待行
列センサー16A、〜16Cの検出状態を読込み、次に
ステップst4に入って交通需要判定を行うがこれをよ
り詳細に述べたのが第9図のフローチャートである。
即ち現時点が出動時間帯か否かを例えば小形コンピュー
タ9の内部時計で調べ、出動時間帯でなければ出勤時特
殊運転中フラグHUP I LKを“0”クリアしシン
ボルA2へ進む。
タ9の内部時計で調べ、出動時間帯でなければ出勤時特
殊運転中フラグHUP I LKを“0”クリアしシン
ボルA2へ進む。
出動時間帯であれば、現状の交通需要が出、幼時特殊運
転中か否かを調べ、特殊運転中であればシンボルA2へ
、まだ特殊運転に入っていなければ待行列センサーテー
ブルMGSTを読込み、前記待行列センサ一群B(16
B)の中に取付けられた複数個(本例では4つ)のセン
サーSのうち2個以上のセンサーがオン、すなわち、持
ち客を検出しているかを調べる。
転中か否かを調べ、特殊運転中であればシンボルA2へ
、まだ特殊運転に入っていなければ待行列センサーテー
ブルMGSTを読込み、前記待行列センサ一群B(16
B)の中に取付けられた複数個(本例では4つ)のセン
サーSのうち2個以上のセンサーがオン、すなわち、持
ち客を検出しているかを調べる。
前記条件が不成立の場合はシンボルA2へ進み、2個以
上のセンサーがオンしている場合は更に待行列センサ一
群A、C(16A、16C)のうち、センサ一群中の4
つのセンサーSのすべてがオンしているセンサ一群があ
るか否かを調べ、センサ一群A、またはCのいずれもオ
ンしていないセンサーSが1つ以上ある時はシンボルA
2へ、またセンサ一群AまたはC(16Aまたは16C
)のうちいずれかのセンサ一群内のセンサーSが4つ全
部オンしていればホールに客があふれた状態であると判
定し、予め定めた出勤時特殊運転を開始し、出勤時特殊
運転フラグHUPILKを1にセットする。従って、出
勤時特殊運転中フラグにより一度特殊運転に切り替わる
と出動時間帯が解除される迄出勤時特殊運転が継続され
る。
上のセンサーがオンしている場合は更に待行列センサ一
群A、C(16A、16C)のうち、センサ一群中の4
つのセンサーSのすべてがオンしているセンサ一群があ
るか否かを調べ、センサ一群A、またはCのいずれもオ
ンしていないセンサーSが1つ以上ある時はシンボルA
2へ、またセンサ一群AまたはC(16Aまたは16C
)のうちいずれかのセンサ一群内のセンサーSが4つ全
部オンしていればホールに客があふれた状態であると判
定し、予め定めた出勤時特殊運転を開始し、出勤時特殊
運転フラグHUPILKを1にセットする。従って、出
勤時特殊運転中フラグにより一度特殊運転に切り替わる
と出動時間帯が解除される迄出勤時特殊運転が継続され
る。
ここで出勤時特殊運転としては、A号からH号のエレベ
ータを二つの群に分けて一方は奇数階のみ、他方は偶数
階のみに応答させる奇、偶数階応答分担サービスや3階
床スキップ運転等が一例としてあげられる。
ータを二つの群に分けて一方は奇数階のみ、他方は偶数
階のみに応答させる奇、偶数階応答分担サービスや3階
床スキップ運転等が一例としてあげられる。
そして、このステップSt4を実行して各階毎にホール
を呼び割付は処理を行なう。そして、次にステップSt
5に入り応答信号機を決定する。
を呼び割付は処理を行なう。そして、次にステップSt
5に入り応答信号機を決定する。
ここで、ホール呼び割付は処理及び応答号機決定ルーチ
ンを第10図を参照しながら説明する。
ンを第10図を参照しながら説明する。
図はステップst4.ステップSt5のルーチンの詳細
を示すフローチャートであり、ステップstp 1でI
−0とおき、ホールインデックス■を零クリアする。次
にステップStD 2でホールの状態(新ホール呼び発
生、ホール呼びに対する応答完了、ホール呼び発生済み
であるがサービス未完了、ホール呼び無し)を次に述べ
る方法で判定する。
を示すフローチャートであり、ステップstp 1でI
−0とおき、ホールインデックス■を零クリアする。次
にステップStD 2でホールの状態(新ホール呼び発
生、ホール呼びに対する応答完了、ホール呼び発生済み
であるがサービス未完了、ホール呼び無し)を次に述べ
る方法で判定する。
すなわち、ホール呼びが第1図のホール呼び回路1に登
録されると、第2図に示すホール呼び状態を格納するテ
ーブルの該当するビットが「1」となり、逆にホール呼
びが無くなるとrOJとなる。
録されると、第2図に示すホール呼び状態を格納するテ
ーブルの該当するビットが「1」となり、逆にホール呼
びが無くなるとrOJとなる。
従って、該当するビットがrOJから「1」に変化した
時は新ホール呼びが発生したことになり、ステップst
p 3に進む。
時は新ホール呼びが発生したことになり、ステップst
p 3に進む。
また、該当するビットが「1」からrOJに変化した時
はホール呼びに対する応答が完了したことになり、従っ
てステップstp 4に進んで、ここで、ホール呼びの
未応答時間T1を格納した優、ステップHp 5で未応
答時間T1=0としてステップstp 6に移る。
はホール呼びに対する応答が完了したことになり、従っ
てステップstp 4に進んで、ここで、ホール呼びの
未応答時間T1を格納した優、ステップHp 5で未応
答時間T1=0としてステップstp 6に移る。
該当ビットが「1」のままで変化が無いときはホール呼
びがあるがサービス未完了の状態であるから、ステップ
stp 7でホール呼びに対する未応答時間T1をr1
Jインクリメントして、ステップ5tl) 6に進む。
びがあるがサービス未完了の状態であるから、ステップ
stp 7でホール呼びに対する未応答時間T1をr1
Jインクリメントして、ステップ5tl) 6に進む。
該当ビットがrOJのままで変化が無いときはホール呼
びが無く、且つ、無変化であるので、ステップstp
5でホール呼びに対する未応答時間T1をT1−0にし
、ステップstp 6に移る。
びが無く、且つ、無変化であるので、ステップstp
5でホール呼びに対する未応答時間T1をT1−0にし
、ステップstp 6に移る。
前記ステップstp 3では新発生ホール呼びに対する
応答号機を第11図のフローチャートで示す手順で決定
するが、先ず、1階のホール呼びの割当て及び評価値へ
の変換を数式を用いて説明する。
応答号機を第11図のフローチャートで示す手順で決定
するが、先ず、1階のホール呼びの割当て及び評価値へ
の変換を数式を用いて説明する。
第11図に於て、シンボルH1よりステップ5t12に
入り、ここでかごインデックスJをO(すなわちA@m
)にし、次にステップ5t13に入り、ホールインデッ
クス■より先の該割り付はホール呼び(nl、・・・、
nk)を選び出す。
入り、ここでかごインデックスJをO(すなわちA@m
)にし、次にステップ5t13に入り、ホールインデッ
クス■より先の該割り付はホール呼び(nl、・・・、
nk)を選び出す。
次にステップ5t14に入り、上記n1.・・・、 n
kの各々につき、到着予測時間TRESP(ni)(+
−1,2,・・・、k)を次式(1)により求める。
kの各々につき、到着予測時間TRESP(ni)(+
−1,2,・・・、k)を次式(1)により求める。
ここで、TRAN ((2111、βm ) ハara
階カラβM階までの走行時間を表し、TlO2(βm
)はβm階までのドア開閉時間および開放時間の合計を
表す。また1、色はかごがni階に行くまでに途中停止
する階床数(ni階を含む)である。
階カラβM階までの走行時間を表し、TlO2(βm
)はβm階までのドア開閉時間および開放時間の合計を
表す。また1、色はかごがni階に行くまでに途中停止
する階床数(ni階を含む)である。
例えば、A@機のかごが8階を上昇中に106の未割付
は呼びが発生し、その時、A号機が7階ダウン7dの既
割当て呼びを持っている場合、7dの既割当て呼びの到
着時間は次式(′2Jとなる。
は呼びが発生し、その時、A号機が7階ダウン7dの既
割当て呼びを持っている場合、7dの既割当て呼びの到
着時間は次式(′2Jとなる。
TRESP (n 2>=TRAN (8,10)+T
LO8(10)+TRAN (10,7>・・・(2) また、10dの未割当て呼びの到着時間は次式(3)%
式%) 次にステップ5t15に入り、ここで上記(1)式で求
めた到着予測時間TRESP (n 1 )を適当な関
数、例えば、第12図に示す如き到着予測待ち時fii
Tjに対する評価値Sの関数で重み付けし、求めた予測
持ち時間Tjに対する評価値Sを求める。
LO8(10)+TRAN (10,7>・・・(2) また、10dの未割当て呼びの到着時間は次式(3)%
式%) 次にステップ5t15に入り、ここで上記(1)式で求
めた到着予測時間TRESP (n 1 )を適当な関
数、例えば、第12図に示す如き到着予測待ち時fii
Tjに対する評価値Sの関数で重み付けし、求めた予測
持ち時間Tjに対する評価値Sを求める。
そして、ステップ5t16でJをインクリメントし、ス
テップ5t17で全号機について評価insを求めたか
否かを判定する。
テップ5t17で全号機について評価insを求めたか
否かを判定する。
このようにして、以上の操作を全号機につき実施し、全
号機の評価値5(J)を求め、ステップ5t18におい
て、評価値5(J)が最少となるかごを選出してこれを
サービスかごとして、ホール持ち客に報告する(ステッ
プ5t19)。
号機の評価値5(J)を求め、ステップ5t18におい
て、評価値5(J)が最少となるかごを選出してこれを
サービスかごとして、ホール持ち客に報告する(ステッ
プ5t19)。
以上の処理を全階床につき実施した後、リピートスター
トポイントR8Pに戻り、以後、同様の処理をサイクリ
ックに繰返す。
トポイントR8Pに戻り、以後、同様の処理をサイクリ
ックに繰返す。
このように本発明は基準階に待行列を検出するセンサー
を設けてホール待ち客の状況を把握し、出動時には所定
の出動時の運転モードでの運行を行うとともにホール持
ち客が増えたときには予め設定した超ピーク時での特殊
運転モード(例えば奇、偶数階応答分担サービスや3階
床スーキップ運転等)に切替えて応答可能な階床を制限
し、−周に要する運行時間を短くして輸送効率を一層高
めるようにしたので、限られた台数のエレベータであっ
ても超ピーク時には速く輸送できるようになり、従って
、客がホールに長時間持たされたり、ホールに持ち客が
あふれたりすることがなくなり、サービス向上が図れる
。
を設けてホール待ち客の状況を把握し、出動時には所定
の出動時の運転モードでの運行を行うとともにホール持
ち客が増えたときには予め設定した超ピーク時での特殊
運転モード(例えば奇、偶数階応答分担サービスや3階
床スーキップ運転等)に切替えて応答可能な階床を制限
し、−周に要する運行時間を短くして輸送効率を一層高
めるようにしたので、限られた台数のエレベータであっ
ても超ピーク時には速く輸送できるようになり、従って
、客がホールに長時間持たされたり、ホールに持ち客が
あふれたりすることがなくなり、サービス向上が図れる
。
[発明の効果]
以上詳述したように本発明によれば超ピーク時にはこれ
を検知して輸送効率を一層高め、ホール持ち客を捌くこ
とができるので、ホールが持ち客であふれたり、長時間
持たされることがなくなり、従って、限られたエレベー
タ台数であっても異常な交通需要に十分対処できるなど
サービスの大幅な改善を図ることのできるエレベータの
群管理制御装置を提供することができる。
を検知して輸送効率を一層高め、ホール持ち客を捌くこ
とができるので、ホールが持ち客であふれたり、長時間
持たされることがなくなり、従って、限られたエレベー
タ台数であっても異常な交通需要に十分対処できるなど
サービスの大幅な改善を図ることのできるエレベータの
群管理制御装置を提供することができる。
第1図は本発明装置の概略的な構成を示すブロック図、
第2図乃至第5図は本発明に用いるデータやテーブルの
構成を示す図、第6図はエレベータホールにおける待行
列センサーの設置例を説明するための図、第7図は待行
列センサーの構成例を示す図、第8図乃至第11図は本
発明の制御方法を示すフローチャート、第12図は本発
明に用いる関数の一例を示す図である。− 1・・・ホール呼び登録回路、2A、〜2H・・・エレ
ベータ運行制御装置、3A、〜3H・・・かご状態バッ
ファ、4A、〜4H・・・かご呼び登録回路、5A。 〜5H・・・準かご呼び登録回路、6A、〜6H・・・
信号合成回路、7・・・ワイパーセレクト回路、8・・
・デコード回路、9・・・小形コンピュータ、14A、
〜14H・・・荷重検出器、16A、16H・・・待行
列センサー。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第2図 CT 劉何禾ゴー:0″ (CCT) スヘ′了 術 を 第6図 (a)(b) 第71Q 第8図 第91i1 第10 ml 第11図
第2図乃至第5図は本発明に用いるデータやテーブルの
構成を示す図、第6図はエレベータホールにおける待行
列センサーの設置例を説明するための図、第7図は待行
列センサーの構成例を示す図、第8図乃至第11図は本
発明の制御方法を示すフローチャート、第12図は本発
明に用いる関数の一例を示す図である。− 1・・・ホール呼び登録回路、2A、〜2H・・・エレ
ベータ運行制御装置、3A、〜3H・・・かご状態バッ
ファ、4A、〜4H・・・かご呼び登録回路、5A。 〜5H・・・準かご呼び登録回路、6A、〜6H・・・
信号合成回路、7・・・ワイパーセレクト回路、8・・
・デコード回路、9・・・小形コンピュータ、14A、
〜14H・・・荷重検出器、16A、16H・・・待行
列センサー。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第2図 CT 劉何禾ゴー:0″ (CCT) スヘ′了 術 を 第6図 (a)(b) 第71Q 第8図 第91i1 第10 ml 第11図
Claims (1)
- 複数のサービス階床に対し、複数台のエレベータ装置を
設けて就役させ、群管理制御手段により、発生ホール呼
びに対し最適エレベータの割当てや高交通需要時間帯で
の予め定めた所定の応答を行う高交通需要運転制御をす
る群管理制御システムとして、基準階にホール待ち客検
出用の複数の検出手段を設けると共に前記管理制御手段
には予め定めた特定階にのみ応答する輸送力増強特殊運
転モードを設け、且つ前記高交通需要運転時、前記検出
手段の検出出力に応じてこの輸送力増強特殊運転モード
に切替えて制御する機能を付加したことを特徴とするエ
レベータの群管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036968A JPS61197379A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036968A JPS61197379A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197379A true JPS61197379A (ja) | 1986-09-01 |
Family
ID=12484535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60036968A Pending JPS61197379A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197379A (ja) |
-
1985
- 1985-02-26 JP JP60036968A patent/JPS61197379A/ja active Pending
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