JPS6119858B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歯車変速装置に並列して油圧駆動装
置による伝動装置を装備したトラクタに関する。

従来、トラクタの作業は耕うん作業が主体であ
つたが、最近、種々の作業機を装着して多くの用
途に使用されるようになつてきた。そのため、作
業に応じて多段、特に超低速に変速し得る伝動装
置が必要になつてきたが、従来の小型トラクタで
はミツシヨンケースのスペース等の関係から、超
減速装置を組込むのは困難であつた。一方、トラ
クタによる軽土木作業や牧草作業では、前進、後
進を頻繁に切換え、かつ同時に油圧操作レバーを
切換える操作が多く、従来の歯車の選択噛合せに
よる伝動装置では瞬間的に前後進切換えを行なう
ことができず、大変不便であつた。また、牧草作
業関係では走行に関係なくPTOを作動させるこ
とができる、いわゆるライブPTOが大変便利で
あり、該ライブPTOの装備が望まれている。

本発明は、上記事情に鑑み、油圧駆動装置によ
る伝動装置に差動減速歯車機構を介在し、更に該
差動減速歯車機構による差動機能を停止し得るよ
うに構成し、もつてトラクタを超低速で走行し得
ると共に、簡単な操作で瞬間的に前後進を切換え
ることができ、更にPTOをライブPTOとしても
使用することができるトラクタの伝動装置を提供
することを目的とするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を具
体的に説明する。

トラクタ１は、第１図に示すように、前輪２及
び後輪３により支持されている機体５を有してお
り、機体５の前部にはエンジン６が搭載され、ま
た後部には運転席７が配設されている。更に、エ
ンジン６の前部には油圧ポンプ９が配置されてお
り、また運転席７の下方にはミツシヨンケース１
０が配設されている。ケース１０の上部には運転
席７に突出するように、本発明による超減速機構
及び瞬間前後進切換え機構（シヤトルクラツチ機
構）を内蔵するギヤケース１１が、従来のトラク
タのミツシヨンケースに付加し得る形で固定され
ており、更にケース１１の前部には油圧モータ１
２が設置されている。油圧モータ１２は配管１３
を介して油圧ポンプ９に連結しており、従つてエ
ンジン６の回転は主クラツチを介してミツシヨン
ケース１０内へ延びている入力軸１５（第２図参
照）に伝達されると共に、油圧ポンプ９を介して
油圧モータ１２の出力軸１２ａに伝達される。更
に、運転席７には主変速レバー１６、超減速機構
と瞬間前後進切換え機構とを切換えるための選択
レバー１７、該前後進切換え機構による前後進切
換えレバー１９及びPTOの変速レバー２０等が
配置されている。ミツシヨンケース１０には、第
２図に示すように、歯車の選択噛合により変速し
得る歯車変速装置２１が内蔵されている。即ち、
入力軸１５の回転はギヤ１５ａを介してギヤ列ス
リーブ２２に伝達され、更に主変速レバー１６に
より切換えられるスライドギヤ２３，２５を介し
て中間軸２６に伝達される。更に、中間軸２６の
回転はスライドギヤ２７及びギヤ２９を介して走
行軸３０に伝達され、軸３０の回転はピニオン３
１及び差動装置を介して後輪３に伝達される。ま
た、ギヤ列スリーブ２２の回転はPTO変速レバ
ー２０により摺動されるスライドギヤ３２及びギ
ヤ３３を介してPTO軸３５に伝達され、PTO軸
３５はPTOを駆動し得る。一方、油圧モータ１
２の出力軸１２ａはギヤケース１１に回転自在に
支持されている軸３６に連結されており、軸３６
には歯厚を有するギヤ３７が固定されている。ギ
ヤ３７には伝動軸３９に摺動のみ自在に支持され
ており、かつ選択レバー１７により摺動・切換え
得るスライドギヤ４０が噛合し得ると共に、軸３
９に回転自在に支持されているギヤ４１が常時噛
合している。スライドギヤ４０の一側には爪４０
ａが設けられており、爪４０ａはギヤケース１１
に設置されている固定部材である固定爪１１ａと
係合し得る。また、ギヤ４１は軸３９の廻りを回
転し得るケーシング４２に連結しており、ケーシ
ング４２には僅ずかの歯車差を有する２個の歯車
４３ａ，４３ｂよりなる遊星ギヤ４３が回転自在
に支持されている。更に、伝動軸３９には歯車４
５が固定されており、また歯車４５に隣接して僅
かに多くの歯数を有する歯車４６が回転自在に支
持されており、これら歯車４５，４６がそれぞれ
遊星ギヤ４３の各歯車４３ａ，４３ｂに噛合する
ことにより、差動減速歯車機構４を構成してい
る。従つて、該差動減速歯車機構４７は、ケーシ
ング４２と一体のギヤ４１が一方の入力部を構成
すると共に歯車４５と一体の伝動軸３９が他方の
入力部を構成し、また歯車４６が出力部を構成し
ている。歯車４６のボス部は軸方向に延びて、歯
厚を有するギヤ４９と連結しており、ギヤ４９は
スライドギヤ２７の大歯車２７ａに常時噛合して
いる。

本発明は以上のような構成を有するので、まず
トラクタ１を超低速で走行するには、主変速レバ
ー１６を中立位置にし、更に選択レバー１７によ
りスライドギヤ４０を摺動して爪４０ａを固定爪
１１ａに係合する。この伝動軸３９が固定された
状態で、油圧モータ１２を駆動すると、出力軸１
２ａの回転は軸３６及びギヤ３７，４１を介して
ケーシング４２に伝達され、遊星ギヤ４３を軸３
９の廻りに公転する。該公転に伴い、歯車４５は
伝動軸３９と共に固定されているので、歯車４５
と４３ａとの噛合関係に基づき遊星ギヤ４３は自
転し、更に該公転と自転の差動が歯車４３ｂと４
６の噛合に基づきギヤ４９に伝達される。即ち、
歯車４５，４６の歯数をａ，ｂとし、遊星ギヤ４
３の歯車４３ａ，４３ｂの歯数をｃ，ｄとする
と、減速比ｉは ｉ＝bc／（bc−ad） なる関係になる。この際、ａとｂ、及びｃとｄの
歯数差は僅かであるので減速比ｉは非常に大きく
なる。これにより、超減速されたギヤ４９の回転
はスライドギヤ２７に伝達され、該スライドギヤ
２７の摺動位置に基づいた変速比により走行軸３
０に伝達され、トラクタ１を超低速で走行する。

次に、トラクタ１を瞬間前後進切換え機構によ
り走行する場合、主変速レバー１６を中立位置に
し、また選択レバー１７によりスライドギヤ４０
をギヤ３７に噛合する。この状態で、油圧モータ
１２を駆動すると、ギヤ３７が回転し、ギヤ３７
とギヤ４０，４１の噛合により、軸３９即ち歯車
４５とケーシング４２が同方向に同速度で回転す
る。これにより、差動減速歯車機構４７による差
動機能は停止され、遊星ギヤ４３は自転すること
なく公転し、更に歯車４３ｂ，４６の噛合により
ギヤ４９は伝動軸３９と一体に回転し、該ギヤ４
９の回転は前述同様に走行軸３０に伝達され、ト
ラクタ１を走行する。また、前後進切換えレバー
１９により油圧方向制御弁を切換えると、油圧モ
ータ１２へ送油される作動油の方向が切換わり、
油圧モータ１２は逆転する。この結果、走行軸３
０も逆転し、前述と同じ速度でトラクタは逆方向
へ進行する。

更に、ライブPTOを使用する場合、前述した
超減速機構により超低速に、または瞬間前後進切
換え機構により、トラクタ１を走行する。即ち、
走行軸３０は油圧モータ１２に基づき、歯車変速
装置２１に関係なく駆動されている。一方、入力
軸１５の回転はギヤ１５ａを介してギヤ列スリー
ブ２２に伝達されている。この状態で、PTO変
速レバー２０によりスライドギヤ３２を摺動し、
ギヤ列スリーブ２２のいずれかの歯車、或いはギ
ヤ３３と噛合すると、適宜の変速比によりPTO
軸３５は駆動される。これにより、トラクタ１の
走行状態、或いは油圧モータ１２の停止に基づく
トラクタ１の停止にかかわらず、PTOより所定
の動力を常に取出すことができる。

以上説明したように、本発明によれば、差動減
速歯車機構４７を油圧駆動装置１２による伝動装
置に介在したので、油圧駆動装置１２を効率の悪
い超低速域において使用することはなく、トラク
タ１を超低速にて走行することができるばかりで
なく、通常、超低速作業では走行よりもPTOの
方が負荷が大きいが、PTOを歯車変速装置２１
により駆動して伝達効率の低下を防ぎ、伝達効率
の低い油圧駆動装置１２による作業効率の低下を
防止することができる。更に、該差動減速歯車機
構４７の他方の入力部３９も、一方の入力部４１
と共に油圧駆動装置１２の出力軸１２ａに連結し
た状態では、該差動機能を停止することにより超
減速が解除され、油圧駆動装置１２の油圧方向制
御弁を操作する１本の切換えレバー１９に基づき
瞬間的に前後進を切換えることができるので、従
来のようにクラツチ及び変速レバーの操作を必要
とせず、前後進を頻繁に切換え、かつ同時に他の
操作レバーを切換える面倒な作業においても、熟
練を要せずに作業精度の向上を図ることができ、
またその切換えは油圧駆動装置のため、滑らかに
行なうことができる。更に、油圧駆動装置１２に
基づきトラクタ１が走行する場合は、PTO軸３
５は該走行に関係しない歯車変速装置２１を介し
て駆動されているため、ライブPTOとして使用
でき、トラクタ１の作業範囲を拡大することがで
きる。また、本発明による装置はミツシヨンケー
ス１０の上部に取付けることができるので、スペ
ースの少ない小型トラクタにも容易に装着するこ
とができるばかりか、従来のトラクタにも容易に
付加することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されているトラクタを示
す全体側面図、第２図はその伝動装置を示す断面
図である。 １……トラクタ、１０……ミツシヨンケース、
１１ａ……固定部材（固定爪）、１２……油圧駆
動装置（油圧モータ）、１２ａ……出力軸、１５
……入力軸、２１……歯車変速装置、３０……走
行軸、３５……PTO軸、３９……他方の入力部
（伝動軸）、４０……スライドギヤ、４２……一方
の入力部（ケーシング）４６，４９……出力部
（歯車、ギヤ）、４７……差動減速歯車機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジン回転を伝達する入力軸から歯車変速
   装置を介して走行軸及びPTO軸に伝達すると共
   に、エンジン回転により駆動される油圧駆動装置
   を装備したトラクタにおいて、該油圧駆動装置の
   出力軸に差動減速歯車機構の一方の入力部を連結
   し、また該差動減速歯車機構の他方の入力部にス
   ライドギヤを連結し、更に該差動減速歯車機構の
   出力部を走行軸に連結し、そして前記スライドギ
   ヤを油圧駆動装置の出力軸又は固定部材に選択自
   在に係合して、該スライドギヤを固定部材に係合
   した状態では油圧駆動装置の出力軸の回転が差動
   減速歯車機構の差動機能を介して出力部に伝達さ
   れ、またスライドギヤを油圧駆動装置の出力軸に
   係合した状態では該出力軸の回転が差動機能を介
   することなく差動減速歯車機構の出力部に伝達さ
   れるように構成したトラクタの伝動装置。 ２ 前記油圧駆動装置、差動減速歯車機構及びス
   ライドギヤを、前記歯車変速装置を内蔵したミツ
   シヨンケース上部に設置した特許請求の範囲第１
   項記載のトラクタの伝動装置。