JPS61199103U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61199103U JPS61199103U JP8142785U JP8142785U JPS61199103U JP S61199103 U JPS61199103 U JP S61199103U JP 8142785 U JP8142785 U JP 8142785U JP 8142785 U JP8142785 U JP 8142785U JP S61199103 U JPS61199103 U JP S61199103U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- target value
- command
- drive signal
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による速度指令パ
ターン発生器を示すブロツク図、第２図は従来の
速度指令パターン発生器を示すブロツク図、第３
図は無人車の速度パターンの一例を示すグラフで
ある。 １，１０……ＣＰＵ（駆動指令出力手段）、２
，１３……Ｄ／Ａ変換器（変換手段）、３，１４
……増幅器、１２……Ｉ／Ｏポート、１５……ア
ナログスイツチ（以上１２，１５は選択手段）。
ターン発生器を示すブロツク図、第２図は従来の
速度指令パターン発生器を示すブロツク図、第３
図は無人車の速度パターンの一例を示すグラフで
ある。 １，１０……ＣＰＵ（駆動指令出力手段）、２
，１３……Ｄ／Ａ変換器（変換手段）、３，１４
……増幅器、１２……Ｉ／Ｏポート、１５……ア
ナログスイツチ（以上１２，１５は選択手段）。
Claims (1)
- 駆動装置の駆動速度を目的値に一致させるよう
に制御する速度指令パターン発生器において、前
記目標値に基づいて駆動指令を出力する駆動指令
出力手段と、前記駆動指令を駆動信号に変換にす
る変換手段と、前記駆動信号を増幅して前記駆動
装置へ供給する利得可変の増幅器と、前記目標値
に基づいて前記増幅器の前記利得を選択する選択
手段とを具備することを特徴とする指令パターン
発生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8142785U JPS61199103U (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8142785U JPS61199103U (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199103U true JPS61199103U (ja) | 1986-12-12 |
Family
ID=30628200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8142785U Pending JPS61199103U (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61199103U (ja) |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP8142785U patent/JPS61199103U/ja active Pending