JPS61199482A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
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- JPS61199482A JPS61199482A JP3762685A JP3762685A JPS61199482A JP S61199482 A JPS61199482 A JP S61199482A JP 3762685 A JP3762685 A JP 3762685A JP 3762685 A JP3762685 A JP 3762685A JP S61199482 A JPS61199482 A JP S61199482A
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- JP
- Japan
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- motor
- time
- drive current
- output
- circuit
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
- H02P3/20—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor by reversal of phase sequence of connections to the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は回転しているモータを停止させるモータ制御
回路に関するものである。
回路に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示す制御回路があった
。第１図において１はモータ、２は前記モータ１のモー
タドライバ、３はモノマルチやタイマー等の時限回路、
そして４は前記モータ１の回転方向及び駆動電流の制御
信号出力回路である。
。第１図において１はモータ、２は前記モータ１のモー
タドライバ、３はモノマルチやタイマー等の時限回路、
そして４は前記モータ１の回転方向及び駆動電流の制御
信号出力回路である。
次に動作について説明する。第２図は動作を示すタイミ
ングチャートで、５はモータ１のＦＧ小出力６は前記モ
ータ１の回転方向制御出力、そして７は前記モータ１の
駆動電流制御出力である。
ングチャートで、５はモータ１のＦＧ小出力６は前記モ
ータ１の回転方向制御出力、そして７は前記モータ１の
駆動電流制御出力である。
制御信号出力回路４よりモータ回転方向制御出力６を反
転させ、モータ１を逆転させることによってブレーキを
かけ、その時点から時限回路３で一定時間Ｔを制御し、
Ｔ時間経過後にモータ駆動電流制御出力フを反転させて
駆動電流を切るように構成されている。
転させ、モータ１を逆転させることによってブレーキを
かけ、その時点から時限回路３で一定時間Ｔを制御し、
Ｔ時間経過後にモータ駆動電流制御出力フを反転させて
駆動電流を切るように構成されている。
従来の制御回路では以上のようにベレーキ期間は常に一
定時間Ｔで制御されているので、モータの外乱、温度変
化によるモータトルクの変動、トルクリップル等により
モータ駆動電流を切るタイミングがモータの回転速度が
Ｏになる点とずれると過制動あるいは制動不足となる場
合が生ずる欠点があった。
定時間Ｔで制御されているので、モータの外乱、温度変
化によるモータトルクの変動、トルクリップル等により
モータ駆動電流を切るタイミングがモータの回転速度が
Ｏになる点とずれると過制動あるいは制動不足となる場
合が生ずる欠点があった。
この発明の上記のような従来の欠点を除去するために成
されたもので、回転しているモータに負荷変動があった
場合はそれに対応して前記モータの駆動電流を切るタイ
ミングを変化させることにより、常に過制動及び制動不
足なく安定して短時間でモータを停止させるように制御
可能なモータ制御回路を提供することを目的としている
。
されたもので、回転しているモータに負荷変動があった
場合はそれに対応して前記モータの駆動電流を切るタイ
ミングを変化させることにより、常に過制動及び制動不
足なく安定して短時間でモータを停止させるように制御
可能なモータ制御回路を提供することを目的としている
。
以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。第
３図に於て８はモータ、９はアンプ、１０はコンパレー
タ、１１はＦＣ周期カウンタ１２、速度演算装置１３、
時限回路１４および制御信号出力回路１５から成るモー
タ制御装置で、１２は前記モータ８のＦＧＣ出力周期を
測定するカウンタもしくはカイマー、１３は速度演算装
置、１４はタイマー等の時限回路、１５はモータの回転
方向及び駆動電流の制御信号出力回路、そして１６は前
記モータ８のモータドライバ回路である。
３図に於て８はモータ、９はアンプ、１０はコンパレー
タ、１１はＦＣ周期カウンタ１２、速度演算装置１３、
時限回路１４および制御信号出力回路１５から成るモー
タ制御装置で、１２は前記モータ８のＦＧＣ出力周期を
測定するカウンタもしくはカイマー、１３は速度演算装
置、１４はタイマー等の時限回路、１５はモータの回転
方向及び駆動電流の制御信号出力回路、そして１６は前
記モータ８のモータドライバ回路である。
次にこの発明の動作について説明する。第４図は動作を
示すタイミングチャートで、１７は前記モータ８のＦＧ
Ｃ出力１８は前記演算装置１３によるモータ停止時間予
測図、１９ば前記モータ８の回転方向制御出力、そして
２０ば前記モータ８の駆動電流制御出力である。モータ
８のＦＣ出力をアンプ９で増幅し、コンパレータ１０で
論理レヘルの方形波に変換する。モータ制御装置１１は
制御信号出力回路１５でモータ回転方向制御出力１９を
反転させて前記モータ８を逆転させることによりブレー
キをかけ、同時に、入力している前記ＦＧＣ出力７の周
期をＦＧ周期カウンタ１２で測定し、速度演算装置１３
でＦＧ波形毎に回転速度を求め、回転速度変化率を演算
してブレーキ開始時から回転速度が零になる時間ｔを予
測して時限回路１４で時間を監視しながらｔ時間経過し
た時点で制御信号出力回路１５でモータ駆動電流制御出
力２０を反転させて駆動電流を切る。
示すタイミングチャートで、１７は前記モータ８のＦＧ
Ｃ出力１８は前記演算装置１３によるモータ停止時間予
測図、１９ば前記モータ８の回転方向制御出力、そして
２０ば前記モータ８の駆動電流制御出力である。モータ
８のＦＣ出力をアンプ９で増幅し、コンパレータ１０で
論理レヘルの方形波に変換する。モータ制御装置１１は
制御信号出力回路１５でモータ回転方向制御出力１９を
反転させて前記モータ８を逆転させることによりブレー
キをかけ、同時に、入力している前記ＦＧＣ出力７の周
期をＦＧ周期カウンタ１２で測定し、速度演算装置１３
でＦＧ波形毎に回転速度を求め、回転速度変化率を演算
してブレーキ開始時から回転速度が零になる時間ｔを予
測して時限回路１４で時間を監視しながらｔ時間経過し
た時点で制御信号出力回路１５でモータ駆動電流制御出
力２０を反転させて駆動電流を切る。
なお回転速度の演算はＦ Ｃ出力の１周期毎でも半周期
毎でも良い。また、予めモータ駆動電流値をブレーキ期
間中の回転速度が直接的に変化するように設定しておけ
ば演算が容易に、かつ早く行うことができる。
毎でも良い。また、予めモータ駆動電流値をブレーキ期
間中の回転速度が直接的に変化するように設定しておけ
ば演算が容易に、かつ早く行うことができる。
なお、モータの駆動電流を切る方法はモータドライバに
その機能があれば制御信号で制御し、ない場合でも！・
ランジスタ等で外部回路を構成して電流を切ることがで
きる。また、演算装置とモータの回転方向及び駆動電流
の制御信号出力回路は別構成にしてもよい。さらに制御
装置１１は上記動作を行なわせるプログラムを備えたマ
イコンで代用できる。
その機能があれば制御信号で制御し、ない場合でも！・
ランジスタ等で外部回路を構成して電流を切ることがで
きる。また、演算装置とモータの回転方向及び駆動電流
の制御信号出力回路は別構成にしてもよい。さらに制御
装置１１は上記動作を行なわせるプログラムを備えたマ
イコンで代用できる。
また、この発明はモータを常に過制動あるいは制動不足
となることなく短時間で停止させることが可能であるの
で、モータを急停止させることが必要な機器すべてに応
用可能である。たとえば、ＶＴＲの静止画及び間欠送り
方式によるスロー再生時でキャプスタンモータを急停止
させる場合等に実施できる。
となることなく短時間で停止させることが可能であるの
で、モータを急停止させることが必要な機器すべてに応
用可能である。たとえば、ＶＴＲの静止画及び間欠送り
方式によるスロー再生時でキャプスタンモータを急停止
させる場合等に実施できる。
以上のように、この発明によれば、ＦＧＣ出力持つモー
タと、モータの回転方向を正逆切換え可能な回路を内蔵
したモータードライバ回路と、ＦＧＣ出力周期からモー
タ回転速度及び速度の変化割合を演算する手段と、前記
モータに逆回転駆動トルクを加えてブレーキをかけたと
きに前記モータのＦＣ出力の周期変化から前記モータの
回転速度がＯになる時間を演算する第２の手段を持った
演算装置を備え、上記第２の手段で演算した時間が経過
した時点で前記モータ駆動電流を切るように構成したの
で、モータの外乱、温度変化にょるモータトルクの変動
及びトルクリップル等の負荷変動が生じた場合でも、演
算装置によりモータの駆動電流を切るタイミングを変化
させることによって過制動及び制動不足させることなく
モータを急停止でき、常に安定してモータを短時間に停
止させることができる。
タと、モータの回転方向を正逆切換え可能な回路を内蔵
したモータードライバ回路と、ＦＧＣ出力周期からモー
タ回転速度及び速度の変化割合を演算する手段と、前記
モータに逆回転駆動トルクを加えてブレーキをかけたと
きに前記モータのＦＣ出力の周期変化から前記モータの
回転速度がＯになる時間を演算する第２の手段を持った
演算装置を備え、上記第２の手段で演算した時間が経過
した時点で前記モータ駆動電流を切るように構成したの
で、モータの外乱、温度変化にょるモータトルクの変動
及びトルクリップル等の負荷変動が生じた場合でも、演
算装置によりモータの駆動電流を切るタイミングを変化
させることによって過制動及び制動不足させることなく
モータを急停止でき、常に安定してモータを短時間に停
止させることができる。
第１図は従来のモータ制御回路の構成を示す図、第２図
はその動作を示すタイミングチャート、第３図はこの発
明の一実施例を示す説明図、第４図はその動作を示すタ
イミングチャートである。 ８・・・モータ、９・・・アンプ、１０・・・コンパレ
ータ、１１・・・制御装置、１２・・・ＦＧ周期カウン
タ、１３・・・速度演算装置、１４・・・時限回路、１
５・・・制御信号出力回路、１６・・・モータドライバ
回路。
はその動作を示すタイミングチャート、第３図はこの発
明の一実施例を示す説明図、第４図はその動作を示すタ
イミングチャートである。 ８・・・モータ、９・・・アンプ、１０・・・コンパレ
ータ、１１・・・制御装置、１２・・・ＦＧ周期カウン
タ、１３・・・速度演算装置、１４・・・時限回路、１
５・・・制御信号出力回路、１６・・・モータドライバ
回路。
Claims (1)
- ＦＧ出力を持つモータと、モータの回転方向を正逆切
換え可能な回路を内蔵したモータードライバと、ＦＧ出
力の周期からモータ回転速度及び速度の変化割合を演算
する手段と、前記モータに逆回転駆動トルクを加えてブ
レーキをかけたときに前記モータのＦＧ出力の周期変化
から前記モータの回転速度が零になる時間を演算する第
２の手段を持った演算装置を備え、上記第２の手段で演
算した時間が経過した時点で前記モータ駆動電流を切る
ように構成されたモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3762685A JPS61199482A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3762685A JPS61199482A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199482A true JPS61199482A (ja) | 1986-09-03 |
Family
ID=12502843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3762685A Pending JPS61199482A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61199482A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469278A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-15 | Sanyo Electric Co | Method of stopping rotor |
| FR2881004A1 (fr) * | 2005-01-14 | 2006-07-21 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Procede de determination du changement du sens de rotation d'un moteur |
| JP2016127711A (ja) * | 2015-01-05 | 2016-07-11 | コニカミノルタ株式会社 | モーター制御装置および画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755032A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-01 | Hitachi Denshi Ltd | Production of face plate for single tube type color camera tube |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP3762685A patent/JPS61199482A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755032A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-01 | Hitachi Denshi Ltd | Production of face plate for single tube type color camera tube |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469278A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-15 | Sanyo Electric Co | Method of stopping rotor |
| FR2881004A1 (fr) * | 2005-01-14 | 2006-07-21 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Procede de determination du changement du sens de rotation d'un moteur |
| US7283887B2 (en) | 2005-01-14 | 2007-10-16 | Arvinmeritor Light Vehicle Systems - France | Method for determining a change in direction of rotation of a motor |
| JP2016127711A (ja) * | 2015-01-05 | 2016-07-11 | コニカミノルタ株式会社 | モーター制御装置および画像形成装置 |
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