JPS61199486A - モ−タの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、モータの速度制御装置に係り、特にモータの
回転数異常を検出し適正な速度制御を行うに好適なモー
タの速度制御装置に関する。

〔発明の背景〕

一般に、例えばオイルバーナに用いられるファンモータ
にあっては、バーナの供給油量に応じてモータの速度を
変え定速制御されている。しかしモータの回転数（速度
）が何らかの原因で変化し供給油量に対してのモータ回
転数よりずれるとバーナの燃焼状態が悪くなり、オイル
バーナの異常をきたすためバーナの運転を停止しなけれ
ばならない。このバーナの運転の停止をするか否かはフ
ァンモータの回転数の異常によって決定されるため、従
来から、このファンモータの回転数の異常検出が行われ
ている。

従来のモータの速度制御装置においては、モータあるい
は、関連機器の安全のために、モータの回転数が、定め
られた使用回転数（定格回転数）よりある一定値以」二
高くなった場合にモータの回転数異常を検出して異常信
号を出力することが行われている。また、モータ回転数
が所定値（定められた使用回転数に一定値を加えた値）
を越えると直ちにモータ回転数の異常検出を行うもので
あった。この公知例として例えば、特開昭４９−１２４
４８１号公報、特開昭４８−２４１８３号公報がある。

このように従来の速度制御装置にあっては、モータ回転
数が、定格回転数より一定値以上高くなった場合のみを
モータ回転数異常として検出していた。しかしながら、
オイルバーナに用いられファンモータのような場合には
、モータ回転数が定格回転数より下がってきた場合には
、バーナとして一゛の燃焼効率の低下、あるいは発熱カ
ロリーの低下、ｉ未燃ガスの増加等をきたし、バーナ本
来の機能を発揮することができないためバーナの運転を
中止しなければならない。ところが従来のモータの速度
制御装置にあっては、モータの回転数が定格回転数より
も高くなったときのみモータ回転数異常の検出を行って
いるため、モータ回転数が定格回転数より低下していっ
ても全く制御されず、バーナの本来の効果を充分に上げ
ることができないという欠点を有していた。

また、従来のモータの速度制御装置にあっては、モータ
回転数が、定格回転数よりも一定値以上高くなると直ち
にモータ回転数異常を検出し、モータロ転数異常を出力
しており、本来モータそのものの異常ではなく、一時的
な負荷の低下によるモータ回転数の増加の場合にも異常
検出を行いオペレータの誤操作を誘発する原因となって
いた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、適正なモータ回転数異常を検出しバー
ナの効率良い運転を制御することのできるモータの速度
制御装置を提供することにある。

７〔発、明の概要〕 、′１本）発明は、モータ回転数が所定回転数の範囲内
〈−ｍ−・ を所定時間超えた場合にモータ回転数の異常を検出し、
モータ回転数が異常の場合には、使用機器によって定め
られる定格回転数によってモータを制御しバーナの効率
良い運転を制御しようというものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図には、本発明の一実施例が示されている。

図において、油量コントローラ２とモータコントローラ
３は、メインコントローラ１によって制御されている。

この油量コントローラ２はバーナ５に供給する油量を制
御するものであり、モータコントローラ３はバーナ５に
風を送るファンモータ４を制御するものである。このよ
うにメインコン１〜ローラ１は、油量コントロール信号
によってバーナへの油量をコントロールすると共に、油
量に応じた速度指令をモータコントローラ３に出力して
、ファンモータの回転数に応じた風量が、バーナ５の燃
焼に最適な値となるよう、制御する。

また、モータコントローラ３は、１チツプマイクロコン
ピユータ、パワー制御等の周辺回路で構成され、ファン
モータ４に取付られた回転数検出用のエンコーダによっ
てモータの回転数を検出し、メインコントローラ１から
の速度指令に合致するよう、速度制御信号（モータへの
通電制御）により、モータの回転数を制御する。また、
モータコントローラ３に接続されているスイッチＡ、Ｂ
。

Ｃは、それぞれ速度指令値よりのずれ量を設定するスイ
ッチＳＷ（図Ａ）、ずれる時間を設定するスイッチＡＷ
（図Ｂ）、異常信号出力後の回転数設定用スイッチＳＷ
（図Ｃ）であり、これらのスイッチの設定はメインコン
トローラ１に接続し、メインコントローラ１より制御す
ることもできる。

第２図には、第１図図示モータの速度制御装置の制御フ
ローチャートが示されている。

図において、まず、ステップ１００は、メインコントロ
ーラ１からの速度指令に基づいてファンモータ４の回転
数を制御するサブルーチンを示す。

ステップ１０１において、エンコーダからの出力に基づ
いて現在のモータの回転数を検出する。このモータ回転
数を検出すると、ステップ１０２において、ステップ１
０１において検出したモータ回転数とメインコントロー
ラ１からの速度指令値との差（１指令値−回転数１）を
演算する。この差の演算を行うと、ステップ１０３にお
いて、ステップ１０２において求めた差の値が、第１図
図示スイッチＡによって設定される規定値よりも大きい
か否かを判定する。このステップ１０３において、差の
値が規定値よりも小さいと判定すると。

ステップ１０４において、ＣＮＴ値をクリアしてステッ
プ］−〇〇に戻る。また、ステップ１０３において差の
値が規定値よりも大きいと判定すると、ステップ］−０
５においてＣＮＴ値に１を加えて、ステップ１０６に移
る。ステップ１０６においては、ＣＮ　Ｔ値に１に加え
た値が、第１図図示スイッチＢによって設定される値に
なったか否かを判定する。ここにＣＮＴは回転数異常が
継続する時間を設定するものである。ステップ１．０６
においてＣＮＴ値に１を加えた値が規定ＣＮＴ値になっ
ていないときは、ステップ］−〇ｏに戻り、規定ＣＮＴ
値になったときに、ステップ１０７においてＣＮＴ値を
クリアしてステップ］−０８において異常出力を行う。

次に、ステップ１０９において、第１図図示スイッチＣ
によって設定されるαの値と、コン１−ローラ３によっ
て定まる速度指令値とから新しい速度指令値を定め、こ
の新しい速度指令値を速度指令値として出力する。そし
て、この速度指令は、外部（メインコントローラ１）か
らの停止指令が来るまで制御値としてステップ１１０に
おいて制御する。次にステップ１１１において停止指令
が発せられたか否かを監視している。

なお、本実施例においては、規定値設定をスイッチＡ、
Ｂ、Ｃによって行っているが、Ａ、、Ｂ。

Ｃの設定ＳＷの代りに、これをメインコン１−ローラに
接続して、メインコントローラより指令を出い。１例と
して、αの値を、異常出力信号検知後、］、より時間と
共に減少させることにより、ソフトストップも可能とな
る。

又、指令値と回転数の差の規定値を、速度指令値に応じ
て可変にすることも可能である。

したがって、本実施例によれば、回転数のずれ量、時間
、又異常検出後の回転数制御等、使用機器に最適な値で
、制御出来るので、例えば、オイルバーナのファンモー
ドル用として最適な制御が、可能となり、極めて効率の
良い燃焼が可能となる外、指令回転数より、ずれる為に
生じる、バーナの不完全燃焼、災の赤化防止等も可能と
なり、機器の安全向上も可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、適正なモータ回
転数異常を検出しバーナの効率良い運転を制御すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は第１１
図図示実施例の制御フローチャートである。 １・・・メインコントローラ、２・・・油量コントロー
ラ、３・・・モータコントローラ、４・・・ファンモー
タ、５・・バーナ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．モータ軸に取付けられたエンコーダ信号によつて検
   出されるモータ回転数に基づき外部より設定される速度
   指令値に従つてモータの回転数を制御するモータの速度
   制御装置において、モータの回転数が上記指令値に対し
   てあらかじめ定められた回転数範囲を所定時間外れたと
   きにモータ回転数の異常を検出する第１の手段と、前記
   第１の手段によつてモータの回転数異常を検出したとき
   にモータの回転数を使用機器によつて定まる定格回転数
   に制御する第２の手段とを設けたことを特徴とするモー
   タの速度制御装置。