JPS61200380A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPS61200380A JPS61200380A JP60040312A JP4031285A JPS61200380A JP S61200380 A JPS61200380 A JP S61200380A JP 60040312 A JP60040312 A JP 60040312A JP 4031285 A JP4031285 A JP 4031285A JP S61200380 A JPS61200380 A JP S61200380A
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- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ガソリンエンジンなど内燃機関の点火時期制
御装置に係り、特にノンキング？検出して点火時期？遅
らせろことによりノッキングを抑圧するようにしｒこ点
火時期制御装置に関する。
御装置に係り、特にノンキング？検出して点火時期？遅
らせろことによりノッキングを抑圧するようにしｒこ点
火時期制御装置に関する。
ガソリンエンジンなどにおいては、その高性能化に伴な
ってノンキングの弊害が著しくな／）。
ってノンキングの弊害が著しくな／）。
そこで、近年、エンジンにノンキング（以下、単にノッ
クという）検出装ｍＶ設け、ノックが検出さねたとぎに
は、いち早く点火時期制御装置だけ遅らせ、その後、所
定量づつ点火時期を元に戻すように−ｆ？ｗ、いわゆる
ノック制御装置が広く用いられろようになってきた。こ
りようなノック制御装置について）２、例えば、特開昭
５７−３８６６７号公報に開示がある。
クという）検出装ｍＶ設け、ノックが検出さねたとぎに
は、いち早く点火時期制御装置だけ遅らせ、その後、所
定量づつ点火時期を元に戻すように−ｆ？ｗ、いわゆる
ノック制御装置が広く用いられろようになってきた。こ
りようなノック制御装置について）２、例えば、特開昭
５７−３８６６７号公報に開示がある。
ところで、こり）ようなノック制御装置では、エンジン
の各気筒間でのノツクク〕発生に差があると、ノックの
検出にもばらつき？生じ、ノックが検出できない気筒が
現われ、ノツクク）抑ＥＥヲ充分に行なうことが出来な
くなってしまう虞ｔ１ヲ生じる。
の各気筒間でのノツクク〕発生に差があると、ノックの
検出にもばらつき？生じ、ノックが検出できない気筒が
現われ、ノツクク）抑ＥＥヲ充分に行なうことが出来な
くなってしまう虞ｔ１ヲ生じる。
また、このようなエンジンやキングなどに）工、経年変
化があり、こりような場合にも、従来ｌ工、ノツク乞充
分に検出丁りことができず、ノックσ〕抑王が困難であ
っＬｏ 〔発明の目的〕 本発明は、上記した事情に鑑みてなされにもＰ）で、そ
Ｑ）目的と丁りところは、エンジンＱ気筒間でのノック
特性Ｃ）違いやセンサなどσつ経時変化にもかかわらず
、常に確実にノックの検出が可能で、ノック？充分に抑
圧丁すことができるＲ５にした内燃機関の点火時期制御
装置￥提供す６にある。
化があり、こりような場合にも、従来ｌ工、ノツク乞充
分に検出丁りことができず、ノックσ〕抑王が困難であ
っＬｏ 〔発明の目的〕 本発明は、上記した事情に鑑みてなされにもＰ）で、そ
Ｑ）目的と丁りところは、エンジンＱ気筒間でのノック
特性Ｃ）違いやセンサなどσつ経時変化にもかかわらず
、常に確実にノックの検出が可能で、ノック？充分に抑
圧丁すことができるＲ５にした内燃機関の点火時期制御
装置￥提供す６にある。
〔発明０）概要〕
この目的？達成するため本発明ｌ工、点火時期？遅らせ
ない状態でノックの発生が検出さねたときでの検出信号
のレベルと、点火時期？遅らせたときでσノ検出信号σ
〕レベルと欠比較し、後者υレベルのほうが大であつ１
こときには、ノック検出の為のレベル？修正子ΦＪ５に
した点？特徴とＴｂ０〔発明り実施例〕 以下、本発明により内燃機関り点火時期制御す装ｊＨに
ついて、図示の実施例により詳細に説明丁Φ。
ない状態でノックの発生が検出さねたときでの検出信号
のレベルと、点火時期？遅らせたときでσノ検出信号σ
〕レベルと欠比較し、後者υレベルのほうが大であつ１
こときには、ノック検出の為のレベル？修正子ΦＪ５に
した点？特徴とＴｂ０〔発明り実施例〕 以下、本発明により内燃機関り点火時期制御す装ｊＨに
ついて、図示の実施例により詳細に説明丁Φ。
第１図會工本発明の一実施例で、図において、セントラ
ルプロセソシングユニント（３Ｊ、５ＣＰＵという）１
２には内燃機関のめ火時期制（財）？含めＩこ各種ブー
タフ）デジタル演舞処＝ｙ ｗ ｈ ５゜ＩＣ（、）
Ｍ１４には点火時期制御及びそり他の制御プログラムお
よび固定データが記憶さねてい口。Ｉｔ Ａ ＭＩ６は
読み出し、９Ｊぎ込みが可能な記憶素子である。バック
アップｌＬＡＭ１７は内燃機関の停止時に（、記ｔ！
￥保持子ΦＲＡ Ｍであり。ＣＰＵ１２は入出力インタ
ーフェース回路２０％’介して各種センサ（本実施例で
は、ノック検出装ｆｆ１３０、クランク角センサ４０、
負荷センサ５０．’２用いている）からの信号￥Ｗり込
み、この信号に基づき、ＪｊＯＭＩ４に紀憶さｔｌｆこ
プログラムに従って点火時期？計算し、入出力インター
フェース回路２゜２介して点火信号Ｉ（ｉＮ’￥出力′
１″６゜点火信号Ｉ（ｉＮは増巾器７２￥介してパワー
トランジスタ７４のベース７０に加えらｈ、パワ−トラ
ンジスタ７４？駆動丁６゜パワートランジスタ７４の遮
断により点火コイル７６す２次コイルに点火電流が発生
子◇。
ルプロセソシングユニント（３Ｊ、５ＣＰＵという）１
２には内燃機関のめ火時期制（財）？含めＩこ各種ブー
タフ）デジタル演舞処＝ｙ ｗ ｈ ５゜ＩＣ（、）
Ｍ１４には点火時期制御及びそり他の制御プログラムお
よび固定データが記憶さねてい口。Ｉｔ Ａ ＭＩ６は
読み出し、９Ｊぎ込みが可能な記憶素子である。バック
アップｌＬＡＭ１７は内燃機関の停止時に（、記ｔ！
￥保持子ΦＲＡ Ｍであり。ＣＰＵ１２は入出力インタ
ーフェース回路２０％’介して各種センサ（本実施例で
は、ノック検出装ｆｆ１３０、クランク角センサ４０、
負荷センサ５０．’２用いている）からの信号￥Ｗり込
み、この信号に基づき、ＪｊＯＭＩ４に紀憶さｔｌｆこ
プログラムに従って点火時期？計算し、入出力インター
フェース回路２゜２介して点火信号Ｉ（ｉＮ’￥出力′
１″６゜点火信号Ｉ（ｉＮは増巾器７２￥介してパワー
トランジスタ７４のベース７０に加えらｈ、パワ−トラ
ンジスタ７４？駆動丁６゜パワートランジスタ７４の遮
断により点火コイル７６す２次コイルに点火電流が発生
子◇。
第２図に入出力インタ−７エース回路２ｏにおける点火
時期制御に寄与する部分の具体的構成Ｙ示す。クランク
角センサ４ｏからのポジションパルス信号（ｐｏｓと記
す。）は、アンド回路２１６および２２０に加えらｔｌ
ｏ。又クランク角センサ４０からσ〕基準クランク角信
号（）Ｌ ＥＦと記憶。）ｉ工、第１のカウンタレジス
タ２１０リリセツト端子およびＦＬ８フリップフロップ
２１８０セット端子に加えらｔｌり。第１０）カウンタ
レジスタ２１０はアンド回路２１６およびＲＳフリップ
フロップ２１８ＶＣ，ｃすＲＥＦ１７）立ち上リニ基づ
イテ、ｐ。
時期制御に寄与する部分の具体的構成Ｙ示す。クランク
角センサ４ｏからのポジションパルス信号（ｐｏｓと記
す。）は、アンド回路２１６および２２０に加えらｔｌ
ｏ。又クランク角センサ４０からσ〕基準クランク角信
号（）Ｌ ＥＦと記憶。）ｉ工、第１のカウンタレジス
タ２１０リリセツト端子およびＦＬ８フリップフロップ
２１８０セット端子に加えらｔｌり。第１０）カウンタ
レジスタ２１０はアンド回路２１６およびＲＳフリップ
フロップ２１８ＶＣ，ｃすＲＥＦ１７）立ち上リニ基づ
イテ、ｐ。
８９）計ａｖｌＪ始し、計数値をコンパレータ２０６に
出力丁６０コンパレータ２０６％工、第１のカウンタレ
ジスタり計数値と、ＣＰＵ１２で演算さねアドバンスレ
ジスタ２０２に格納さｔｌ、ｙ：点火時期データθ１□
を比較し、両者が一致した時にＲＳフリップフロップ
２１４にセットパルスを出力すると共に、ＲＳフリップ
フロップ２１８？リセット丁Φ。ＲＳクリップフロップ
２１４にセットパルスが入力さｆ１６とＱ出力り〕出力
は遮断さね、点火系υパワートランジスタ７４が遮断さ
ね１点火コイル７６の２次コイルに放電電流が出力され
Φ。
出力丁６０コンパレータ２０６％工、第１のカウンタレ
ジスタり計数値と、ＣＰＵ１２で演算さねアドバンスレ
ジスタ２０２に格納さｔｌ、ｙ：点火時期データθ１□
を比較し、両者が一致した時にＲＳフリップフロップ
２１４にセットパルスを出力すると共に、ＲＳフリップ
フロップ２１８？リセット丁Φ。ＲＳクリップフロップ
２１４にセットパルスが入力さｆ１６とＱ出力り〕出力
は遮断さね、点火系υパワートランジスタ７４が遮断さ
ね１点火コイル７６の２次コイルに放電電流が出力され
Φ。
次に点゛火コイルの通１！開始時期について説明する。
第２のカウンタレジスタ２１２ｆ！、コンパレータ２０
６によって決定さｔするＲＳフリップフロ７７’２２２
￥ＯＮする為リセットパルスに基づき、アンド回路２２
０を介してポジションパルスＰＯ８Ｃ１）計数？開始し
、計数値？コンパレータ２０８’Ｃ出力′ｆｏ ａコン
パレータ２０８では、この計数値と、ＣＰＵ１２によっ
て演算さねドエルレジスタ２０４に格納された値？比較
し、両者が一致した時にリセットパルス７ ＲＳフリッ
プフロップ２１４ Ｋ出力″ｆ’ｏと共しτ凡Ｓフリッ
プフロップ２２２ ’＆ Ｕセット丁Φ。Ｒ８フリップ
フロップ２１４では、リセットパルスに基づきＱ端子に
出力χ発生させ、パワートランジスタ７４をＯＮさせ、
点火コイル７６の１次コイルへσノ通’Ｆｄ乞開始する
。
６によって決定さｔするＲＳフリップフロ７７’２２２
￥ＯＮする為リセットパルスに基づき、アンド回路２２
０を介してポジションパルスＰＯ８Ｃ１）計数？開始し
、計数値？コンパレータ２０８’Ｃ出力′ｆｏ ａコン
パレータ２０８では、この計数値と、ＣＰＵ１２によっ
て演算さねドエルレジスタ２０４に格納された値？比較
し、両者が一致した時にリセットパルス７ ＲＳフリッ
プフロップ２１４ Ｋ出力″ｆ’ｏと共しτ凡Ｓフリッ
プフロップ２２２ ’＆ Ｕセット丁Φ。Ｒ８フリップ
フロップ２１４では、リセットパルスに基づきＱ端子に
出力χ発生させ、パワートランジスタ７４をＯＮさせ、
点火コイル７６の１次コイルへσノ通’Ｆｄ乞開始する
。
次に、／ツク信号ＫＮＣＫＰｃｖＣＰＵ１２へり暇り込
みについて説明する。
みについて説明する。
ノック検出装置３０σノ出力バルスＫ Ｎ ＣＫ Ｐ
ｎ、カウンタレジスタ２３４に入力さねており、発生し
ｆこノックの強度に比例しｆこ、ＫＮＣＫＰの個数が計
数されり。ＣＰＵ１２は、カウンタレジスタ２３４の計
数値？バス１８￥介して取り込む。カウンタレジスタ２
３４ ｃｖ計数値はリセットレジスタ２３８により、ク
リアさねて、次のノック発生に備える。ＣＰＵＩ ２に
取り込まねたパルス数ＮＦは、ノックの強度に対応する
データであって、点火時期修正量の計算に用いらｆｌろ
。
ｎ、カウンタレジスタ２３４に入力さねており、発生し
ｆこノックの強度に比例しｆこ、ＫＮＣＫＰの個数が計
数されり。ＣＰＵ１２は、カウンタレジスタ２３４の計
数値？バス１８￥介して取り込む。カウンタレジスタ２
３４ ｃｖ計数値はリセットレジスタ２３８により、ク
リアさねて、次のノック発生に備える。ＣＰＵＩ ２に
取り込まねたパルス数ＮＦは、ノックの強度に対応する
データであって、点火時期修正量の計算に用いらｆｌろ
。
第３図は、以上説明した第２図に示す回路の作動？示す
タイミングチャートである。図において、Ａ）Ｘ基準ク
ランク角信号、Ｂ）エポジションパルス信号である。Ｃ
は第１０）カウンタレジスタ２１０の計数状況？示し％
Ｃ１＋ｔ、アドバンスレジスタ２０２の設定値であ５ｃ
１１）ｉ工、コンパレータ２０６の出力信号？示し、第
１０）カウンタレジスタ２１００）計数値が、アドバン
スレジスタ２０２の設定値に到達した際に出力が発生て
りこと？示している。
タイミングチャートである。図において、Ａ）Ｘ基準ク
ランク角信号、Ｂ）エポジションパルス信号である。Ｃ
は第１０）カウンタレジスタ２１０の計数状況？示し％
Ｃ１＋ｔ、アドバンスレジスタ２０２の設定値であ５ｃ
１１）ｉ工、コンパレータ２０６の出力信号？示し、第
１０）カウンタレジスタ２１００）計数値が、アドバン
スレジスタ２０２の設定値に到達した際に出力が発生て
りこと？示している。
Ｅは、第２０カウンタレジスタ２１２の計数状況ゲ示り
、、Ｅｌは、ドエルレジスタ２０４ ｃｖ設定ｆ＋［で
あり。Ｆは、コンパレータ２０８の出力で、コンハＬ／
−夕２０６の作動と同様である。Ｇは、コンパレータ２
０６，２０Ｂ（７，）出力、即ち、Ｄ、 Ｆに応動”
ｆるＲＳフリップ７０ツブ２１４すＱ出力を示している
。■は、このＱ出力に応動して流する点火コイル６６の
電流？示し、Ｉ ＋ｓ、点火時期を示している。
、、Ｅｌは、ドエルレジスタ２０４ ｃｖ設定ｆ＋［で
あり。Ｆは、コンパレータ２０８の出力で、コンハＬ／
−夕２０６の作動と同様である。Ｇは、コンパレータ２
０６，２０Ｂ（７，）出力、即ち、Ｄ、 Ｆに応動”
ｆるＲＳフリップ７０ツブ２１４すＱ出力を示している
。■は、このＱ出力に応動して流する点火コイル６６の
電流？示し、Ｉ ＋ｓ、点火時期を示している。
次に第４図にはノックの発生に応動し、ノッククツ強度
に応じた数のパルスＫＮＣＫＰ７発生する、ノック検出
装置３０のブロック図が示されている。
に応じた数のパルスＫＮＣＫＰ７発生する、ノック検出
装置３０のブロック図が示されている。
図において、ノックセンサ４０１は、エンシンク〕振動
？電気信号に変換１句。こりノックセンサ４０１、９Ｊ
出力信号ＶＩＮ％工、入力処理回路４０２？経て、バン
ドパスフィルタ４０３１Ｃ入力さｔ１ル。
？電気信号に変換１句。こりノックセンサ４０１、９Ｊ
出力信号ＶＩＮ％工、入力処理回路４０２？経て、バン
ドパスフィルタ４０３１Ｃ入力さｔ１ル。
コリバンドパスフィルタ４０３１エエンジンノ寄生振動
？除き、ノック信号？効率よく取り出−ｆために設けろ
ねており、バンド巾はノック信号の周波数に合致丁すよ
う選択される。
？除き、ノック信号？効率よく取り出−ｆために設けろ
ねており、バンド巾はノック信号の周波数に合致丁すよ
う選択される。
バンドパスフィルタ４０３ゲ通過したノック信号？牛波
整流回路４０４により半波整流した後、２系統に分け、
ｌ系統？ノックの代表信号として、直流増幅器４０５で
増巾し、１系統？ノツク検出のための判定レベルとして
、平滑回路４０６で平滑後直流増巾回路４０７で増巾丁
ｂ０比較器４０９は、この系統の信号り比較にユリノッ
ク検出信号？発生し、ｌ１０２０ＶＣ出力ｊｌ。比較６
４０９の出力はゲー）４１２Ｖｃより特定のタイミング
（具体的に＋ｚＡＴＤＣ１０〜７０ ｄ ｅ ｇ ）で
ｌ１０２０へ取込まれる。
整流回路４０４により半波整流した後、２系統に分け、
ｌ系統？ノックの代表信号として、直流増幅器４０５で
増巾し、１系統？ノツク検出のための判定レベルとして
、平滑回路４０６で平滑後直流増巾回路４０７で増巾丁
ｂ０比較器４０９は、この系統の信号り比較にユリノッ
ク検出信号？発生し、ｌ１０２０ＶＣ出力ｊｌ。比較６
４０９の出力はゲー）４１２Ｖｃより特定のタイミング
（具体的に＋ｚＡＴＤＣ１０〜７０ ｄ ｅ ｇ ）で
ｌ１０２０へ取込まれる。
第５図は、第４図に示したブロック図各部の信号波形？
示している。（ｍ１、ノックセンサ４０１の出力であり
、（２））工、入力処理回路４０２の後、又、（３）は
、バンドパスフィルタ４０３の出力波形であり、こｉ￥
半波整流しく （４） ）、増ｒｊｙ した信号（５）
と、平滑（（６３）後増巾した信号（力とり比較１ｃよ
りノック検出信号Ｋ Ｎ ＣＫ Ｐ （８）が得られろ
。
示している。（ｍ１、ノックセンサ４０１の出力であり
、（２））工、入力処理回路４０２の後、又、（３）は
、バンドパスフィルタ４０３の出力波形であり、こｉ￥
半波整流しく （４） ）、増ｒｊｙ した信号（５）
と、平滑（（６３）後増巾した信号（力とり比較１ｃよ
りノック検出信号Ｋ Ｎ ＣＫ Ｐ （８）が得られろ
。
第６図ｉ工本実施例における点火時期制御製蓋りジェネ
ラルフロー？示している。図において割込み要求６００
が発生すると次のステップ６０２割込み要求解析処理の
結果リファレンス（几ＥＦ）割込である場合には、ステ
ップ６１６σ〕回転同期処理ルーチンを実行する。
ラルフロー？示している。図において割込み要求６００
が発生すると次のステップ６０２割込み要求解析処理の
結果リファレンス（几ＥＦ）割込である場合には、ステ
ップ６１６σ〕回転同期処理ルーチンを実行する。
次に、この実施例の動作を第７図と第８図？用いて説明
−ｆΦ。なお、こり実施例は４気筒エンジンの場合であ
り。
−ｆΦ。なお、こり実施例は４気筒エンジンの場合であ
り。
第７図（１）はエンジンの各気筒ナンバー？示している
。すなわち１は第１気筒？３は第３気筒？（以下同じ）
示す。（２）は第５図（５）と同じ位＠ ｃｖ波形な示
す。（３）は第５図（８）と同じ比較器４０９の出力を
示す。（４）は＄４気筒の点火時期を示す。すなわち第
４気筒にノックが発生してに点で点火時期が０７遅角し
たこと？示す。第４気筒だけに注目すると、ノック発生
時σ〕検出値は４で（点Ｃ）あり、点火時期遅角時σ〕
検出値％工２である（点Ｇ）。こｔ１ハ、点火時期？遅
角したことにＪリフツク１フ、）発生が押えらｆまたこ
と？示している。ここで（、シ、Ｇ、ａの検出値が２で
なく例えば５であったとてると、この検出値を１ノツク
によりものでを工なり、例えばノイズなで、他の原因に
よる（、Ｑ〕であ／）ｆこめ、検出レベル？修正する。
。すなわち１は第１気筒？３は第３気筒？（以下同じ）
示す。（２）は第５図（５）と同じ位＠ ｃｖ波形な示
す。（３）は第５図（８）と同じ比較器４０９の出力を
示す。（４）は＄４気筒の点火時期を示す。すなわち第
４気筒にノックが発生してに点で点火時期が０７遅角し
たこと？示す。第４気筒だけに注目すると、ノック発生
時σ〕検出値は４で（点Ｃ）あり、点火時期遅角時σ〕
検出値％工２である（点Ｇ）。こｔ１ハ、点火時期？遅
角したことにＪリフツク１フ、）発生が押えらｆまたこ
と？示している。ここで（、シ、Ｇ、ａの検出値が２で
なく例えば５であったとてると、この検出値を１ノツク
によりものでを工なり、例えばノイズなで、他の原因に
よる（、Ｑ〕であ／）ｆこめ、検出レベル？修正する。
こねが本発明の原理でありＯ
以下第８図？用いてこのノック検出レベルの修正？説明
Ｙ’ｏ。
Ｙ’ｏ。
ステップ７０１では、第４図の比較器４０９ Ｃ１）出
力を取込む。第４図の例はパルス数であるが、パルス数
以外でも、例えば電圧でも可能である。
力を取込む。第４図の例はパルス数であるが、パルス数
以外でも、例えば電圧でも可能である。
ステップ７０１において、
（ＫＣＮＴ）ｋ、 ｌｌ
υにおよびｎ（工、第に気筒の第ｎ回点火時を示す。
ステップ７０２では第に気筒第ｎ回点火時の検出値（Ｋ
ＣＮＴ）、 、 と第に気筒σ〕ノック検出レベル
に８Ｌの比較が行なわれる。ノック検出レベルＫＳＬは
、基本の検出レベルに、（具体的にはＫｌ＝３）と第に
気筒の第ｎ回点火時におけるノック検出レベル補正分の
和であり。
ＣＮＴ）、 、 と第に気筒σ〕ノック検出レベル
に８Ｌの比較が行なわれる。ノック検出レベルＫＳＬは
、基本の検出レベルに、（具体的にはＫｌ＝３）と第に
気筒の第ｎ回点火時におけるノック検出レベル補正分の
和であり。
Ｋ８Ｌ＝に■＋αに、 ｙｓ
ステップ７０２で比較り結果、（ＫＣＮＴ）、、にくに
８Ｌであわばノックが発生していないものとし、このと
きにはステップ７０３へ進む。ステップ７０３で４工、
第に気筒のＭ回の検出値り、）平均値がＧ［算さｔｉ／
）（具体的１’］ｔ、Ｍ＝１６）。従って次の第に気筒
のノック検出レベル補正分αに、ｎ＋１にステップ７０
３０）計算値が入る。ステップ７０２り結果、（ＫＣＮ
Ｔ ）ｌ、 ｂ ＞ ＫｓＬであればノックが発生して
いると判定しステップ７０４へ進む。ステップ７０４で
は、現在り、）運転状性が加速中であるかの判定を−ｆ
′る。判定σノ結果加速中であわばステップ７０８へ進
む。ステップ７０８で１丁、Ｍ回の検出値ＫＣＮＴの平
均値？計算し、補正分αに、ｎ＋１へそれをいｔｌ、ｂ
。従って、ノック検出レベル補正分が新しくなる。ステ
ップ７０８ｃｖ処坤後はステップ７０９へｔｔｒ。
８Ｌであわばノックが発生していないものとし、このと
きにはステップ７０３へ進む。ステップ７０３で４工、
第に気筒のＭ回の検出値り、）平均値がＧ［算さｔｉ／
）（具体的１’］ｔ、Ｍ＝１６）。従って次の第に気筒
のノック検出レベル補正分αに、ｎ＋１にステップ７０
３０）計算値が入る。ステップ７０２り結果、（ＫＣＮ
Ｔ ）ｌ、 ｂ ＞ ＫｓＬであればノックが発生して
いると判定しステップ７０４へ進む。ステップ７０４で
は、現在り、）運転状性が加速中であるかの判定を−ｆ
′る。判定σノ結果加速中であわばステップ７０８へ進
む。ステップ７０８で１丁、Ｍ回の検出値ＫＣＮＴの平
均値？計算し、補正分αに、ｎ＋１へそれをいｔｌ、ｂ
。従って、ノック検出レベル補正分が新しくなる。ステ
ップ７０８ｃｖ処坤後はステップ７０９へｔｔｒ。
−Ｔｊ、ステップ７０４の判定の結果加速中でなけねば
ステップ７０５へ進む。ステップ７０５では、前回（第
ｎ −１点火時）の第に気筒の検出値（ＫＣＮＴ）ｋ
、−１ｃノック発生時）と今回の検出値（ＫＣＮＴ）、
、（点火時期遅角時）の比較が行わねる。比較の結
果、（ＫＣＮＴ）、、、。
ステップ７０５へ進む。ステップ７０５では、前回（第
ｎ −１点火時）の第に気筒の検出値（ＫＣＮＴ）ｋ
、−１ｃノック発生時）と今回の検出値（ＫＣＮＴ）、
、（点火時期遅角時）の比較が行わねる。比較の結
果、（ＫＣＮＴ）、、、。
〉（ＫＣＮＴ）、 ｌｌ であわば、ステップ７０７
へ進み第ｎ＋１点火時にもノック検出レベル補正分αと
して今回り値？使用する。ステップ７０７の後、ステッ
プ７０９へ進む。
へ進み第ｎ＋１点火時にもノック検出レベル補正分αと
して今回り値？使用する。ステップ７０７の後、ステッ
プ７０９へ進む。
ステップ７０９ではノック制Ｆｎヲ行う。
ステップ７０５の結果（Ｋ ＣＮ Ｔ ） ｋ＊ １
＜（ＫＣＮＴ）、、 であれば、点火時期？遅角さ
せたにもかかわらず、検出値が増加していることになり
、従って検出レベル補正分αの修正？行なう。ステップ
７０６では、αに、ｗ＋＋ｌＩＣ−今回の検出値（ＫＣ
ＮＴ）、、、 と補正分に２７加えた値を入ねる。
＜（ＫＣＮＴ）、、 であれば、点火時期？遅角さ
せたにもかかわらず、検出値が増加していることになり
、従って検出レベル補正分αの修正？行なう。ステップ
７０６では、αに、ｗ＋＋ｌＩＣ−今回の検出値（ＫＣ
ＮＴ）、、、 と補正分に２７加えた値を入ねる。
従って、この実施例ＶＣよれば、ノック検出レベル補正
分αがノック検出値により修正されてゆく１こめ、結果
としてノック検出レベルＫｓＬが修正されることになり
（Ｋ！ＩＬ＝α十ＫＫ）、各気筒間でのノックのばらつ
き一？Ｅ年変化？打消して常に正しい検出レベルが保た
れ、確実にノック？検出子すことができる。
分αがノック検出値により修正されてゆく１こめ、結果
としてノック検出レベルＫｓＬが修正されることになり
（Ｋ！ＩＬ＝α十ＫＫ）、各気筒間でのノックのばらつ
き一？Ｅ年変化？打消して常に正しい検出レベルが保た
れ、確実にノック？検出子すことができる。
次（、第９図はノック検出装置の他の実施例乞示すブロ
ック図で、図において、ゲート４１２はビークホード４
１３の入力を制ｍｌするもので、ＡＴＤＣｌ Ｏ〜７０
ｄ ｅ ｇ ａ）間で得られｂ半波整流器４０４の出
力？ピークホールド部４１３へ入力するａきをする。ピ
ークホールド部４１３の出力はｌ１０２０のＡ／Ｄ変換
器へ入力さｆする。リセット部４１４はピークホールド
部４１３￥リセットする働きｔする。
ック図で、図において、ゲート４１２はビークホード４
１３の入力を制ｍｌするもので、ＡＴＤＣｌ Ｏ〜７０
ｄ ｅ ｇ ａ）間で得られｂ半波整流器４０４の出
力？ピークホールド部４１３へ入力するａきをする。ピ
ークホールド部４１３の出力はｌ１０２０のＡ／Ｄ変換
器へ入力さｆする。リセット部４１４はピークホールド
部４１３￥リセットする働きｔする。
次に第１０図は、ピークホールド部４１３の具体的な一
実施例？示す。
実施例？示す。
ピークホールドｅ４１３は、コンデンサ４５１゜４５８
、ダイオード４５２，４５５、抵抗４５３゜４ ５ ４
、 ４ ５ ６． ４ ５ ７． ４ ５ ９．
４ ６ １ 、 ト ランラスタ４６０％オペ
アンプ４６２、およびバッファ回路りオペアンプ４６３
で構成されている。
、ダイオード４５２，４５５、抵抗４５３゜４ ５ ４
、 ４ ５ ６． ４ ５ ７． ４ ５ ９．
４ ６ １ 、 ト ランラスタ４６０％オペ
アンプ４６２、およびバッファ回路りオペアンプ４６３
で構成されている。
コンデンサ４５１とダイオード４５２により半波整流さ
れた出力は、ＧＮＤレベルエリ正側（実際はダイオード
４５２の−ｖ２工り正側）に波形が現われ、それがコン
デンサ４５８に充電される。
れた出力は、ＧＮＤレベルエリ正側（実際はダイオード
４５２の−ｖ２工り正側）に波形が現われ、それがコン
デンサ４５８に充電される。
リセット時ＶＣハ抵抗４６１ｒ介してトランジスタ４６
０がオンされ、抵抗４５９￥介してコンデンサ４５８に
充電さＪ１γこ電圧が放電されろ。
０がオンされ、抵抗４５９￥介してコンデンサ４５８に
充電さＪ１γこ電圧が放電されろ。
次に、第１１図は動作説明用Ｑ波形図で、同図（１）の
数字は気筒ナンバー？、同図（２）は半波用カＹ示す。
数字は気筒ナンバー？、同図（２）は半波用カＹ示す。
また、同図（３）はＡ ／ Ｉ’）変換器の入力部（オ
ペアンプ４６３の出方）？示す。Ｖ人ｍＴ は、第１
気筒第ｎ点火時のＡ／Ｄ入力を示す。
ペアンプ４６３の出方）？示す。Ｖ人ｍＴ は、第１
気筒第ｎ点火時のＡ／Ｄ入力を示す。
第１２図りフローチャートにおいて、まス、ステップ８
０２で第１気筒第ｎ点火時りＡ／Ｄ変換（ｌｆｉＶＡｅ
、とノック検出レベル■８Ｌ”を比較してノックの有無
を判定する。ＶＡ ｓ ｌ ’：２” ８１．であわば
ノック有と判定し、ＶＡ１〈■８Ｌであわばノック無と
判定する。
０２で第１気筒第ｎ点火時りＡ／Ｄ変換（ｌｆｉＶＡｅ
、とノック検出レベル■８Ｌ”を比較してノックの有無
を判定する。ＶＡ ｓ ｌ ’：２” ８１．であわば
ノック有と判定し、ＶＡ１〈■８Ｌであわばノック無と
判定する。
ノック有と判定後、ステップ８０５でノック発生時のＡ
／Ｄ変換値ｖＡｋ １ｌ−３と点火時期遅角後のＡ／Ｄ
変換値■。、Ｊ比較してＶＡｋ、。−１＜ＶＡに、 ａ
であわば次回のノック検出レベルＶＢ Ｇ Ｌ、
ｅ＋Ｉ ’！’ ”Ａ、 ｋ、 ！ｌ＋Ｑ’変更スル
（ステップ８０６）。
／Ｄ変換値ｖＡｋ １ｌ−３と点火時期遅角後のＡ／Ｄ
変換値■。、Ｊ比較してＶＡｋ、。−１＜ＶＡに、 ａ
であわば次回のノック検出レベルＶＢ Ｇ Ｌ、
ｅ＋Ｉ ’！’ ”Ａ、 ｋ、 ！ｌ＋Ｑ’変更スル
（ステップ８０６）。
ＶＡ ｋ、 ｅ −１〉ＶＡ ｋ、 ！ｌ であハば
、次回りノック検出レベルＶＢ Ｇ Ｌ ｋ 、 ｍ
＋１ としては今回のノック検出レベルＶＢＣ１，に
、。？使用Ｙ６（ステップ８０７）。
、次回りノック検出レベルＶＢ Ｇ Ｌ ｋ 、 ｍ
＋１ としては今回のノック検出レベルＶＢＣ１，に
、。？使用Ｙ６（ステップ８０７）。
又、ノック無の場合は、ノック検出レベル２１６回のＡ
／ Ｉ）変換値？平均したもＩ７）に補正２行う。す
なわち、 とする（ステップ８０３）。そして、次りｎ＋１回目に
ＶＢｏＬｋ 、ｌが入る。
／ Ｉ）変換値？平均したもＩ７）に補正２行う。す
なわち、 とする（ステップ８０３）。そして、次りｎ＋１回目に
ＶＢｏＬｋ 、ｌが入る。
ノック有の後、加速中σ、）場合もノック検出レベル
ＶＢＧＬｋ、 ロ （′ｆ−に修正され（ステッ
プ８０８）、次のｎ＋１回目で使用さハてノック制御へ
移る。
ＶＢＧＬｋ、 ロ （′ｆ−に修正され（ステッ
プ８０８）、次のｎ＋１回目で使用さハてノック制御へ
移る。
従って、この実施例ＶＣ，Ｊ：つても、ノック検出レベ
ルが常に適正な状態に修正されてゆくことになり、気筒
間でのノック特性のばらつきゃセンブリ特性変化にもか
かわらず常に正確にノック検出２２行なうことができり
。
ルが常に適正な状態に修正されてゆくことになり、気筒
間でのノック特性のばらつきゃセンブリ特性変化にもか
かわらず常に正確にノック検出２２行なうことができり
。
以上説明したように、本発明にＪねば、ノック検出信号
によるノック判定のレベルが順次、適正な値に修正さね
てゆくため、従来技術の欠点？除き、エンジンの各気筒
間でのノック特性のばらつきやノックセン丈り）経時変
化などにもがかわらず常に確実にノック？検出し、適切
なノック処理が行なえ、エンジン性能？充分にひきだす
ことができり内燃機関の点火時期制御装置ケ提供するこ
とかでき口。
によるノック判定のレベルが順次、適正な値に修正さね
てゆくため、従来技術の欠点？除き、エンジンの各気筒
間でのノック特性のばらつきやノックセン丈り）経時変
化などにもがかわらず常に確実にノック？検出し、適切
なノック処理が行なえ、エンジン性能？充分にひきだす
ことができり内燃機関の点火時期制御装置ケ提供するこ
とかでき口。
第１図１工本発明ＶＣよる内燃機関の点火時期制倒装置
り一実施例２示すブロック図、第２図（工人出力インタ
ーフェースの一実Ｍ” ％ｌ￥示すブロック図、第３図
ｉ丁点火馳作説明用のタイムチャート、第４図はノンキ
ング検出装置の−実り例馨示すブロック図、第ｓｃ＋ｉ
ｚその１１作説明用の波形図、第６図ｉ１本発明り一実
施例におけり全体的な動作？示てフローチャート、第７
図は動作説明用の波形図。 第８スは回転回期処理ルーチンの一実施例を示ｆフロー
チャート、第９図はノンキング検出装置の一実施例馨示
すブロック図、第１０図は積分ピークホールド回路の一
実１６１４Ｊ Ｙ示て回路図、第１１図（工動作説明用
の波形図、第１２図は回転同期処理ルーチンり他の一実
杓例Ｙ示すフローチャートであ／：ｌＯ １２・・・・・・セントラルブロセッシングユニット（
ＣＰＵ）、１４・・・・・・リードオン１；−メモリ（
）（、ＯＭ）、１６・・・・・・ランダムアクセスメモ
リ（ＩＬＡＭ）、１７・・・・・・バックアップＲＡＭ
、１８・・・・・・データバス、２０・・・・・・入出
力インターフェース（Ｉｌｏ）、３０・・・・・・ノン
キング検出装置々、４ｏ・・白・・クランク角センサ、
５０・・・・・・負荷センサ、６（’ｌ・・・・・・水
温センサ。 代理人 弁理士 弐 顕次部（はが１名）ｒ１′□・ｒ
、、、、 １ ５！・
り一実施例２示すブロック図、第２図（工人出力インタ
ーフェースの一実Ｍ” ％ｌ￥示すブロック図、第３図
ｉ丁点火馳作説明用のタイムチャート、第４図はノンキ
ング検出装置の−実り例馨示すブロック図、第ｓｃ＋ｉ
ｚその１１作説明用の波形図、第６図ｉ１本発明り一実
施例におけり全体的な動作？示てフローチャート、第７
図は動作説明用の波形図。 第８スは回転回期処理ルーチンの一実施例を示ｆフロー
チャート、第９図はノンキング検出装置の一実施例馨示
すブロック図、第１０図は積分ピークホールド回路の一
実１６１４Ｊ Ｙ示て回路図、第１１図（工動作説明用
の波形図、第１２図は回転同期処理ルーチンり他の一実
杓例Ｙ示すフローチャートであ／：ｌＯ １２・・・・・・セントラルブロセッシングユニット（
ＣＰＵ）、１４・・・・・・リードオン１；−メモリ（
）（、ＯＭ）、１６・・・・・・ランダムアクセスメモ
リ（ＩＬＡＭ）、１７・・・・・・バックアップＲＡＭ
、１８・・・・・・データバス、２０・・・・・・入出
力インターフェース（Ｉｌｏ）、３０・・・・・・ノン
キング検出装置々、４ｏ・・白・・クランク角センサ、
５０・・・・・・負荷センサ、６（’ｌ・・・・・・水
温センサ。 代理人 弁理士 弐 顕次部（はが１名）ｒ１′□・ｒ
、、、、 １ ５！・
Claims (1)
- １、ノツキングを検出して信号を発生する検出回路を備
え、上記信号に応じて点火時期を遅らせる方式の内燃機
関の点火時期制御装置において、ノツキング発生に伴な
う点火時期遅れ制御を行なわなかつたときでの上記信号
のレベルと、ノツキング発生に伴なう点火時期遅れ制御
を行なつたときでの上記信号のレベルとを比較する手段
を設け、上記遅れ制御を行なつたときでの上記信号のレ
ベルのほうが、上記遅れ制御を行なわなかつたときでの
上記信号のレベルよりも大であつたときには、ノツキン
グによる上記信号の検出レベルを修正するように構成し
たことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040312A JPS61200380A (ja) | 1985-03-02 | 1985-03-02 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| KR1019860000926A KR930006411B1 (ko) | 1985-03-01 | 1986-02-11 | 복수기통을 갖는 내연기관의 점화시기 제어장치 |
| EP86102640A EP0193896B1 (en) | 1985-03-01 | 1986-02-28 | Ignition timing control method and apparatus for an internal combustion engine having a plurality of cylinders |
| EP89105816A EP0326193A3 (en) | 1985-03-01 | 1986-02-28 | Ignition timing control method and apparatus for an internal combustion engine having a plurality of cylinders |
| US06/834,967 US4676212A (en) | 1985-03-01 | 1986-02-28 | Ignition timing control apparatus for an internal combustion engine having a plurality of cylinders |
| DE8686102640T DE3681607D1 (de) | 1985-03-01 | 1986-02-28 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des zuendzeitpunktes einer mehrzylindrigen brennkraftmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040312A JPS61200380A (ja) | 1985-03-02 | 1985-03-02 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200380A true JPS61200380A (ja) | 1986-09-04 |
Family
ID=12577096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60040312A Pending JPS61200380A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-02 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61200380A (ja) |
-
1985
- 1985-03-02 JP JP60040312A patent/JPS61200380A/ja active Pending
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