JPS6120067B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カセツト型ビデオテープレコーダ
（以下、VTRと略す）のテープカセツトを自動交
換するための自動交換装置（以下、チエンジヤと
略す）に関する。

この発明の目的は、既存のVTR自体は何らの
変更も必要とせずに簡単に取り付けることができ
るチエンジヤを提供することにある。

本発明のチエンジヤを適用することが可能なカ
セツト型VTR１は、第１図及び第２図に示すよ
うにその上面にカセツト１９を保持するためのカ
セツトホルダ１１を有し、その前面にモード選択
を行なう操作ボタン１４を有している。カセツト
ホルダ１１は、前面にカセツト挿入・排出用の開
口部１２を有し、後面にテープ引き出し口１３を
有しており、カセツトの挿入・排出時には上昇し
て上面パネルより突出している。カセツトを挿入
した後、このホルダを押し下げると、VTR内部
のテープローデイング装置（図示しない）が自動
的に働いて、テープが前記引き出し口より引き出
され、回転ヘツドドラム（図示しない）に巻きつ
けられ、再生または録音等のモードの動作を行な
うために待機する。再生または録音等の操作ボタ
ンを手動で押すことにより、ただちにそのモード
の動作が行なわれる。このとき押されたボタンは
その状態で自己保持（ロツク）される。こうして
動作が進行し、テープエンドに達すると自動的に
動作が終了し、ロツクされたボタンの解除が行わ
れ、押されたボタンは自動復帰する。テープエン
ドに達する前に動作の途中でストツプボタンを押
した場合にも、動作終了し、ロツクされたボタン
の解除がなされる。こうして静止している場合
に、エジエクトボタンを手動で押すと、まず、テ
ープローデイング装置が働き、テープのアンロー
デイング（引き出されたテープをカセツト内に戻
す動作）が行われ、次に、カセツトホルダが自動
的に上昇し、カセツト交換可能な状態となる。

本発明に係るチエンジヤは、上記のVTRを制
御するため、VTRのカセツトホルダ部及び操作
ボタン部を覆い、それらの状態を検出するととも
に機械的出力を加えるという基本的構成をとつて
いる。すなわち、本発明の一実施例について図面
を参照しながら説明すると、チエンジヤ２は、
VTR本体１に取りつけるため、取付け部３とテ
ープカセツトを貯えておくためのマガジン部４
と、手動操作される押しボタン５０１に関連して
VTR本体の押しボタン１４を操作する機構を有
する操作部５と、カセツトホルダへカセツトの挿
入及び排出を行なう挿入・排出部６と、ホルダの
押し下げ動作を行なう押し下げ部７と、上記各部
を制御するための制御回路部８と、上記各部の動
力源となる１個のモータ９とから構成されてい
る。

各部の制御はチエンジヤの押しボタンの状態、
カセツトの位置、VTRの押しボタンの状態及び
カセツトホルダの状態等を検出することによつて
行われる。このためチエンジヤの各押しボタンが
押されよことを検出する３個のスイツチ８０３，
８０４，８０５と、カセツトの位置を検出するた
めのスイツチ８０７と、カセツトをカセツトホル
ダへ挿入排出する挿入排出装置の位置をそれぞれ
検出するためのスイツチ８０８〜８１１と、
VTRのカセツトホルダが上昇位置にあることを
検出するスイツチ８１２と、押し下げられた状態
を検出するスイツチ８１３と、VTR本体の押し
ボタンの状態を検出するスイツチ８０６とが備え
られている。またマガジン内にカセツトがあるこ
とを検出するスイツチ８０２と、チエンジヤ２が
VTR本体１に取付けられたことを検出するスイ
ツチ８１４と、取り付けレバーの状態を検出する
スイツチ８０１とが備えられている。

制御回路部８によつてモータ９の正転逆転及び
停止の制御と、６個の電磁プランジヤ８９１〜８
９６の制御がなされる。プランジヤ８９１はカセ
ツト落下装置用であり、プランジヤ８９２はモー
ド選択用でありプランジヤ８９３はエジエクト
用、プランジヤ８９４，８９５はカセツトの挿入
排出装置駆動用、プランジヤ８９６はカセツトホ
ルダの押下げ動作用開始用である。これらのプラ
ンジヤのうちでモード選択用のプランジヤ８９
２、エジエクト用プランジヤ８９３、カセツトの
挿入排出装置駆動用プランジヤ８９４，８９５カ
セツトホルダの押下げ動作開始用プランジヤ８９
６はモータ９の回転力の各部への伝達を制御する
一種のクラツチを駆動するためのものである。

次に上記各部の構成及動作につき分説する。

〔取付部〕

チエンジヤ２をVTR本体１に取り付けるため
の取付部３は、VTR１の上面後端部に取り付け
るための取付部３１とVTR本体１の前面底部の
２カ所に固定するための２コの取付部３２とから
なつている。取付部３１はレバー３１１を有し、
このレバー３１１を矢印方向に倒すことにより、
リンク３１３を介して係合爪３１４をVTR本体
１の上面後端部の溝１６に係合させる。こうし
て、チエンジヤ２がVTR１の上面後方において
固定される。この時、レバー３１１により取りは
ずし検出スイツチ８０１への付勢がなされる。ま
たこの時、VTR本体１の上面パネルにより、取
付検出スイツチ８１４が付勢される。

取付部３２は、スライド可能な係合片３２１を
有しており、つまみ３２２を操作することにより
矢印方向に突出させ、VTR本体１の前方下底面
１５に係合させる。

〔マガジン部〕

マガジン部４は、第２図および第３図に示すよ
うに、前面にカセツト挿入口４０１を有する四角
筒状のカセツト収納部４０２から構成されてお
り、いくつかのカセツト１９が重ねられるように
して蓄えられる。最下端に位置するカセツト１９
は爪部材４１の下部爪４１３によつて係止されて
いる。

爪部材４１は、上部爪４１２と下部爪４１３と
を有する部材４１１からなり、軸４１４を中心と
して回転可能に取りつけられている。この部材４
１１はピン４２１，４２２を介してリンク４１５
に連結されており、このリンク４１５はバネ４１
６によつて矢印方向に付勢されている。したがつ
て、通常は下部爪４１３がそれぞれ突出し、最下
端に位置するカセツトを保持している。

リンク４１５はピン４１９を介して軸４１８を
中心として回転可能なリンク４１７に連結されて
いる。リンク４１７はピン４２０によりプランジ
ヤ８９１の出力軸に接続されている。プランジヤ
８９１が動作し、その出力軸が矢印方向に引かれ
るとリンク４１７は矢印方向に回転し、したがつ
てリンク４１５はバネ４１６による付勢の方向と
は逆の方向（矢印方向）に移動させられ、そのた
め両方の下部爪４１３が引込み、それと共に両方
の上部爪４１２が突出する。突出した上部爪４１
２は最下端のカセツト１９のすぐ上に存在するカ
セツト１９の側部に設けられた溝に係合する。そ
のため最下端に位置していたカセツトのみが落下
する。プランジヤ８９１の動作が止むと爪部材４
１１は第３図に示すもとの位置に戻り、そのため
重ねられたカセツト１９はその１個分だけ下がつ
た状態で第３図に示すように保持される。

なお、落下したカセツト１９により、カセツト
落下検出用スイツチ８０７が動作する。また、爪
部材４１１によつて保持される最下端のカセツト
１９が存在していることを検出スイツチ８０２が
検出するようになつている。

〔操作部〕

操作部５は第４図に示すようにチエンジヤ側の
操作ボタン５０１の操作に応じてVTR本体側の
操作ボタン１４を機械的に操作する。操作ボタン
はチエンジヤおよびVTRにおいて同一の配列で
あり、たとえば、第４図に示すように左からエジ
エクト、巻き戻し、ストツプ、再生、早送り、録
画、ダビングの７つのモードを選択できるように
配置されている。これらのモードのうちで巻き戻
し、再生、早送り、録画、及びダビングの５つの
モードの選択ボタン（これらの５つのボタンを後
述するストツプボタンエジエクトボタンと区別し
モード選択ボタンと呼ぶこととする。）は、プラ
ンジヤ８９２を介しチエンジヤ側からVTR本体
側へと伝えられる。上記モード選択ボタンのいず
れかが操作された場合に検出器８０３がこれを検
出する。

この５つのモード選択ボタンは押されるとロツ
クされるようになつており、このロツクされたモ
ード選択ボタンに対応するVTRのボタンが、プ
ランジヤ８９２が動作したときに、押されるよう
になつている。すなわち、チエンジヤにおいてモ
ード選択ボタンを押しておくとそのモード選択の
記憶が保持されており、後にプランジヤ８９２が
動作するタイミングでVTRの押しボタン１４が
押されることになる。なお、VTRの押しボタン
１４は前述したように押されるとその状態でロツ
クする。そのため、VTRのボタンを押す機構は
後述するように一時的にVTRの押しボタンに力
を加える構成となつており、VTRの押しボタン
がロツク解除になつた場合には、ただちにもとの
状態に戻れるようになつている。VTRのモード
選択ボタンの状態、すなわち押されてロツクされ
ているか、あるいはもとの状態に戻つているかの
検出が、マイクロスイツチ８０６によりなされ
る。エジエクトモードはチエンジヤのエジエクト
ボタンを押してロツクしておき、プランジヤ８９
３が動作したときにVTRのエジエクトボタンが
押される構成となつている。またストツプモード
はプランジヤを介さずに機械的なリンクによつて
伝達され、チエンジヤのストツプボタンが押され
るとただちにVTRのストツプボタンが押される
構成となつている。チエンジヤのストツプボタン
またはエジエクトボタンが押されたことが、それ
ぞれスイツチ８０４および８０５により検出され
るようになつている。

モード選択ボタンの機構は第５Ａ図〜第５Ｃ図
に示すように構成されている。モード選択ボタン
５０１の脚部５０２によりスライドレバー５０３
が移動させられ、このスライドレバー５０３の先
端によりリンク５０５の端部が固定される。この
リンク５０５はリンク５０４とリンク５０６とに
連結されており、リンク５０６はギヤブロツク５
０７に連結されている。このギヤブロツク５０７
は軸５１０を中心に回転自由で、かつバネ５１１
により矢印方向に付勢されている。ギヤブロツク
５０７には、モータからの駆動力が伝えられる原
動ギア５０９と、これにかみ合う従動ギア５０８
とがそなえられている。この従動ギア５０８は、
VTRの押しボタン１４を押し込むための操作ア
ーム５１３の脚部５１４に設けられたラツク５１
２とかみ合うようになつている。この操作アーム
５１３は上下方向（矢印方向）に移動自由で、か
つ弱い力でバネ５１５により矢印方向に付勢され
ている。この操作アーム５１３が働き、VTRの
押しボタン１４を押圧した場合には、操作アーム
５１３は下方に下がつており、そのため検出スイ
ツチ８０６がONとなる。

モード選択ボタン５０１が押されると第５図Ｂ
に示すようなスライドレバー５０３が移動し、そ
の先端がリンク５０５の一端を固定する。このよ
うな状態のときにプランジヤ８９２が動作してリ
ンク５０５を引張ると、ギヤブロツク５０７は第
５Ｂ図に示すように傾き、ギヤ５０８とラツク５
１２とがかみ合うようになり、伝達されたモータ
の回転力により操作アーム５１３が強い力で下方
（矢印）に引かれることになる。プランジヤ８９
２は５つのモード選択ボタン５０１に共通であ
り、操作レバー５０３とリンク機構およびギヤブ
ロツク５０７はそれぞれのモード選択ボタンに設
けられている。プランジヤ８９２が５つのリンク
５０５を共通に引く構成となつている。したがつ
てチエンジヤのモード選択ボタン５０１が押され
ていない場合はスライドレバー５０３は突出して
いず、したがつてリンク５０５の一端が固定され
ていないため、プランジヤ８９２が動作したとし
ても第５Ｃ図に示すようにリンク５０６は移動せ
ず、そのためギヤブロツク５０７の傾きも起こら
ない。このように、一個のプランジヤ８９２によ
り押圧された一個のモード選択ボタンに対応する
VTRのボタン１４の操作が行える。

プランジヤを介さないで、チエンジヤの押しボ
タン５０１に応じてVTRの押しボタン１４を操
作する機構は、第６Ａ図、第６Ｂ図に示すように
構成される。チエンジヤの押しボタン５０１の脚
部５０２によりプツシユレバー５２１が矢印方向
に移動するようになつており、このプツシユレバ
ー５２１の先端がリンク５２２の先端を固定す
る。リンク５２２はピン５２３を中心として回転
自由に支持されている。このリンク５２２にはピ
ン５２４が備えられており、このピン５２４には
ロツク爪５２６を有するリンク５２５が取り付け
られている。さらにピン５２３にはリンク５２９
が取り付けられており、このリンク５２９の係合
部５３０と、リンク５２５の係合部５２７とが係
合するようになつている。したがつてリンク５２
２が第６Ｂ図に示すようにプツシユレバー５２１
により矢印方向に回転されたとき、リンク５２５
の係合部５２７を介してリンク５２９が矢印方向
に回転させられることになる。そのためリンク５
２９の先端部に係合しているピン５３３は下方に
押し下げられ、操作アーム５１３を下方（矢印方
向）に移動させる。こうしてVTRの操作ボタン
１４の押し込み動作が行われる。さらにチエンジ
ヤの操作ボタン５０１が押されるとリンク５２５
のロツク爪５２６がロツク解除板５３１にあたつ
て、リンク５２５がピン５２４を中心として回転
する。そのためリンク５２５の係合部５２７とリ
ンク５２９の係合部５３０との係合が解除され、
リンク５２９はバネ５３２の力により矢印方向に
回転する。このときチエンジヤの押しボタン５０
１とVTRの押しボタン１４とはそれぞれロツク
されているが、連結機構は解除されており、その
ためVTRの押しボタン１４が自動復帰すること
が可能であり、また、チエンジヤの押しボタンを
単独で復帰させることも可能である。

第６Ａ図、第６Ｂ図の連結機構による場合に
VTRのボタン１４が自動復帰したときには、第
７Ａ図、第７Ｂ図に示すような機構によりチエン
ジヤの押しボタン５０１のロツク解除もなされる
ようになつている。まず、チエンジヤの押しボタ
ン５０１が押されるとその脚部５０２に設けられ
た嵌合部５４１にロツク板５４２の先端が嵌合す
る。このロツク板５４２はピン５４３を中心とし
て回転自由で、かつバネ５４４により矢印方向に
付勢されている。このロツクされた状態は第７Ａ
図の実線で示すようである。VTRのボタン１４
が復帰すると操作アーム５１３が上昇し（矢印方
向）、そのためその脚部５１４に設けられたピン
５５５によりレバー５５０の端部５５３が矢印方
向に回転させられる。このレバー５５０はピン５
５１を中心として回転自由である。このレバー５
５０はVTRのボタン１４の押し込み動作時に下
降した操作アーム５１３の脚部５１４に設けられ
た突部５５４により、第７Ａ図の実線位置に位置
している。レバー５５０の他の端部５５２は、リ
ンク５４５に設けられたカム５４８上を摺動する
ようになつている。このカム５４８は中心に突部
５４９を有しているからレバー５５０が矢印方向
に回転することにより、リンク５４５はピン５４
６を中心として一度二点鎖線の位置に回転させら
れたのち、再び実線の位置に戻るというような往
復運動を行う。そのためリンク５４５の解除爪５
４７によりロツク板５４２の先端が押され脚部５
０２の嵌合部５４１との係合が解除される。こう
してVTRのボタン１４が自動復帰するとチエン
ジヤの押しボタン５０１のロツク解除も行われて
復帰する。復帰した状態は第７Ｂ図に示されてい
る。

〔挿入排出部〕

挿入排出部６はカセツトマガジン４から落下し
てきたカセツトをVTRのカセツトホルダ１１に
送り込み、あるいは引き出してカセツトを排出口
まで運ぶ。挿入排出部６は第８Ａ図および第８Ｂ
図に示すように２本のベルト６１１，６２１を有
している。このベルトは第８Ｂ図に示すように断
面が円弧状の金属ベルトで、長手方向に直線性を
維持するよう弾性的な力が働くが、かなり自由な
可撓性を有しているものである。ベルト６１１は
チエンジヤのケース側壁部２１１に沿つて配置さ
れ、両端に取り付けられたパツド６１２，６１３
がカセツトを前後にはさむようにしている。ベル
ト６２１の先端にはパツド６２２が取り付けられ
ており、このパツド６２２が排出口６０３に向け
て左右に動くように配置される。このベルト６２
１の他端は、ベルト収容箱６２３にスパイラル状
に巻かれるようにして収容される。ベルト６１
１，６２１の駆動は、それぞれ駆動ローラ６１
４，６２４にピンチローラ６１５，６２５を押し
付けることによつて行われる。このピンチローラ
６１５，６２５の、駆動ローラ６１４，６２４へ
の押し付けは、それぞれプランジ８９４，８９５
によつて行われる。

カセツトマガジン４からカセツトが落下する
と、第８Ａ図の位置６０１に位置することにな
る。このときベルト６１１は第８Ａ図の実線で示
すように前進位置にあり、そのためパツド６１２
は没入しており、パツド６１３は突出している。
なおパツド６１３はカセツトホルダ１１のテープ
引き出し口１３を通つてカセツトホルダ１１内を
貫通し、カセツトホルダ１１の挿入口１２付近に
位置している。このときベルト６１１が前進位置
にあることが、パツド６１２によつて動作される
スイツチ８０８によつて検出される。プランジヤ
８９４が動作して、ピンチローラ６１５が駆動ロ
ーラ６１４に押し付けられると、パツド６１２が
突出し、パツド６１３が没入する。こうして位置
６０１のカセツトが、位置６０２にまでパツド６
１２によつて押されて運ばれる。位置６０２はカ
セツトホルダ１１におけるカセツトの配置位置を
示している。このときベルト６１１は全体として
最も後退した位置にあり、没入したパツド６１３
によりスイツチ８０９が動作する。このとき、突
出したパツド６１２はカセツトホルダ１１の挿入
口１２にまで達しているため、このままではカセ
ツトホルダ１１を押し下げることができないの
で、ベルト６１１は全体として若干戻り、パツド
６１２は若干後退する。するとパツド６１３は没
入位置よりは少し突出し、このためスイツチ８０
９は動作停止する。このようにしてマガジン部４
からのカセツト１９が、ホルダ１１に押し込まれ
る。

ホルダ１１からカセツト１９を排出する場合
は、ベルト６１１が全体として後退位置にあり、
パツド６１３が没入した位置に、パツド６１２が
突出した位置にある。このときプランジヤ８９４
が動作して、駆動ローラに前記とは逆方向の回転
が与えられると、ベルト６１１は全体として前進
位置にまで戻つてくる。このときパツド６１３が
カセツトを押し、位置６０２にあつたカセツトを
位置６０１まで押し出してくる。すると押し出さ
れてきたカセツトにより、まずスイツチ８０７が
動作したのち、パツド６１２が再没入位置に達
し、スイツチ８０８が動作する。このときプラン
ジヤ８９５が動作し、ピンチローラ６２５を駆動
ローラ６２４に押し付け、収容箱６２３に収容さ
れていたベルト６２１を引き出し、パツド６２２
を、第８Ａ図では左方向へと繰り出す。パツド６
２２が再没入位置にあるときはスイツチ８１０が
動作しているが、こうして繰り出されたため
OFFとなる。位置６０１に位置していたカセツ
トは、パツド６２２により押されて排出口６０３
に移動させられる。このときまずスイツチ８０７
がOFFとなり、つぎにパツド６２２が再突出位
置に達したときに、スイツチ８１１がONする。
このようにしてカセツトの排出口６０３への搬送
が行われる。

なおチエンジヤのケース側壁２１１の所定箇所
には窓２１２が設けられている（第８Ｂ図参
照）。そしてベルト６１１が後退位置にあり、す
なわち、パツド６１３がカセツトホルダ１１のテ
ープ引き出し口１３からホルダ内部に浸入してい
ない位置にあるときに窓２１２から見える部分
に、第８Ｂ図に示すように色テープや塗料等から
成るマーク６１６をベルト６１１に形成して置
く。こうしてこのマーク６１６が窓２１２から見
えるときには、ベルト６１１が後退位置にあつ
て、チエンジヤ２をVTR１に取り付けあるいは
取り外し可能であることを表示するのである。

〔ホルダ押し下げ部〕

ホルダ押し下げ部７は、カセツトが押し込まれ
たのちカセツトホルダ１１を押し下げるものであ
る。第９Ａ図、第９Ｂ図に示すように、押し下げ
レバー７０１の先端にはパツド７０２が取り付け
られている。レバー７０１は軸７１７に連結して
おり、リミツタ・クラツチ機構７１１を介してこ
の軸７１７に加えられる力により回転する。ホル
ダ１１が押し下げられたことが、レバー７０１の
突部７０３によつて動作するスイツチ８１３によ
り検出される。リミツタ・クラツチ機構７１１は
第９Ｃ図に示されるように構成されている。ギヤ
７１６が回転すると原動部７１４も回転するが、
バネ７１８により原動部７１４と従動部７１２と
が密着しているため、その係合用斜面７１５を介
して回転が従動部７１２に伝達される。従動部７
１２と軸７１７とは連結されているからレバー７
０１が回転する。レバー７０１によりホルダ１１
が押し下げられた状態になると、リミツタ・クラ
ツチ機構７１１における伝達トルクは過大なもの
となる。そのため従動部７１２と原動部７１４の
斜面７１５ですべりが発生し、従動部７１２はバ
ネ７１８の力に抗して移動し、原動部７１４との
係合がはずれる。こうしてレバー７０１には過大
なトルクが加わらない。

リミツタ・クラツチ機構７１１のギヤ７１６に
は、ギヤ７２１、ギヤ７２７を経てモータからの
駆動力が加わるようになつている。ギヤ７２１は
レバー７２２に、ピン７２３を介して回転自由に
取り付けられており、ギヤ７２７と常にかみ合つ
ている。レバー７２２はギヤ７２７の軸７２４に
回転自由に取り付けられており、バネ７２８によ
り矢印方向に付勢されている。レバー７２２の他
端にはピン７２５を介してリンク７２６が接続さ
れており、押し下げ動作開始用プランジヤ８９６
が動作すると、リンク７２６が引かれて、レバー
７２２をバネ７２８が与える力とは反対方向に回
転させる。するとバネ７２８の力によりギヤ７１
６とはかみ合わないでいたギヤ７２１は、このと
きギヤ７１６とかみ合うようになる。しかもギヤ
７２７の回転が第９Ａ図に示すように時計廻り方
向であるから、ギヤ７２１はギヤ７１６およびギ
ヤ７２７の間に食い込む方向に力を加えられる。
したがつてプランジヤ８９６の動作が停止したの
ちも、ギヤ７２１を介してギヤ７２７の回転がギ
ヤ７１６に伝えられる。このとき前記のようにリ
ミツタ・クラツチ機構７１１が働いて、ギヤ７１
６が無負荷になるとギヤ７２１を食い込み方向に
付勢する力がなくなるため、レバー７２２を引い
ているバネ７２８の力によりギヤ７２１の位置が
戻る。そのためギヤ７２１とギヤ７１６とのかみ
合いが解除される。

つぎに上記各部の相互に関連した動作について
説明する。この動作の制御は第１０図に示す制御
回路８によつて行われる。なお第１０図の回路は
一つの例であつて後述すると同様の動作を制御す
る回路は他にも種々構成できることはもちろんで
ある。

動作は６つの基本動作行程から成る。すなわち
マガジン部４から一個のカセツト１９を落下させ
る落下行程、落下したカセツトをホルダ１１に挿
入する挿入行程、ホルダ１１の押し下げ行程、
VTRのボタン１４の操作行程、VTRのエジエク
トボタンを押しホルダ１１を上昇させるエジエク
ト行程、および、上昇したホルダ１１からカセツ
ト１９を引き出し排出口６０３にまで運ぶ排出行
程である。これらの各行程につき典型的な場合を
第１０図を参照しながら順を追つて説明する。

〔典型的な場合〕

まずチエンジヤ２がVTR１に正規に固定され
ており、スイツチ８０１はOFFで、スイツチ８
１４がONで、チエンジヤのパワースイツチ８５
７がONされ、電源回路８５６が働いているもの
とする。このときVTR１の電源もONである。マ
ガジン４内にカセツト１９があり、挿入排出部６
のベルト６１１は前進位置にあり、ベルト６２１
は没入位置にあるものとする。このとき例えば再
生のモード選択ボタン５０１を押したとする。

このとき、マガジン内にカセツト１９があるた
めスイツチ８０２の常閉接点は開であり、ベルト
６１１が前進位置にあるため、パツド６１２によ
りスイツチ８０８の常閉接点が開となつている。
また没入位置にあるベルト６２１のパツド６２２
により、スイツチ８１０の常閉接点は開である。
マガジン内のカセツトはいまだ落下していないの
で、落下を検出するためのスイツチ８０７の常閉
接点は閉である。このときモード選択ボタンが押
されたのであるから、スイツチ８０３の常閉接点
は開となり、そのためNAND回路８２１の入力条
件はすべて整う。なおスイツチ８０７の出力はイ
ンバータ８２３を経てNAND回路８２１に入力さ
れている。そのためNAND回路８２１から出力が
生じて、モノマルチ８２２を動作させ、カセツト
落下装置用プランジヤ８９１を動作させる。こう
して落下行程が行なわれる。

カセツト１９が落下すると、スイツチ８０７の
接点が開となる。そのためインバータ８２３の出
力によりフリツプフロツプ８２４がセツトされ、
この出力はモノマルチ８２５、インバータ８２６
を介して、NAND回路８２７に送られる。NAND
回路８２７では３つの入力条件が整うため出力が
生じ、フリツプフロツプ８２８をセツトして、プ
ランジヤ８９４を動作させる。このとき同時にフ
リツプフロツプ８２８の出力は、モータ９の制御
回路８４５の正転入力となる。したがつて前進位
置にあつたベルト６１１が後退位置方向へと駆動
される。するとパツド６１２が突出していくの
で、スイツチ８０８の接点は閉となり、そのため
インバータ８２９に出力が生じて、フリツプフロ
ツプ８２４をリセツトする。さらにパツド６１２
が突出し、パツド６１３が没入してゆき、パツド
６１３の最没入位置でスイツチ８０９が動作し、
その常閉接点が開となる。そのためフリツプフロ
ツプ８２８がリセツトされ、プランジヤ８９４の
動作とモータ９の正転動作が停止する。スイツチ
８０９の接点が開となつたことより、さらにモノ
マルチ８３０が働いて、プランジヤ８９４を再び
動作させるとともに、モータ制御回路８４５に逆
転入力を与える。そのためモノマルチ８３０で規
定された時間だけ、ベルト６１１はもどり、した
がつてパツド６１２が若干もどる。こうしてパツ
ド６１２により、カセツト１９がホルダへ完全に
送り込まれた後、パツド６１２が若干もどつて挿
入行程が終了する。

モノマルチ８３０の出力は、さらに微分回路８
３１に送られ、モノマルチ８３２を経てホルダ押
し下げ動作開始用プランジヤ８９６を動作させる
とともに、モノマルチ８３３を経て、モータ制御
回路８４５に正転入力を与える。こうしてホルダ
が押し下げられると、スイツチ８１３の常開接点
が閉となり、モノマルチ８４６を経て、NAND回
路８４７に入力を与える。このようにしてホルダ
の押し下げ行程が完了する。

このときスイツチ８１２の接点は開であり（ホ
ルダが押し下げられているから）、スイツチ８０
３の接点が開であるからNAND回路８４７の入力
条件が整つて出力が生じ、モノマルチ８４８を動
作させ、プランジヤ８９２を動作させるととも
に、モータ制御回路８４５に正転入力を与える。
こうしてVTRのモード選択ボタンの操作行程が
完了する。

VTRはこうしてモード選択ボタンの押し込み
ロツクがなされ、たとえば再生のモードの動作が
進行する。テープエンドに達すると、自動的にス
トツプ状態となり、モード選択ボタンのロツクが
解除され自動的に復帰する。すると閉となつてい
たスイツチ８０６の接点が開となり、微分回路８
５０を介してNAND回路８５１に出力を送る。こ
のときチエンジヤのストツプボタンが押されてい
ないため、スイツチ８０４は開であり、したがつ
てモノマルチ８５３の出力は発生し続けているの
で、条件が整い、NAND回路８５１に出力が生
じ、モノマルチ８５２を経て、プランジヤ８９３
を動作させるとともに、モータ制御回路８４５に
正転入力を与える。こうしてVTRのエジエクト
ボタンが操作され、VTRはテープアンローデイ
ング動作を行なつた後、ホルダを上昇させる。エ
ジエクト行程がこのようにして行なわれる。

ホルダが上昇すると、スイツチ８１２が閉とな
り、微分回路８４２が動作し、フリツプフロツプ
８４３をセツトし、プランジヤ８９４を動作させ
るとともに、モータ制御回路８４５に逆転入力を
与える。したがつてベルト６１１が駆動されて、
後退位置により前進位置に至る。そのためパツド
６１３によりカセツトがホルダから押し出され
る。するとまずスイツチ８０７が最初に開とな
り、次にスイツチ８０８が開となる。そのためフ
リツプフロツプ８２４はセツトされた後、ただち
にリセツトされる。またこのときフリツプフロツ
プ８４３もリセツトされて、プランジヤ８９４の
動作の停止と、モータの逆転入力の停止がされ
る。このときスイツチ８０８は開であり、フリツ
プフロツプ８２４のセツト出力で動作するモノマ
ルチ８２５の出力により、NAND回路８３７の入
力条件が整つて、フリツプフロツプ８３８がセツ
トされる。こうしてプランジヤ８９５が動作し、
モータ制御回路８４５に正転入力が与えられる。
したがつてベルト６２１の繰り出しが行なわれ、
カセツトがパツド６２２により排出口６０３へと
運ばれる。するとまずパツド６２２が突出してゆ
くことにより、スイツチ８１０が閉となり、次に
パツド６２２により排出口６０３にまで押された
カセツトによつて、スイツチ８１１が開となる。
そのため微分回路８３９より出力が生じ、フリツ
プフロツプ８３８をリセツトし、プランジヤ８９
５の動作を停止し、かつ正転入力を停止する。微
分回路８３９の出力は、さらにフリツプフロツプ
８４０に送られこれをセツトし、プランジヤ８９
５を再び動作させるとともに、今度はモータ制御
回路８４５に逆転入力を与える。そのため一度繰
り出されたベルト６２１は再び引きもどされるこ
とになる。こうしてパツド６２２が再没入位置に
までもどつてきたとき、スイツチ８１０が閉から
開となるため、インバータ８４１を経てフリツプ
フロツプ８４０がリセツトされ、プランジヤ８９
５動作停止、および逆転入力の停止がなされる。
ベルト６２１は没入した位置で停止する。以上の
ようにしてカセツトのホルダからの排出行程が完
了する。

挿入排出部６の各ベルトの位置が最初に述べた
状態にもどるので、このときチエンジヤのモード
選択ボタンがまだロツクされたままであるなら
ば、一番最初に述べたすべての条件が整い、再び
落下行程から始まる一連の行程が順次行なわれる
ことになる。こうして次々に新たなカセツトへの
交換がなされ、チエンジヤにおいて選択したモー
ドの動作を、カセツトを自動交換しながら連続的
に行なうことができる。

〔VTRが所定のモードで動作中にチエンジヤのストツプボタンを押した場合〕

このとき、機械的連続機構によりVTRのスト
ツプボタン１４がただちに押される。そのため
VTRのモード選択ボタンのロツクが解除され自
動復帰する。こうしてVTRはストツプとなるが
テープエンドのときと同様にはエジエクト行程に
移らない。すなわち、チエンジヤのストツプボタ
ンが押されたため、スイツチ８０４の常開接点が
閉となりモノマルチ８５３より出力が生じる。そ
のため、VTRのモード選択ボタンが復帰したこ
とに応じて開となつたスイツチ８０６の常開接点
よりの出力が微分回路８５０に達し、微分回路８
５０から出力が生じたとしてもNAND回路８５１
からは出力が生じない。そのため前記のエジエク
ト行程が行なわれないからである。従つてこの場
合にはVTRはストツプの状態で待機する。なお
このときチエンジヤのモード選択ボタンもロツク
解除されているため、再びチエンジヤのモード選
択ボタンを押せばVTRのモード選択ボタンを直
ちに操作され、VTRはそのモードの動作を行な
う。

〔VTRがストツプ状態のとき、チエンジヤのエジ
エクトボタンを押した場合〕 前記のようにVTRがストツプ状態で待機して
いるときにチエンジヤのエジエクトボタンを押す
と、スイツチ８０５の常開接点が微分回路８５４
を経てモノマルチ８５２に送られる。したがつて
前記したエジエクト行程が行なわれる。

〔ホルダ内にカセツトがあり、ホルダが押し下げられた状態であつた場合（他は典型的な場合と同じ）〕

このとき典型的な場合と同様にチエンジヤのモ
ード選択ボタンを押すと、カセツト落下行程はそ
の条件が整つていないため行われず、そのため更
にカセツト挿入行程及びホルダ押し下げ行程もま
た行われない。これは挿入排出部のベルト６１１
の位置が典型的な場合とは異なつているからであ
る。またスイツチ８１２の常開接点は開であるか
らスイツチ８０３からの信号はNAND回路８４７
を経てモノマルチ８４８に達し、そのため操作行
程が行なわれ、VTRのモード選択ボタンが押さ
れることになる。こうしてVTRはそのモードで
直ちに動作開始する。

〔ホルダの押し下げ行程が開始されたにも拘らず、ホルダの押し下げができない場合〕

このときホルダ押し下げ行程で、モノマルチ８
３３から生じた出力が微分回路８３４に送られて
おり、その出力がフリツプフロツプ８３５のセツ
ト入力となつている。このときホルダが押し下げ
られないので、スイツチ８１３は開のままであ
り、モノマルチ８４６からフリツプフロツプ８３
５に与えるはずのリセツト信号が生じない。その
ためフリツプフロツプ８３５はセツトされ、フリ
ツプフロツプ８３５の出力によりプランジヤ８９
４が動作するとともに、モータ制御回路８４５に
逆転入力が加えられる。したがつてこれ以降、排
出行程に移るわけである。

〔VTRのモード選択ボタン操作行程が開始されたにも拘らずVTRのモード選択ボタンが押せない場合〕

カセツトの誤消去防止爪が折られているときに
VTRの録画ボタンを押そうとするときなどにこ
のことが起こる。この場合には前記のボタン操作
行程が行われたのにも拘らず、VTRのモード選
択ボタンが押し下げられず、従つてスイツチ８０
６の常開接点が開のままである。そのためフリツ
プフロツプ８４９のリセツト信号が与えられない
ため、このフリツプフロツプ８４９はモノマルチ
８４８の出力の後縁でセツトされることになり、
エジエクト行程が行われる。そして引き続き排出
行程へと続き、更に新らたなカセツト行程が始ま
つて、マガジン内に蓄えられていた次のカセツト
がVTRに装着される。

〔VTRが所定のモードで動作中にチエンジヤ及びVTRの電源がOFFになつた場合〕

このときVTRのモード選択ボタンは自動的に
ロツク解除される。チエンジヤのモード選択ボタ
ンはロツクされたままである。こののち電源回復
するとスイツチ８０３の常開接点は閉であるから
回路８５５からは出力が生じない。この回路８５
５はスイツチ８０３が開のとき電源ONされた場
合に出力を生じる回路である。またこのときカセ
ツトホルダは押し下げられた状態であるから、ス
イツチ８１２の常開接点は開であり、そのため
NAND回路８４７に出力が生じ、モノマルチ８４
８に達する。したがつてボタン操作行程が行なわ
れる。そのため、いつたん電源OFFになつた
後、電源回復した場合には、チエンジヤにおいて
ロツクしておいたモードのVTRの選択ボタンが
直ちに操作されて、VTRはそのモードの動作を
開始する。

〔電源ONしたときにカセツトホルダが押し下げられた状態でかつVTRのモード選択ボタンが押されていない場合〕

この場合は例えばVTR１にチエンジヤ２を取
り付けた直後などに起こる。このときスイツチ８
１２の常開接点は開であり、かつスイツチ８０６
の接点もまた開である。そのためフリツプフロツ
プ８４９のリセツト入力はない。しかもこのとき
チエンジヤのモード選択ボタンも押されていない
ので、スイツチ８０３の接点は開であるから、回
路８５５からは電源ONと同時に出力が生じる。
そのためフリツプフロツプ８４９はこの出力によ
りセツトされエジエクト行程が終つた後、ひき続
いて排出行程が行なわれる。従つてVTRにチエ
ンジヤを取り付けたときにたまたまカセツトホル
ダ内にカセツトが収容され、かつホルダが押し下
げられた状態のときには電源ONと同時にカセツ
トが自動排出されることになる。

〔電源ONしたときにカセツトホルダが上昇してい
る場合〕 この場合もチエンジヤVTRに取り付けた当初
に起こり得る。この場合でまだチエンジヤのモー
ド選択ボタンが押されていないときには、スイツ
チ８０３の接点が開である。そのため回路８５５
より出力が生じ、フリツプフロツプ８４９のセツ
ト入力となる。このときホルダは上昇しているの
であるからスイツチ８１２の常開接点は閉となつ
ている。このためフリツプフロツプ８４９のリセ
ツト入力が与えられている。従つて、フリツプフ
ロツプ８４９のセツトは行われず、そのためエジ
エクト行程は行われない。スイツチ８１２の常開
接点が閉であるため微分回路８４２より出力が生
じ、フリツプフロツプ８４３がセツトされる。そ
のため、モータ制御回路８４５に逆転入力が与え
られるとともに、プランジヤ８９４が動作する。
したがつてカセツトの排出行程が行なわれる。す
なわち、取り付け時にたまたま上昇位置にあるホ
ルダ内にカセツトが収容されていたとしても電源
ONとともにすぐに自動排出される訳である。

〔チエンジヤをVTRから取り外す場合〕

この場合、まず取付部３１のレバー３１１が操
作される。するとスイツチ８０１の接点が閉とな
り、微分回路８３６より出力が生じ、フリツプフ
ロツプ８２８をセツトし、プランジヤ８９４を動
作させるとともに、モータ制御回路８４５に正転
入力を与える。したがつてカセツト挿入行程と同
様に、ベルト６１１が動き、そのためベルト６１
１は最終的にそのパツド６１２，６１３がカセツ
トホルダ１１にかからない位置に停止する。した
がつて、取り外しをするときに、パツド６１３が
カセツトホルダ１１のテープ引出口１３に侵入し
て、挿入口１２付近にまで達している前進位置に
あつた場合でも、自動的に、取り外しに支障のな
い後退位置にまで駆動されることになる。なおベ
ルト６１１が後退位置にある場合には、ベルト６
１１に設けられたマーク６１６が窓２１２より表
示され、このとき安全にチエンジヤをVTRから
取り外すことができる状態であることが表示され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はVTRおよびチエンジヤの正面図、第
２図はVTRおよびチエンジヤの一部切り欠いた
側面図、第３図はマガジン部の部分正面図、第４
図はVTRとチエンジヤの操作ボタンの相互の関
係を示す模式図、第５Ａ図〜第５Ｃ図、第６Ａ
図、第６Ｂ図、第７Ａ図、第７Ｂ図は操作部の機
構を説明するための概略側面図、第８Ａ図は挿入
排出部を示す概略横断面図、第８Ｂ図は第８Ａ図
のＢ―Ｂ線に沿う断面図、第９Ａ図、第９Ｂ図、
第９Ｃ図はそれぞれカセツトホルダ押し下げ部を
表わし、第９Ａ図は側面図、第９Ｂ図は第９Ａ図
のＢ―Ｂ線に沿う断面図、第９Ｃ図は部分拡大斜
視図、第１０図は制御回路部を示すブロツク図で
ある。 １……VTR、２……チエンジヤ、３……取り
付け部、４……マガジン部、５……操作部、６…
…カセツトの挿入排出部、７……カセツトホルダ
の押し下げ部、８……制御回路、９……モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRのカセツトホルダへカセツトの挿入および
   排出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの
   押下げを行なう押下げ部とを備え、前記挿入・排
   出手段は断面が弧状に形成された有端ベルト状弾
   性体からなるVTRのカセツト自動交換装置。 ２ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRのカセツトホルダへカセツトの挿入および
   排出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの
   押下げを行なう押下げ部とを備え、前記挿入・排
   出部はVTRのカセツトホルダのテープ引き出し
   口に侵入してカセツトの押出しを行う突出体を有
   してなるVTRのカセツト自動交換装置。 ３ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRのカセツトホルダへカセツトの挿入および
   排出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの
   押下げを行なう押下げ部とを備え、前記挿入・排
   出部はカセツトをVTRのカセツトホルダに押込
   み、かつ押込み完了後所定距離戻る突出体を有し
   てなるVTRのカセツト自動交換装置。 ４ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRのカセツトホルダへカセツトの挿入および
   排出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの
   押下げを行なう押下げ部と、前記押し下げ部によ
   り押下げ動作が行われたにもかかわらず、カセツ
   トホルダの押下げが困難であることを検出して、
   カセツトホルダ内のカセツトを自動排出するよう
   制御する制御部とを備えてなるVTRのカセツト
   自動交換装置。 ５ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRのカセツトホルダへカセツトの挿入および
   排出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの
   押下げを行なう押下げ部とカセツトの移動を検出
   する手段を含み、この検出手段の出力により前記
   挿入・排出部の挿入動作または排出動作を選択す
   るよう制御する制御部とを備えてなるVTRのカ
   セツト自動交換装置。