JPS6143778B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カセツト型ビデオテープレコーダ
（以下、VTRと略す）のテープカセツトを自動交
換するための自動交換装置（以下、チエンジヤと
略す）に関する。

この発明の目的は、既存のVTR自体は何らの
変更も必要とせずに簡単に取り付けることができ
るチエンジヤを提供することにある。

さらに具体的に本発明の目的を述べれば、第１
に、上記の目的に加えて、カセツトがチエンジヤ
側のマガジン部にある場合でも、チエンジヤ側の
所望のモードに対応する押ボタンを押しておけば
それが自己保持されており、カセツトがVTRに
自動的にセツトされた時点でその押したモードの
VTR側の押ボタンが操作されてそのモードが自
動的に行われる、便利なチエンジヤを提供するこ
とにある。

第２に、VTRの押ボタンを操作する機構は、
操作した後、VTRの押ボタンが自由に復帰する
ことを許す機構とし、これによつて、たとえば再
生モードで再生が行われてテープエンドにきたと
きVTRの再生モード押ボタンが復帰して、その
カセツトに関して行われていたモードが自動的に
終了するようにしたチエンジヤを提供することを
目的とする。

第３に、VTRの押ボタンが復帰したとき、そ
の押ボタンの復帰を検出してそのカセツトのエジ
エクトを行い、次のカセツトに移行することがで
きるようにし、既存のVTR自体は何ら変更を加
えることなく多数のカセツトの自動交換ができる
ようにしたチエンジヤを提供することを目的とす
る。

第４に、電源が一時的にOFFとなつた場合で
も回復したときに、以前のモードが自動的に再開
されるようにしたチエンジヤを提供することを目
的とする。

第５に、チエンジヤ側のストツプボタンが押さ
れたときには、それまで行われていたモードが停
止するチエンジヤを提供することを目的とする。

第６に、チエンジヤ側のストツプボタンが押さ
れてそれまで行われていたモードが停止すると
き、次にチエンジヤ側の押ボタンを押せば直ちに
そのモードの動作が行われるチエンジヤを提供す
ることを目的とする。

本発明のチエンジヤを適用することが可能なカ
セツト型VTR１は、第１図及び第２図に示すよ
うにその上面にカセツト１９を保持するためのカ
セツトホルダ１１を有し、その前面にモード選択
を行なう操作ボタン１４を有している。カセツト
ホルダ１１は、前面にカセツト挿入・排出用の開
口部１２を有し、後面にテープ引き出し口１３を
有しており、カセツトの挿入・排出時には上昇し
て上面パネルより突出している。カセツトを挿入
した後、このホルダを押し下げると、VTR内部
のテープローデイング装置（図示しない）が自動
的に働いて、テープが前記引き出し口より引き出
され、回転ヘツドドラム（図示しない）に巻きつ
けられ、再生または録音等のモードの動作を行な
うために待機する。再生または録音等の操作ボタ
ンを手動で押すことにより、ただちにそのモード
の動作が行なわれる。このとき押されたボタンは
その状態で自己保持（ロツク）される。こうして
動作が進行し、テープエンドに達すると自動的に
動作が終了し、ロツクされたボタンの解除が行わ
れ、押されたボタンは自動復帰する。テープエン
ドに達する前に動作の途中でストツプボタンを押
した場合にも、動作終了し、ロツクされたボタン
の解除がなされる。こうして静止している場合
に、エジエクトボタンを手動で押すと、まず、テ
ープローデイング装置が働き、テープのアンロー
デイング（引き出されたテープをカセツト内に戻
す動作）が行われ、次に、カセツトホルダが自動
的に上昇し、カセツト交換可能な状態となる。

本発明に係るチエンジヤは、上記のVTRを制
御するため、VTRのカセツトホルダ部及び操作
ボタン部を覆い、それらの状態を検出するととも
に機械的出力を加えるという基本的構成をとつて
いる。すなわち、本発明の一実施例について図面
を参照しながら説明すると、チエンジヤ２は、
VTR本体１に取りつけるため、取付け部３とテ
ープカセツトを貯えておくためのマガジン部４
と、手動操作される押しボタン５０１に関連して
VTR本体の押しボタン１４を操作する機構を有
する操作部５と、カセツトホルダへカセツトの挿
入及び排出を行なう挿入・排出部６と、ホルダの
押し下げ動作を行なう押し下げ部７と、上記各部
を制御するための制御回路部８と、上記各部の動
力源となる１個のモータ９とから構成されてい
る。

各部の制御はチエンジヤの押しボタンの状態、
カセツトの位置、VTRの押しボタンの状態及び
カセツトホルダの状態等を検出することによつて
行われる。このためチエンジヤの各押しボタンが
押されたことを検出する３個のスイツチ８０３，
８０４，８０５と、カセツトの位置を検出するた
めのスイツチ８０７〜８１０と、VTRのカセツ
トホルダが上昇位置にあることを検出するスイツ
チ８１２と、VTR本体の押しボタンの状態を検
出するスイツチ８０６とが備えられている。また
マガジン内にカセツトがあることを検出するスイ
ツチ８０２と、チエンジヤ２がVTR本体１に取
付けられたことを検出するスイツチ８１４とが備
えられている。

制御回路部８によつてモータ９の正転逆転及び
停止の制御と、６個の電磁プランジヤ８９１〜８
９６の制御がなされる。プランジヤ８９１はカセ
ツト落下装置用であり、プランジヤ８９２はモー
ド選択用でありプランジヤ８９３はエジエクト
用、プランジヤ８９４はカセツトの押込み引出し
装置駆動用、プランジヤ８９５はカセツトの押込
み指定用、プランジヤ８９６はカセツトホルダの
押下げ動作開始用である。これらのプランジヤの
うちでモード選択用のプランジヤ８９２、エジエ
クト用プランジヤ８９３、カセツトの押込み引出
し装置駆動用プランジヤ８９４、カセツトホルダ
の押下げ動作開始用プランジヤ８９６はモータ９
の回転力の各部への伝達を制御する一種のクラツ
チを駆動するためのものである。

次に上記各部の構成及び動作につき分説する。

〔取付部〕

チエンジヤ２をVTR本体１に取り付けるため
に取付部３は、VTR１の上面後端部に取り付け
るための取付部３１とVTR本体１の前面底部の
２ケ所に固定するための２コの取付部３２とから
なつている。取付部３１はレバー３１１を有し、
このレバ３１１を矢印方向に倒すことにより、リ
ンク３１３を介して係合爪３１４をVTR本体１
の上面後端部の溝１６に係合させる。こうして、
チエンジヤ２がVTR１の上面後方において固定
される。またこの時、VTR本体１の上面パネル
により、取付検出スイツチ８１４が付勢される。

取付部３２は、スライド可能な係合片３２１を
有しており、つまみ３２２を操作することにより
矢印方向に突出させ、VTR本体１の前方下底面
１５に係合させる。

〔マガジン部〕

マガジン部４は、第２図および第３図に示すよ
うに、前面にカセツト挿入口４０１を有する四角
筒状のカセツト収納部４０２から構成されてお
り、いくつかのカセツト１９が重ねられるように
して蓄えられる。最下端に位置するカセツト１９
はカセツト落下装置４１を構成する爪部材４１１
の下部爪４１３によつて係止されている。

カセツト落下装置４１は、上部爪４１２と下部
爪４１３とを有する部材４１１からなり、軸４１
４を中心として回転可能に取りつけられている。
この部材４１１はピン４２１，４２２を介してリ
ンク４１５に連結されており、このリンク４１５
はバネ４１６によつて矢印方向に付勢されてい
る。したがつて、通常は下部爪４１３がそれぞれ
突出し、最下端に位置するカセツトを保持してい
る。

リンク４１５はピン４１９を介して軸４１８を
中心として回転可能なリンク４１７に連結されて
いる。リンク４１７はピン４２０によりプランジ
ヤ８９１の出力軸に接続されている。プランジヤ
８９１が動作し、その出力軸が矢印方向に引かれ
るとリンク４１７は矢印方向に回転し、したがつ
てリンク４１５はバネ４１６による付勢の方向と
は逆の方向（矢印方向）に移動させられ、そのた
め両方の下部爪４１３が引込み、それと共に両方
の上部爪４１２が突出する。突出した上部爪４１
２は最下端のカセツト１９のすぐ上に存在するカ
セツト１９の側部に設けられた溝に係合する。そ
のため最下端に位置していたカセツトのみが落下
する。プランジヤ８９１の動作が止むと爪部材４
１１は第３図に示すもとの位置に戻り、そのため
重ねられたカセツト１９はその１個分だけ下がつ
た状態で第３図に示すように保持される。

なお、落下したカセツト１９により、カセツト
落下検出用スイツチ８０７が動作する。また、爪
部材４１１によつて保持される最下端のカセツト
１９が存在していることを検出スイツチ８０２が
検出するようになつている。

〔操作部〕

操作部５は第４図に示すようにチエンジヤ側の
操作ボタン５０１の操作に応じてVTR本体側の
操作ボタン１４を機械的に操作する。操作ボタン
はチエンジヤおよびVTRにおいて同一の配列で
あり、たとえば、第４図に示すように左からエジ
エクト巻き戻し、ストツプ、再生、早送り、録
画、ダビングの７つのモードを選択できるように
配置されている。これらのモードのうちで巻き戻
し、再生、早送り、録画、及びダビングの５つの
モードの選択ボタン（これらの５つのボタンを後
述するストツプボタンエジエクトボタンと区別し
モード選択ボタンと呼ぶこととする。）は、プラ
ンジヤ８９２を介しチエンジヤ側からVTR本体
側へと伝えられる。上記モード選択ボタンのいず
れかが操作された場合に検出器８０３がこれを検
出する。

この５つのモード選択ボタンは押されるとロツ
クされるようになつており、このロツクされたモ
ード選択ボタンに対応するVTRのボタンが、プ
ランジヤ８９２が動作したときに、押されるよう
になつている。すなわち、チエンジヤにおいてモ
ード選択ボタンを押しておくとそのモード選択の
記憶が保持されており、後にプランジヤ８９２が
動作するタイミングでVTRの押しボタン１４が
押されることになる。なお、VTRの押しボタン
１４は前述したように押されるとその状態でロツ
クする。そのため、VTRのボタンを押す機構は
後述するように一時的にVTRの押しボタンに力
を加える構成となつており、VTRの押しボタン
がロツク解除になつた場合には、ただちにもとの
状態に戻れるようになつている。VTRのモード
選択ボタンの状態、すなわち押されてロツクされ
ているか、あるいはもとの状態に戻つているかの
検出が、マイクロスイツチ８０６によりなされ
る。エジエクトモードはチエンジヤのエジエクト
ボタンを押してロツクしておき、プランジヤ８９
３が動作したときにVTRのエジエクトボタンが
押される構成となつている。またストツプモード
はプランジヤを介さずに機械的なリンクによつて
伝達され、チエンジヤのストツプボタンが押され
るとただちにVTRのストツプボタンが押される
構成となつている。チエンジヤのストツプボタン
またはエジエクトボタンが押されたことが、それ
ぞれスイツチ８０４および８０５により検出され
るようになつている。

モード選択ボタンの機構は第５Ａ図〜第５Ｃ図
に示すように構成されている。モード選択ボタン
５０１の脚部５０２によりスライドレバー５０３
が移動させられ、このスライドレバー５０３の先
端によりリンク５０５の端部が固定される。この
リンク５０５はリンク５０４とリンク５０６とに
連結されており、リンク５０６はギヤブロツク５
０７に連結されている。このギヤブロツク５０７
は軸５１０を中心に回転自由で、かつバネ５１１
により矢印方向に付勢されている。ギヤブロツク
５０７には、モータからの駆動力が伝えられる原
動ギヤ５０９と、これにかみ合う従動ギヤ５０８
とがそなえられている。この従動ギヤ５０８は、
VTRの押しボタン１４を押し込むための操作ア
ーム５１３の脚部５１４に設けられたラツク５１
２とかみ合うようになつている。この操作アーム
５１３は上下方向（矢印方向）に移動自由で、か
つ弱い力でバネ５１５により矢印方向に付勢され
ている。この操作アーム５１３が働き、VTRの
押しボタン１４を押圧した場合には、操作アーム
５１３は下方に下がつており、そのため検出スイ
ツチ８０６がONとなる。

モード選択ボタン５０１が押されると第５図Ｂ
に示すようにスライドレバー５０３が移動し、そ
の先端がリンク５０５の一端を固定する。このよ
うな状態のときにプランジヤ８９２が動作してリ
ンク５０５を引張ると、ギヤブロツク５０７は第
５Ｂ図に示すように傾き、ギア５０８とラツク５
１２とがかみ合うようになり、伝達されたモータ
の回転力により操作アーム５１３が強い力で下方
（矢印）に引かれることになる。プランジヤ８９
２は５つのモード選択ボタン５０１に共通であ
り、操作レバー５０３とリンク機構およびギヤブ
ロツク５０７はそれぞれのモード選択ボタンに設
けられている。プランジヤ８９２が５つのリンク
５０５を共通に引く構成となつている。したがつ
てチエンジヤのモード選択ボタン５０１が押され
ていない場合はスライドレバー５０３は突出して
いず、したがつてリンク５０５の一端が固定され
ていないため、プランジヤ８９２が動作したとし
ても第５Ｃ図に示すようにリンク５０６は移動せ
ず、そのためギヤブロツク５０７の傾きも起こら
ない。このように、一個のプランジヤ８９２によ
り押圧された一個のモード選択ボタンに対応する
VTRのボタン１４の操作が行える。

プランジヤを介さないでチエンジヤの押しボタ
ン５０１に応じてVTRの押しボタン１４を操作
する機構は、第６Ａ図、第６Ｂ図に示すように構
成される。チエンジヤの押しボタン５０１の脚部
５０２によりプツシユレバー５２１が矢印方向に
移動するようになつており、このプツシユレバー
５２１の先端がリンク５２２の先端を固定する。
リンク５２２はピン５２３を中心として回転自由
に支持されている。このリンク５２２にはピン５
２４が備えられており、このピン５２４にはロツ
ク爪５２６を有するリンク５２５が取り付けられ
ている。さらにピン５２３にはリンク５２９が取
り付けられており、このリンク５２９の係合部５
３０と、リンク５２５の係合部５２７とが係合す
るようになつている。したがつてリンク５２２が
第６Ｂ図に示すようにプツシユレバー５２１によ
り矢印方向に回転されたとき、リンク５２５の係
合部５２７を介してリンク５２９を矢印方向に回
転させられることになる。そのためリンク５２９
の先端部に係合しているピン５３３は下方に押し
下げられ、操作アーム５１３を下方（矢印方向）
に移動させる。こうしてVTRの操作ボタン１４
の押し込み動作が行われる。さらにチエンジヤの
操作ボタン５０１が押されるとリンク５２５のロ
ツク爪５２６がロツク解除板５３１にあたつて、
リンク５２５がピン５２４を中心として回転す
る。そのためリンク５２５の係合部５２７とリン
ク５２９の係合部５３０との係合が解除され、リ
ンク５２９はバネ５３２の力により矢印方向に回
転する。このときチエンジヤの押しボタン５０１
とVTRの押しボタン１４とはそれぞれロツクさ
れているが、連結機構は解除されており、そのた
めVTRの押しボタン１４が自動復帰することが
可能であり、また、チエンジヤの押しボタンを単
独で復帰させることも可能である。

第６Ａ図、第６Ｂ図の連結機構による場合に
VTRのボタン１４が自動復帰したときには、第
７Ａ図、第７Ｂ図に示すような機構によりチエン
ジヤの押しボタン５０１のロツク解除もなされる
ようになつている。まず、チエンジヤの押しボタ
ン５０１が押されるとその脚部５０２に設けられ
た嵌合部５４１にロツク板５４２の先端が嵌合す
る。このロツク板５４２はピン５４３を中心とし
て回転自由で、かつバネ５４４により矢印方向に
付勢されている。このロツクされた状態は第７Ａ
図の実線で示すようである。VTRのボタン１４
が復帰すると操作アーム５１３が上昇し（矢印方
向）、そのためその脚部５１４に設けられたピン
５５５によりレバー５５０の端部５５３が矢印方
向に回転させられる。このレバー５５０はピン５
５１を中心として回転自由である。このレバー５
５０はVTRのボタン１４の押し込み動作時に下
降した操作アーム５１３の脚部５１４に設けられ
た突部５５４により、第７Ａ図の実線位置に位置
している。レバー５５０の他の端部５５２は、リ
ンク５４５に設けられたカム５４８上を摺動する
ようになつている。このカム５４８は中心に突部
５４９を有しているからレバー５５０が矢印方向
に回転することにより、リンク５４５はピン５４
６を中心として一度二点鎖線の位置に回転させら
れたのち、再び実線の位置に戻るというような往
復運動を行う。そのためリンク５４５の解除爪５
４７によりロツク板５４２の先端が押され脚部５
０２の嵌合部５４１との係合が解除される。こう
してVTRのボタン１４が自動復帰するとチエン
ジヤの押しボタン５０１のロツク解除も行われて
復帰する。復帰した状態は第７Ｂ図に示されてい
る。

〔挿入排出部〕

挿入排出部６は第２図に示すようにカセツトマ
ガジン４の下方に配置されており、落下してきた
カセツト１９をカセツトホルダ１１内に送り込
み、またカセツトホルダ１１内から引き出し排出
口４０３へと運ぶ。落下したカセツト１９がホル
ダ１１方向に運ばれると、まず検出スイツチ８０
８がONし、カセツト１９がホルダ１１内に挿入
されかつ押し込み完了するとまずスイツチ８０８
がOFFし、次に一たんONとなつていたスイツチ
８０９がOFFとなる。カセツト１９がホルダ１
１から引き出され排出口４０３にまで運ばれると
スイツチ８１０は一たんOFFした後、再びONす
る。このようにして搬送されるカセツト１９の動
きはスイツチ８０７，８０８，８１０によて検出
される。

挿入排出部６は第８図に詳しく示すようにカセ
ツト１９を乗せて搬送するためのベルトコンベア
装置６１と、カセツトをカセツトホルダ１１内に
押し込みかつまた引き出す押し込み引出し装置６
５とから構成されている。ベルトコンベア装置６
１は駆動軸６１３の駆動ローラ６１４，６１５と
従動軸６１６の従動ローラ６１７，６１８とにそ
れぞれ掛け渡された複数本のベルト６１１，６１
２とから構成されており、駆動軸６１３にはギヤ
機構６２１を介してモータ９からの動力が伝えら
れるようになつている。

押し込み引き出し装置６５はベルトコンベア装
置によつて運ばれてホルダ内に挿入されたカセツ
トの後端を押してホルダ１１内に押し込み、また
上昇したホルダ１１に収容されているカセツトの
後部底面の溝に爪部６５１を係合させてカセツト
を引き出し、カセツト１９の後部をベルトコンベ
ア装置６１に乗せる働きをするものである。この
押し込み引き出し装置６５は先端Ｌ字型の爪部６
５１と、この爪部を支持するレバー６５２と、こ
のレバーにピン６５５を介して連結されたスライ
ドレバー６６１とを有している。レバー６５２に
はガイドピン６５３が設けられており、スライド
レバー６６１との間にバネ６５４が掛け渡されて
いる。そのためレバー６５２はピン６５５を中心
として第８図では上方に回転するよう付勢されて
いる。スライドレバー６６１には長孔６６２が設
けられ、その長孔には固定されたスライドピン６
６３，６６４が貫通している。スライドレバー６
６１の他方の端部にはピン６６５を介してリンク
６７１が連結され、このリンク６７１はピン６７
２を介してクランク６７３に接続されている。ク
ランク６７３はクラツチ機構６７４を介して軸６
７６の回転動力が伝えられるようになつている。
軸６７６にはモータ９からの動力がギヤ機構６７
８を介して伝えられるようになつている。クラツ
チ６７４を制御するさめプランジヤ８９４が設け
られており、プランジヤ８９４が動作してその出
力軸が引かれるとレバー６７５が動いてクラツチ
６７４を結合させ、動力がクランク６７３に伝え
られる。するとスライドレバー６６１は長孔６６
２に沿つて前後に往復運動することになる。レバ
ー６５２のガイドピン６５３は第９図に示すよう
にカム６８１によつて案内される。カム６８１の
中には切り換え板６８２が配置されており、押し
込み指定用のプランジヤ８９５が動作するとレバ
ー６８９が引かれ、その長孔６８８に係合するピ
ン６８７を介してリンク６８４及び軸６８３を回
転させ、切り換え板６８２を第９図に示す位置に
する。プランジヤ８９５が動作していない場合に
はレバー６８９は突出しており、リンク６８４は
バネ６８５により回転し、切り換え板６８２の位
置は第１０Ｂ図に示すようになる。

カセツト１９をホルダ１１内に押し込む場合に
は押し込み指定用プランジヤ８９５が働き、切り
換え板６８２は第１０Ａ図に示すように配置され
る。このとき前記したようにスライドレバー６６
１が前後に往復運動すると、ガイドピン６５３は
カム６８１及び切り換え板６８２の下底面に沿つ
て点線のように移動し、そのため爪部６５１の先
端は点線６９１で示すような軌跡をたどる。その
ため爪部６５１はベルト６６１より大きく突出し
てカセツトの後端を押す動作を繰り返す。

押し込み指定用のプランジヤ８９５が動作して
いない場合には第１０Ｂ図に示すように切り換え
板６８２が配置されており、このときガイドピン
６５３はカム６８１及び切り換え板６８２の下底
面に沿つて点線のように動き、そのため爪部６５
１はベルト６６１より大きく突出して点線６９２
で示される軌跡を描く。従つてこのときホルダ１
１内に収容されているカセツト１９の後端付近の
底部に設けられた溝に爪部６５１が係合し、そし
てカセツト１９を引き出すという動作が繰り返え
されることになる。

〔ホルダ押し下げ部〕

ホルダ押し下げ部７は、カセツトが押し込まれ
たのちカセツトホルダ１１を押し下げるものであ
る。第１１Ａ図、第１１Ｂ図に示すように、押し
下げレバー７０１の先端にはパツド７０２が取り
付けられている。レバー７０１は軸７１７に連結
しており、リミツタ・クラツチ機構７１１を介し
てこの軸７１７に加えられる力により回転する。
ホルダ１１が押し下げられたことが、レバー７０
１の突部７０３によつて動作するスイツチ８１３
により検出される。リミツタ・クラツチ機構７１
１は第１１Ｃ図に示されるように構成されてい
る。ギヤ７１６が回転すると原動部７１４も回転
するが、バネ７１８により原動部７１４と従動部
７１２とが密着しているため、その係合用斜面７
１５を介して回転が従動部７１２に伝達される。
従動部７１２と軸７１７とは連結されているから
レバー７０１が回転する。レバー７０１によりホ
ルダ１１が押し下げられた状態になると、リミツ
タ・クラツチ機構７１１における伝達トルクは過
大なものとなる。そのため従動部７１２と原動部
７１４の斜面７１５ですべりが発生し、従動部７
１２はバネ７１８の力に抗して移動し、原動部７
１４との係合がはずれる。こうしてレバー７０１
には過大なトルクが加わらない。

リミツタ・クラツチ機構７１１のギヤ７１６に
は、ギヤ７２１、ギヤ７２７を経てモータからの
駆動力が加わるようになつている。ギヤ７２１は
レバー７２２に、ピン７２３を介して回転自由に
取り付けられており、ギヤ７２７と常にかみ合つ
ている。レバー７２２はギヤ７２７の軸７２４に
回転自由に取り付けられており、バネ７２８によ
り矢印方向に付勢されている。レバー７２２の他
端にはピン７２５を介してリンク７２６が接続さ
れており、押し下げ動作開始用プランジヤ８９６
が動作すると、リンク７２６が引かれて、レバー
７２２をバネ７２８が与える力とは反対方向に回
転させる。するとバネ７２８の力によりギヤ７１
６とはかみ合わないでいたギヤ７２１は、このと
きギヤ７１６とかみ合うようにになる。しかもギ
ヤ７２７の回転が第１１Ａ図に示すように時計廻
り方向であるから、ギヤ７２１はギヤ７１６およ
びギヤ７２７の間に食い込む方向に力を加えられ
る。したがつてプランジヤ８９６の動作が停止し
たのちも、ギヤ７２１を介してギヤ７２７の回転
がギヤ７１６に伝えられる。このとき前記のよう
にリミツタ・クラツク機構７１１が働いて、ギヤ
７１６が無負荷になるとギヤ７２１を食い込み方
向に付勢する力がなくなるため、レバー７２２を
引いているバネ７２８の力によりギヤ７２１の位
置が戻る。そのためギヤ７２１とギヤ７１６との
かみ合いが解除される。

つぎに上記各部の相互に関連した動作について
説明する。この動作の制御は第１２図に示す制御
回路８によつて行われる。なお第１２図の回路は
一つの例であつて後述すると同様の動作を制御す
る回路は他にも種々構成できることはもちろんで
ある。

動作は６つの基本動作行程から成る。すなわち
マガジン部４から一個のカセツト１９を落下させ
る落下行程、落下したカセツトをホルダ１１に挿
入および押し込みする挿入押し込み行程、ホルダ
１１の押し下げ行程、VTRのボタン１４の操作
行程、VTRのエジエクトボタンを押しホルダ１
１を上昇させるエジエクト行程、および、上昇し
たホルダ１１からカセツト１９を引き出し排出口
４０３にまで運ぶ引き出し排出行程である。これ
らの各行程につき典型的な場合を第１２図を参照
しながら順を追つて説明する。

〔典型的な場合〕

まずチエンジヤ２がVTR１に正規に固定され
ておりスイツチ８１４がONでチエンジヤのパワ
ースイツチ８５７がONされ電源回路８５６が働
いているものとする。このときVTR１の電源も
ONである。マガジン４内にカセツト１９があ
り、ホルダ１１内にカセツト１９がなく、ホルダ
１１が上昇しているものとする。このとき例えば
再生のモード選択ボタン５０１を押したとする。

このときホルダ１１が上昇しているためスイツ
チ８１２の常閉接点は開であり、マガジン４内に
カセツト１９があるためスイツチ８０２の常閉接
点は開である。モード選択ボタン５０１が押され
たためスイツチ８０３の常開接点は閉となる。と
ころでこのときベルトコンベア装置上にカセツト
１９はないからスイツチ８０７の常開接点は開、
またスイツチ８０８，８０９，８１０の常開接点
もすべて開である。したがつて、OR回路８３４
の出力はなく禁止回路８２１は導通状態である。
なお禁止回路８２１および後述する禁止回路にお
いてＯ印の入力端子は禁止入力端子を示す。その
ためスイツチ８０３の出力は８２１を経て微分回
路８２２およびモノマルチ８２３で時間幅を決め
られ、カセツト落下装置用プランジヤ８９１を動
作する。こうして落下行程が行われる。

カセツト１９が落下するとスイツチ８０７の接
点が閉となるため微分回路８２４より出力が生じ
禁止回路８２５を経てフリツプフロツプ８２６を
セツトし、モータ制御回路８２７に逆転入力を加
える。こうしてモータ９が逆転しそのためベルト
コンベア装置６が動作してカセツト１９をホルダ
１１方向へ運び始める。するとスイツチ８０８が
閉となり、微分回路８２８に出力が生じ禁止回路
８２９、OR回路８３０を経てフリツプフロツプ
８３１をセツトする。こうしてプランジヤ８９４
が動作し押し込み引き出し装置が前後の往復運動
を始める。このとき禁止回路８２９を経た出力は
フリツプフロツプ８３７をも同時にセツトし、そ
のためプランジヤ８９５が動作し、押し込み指定
がなされる。こうしてカセツト１９のホルダ１１
への押し込みがなされる。カセツト１９のホルダ
１１への押し込みが完了するとスイツチ８０９は
開となる。するとこのとき微分回路８３５より出
力が生じ、禁止回路８３６を経てフリツプフロツ
プ８２６，８３７をリセツトし、またOR回路８
３３を介してフリツプフロツプ８３１をリセツト
する。したがつてモータ９の逆転が停止し、同時
にプランジヤ８９４，８９５の動作が停止する。
このようにしてカセツト１９の挿入押し込み動作
が終了する。以上がカセツト挿入押し込み行程で
ある。

微分回路８３５より生じた出力はさらにモノマ
ルチ８４０を経てモータ制御回路８２７に逆転入
力を与えるとともに、モノマルチ８４１を経てプ
ランジヤ８９６を動作させる。プランジヤ８９６
が動作することによりホルダ押し下げ部７が動作
を開始し、したがつてスイツチ８１２の常開接点
が開となり、常閉接点が閉となる。このようにし
てホルダ押し下げ行程が行われる。

スイツチ８１２の常開接点が開となるため禁止
回路８４４の一方の禁止入力がなくなる。またロ
ーデイング時間に対応したモノマルチ８４２の出
力時間ののち禁止回路８４４の他方の禁止入力も
なくなる。そのため閉となつているスイツチ８０
３の出力が禁止回路８４４を経て微分回路８４５
に送られることになる。微分回路８４５の出力は
モノマルチ８４６により一定時間の出力とされモ
ード選択ボタン操作用のプランジヤ８９２を動作
させるとともにモータ制御回路８２７に逆転入力
を加える。こうしてVTRのボタン操作行程が行
われる。

VTRのモード選択ボタンは押された状態でロ
ツクされ、例えば再生のモードが行われる。こう
してテープエンドに達すると再生のモードは終了
し、VTRのモード選択ボタンはロツク解除され
て自動復帰する。そのためスイツチ８０６の常開
接点が開となり微分回路８４９より出力が生じ
る。この出力は禁止回路８５０、OR回路８５１
を経てモノマルチ８５２に送られ、エジエクトボ
タン操作用プランジヤ８９３が動作するとともに
モータ制御回路８２７に逆転入力を与える。こう
してVTRはエジエクトモードとなる。以上がエ
ジエクト行程である。

テープがアンローデイングされてホルダ１１が
上昇してくるとスイツチ８１２の常開接点が閉と
なる。そのためOR回路８３０を経てフリツプフ
ロツプ８３１がセツトされ押し込み引き出し装置
駆動用プランジヤ８９４が動作する。また、この
とき微分回路８３８から出力が生じフリツプフロ
ツプ８３９をセツトしモータ制御回路８２７に正
転入力を与えてモータ９を正転させる。すなわち
ベルトコンベア装置は逆方向に回転するとともに
押し込み引き出し装置が引き出し動作する。こう
してホルダ１１に収容されていたカセツト１９が
引き出され、スイツチ８０８の常開接点が閉とな
る。すると微分回路８２８より出力が生じ極性反
転回路８３２およびOR回路８３３を経てフリツ
プフロツプ８３１をリセツトする。そのためプラ
ンジヤ８９４の動作が停止し押し込み引き出し装
置の動作が止む。このとき引き出されたカセツト
１９はベルトコンベア装置上に乗りこのコンベア
装置により排出口４０３側へと運ばれる。その結
果スイツチ８１０の常開接点は一端開となつたの
ち再び閉となる。スイツチ８１０の閉で微分回路
８４３に出力を生じ、フリツプフロツプ８３９を
リセツトする。そのためモータ制御回路８２７へ
の正転入力は止み、モータ９は停止する。こうし
て引き出し排出行程が終了する。このときカセツ
ト１９は排出口４０３まで運ばれている。

フリツプフロツプ８３９がリセツトされたこと
により、禁止回路８２５，８２９，８３６の禁止
入力がなくなり、そのため前記一番最初の条件が
整つたとき新たな落下行程から始まる上記と同様
の一連の動作行程が順次行われることになる。こ
うしてマガジン内に蓄えられていたカセツトが
次々にVTRに挿着され、同一のモードでの再生
または録画等が行われる。

〔VTRが所定のモードで動作中にチエンジヤのストツプボタンを押した場合〕

このとき、機械的連結機構によりVTRのスト
ツプボタン１４がただちに押される。そのため
VTRのモード選択ボタンのロツクが解除され自
動復帰する。こうしてVTRはストツプとなるが
テープエンドのときと同様にはエジエクト行程に
移らない。すなわち、チエンジヤのストツプボタ
ンが押されたため、スイツチ８０４の常開接点が
閉となりモノマルチ８５３より出力が生じ、禁止
回路８５０が禁止される。従つて、VTRのモー
ド選択ボタンが復帰したことに応じて開となつた
スイツチ８０６の常開接点より出力によつて生じ
る微分回路８４９の出力は、禁止回路８５０を通
過できない。そのためエジエクトボタン操作用の
プランジヤ８９３が動作しないからである。従つ
てこの場合にはVTRはストツプの状態で待機す
る。なおこのときチエンジヤのモード選択ボタン
もロツク解除されているため、チエンジヤの任意
のモード選択ボタンを押すことによりVTRのモ
ード選択ボタンを直ちに押し、VTRをそのモー
ドに移行させることができる。

〔VTRがストツプ状態のとき、チエンジヤのエジエクトボタンを押した場合〕

前記のようにVTRがストツプ状態で待機して
いるときにチエンジヤのエジエクトボタンを押す
と、スイツチ８０５の常開接点が微分回路８５４
より出力を生じ、OR回路８５１、モノマルチ８
５２をへてモータ制御回路８２７の逆転入力を与
える。また、エジエクトボタン操作用プランジヤ
８９３が動作する。こうして前記したエジエクト
行程が行われる。

〔ホルダ内にカセツトがあり、ホルダが押し下げられた状態であつた場合（他は典型的な場合と同じ）〕

このとき典型的な場合と同様にチエンジヤのモ
ード選択ボタンを押すと、カセツト落下行程はそ
の条件が整つていないため行われず、そのため更
にカセツト挿入押し込み行程及びホルダ押し下げ
行程もまた行われない。これはスイツチ８１２の
常閉接点が閉となつているからである。このとき
スイツチ８１２の常開接点は開であるから禁止回
路８４４の禁止入力はなく、そのためスイツチ８
０３からの信号は禁止回路８４４をへて微分回路
８４５に達する。その結果、前記と同様にVTR
のモード選択ボタンの操作行程が行われることに
なる。こうしてVTRのモード選択ボタンが直ち
に押されることとなり、VTRはそのモードで動
作する。

〔VTRのモード選択ボタン操作工程が開始されたにも拘らずVTRのモード選択ボタンが押せない場合〕

カセツトの誤消去防止爪が折られているときに
VTRの録画ボタンを押そうとするときなどにこ
のことが起こる。この場合には前記のボタン操作
行程が行われたのにも拘らず、VTRのモード選
択ボタンが押し下げられず、従つてスイツチ８０
６の常開接点が開のままである。そのためOR回
路８４７をへて与えられるフリツプフロツプ８４
８のリセツト信号が生じないから、フリツプフロ
ツプ８４８はモノマルチ８４６の出力の後縁でセ
ツトされることになる。そのためフリツプフロツ
プ８４８の出力はOR回路８５１をへてモノマル
チ８５２に達し、エジエクト行程が行われる。そ
して引き続き引き出し排出行程へと続き、更に新
らたなカセツトの落下行程へと続いていく。

〔VTRが所定のモードで動作中にチエンジヤ及びVTRの電源がOFFになつた場合〕

このときVTRのモード選択ボタンは自動的に
ロツク解除される。チエンジヤのモード選択ボタ
ンはロツクされたままである。こののち電源回復
するとスイツチ８０３の常開接点は閉であるから
回路８５５からは出力が生じない。この回路８５
５はスイツチ８０３が開のとき電源ONされた場
合に出力を生じる回路である。またこのときカセ
ツトホルダは押し下げられた状態であるから、ス
イツチ８１２の常開接点は開であり、禁止回路８
４４の禁止入力はない。そのためスイツチ８０３
からの出力は禁止回路８４４をへて微分回路８４
５に送られ、モノマルチ８４６が動作し前記の
VTRのモード選択ボタン操作行程が行われる。
こうして電源回復したとき、直ちにチエンジヤの
押しボタンで指定しておいたモードでVTRを動
作させることができる。

〔電源ONしたときにカセツトホルダが押し下げられた状態でかつVTRのモード選択ボタンが押されていない場合〕

この場合は例えばVTR１にチエンジヤ２を取
り付けた直後などに起こる。このときスイツチ８
１２の常開接点は開であり、かつスイツチ８０６
の接点もまた開である。そのためOR回路８４７
の２入力はいずれもないため、フリツプフロツプ
８４８のリセツト入力はない。しかもこのときチ
エンジヤのモード選択ボタンも押されていないの
でスイツチ８０３の接点は開であるから、回路８
５５からは電源ONと同時に出力が生じる。その
ためOR回路８５８をへてフリツプフロツプ８４
８がセツトされエジエクト行程が行われ、その後
カセツトの引き出し排出行程へと進む。従つて
VTRにチエンジヤを取り付けたときにたまたま
カセツトホルダ内にカセツトが収容され、かつホ
ルダが押し下げられた状態のときには電源ONと
同時にカセツトが自動排出されることになる。

〔電源ONしたときにカセツトホルダが上昇している場合〕

この場合もチエンジヤをVTRに取り付けた当
初に起こり得る。この場合でまたチエンジヤのモ
ード選択ボタンが押されていないときには、スイ
ツチ８０３の接点が開である。そのため回路８５
５より出力が生じ、OR回路８５８をへてフリツ
プフロツプ８４８のセツト入力となる。このとき
ホルダは上昇しているのであるからスイツチ８１
２の常開接点は閉となつている。このためOR回
路８４７をへてフリツプフロツプ８４８にはリセ
ツト入力が入力されている。従つて、フリツプフ
ロツプ８４８のセツトは行われず、そのためエジ
エクト行程は行われない。スイツチ８１２の常開
接点が閉であるため微分回路８３８より出力が生
じ、フリツプフロツプ８３９をセツトし、モータ
制御回路８２７に正転入力を与える。またこのと
き同時にOR回路８３０をへてフリツプフロツプ
８３１をセツトし、プランジヤ８９４を動作させ
て押し込み引き出し装置を動作させ、引き出し動
作させる。このときプランジヤ８９５は動作しな
いため、押し込み引き出し装置は引き出し動作を
行う。こうして引き出し排出行程が行われる。す
なわち取り付け時にたまたま上昇位置にあるホル
ダ内のカセツトが収容されていたとしても電源
ONとともにすぐに自動排出される訳である。

以上、各動作につき説明したが、VTRのモー
ドをそのモード選択ボタンの復帰を検出するスイ
ツチ８０６によつて検出する構成については、
VTRのモード進行は通常ランプ等で表示される
ので、ボタンの復帰を検出するのでなくその表示
ランプの点滅を検出することによつてもよい。例
えばVTRが動作停止してモード選択ボタンが復
帰したときに消灯するモード進行表示ランプを有
している場合には、その光を受けるように配置さ
れるフオトトランジスタとトランジスタ８６２と
からなる第１３図に示すような光電検出回路８６
を使用することにより、スイツチ８０６に置き換
えることができる。

また、VTRにカセツトホルダ１１の上昇を示
す表示ランプが設けられている場合は、上記のよ
うな光電回路８６でその表示を検出するようにし
て、スイツチ８１２に代えることができる。

以上、実施例について説明したように、この発
明によれば、第１に、チエンジヤの入力手段は入
力を自己保持し、この自己保持された入力に応じ
てVTRの押ボタンを操作する機構と駆動源との
間の動力伝達を選択するようにしているので、既
存のVTR自体は何ら変更を加えることなく簡単
に取り付けることができて、カセツトがチエンジ
ヤ側のマガジン部にある場合でも、チエンジヤ側
の所望のモードに対応する押ボタンを押しておけ
ばそれが自己保持されて、カセツトがVTRに自
動的にセツトされた時点でその押したモードの
VTR側の押ボタンが操作されてそのモードが自
動的に行われるという便利なチエンジヤが実現で
きる。

第２に、VTRの押ボタンを操作する機構は、
操作した後、VTRの押ボタンが自由に復帰する
ことを許す機構となつているので、たとえば再生
モードで再生が行われてテープエンドにきたとき
VTRの再生モード押ボタンが復帰して、そのカ
セツトに関して行われていたモードが自動的に終
了するようにできる。

第３に、VTRの押ボタンが復帰したときその
押ボタンの復帰を検出してそのカセツトのエジエ
クトを行い、次のカセツトの挿入およびその復帰
した押ボタンの再度の操作を行うようにしている
ので、既存のVTR自体は何ら変更を加えること
なく多数のカセツトを自動交換しながら同一のテ
ープ走行モードを次々に行うことができる。

第４に、電源が一時的にOFFになつた場合で
も回復したときに、以前のモードを自動的に再開
することができる。

第５に、VTRの押ボタンが復帰したときにこ
の復帰に連動してチエンジヤ側の入力手段の自己
保持を解除し得るようにしたので、チエンジヤ側
のストツプボタンを押し、これに応じてチエンジ
ヤの操作部によつてVTRのストツプボタンを操
作させ、それまで行われていたモードを停止させ
ることができる。

第６に、チエンジヤ側のストツプボタンを押し
てそれまで行われていたモードを停止したとき、
VTRの押ボタンの復帰に応じてチエンジヤ側の
入力手段も復帰し、そのまま待機する構成となつ
ているため、その後、チエンジヤ側の入力手段に
より所望のモードを入力すれば直ちにそのモード
の動作を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はVTRおよびチエンジヤの正面図、第
２図はVTRおよびチエンジヤの一部切り欠いた
側面図、第３図はマガジン部の部分正面図、第４
図はVTRとチエンジヤの操作ボタンの相互の関
係を示す模式図、第５Ａ図〜第５Ｃ図、第６Ａ
図、第６Ｂ図、第７Ａ図、第７Ｂ図は操作部の機
構を説明するための概略側面図、第８図は挿入排
出部を示す斜視図、第９図は挿入排出部の押し込
み・引き出し装置を拡大して示す斜視図、第１０
Ａ図、第１０Ｂ図は第９図の動作を説明するため
の側面図、第１１Ａ図、第１１Ｂ図、第１１Ｃ図
はそれぞれカセツトホルダ押し下げ部を表わし、
第１１Ａ図は側面図、第１１Ｂ図は第１１Ａ図の
Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第１１Ｃ図は部分拡大斜
視図、第１２図は制御回路部を示すブロツク図、
第１３図はVTRのモード検出するための回路を
示す回路図である。 １……VTR、２……チエンジヤ、３……取り
付け部、４……マガジン部、５……操作部、６…
…カセツトの挿入排出部、７……カセツトホルダ
の押し下げ部、８……制御回路、９……モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRのカセツトホルダへカセツトの挿入および
   排出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの
   押下げを行なう押下げ部とを備え、前記入力手段
   は、VTRの各押ボタンを操作するための各機構
   と駆動源との間の動力伝達を入力に応じて選択し
   て、前記VTR押ボタン操作部を操作する手段
   と、前記動力伝達を選択する入力を自己保持する
   手段とからなるVTRのカセツト自動交換装置。 ２ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRカセツトホルダへカセツトの挿入および排
   出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの押
   下げを行なう押下げ部とを備え、前記入力手段
   は、VTRの各押ボタンを操作するための各機構
   と駆動源との間の動力伝達を入力に応じて選択す
   る手段と、入力を自己保持する手段とからなり、
   各操作機構はVTRの押ボタン操作を行つた後前
   記駆動源との間の動力伝達機構が解除されVTR
   の押ボタンが自由に復帰し得るように構成されて
   いることを特徴とするVTRのカセツト自動交換
   装置。 ３ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRのカセツトホルダへカセツトの挿入および
   排出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの
   押下げを行なう押下げ部と、所定のテープ走行モ
   ード動作中のVTRが停止してその押ボタンが自
   動復帰したことを検出し、この検出信号に基いて
   前記操作部を制御してVTRのエジエクトボタン
   を操作し、カセツトを自動排出した後、前記マガ
   ジン部からの新たなカセツトをVTRのカセツト
   ホルダに挿入し、ホルダを押下げ、再び前記自動
   復帰した押ボタンを操作し、VTRに前記の所定
   のテープ走行モードを再び行わせるように制御す
   る制御部とを有するVTRのカセツト自動交換装
   置。 ４ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRのカセツトホルダへカセツトの挿入および
   排出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの
   押下げを行なう押下げ部とを備え、前記入力手段
   は、電源OFFでも解除されない入力自己保持手
   段を備え、各操作機構はVTRの押ボタン操作を
   行つた後VTRの押ボタンが自由に復帰し得るよ
   うに構成され、前記操作部、前記挿入・排出部、
   前記押下げ部およびVTRの電源がOFFとなつて
   VTRの押ボタンが自動復帰した後、電源ONとな
   つた時VTRの押ボタンを前記自己保持された入
   力に基づいて操作するよう制御する制御部とを有
   するVTRのカセツト自動交換装置。 ５ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRのカセツトホルダへカセツトの挿入および
   排出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの
   押下げを行なう押下げ部とを備え、前記入力手段
   は、入力を自己保持する手段と、VTRの押ボタ
   ンが復帰したときにこの復帰に連動して自己保持
   を解除し得る自己保持解除手段とを含んでなる
   VTRのカセツト自動交換装置。 ６ テープカセツトを貯えておくためのマガジン
   部と、手動操作される入力手段に関連してVTR
   の押ボタンを操作する機構を有する操作部と、
   VTRのカセツトホルダへカセツトの挿入および
   排出を行なう挿入・排出部と、カセツトホルダの
   押下げを行なう押下げ部と、前記入力手段により
   ストツプモードを入力したことに応じて操作部を
   動作させて、VTRのストツプボタンを操作する
   ことにより所定のテープ走行モード動作中の
   VTRを停止させ、そのまま待機させるよう制御
   する制御部とを有するVTRのカセツト自動交換
   装置。