JPS61201302A - 誘導加熱装置 - Google Patents
誘導加熱装置Info
- Publication number
- JPS61201302A JPS61201302A JP4211085A JP4211085A JPS61201302A JP S61201302 A JPS61201302 A JP S61201302A JP 4211085 A JP4211085 A JP 4211085A JP 4211085 A JP4211085 A JP 4211085A JP S61201302 A JPS61201302 A JP S61201302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- command
- temperature
- band
- cushion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- General Induction Heating (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
虚業上の利用分針
本発明は、誘導加熱装置に糸わり１時に温度フィードバ
ックによる加熱温度の制御回路に関する。
ックによる加熱温度の制御回路に関する。
従来の技術
ｍ樋管の製造やその後の熱処理等の加熱亀ｉｔ持つ誘導
加熱装＋１は、第３図に示す構成にさγムる。
加熱装＋１は、第３図に示す構成にさγムる。
被７Ｊｌｌ熱材１の／ＪＯ熱部分には誘導子２を近接（
又は接触）させ、この誘導子２にＵ ７ＪＤ熱ＮＬ源３
から交流′也力を供給することで破刀口熱材１の局部刀
口熱を行なう。この九めの制御装置ｔ４は、被加熱材１
の板厚、送り速度、加熱温度等を設定入力し、こ１しら
設定入力に対する被カロ熱材ｌの実際の送り速度Ｖ、誘
導電流ｔｏの検出信号を送り速度構出６５゜誘導電流検
出器６から取込むことによるフィードフォワード街ＩＪ
１ｕＪｒ行ない、こ′ｎに力日えて刀Ω熱位置ＰｈＬ
ジも後段の測温位置Ｐ８ｖｃ設ける温度検出器７からの
検出温度Ｔｔ取込むことによるフィードバック制御を行
ない、板厚変化等による加熱温度ｑ変動を補償する。こ
の温度フィードバック制御系に、温度目標Ｉｌｌと温度
検出器７の演出イ直とｔ比較し、ＰｒＤ（比例・積分・
歇分）調節計によって制御卸装這４の主設定を補正する
二うに構成している。
又は接触）させ、この誘導子２にＵ ７ＪＤ熱ＮＬ源３
から交流′也力を供給することで破刀口熱材１の局部刀
口熱を行なう。この九めの制御装置ｔ４は、被加熱材１
の板厚、送り速度、加熱温度等を設定入力し、こ１しら
設定入力に対する被カロ熱材ｌの実際の送り速度Ｖ、誘
導電流ｔｏの検出信号を送り速度構出６５゜誘導電流検
出器６から取込むことによるフィードフォワード街ＩＪ
１ｕＪｒ行ない、こ′ｎに力日えて刀Ω熱位置ＰｈＬ
ジも後段の測温位置Ｐ８ｖｃ設ける温度検出器７からの
検出温度Ｔｔ取込むことによるフィードバック制御を行
ない、板厚変化等による加熱温度ｑ変動を補償する。こ
の温度フィードバック制御系に、温度目標Ｉｌｌと温度
検出器７の演出イ直とｔ比較し、ＰｒＤ（比例・積分・
歇分）調節計によって制御卸装這４の主設定を補正する
二うに構成している。
発明が解決しようとする間組点
従来の温度フィードバック制御系を持つ１ｉｉｌＪ御裂
直において、第４図（５）に示すように誘導子２が送り
方向ＸＶｃ表（なった場合及び第４図ＩＢＩに示すよう
に測温点Ｐ８と７口熱位置Ｐｈとの距離が大きくなつ九
場合、実際の７１０熱位置Ｐｆｉでの加熱温度変化に対
する検出器・イＰｓでの温度変化検出に時間遅′ｎが大
きくなる。こｎに、温度フィードバック制御系内に時間
遅′ｎ要素が入ることになり、加熱温Ｉｆにオーバシュ
ート２起すし、温度制御系の調節計の比例ゲイン（Ｐゲ
イン）を太きく又に積分時定数を小さくするとハンチン
グケ起す問題がある。
直において、第４図（５）に示すように誘導子２が送り
方向ＸＶｃ表（なった場合及び第４図ＩＢＩに示すよう
に測温点Ｐ８と７口熱位置Ｐｈとの距離が大きくなつ九
場合、実際の７１０熱位置Ｐｆｉでの加熱温度変化に対
する検出器・イＰｓでの温度変化検出に時間遅′ｎが大
きくなる。こｎに、温度フィードバック制御系内に時間
遅′ｎ要素が入ることになり、加熱温Ｉｆにオーバシュ
ート２起すし、温度制御系の調節計の比例ゲイン（Ｐゲ
イン）を太きく又に積分時定数を小さくするとハンチン
グケ起す問題がある。
問題点ｔ４決するための手段と作用
本発明は、上述の間ｄＫ鑑み１Ｍ１加熱材への誘導電流
又は誘４電力を設定する主設定１直を那熱温度イ健出１
直と刀Ω熱温度目憚１直との偏差から調節計を通して補
正する温度フィードバック制御系を有し。
又は誘４電力を設定する主設定１直を那熱温度イ健出１
直と刀Ω熱温度目憚１直との偏差から調節計を通して補
正する温度フィードバック制御系を有し。
偏差に応じて調節計の利得を調整する利得調整回路を設
け、この利得調整回路は目標値を中心にして方向性持つ
不感帯と利得ケ下げ九クッション帯を持几せ九利得指？
’に得るようにし、検出値が目ｍ＋ｔｉｖｇえて入って
くる不１６帯でにフィードバック利得を持たせて不足補
償全抑制し、クッション帯では通常利得エリも下げるこ
とで過補償を抑制するものである。
け、この利得調整回路は目標値を中心にして方向性持つ
不感帯と利得ケ下げ九クッション帯を持几せ九利得指？
’に得るようにし、検出値が目ｍ＋ｔｉｖｇえて入って
くる不１６帯でにフィードバック利得を持たせて不足補
償全抑制し、クッション帯では通常利得エリも下げるこ
とで過補償を抑制するものである。
実施例
第１図は本発明の一実施例會示す要部回路図である。７
１０熱区源３の出力を流又は出力電力はｒｔｆｌＪ御装
瀧本体４Ａから主設定１直Ｍ８として与えられる。
１０熱区源３の出力を流又は出力電力はｒｔｆｌＪ御装
瀧本体４Ａから主設定１直Ｍ８として与えられる。
この主設定値Ｍｓは、従来と同様に被加熱材ｌの送り速
度、板厚等の設定＋１１［と実際の送り速匿、誘導電流
等の検出信号とによって決定さｎる。主設定１直Ｍ８に
／Ｊｌｌ Ｘ器８で温度補正ｊ［Ｔ、が加算補正さｆし
て加熱′電源３の出力岨流又は出力′電力の出力指峙に
される。
度、板厚等の設定＋１１［と実際の送り速匿、誘導電流
等の検出信号とによって決定さｎる。主設定１直Ｍ８に
／Ｊｌｌ Ｘ器８で温度補正ｊ［Ｔ、が加算補正さｆし
て加熱′電源３の出力岨流又は出力′電力の出力指峙に
される。
温１変禰正１ｔｉ！ Ｔ ｃはＰＩＤ調節計９の出力と
して与えら１．このＰＩＤ調節計９は＠度目標設定器１
０の設定１区Ｔｓと検出器７からの実温度慣出匝Ｔ忙の
偏差に対するＰより演算によって温度補正値Ｔｃ’！得
る。
して与えら１．このＰＩＤ調節計９は＠度目標設定器１
０の設定１区Ｔｓと検出器７からの実温度慣出匝Ｔ忙の
偏差に対するＰより演算によって温度補正値Ｔｃ’！得
る。
ここで、ＰＩＤ＋Ｊ節計９には利得＃Ｉ４整回Ｗｒ１１
からの利得指令が与えらｎ、その利得調整即ち温度フィ
ードバックゲインがｖ４１１Ｉさする。利得調整回路１
１に温度目標設定器ｌＯの設定値Ｔ８と検出器７の実温
度検出１ＩｉＴでとの偏差を比較検出し、こＶ偏差に応
じ九利得指守を出力する。
からの利得指令が与えらｎ、その利得調整即ち温度フィ
ードバックゲインがｖ４１１Ｉさする。利得調整回路１
１に温度目標設定器ｌＯの設定値Ｔ８と検出器７の実温
度検出１ＩｉＴでとの偏差を比較検出し、こＶ偏差に応
じ九利得指守を出力する。
この利得調整回路１１に、第２図に示すように。
目標値Ｔ８から±Δｖ１の幅を持つ不感帯？有し、この
不感帯金１鳴土ΔＶ、だけ越える範囲にクッション帯を
有し、このクッション帯勿越える頭載とは異なる利得積
雪出力を得る。こｎら各鎖酸での利得積分出力は、第２
図に例示するように、検出器７からの検出温＋＆Ｔｆが
目標１直Ｔａ７こ対してクッション帯を越える偏差にあ
るとき（期間Ｔ、）は利得１（ＰＩＤ調節計９が１００
％利得）？指令し、クッション帯に入ってきｔとき（期
間Ｔ、）には利得％（Ｐ Ｉ Ｄ；ｄ１４Ｊｖｉ５計９
が５０％利得） ｔ 指９ Ｌ、さらに不感帯に入って
きたときＣ期＋ＺＴｓ）には利得０ （ＰＩＤ調遣計９
が０％利得）を指令する。そして、検出温度Ｔｆか目標
値Ｔ８ｒ越え友とき、不感帯及びクッション帯にある間
（期間Ｔ４）には利得％を積分する。即ち、利得ｐ整に
は履歴特性を持友せ、目標値を越え次ときにに不感帯に
あっても利得Ｍｋ指貧することで不感帯の存在による不
足補償？防止し、速やかに目標値で８側へ戻す工う利得
調整する。そして、クッション帯から不感帯へ戻るとき
（期間Ｔ、）は不感帯の利得０勿指守し。
不感帯金１鳴土ΔＶ、だけ越える範囲にクッション帯を
有し、このクッション帯勿越える頭載とは異なる利得積
雪出力を得る。こｎら各鎖酸での利得積分出力は、第２
図に例示するように、検出器７からの検出温＋＆Ｔｆが
目標１直Ｔａ７こ対してクッション帯を越える偏差にあ
るとき（期間Ｔ、）は利得１（ＰＩＤ調節計９が１００
％利得）？指令し、クッション帯に入ってきｔとき（期
間Ｔ、）には利得％（Ｐ Ｉ Ｄ；ｄ１４Ｊｖｉ５計９
が５０％利得） ｔ 指９ Ｌ、さらに不感帯に入って
きたときＣ期＋ＺＴｓ）には利得０ （ＰＩＤ調遣計９
が０％利得）を指令する。そして、検出温度Ｔｆか目標
値Ｔ８ｒ越え友とき、不感帯及びクッション帯にある間
（期間Ｔ４）には利得％を積分する。即ち、利得ｐ整に
は履歴特性を持友せ、目標値を越え次ときにに不感帯に
あっても利得Ｍｋ指貧することで不感帯の存在による不
足補償？防止し、速やかに目標値で８側へ戻す工う利得
調整する。そして、クッション帯から不感帯へ戻るとき
（期間Ｔ、）は不感帯の利得０勿指守し。
目標値ＴｓＫ接近してくるときの過補償ケ防止する。
こうしｔ制−は目標値Ｔ８より高い領域から目標１電工
９も下るとき（期１田Ｔ６）には不感帯での利得％を指
骨することで目標値側に戻す補償ケ行なう。
９も下るとき（期１田Ｔ６）には不感帯での利得％を指
骨することで目標値側に戻す補償ケ行なう。
従って、ＰＩＤ調節計９ｒｓ、、目標温度Ｔ８と検出温
度ＴＩとの偏差が一定範囲内にあるときに利得０とする
一般の不感帯を待つＡＩｖｉ′ｉ計に較べて、不感帯で
の利得七目情櫃を越えて不感帯に入るときには。、ｌＪ
得％とし、クッション帯を越えて不感帯に入るときには
利得Ｏとする利得調節になり、目標値への収束を早める
。こｆｌ Ｋ ７Ｊｌｌえて、不感帯から通常利得（利
得１）＃の間にクッション帯ケ設けることにエリ、不感
帯を越え九ときにもクッション浦による低い利得で過補
償を抑制し、−ａ補償に゛よる温度の撮動を抑えながら
通常利得帯での速やかな目標値への収速制御？可能にす
る。第２図中には破頒で一般の不感帯のみ？持つＡ筒針
の温度変化態様を示し、不感帯を越え友ときに利得１０
０％で補償することになり、フィードバックゲインを太
きくＬ７ｔときのハンチング’ｚＴで’で、ゲインを小
さくシ九ときの応答性の悪さｗ Ｔ ｔｌで示す。
度ＴＩとの偏差が一定範囲内にあるときに利得０とする
一般の不感帯を待つＡＩｖｉ′ｉ計に較べて、不感帯で
の利得七目情櫃を越えて不感帯に入るときには。、ｌＪ
得％とし、クッション帯を越えて不感帯に入るときには
利得Ｏとする利得調節になり、目標値への収束を早める
。こｆｌ Ｋ ７Ｊｌｌえて、不感帯から通常利得（利
得１）＃の間にクッション帯ケ設けることにエリ、不感
帯を越え九ときにもクッション浦による低い利得で過補
償を抑制し、−ａ補償に゛よる温度の撮動を抑えながら
通常利得帯での速やかな目標値への収速制御？可能にす
る。第２図中には破頒で一般の不感帯のみ？持つＡ筒針
の温度変化態様を示し、不感帯を越え友ときに利得１０
０％で補償することになり、フィードバックゲインを太
きくＬ７ｔときのハンチング’ｚＴで’で、ゲインを小
さくシ九ときの応答性の悪さｗ Ｔ ｔｌで示す。
こｎに対して本発明によｎば１例えば誘導子２が送り方
間（矢印で示す）に長くなった場合又に測温点Ｐｓと加
熱位置Ｐｈとの距離が大きくなって温度フィードバック
制御系内に時間遅ｎ要素が入る場曾にも第２図の実線で
示す特性Ｔ ｆＤ工うに、オーバシエートケ抑えながら
しかもハンチングも無くシｆｃ温度補償を行なうことが
できる。
間（矢印で示す）に長くなった場合又に測温点Ｐｓと加
熱位置Ｐｈとの距離が大きくなって温度フィードバック
制御系内に時間遅ｎ要素が入る場曾にも第２図の実線で
示す特性Ｔ ｆＤ工うに、オーバシエートケ抑えながら
しかもハンチングも無くシｆｃ温度補償を行なうことが
できる。
なお、実施例における不感帯及びクッション帯の利得′
Ａは誘導子２と温度検出器７との距離・序によって適宜
設計変更さＣるものである。
Ａは誘導子２と温度検出器７との距離・序によって適宜
設計変更さＣるものである。
発明の効果
以上のとおり１本発明に工ｎば、目標［’に中心にして
不感帯とクッション帯を設け、不感帯には万同性を持几
せて利得切換え全行ない、クッション帯には通常利得よ
りも低い利得を持几せたＰＴＤｖＩ３節を行なう窺め、
温度検出器と誘導子との相対位置制約に拘らずオーバシ
ュート２抑制しま九）・ンチ７グを起すことなく速やか
に目標１１Ｍに収束させることができる効果がある。
不感帯とクッション帯を設け、不感帯には万同性を持几
せて利得切換え全行ない、クッション帯には通常利得よ
りも低い利得を持几せたＰＴＤｖＩ３節を行なう窺め、
温度検出器と誘導子との相対位置制約に拘らずオーバシ
ュート２抑制しま九）・ンチ７グを起すことなく速やか
に目標１１Ｍに収束させることができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す要部回路図。
渠２因に第１図における制御特性例會従来のものと併せ
て示す図、第３図は誘４７Ｊｏ熱装置の構成図、第４図
（３）及び第４図１田に従来の問題点を説明するための
誘導子と温度検出器の位ｌｔ ＋ｌａ係？示す図である
。 ｌ・・・被加熱材、２・・・誘導子、３・・・加熱′ｉ
Ｉ！ｃ源。 ４．４Ａ・・・制御装置、７・・・温度検出器、８・・
・７ＩＯｘ器、９・・・ＰＩＤ調節計、１０・・・目標
温度設定器。 １１・・・利得調整回路。 １”ｈ ｌ Ｗ５
て示す図、第３図は誘４７Ｊｏ熱装置の構成図、第４図
（３）及び第４図１田に従来の問題点を説明するための
誘導子と温度検出器の位ｌｔ ＋ｌａ係？示す図である
。 ｌ・・・被加熱材、２・・・誘導子、３・・・加熱′ｉ
Ｉ！ｃ源。 ４．４Ａ・・・制御装置、７・・・温度検出器、８・・
・７ＩＯｘ器、９・・・ＰＩＤ調節計、１０・・・目標
温度設定器。 １１・・・利得調整回路。 １”ｈ ｌ Ｗ５
Claims (1)
- 被加熱材への誘導電流又は誘導電力を設定する主設定値
を加熱温度検出値と加熱温度目標値との偏差から調節計
を通して補正する温度フィードバック制御系を有し、前
記偏差に応じて前記調節計の利得を調整する利得指令を
与える利得調整回路を設け、この利得調整回路は目標値
を中心にして方向性を持つ不感帯と利得を下げたクッシ
ョン帯を持たせた利得指令を得ることを特徴とする誘導
加熱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4211085A JPS61201302A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 誘導加熱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4211085A JPS61201302A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 誘導加熱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61201302A true JPS61201302A (ja) | 1986-09-06 |
Family
ID=12626815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4211085A Pending JPS61201302A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 誘導加熱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61201302A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0458999A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-25 | Sanyo Electric Co Ltd | アイロンの温度制御装置 |
| JP2016069698A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 鋼材の熱処理装置およびその熱処理方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5782425A (en) * | 1980-11-12 | 1982-05-22 | Hitachi Ltd | Method for control of combustion of heating furnace |
| JPS5953407B2 (ja) * | 1977-04-30 | 1984-12-25 | ナショナル住宅産業株式会社 | 柱の設置方法 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP4211085A patent/JPS61201302A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953407B2 (ja) * | 1977-04-30 | 1984-12-25 | ナショナル住宅産業株式会社 | 柱の設置方法 |
| JPS5782425A (en) * | 1980-11-12 | 1982-05-22 | Hitachi Ltd | Method for control of combustion of heating furnace |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0458999A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-25 | Sanyo Electric Co Ltd | アイロンの温度制御装置 |
| JP2016069698A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 鋼材の熱処理装置およびその熱処理方法 |
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