JPS61201901A - 弁装置 - Google Patents

弁装置

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JPS61201901A
JPS61201901A JP4429285A JP4429285A JPS61201901A JP S61201901 A JPS61201901 A JP S61201901A JP 4429285 A JP4429285 A JP 4429285A JP 4429285 A JP4429285 A JP 4429285A JP S61201901 A JPS61201901 A JP S61201901A
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valve
port
flow
pilot
main
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JP4429285A
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Seiji Kitaura
北浦 清司
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Taiyo Steel Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、圧油等の流量を制御する弁装置に関し、例え
ば油圧式エレベータの速度制御に利用される。
(従来技術) 油圧式エレベータは、一般にかごの下部を油圧ジヤツキ
により支持する構造であり、電気モータ式エレベータの
ような屋上機械室が不要でエレベータ設置にともなう建
物の建築や改築が容易なため急速に普及しつつあるが、
最も大きな問題点はいかに乗心地を良くするかというこ
とである。この油圧ジヤツキの速度制御を行うには、油
圧ポンプ及び油タンクとの間に流量制御装置を設けるが
、これの従来例として特開昭49−116475号公報
に記載されたものがある。これは、油圧ポンプから油圧
ジヤツキに至る上昇用主流路のバイパス用と、油圧ジヤ
ツキから油タンクに至る下降用主流路のしぼり用とに、
開度を可変調節可能な流量制御弁をそれぞれ設けるとと
もに、これらの流量制御弁を駆動するシリンダへの油量
を多数の絞り弁と電磁開閉弁とを用いて制御したもので
ある。これによると、エレベータの高速及び低速の速度
調整が行えて一定速度走行時の安定性が良いが、滑らか
な加速度を得ることが比較的困難であり、また、温度変
化による油の粘性の変化や搭乗人員の変化による圧力変
化によって速度、加速度、及び停止位置が変化し、理想
的な状態、すなわち速い速度、乗り心地のよい加速度、
正確な停止位置を常に保持することは不可能であった0
例えば第7図のグラフにおいて、Vo凸曲線理想的な状
態を示すものとすると、油温が低い場合は、VZ凸曲線
ように加速及び減速に時間がかかり且つ最高速度も低く
、停止から停止までの時間が若干長くかかるとともに停
止位置の精度が悪くなる。また油温か高い場合は、vh
凸曲線ように加速及び減速が早く、特に減速が急激に行
われてショックが発生し、この急激な減速によって速度
が急激に低下するので低速走行時の時間が長く、全体と
して停止から停止までの時間が長くかかる。
即ち、エレベータのかごの各階における減速用及び停止
用のミリットスイッチの位置は一定であるので、減速が
大きすぎると乗客に不快感を与えるだけでなく低速走行
時間が長(なって階から階への移動時間の増大、消費電
力の増大を招く。一方、減速が小さすぎると、充分に減
速が行われないためオーバーランし、停止位置がずれる
という問題がある。従来においてはこれらの問題を解消
するために、クーラー及びヒーターを設置して油温を精
密に制御しているが、これらの設備費用や運転費用がか
さみ、場所的な問題をも有している。
(本発明が解決しようとする問題点) 本発明は上述の点に鑑みて成されたもので、油圧ジヤツ
キの制御において、温度及び圧力の変化による影響を可
及的に防止し、速度、加速度及び停止位置をよりよい状
態にすることが可能な弁装置を提供するものである。
(問題点を解決するための技術的手段)本考案の技術的
手段は、油圧ジヤツキJの上昇及び下降駆動を制御する
弁装置であって、該弁装置は、前記油圧ジヤツキJの油
室へ接続するJポート2、油圧ポンプPに接続するPポ
ート3、及び油タンクTへ接続するTポート4を有して
おり、Pポート3とJポート2との間にはJポート方向
への流通のみを可能とし且つその流速に応じて変位する
第1流速計5を、Pポート3とTポー)・4との間には
プリードオフ調整用の第1主弁6を、Jポート2とTポ
ート4との間には流量制御用の第2主弁7及びTポート
4方向への流通のみを可能とし且つその流速に応じて変
位する第2流速計8を、それぞれ設けるとともに、外部
進行によって変位駆動する外部駆動体10と第1流速計
5及び第2流速計8とに連結されてそれぞれの偏差に応
じた流量を各パイロット流路35.40へ流通させる第
1パイロット弁18及び第2パイロット弁19を設け、
各パイロット流路35.40は第1主弁6の第1ピスト
ン室25又は第2主弁7の第2ピストン室30にそれぞ
れ接続されてなるものである。
(実施例) 以下、本発明を実施例に基づき図面を参照しながら説明
する。
第1図ないし第5図において、本体1にはJポート2及
びこれに連通ずるJポート室2a、 Pポート3及びこ
れに連通するPポート室3asそしてTポート4及びこ
れに連通するTポート室4aが設けられており、Pポー
ト3からJポート2へ至る第1主流路101には、Jポ
ート2方向への油の流通のみを可能とし且つその流速に
応して図中上方向へ移動して変位する第1流速計5が、
Pポート3とTポート4との間には、第7主流路の流量
を制御するためのプリードオフ調節用の第1主弁6が、
またJポート2からTポート4へ至る第2主流路102
には、ここを流れる油の流量を制御するための第2主弁
7及びTポート4方向への流通のみを可能とし且つその
流速に応じて図中下方へ移動して変位する第2流速計8
が中間室9を挟んで、それぞれ設けられている。また、
電気的な外部信号によって回転位置決め駆動するパルス
モータ等のモータ10と、モータ10によって回転駆動
される円筒状の目転弁座11と、目転弁座11の内周面
に回転可能に嵌合する第1回転弁体12及び第2回転弁
体13とが設けられている。第1回転弁体12及び第2
回転弁体13にはそれぞれ半径方向へ突出するリンク棒
14.15が一体的に取付けられ、それらの先端部は第
1流速計5及び第2流速計8の先端に回転可能に取付け
られたピン16.17を直径方向に貫通しており、第7
流速計5及び第2流速計8の変位によって第1回転弁体
12又は第2回転弁体13がそれぞれ独立して回転する
ようになっている9回転弁!11と第7回転弁体12と
によって第1パイロット弁18が、目転弁座!lと第2
回転弁体13とによって第2パイロ、ット弁I9が、そ
れぞれ構成されている。
これらについてさらに詳しく説明すると、第1流速計5
は、くし状のガイド部5aが本体lの流路孔20に、細
径の軸部5bが本体lにボルトで取付けたキャップ21
の軸孔21aに、それぞれ摺動自在に嵌合し、圧縮ばね
5dによって円盤状の本体部5Cが弁座20aに押当す
るようになっており、本体部5Cと弁座20aとでチェ
ック弁が構成され、そしてPポート3からJポート2へ
の油の流速に応じてPポート室3al!:Tポート室2
aとの間に差圧が発生し、この差圧による本体部5Cの
押圧力と圧縮ばね5dの応力とがバランスする位置へ第
1流速計5が変位して停止するようになっている。なお
5eはパツキンである。
また、第1主弁6は、くし状のガイド部6a及びピスト
ン部6bがそれぞれ本体1の弁孔22又はシリンダ孔2
3に摺動自在に嵌合し、シリンダ孔23内には本体1に
ボルトで取付けたキャップ24との間に第1ピストン室
25が形成されている。キャップ24には、外部から回
転させることによってピストン部6bの下降端位置、す
なわち第1主弁6の最大開口度を調整する調整棒26が
設けられている。なお6c、 24 a 、 26 a
はパツキンである。
第2主弁7において、ガイド部7a、ピストン部7b、
弁孔27、シリンダ孔28、キャップ29、第2ピスト
ン室30、又は調整棒31等は前述の第1主弁6と同一
の構造である。 7cは漏れ防止用のシール部材である
。また、第2流速計8において、ガイド部gas軸部8
b、本体部8C1圧縮ばね8d、流路孔32、弁座32
a、又はキャップ33等も前述の第1流速計5と同一の
構造である。
さて、第1パイロット弁18及び第2パイロット弁19
についてさらに詳しく述べると、目転弁座!lには弁孔
11 a 、 11 b 、 11 c 、 11 d
及び挿通孔lie。
INが、第1目転弁座12及び第2目転弁座13には 
   ゛弁孔11a、11b間又は弁孔11c、 ll
d間より僅か短い周方向の弁溝12a、13aがそれぞ
れ設けられている。第1パイロット弁18に関しては、
Pポート3から弁孔11aに至る流路中にフィルタ34
が設けられ、弁溝122はしぼり弁35aを有するパイ
ロット流路35によって第1ピストン室25に接続され
、弁孔11bはTポート4と連通し、また、第1ピスト
ン室25とTポート4との間に常時閉で通電時閉の電磁
弁36及びしぼり弁37が、さらに前述の弁孔11aか
らパイロット圧油が供給されるリリーフ弁38が、それ
ぞれ設けられている。第2パイロット弁19に関しては
、Jポート2から弁孔11cに至る流路中にフィルタ3
9が設けられ、弁溝13aはしぼり弁40aを有するパ
イロット流路40によって第2ピストン室30に接続さ
れ、弁孔lidは常時閉で通電時開の電磁弁41を介し
てTポート4へ接続されている。また、図示は省略した
が、常時閉で通電時閉の停止電磁弁が、第2パイロット
弁19と並列に、即ちフィルタ39の2次側とパイロッ
ト流路40との間に接続されている。
次に、上述のように構成した流量制御装置を、第5図に
示すようにJポート2を油圧エレベータのかごCを支持
する油圧ジヤツキJの油室へ、Pポート3を油圧ポンプ
Pへ、Tポート4を油タンクTへ、それぞれ接続した場
合の作用を、第6図で示すシーケンスでかごCを駆動さ
せる場合について説明する。なお初期状態は、第1主弁
が全開、第2主弁が全閉、電磁弁36.41がオン、が
ごCが停止状態、第1パイロット弁18及び第2パイロ
ット弁19が閉位置でこのときのモータlOの位置が原
位置である。
まずかごCを上昇させるには、モータ10を正転(第2
図及び第3図の目転弁座11を右回転させる方向)させ
ると、第2図を主に参照して、第1パイロット弁18の
弁孔11aと弁fi12aとがその回転角度に応じた有
効面積で連通し、Pポート3からの圧油は、Pポート室
3a、フィルタ34、弁孔11a、弁IJi12 a 
、 パイロット流路35、及びしぼり弁35aを通って
第1ピストン室25へ流入し、ピストン部6Cが上昇し
て第1主弁6が閉方向へ作動する。これによって、Pポ
ート3から弁孔22を通ってTポート4ヘプリードオフ
していた圧油は徐々にしぼられていき、Pポート室りa
内の圧力が上昇して油圧ジヤツキJの背圧及び圧縮ばね
5dの押圧力に打ち勝ったときに、Pポート3からJポ
ート2へ至る第7主流路101に圧油が流れ、その流速
に応じて流速計5が上昇変位し、リンク棒14を介して
第1回転弁体12を第2図の右方向(上述の目転弁座1
1の回転と同方向)へ回転させることとなる。そして、
第1回転弁体12の回転角度が目転弁座11の回転角度
と同じになったときに、弁孔11aと弁溝12aとは遮
断され、パイロット流路35には圧油は流れなくなり第
1主弁6がその変位位置で体止する。これらの作動は掻
く短時間内の応答として行われるので目転弁座11の回
転に追従して第1回転弁体12が回転し、結局、第1主
流路101の流速はモータlOの回転角度によって制御
されることとなる。したがって、モータ10が第6図の
Maに相当する間の正転によって、かごCはCaのよう
に一定の加速度で上昇していき、モータ10が停止した
肺の間ばかごCはcbのように一定の速度で上昇を続け
ることとなる。
次に一定速度で上昇中のかごCを停止させるため第6図
のCcのように減速を行うには、モータ10を肚のよう
に逆転させる。即ち、上述の状態からモータ10によっ
て回転弁体11が第2図の左方向に回転すると、弁孔1
1と弁溝12aとが連通し、第1ピストン室25の圧油
はピストン部6bに押圧されて、パイロット流路35、
しぼり弁35a1弁溝12a、及び弁孔11bを通って
Tポート室4aへ流入する。これによってピストン部6
bは下降し、第1主弁6が開方向へ作動してプリードオ
フ量が増大して第1主流路101の流速は低下する。こ
の流速の低下に応じて流速計5も下降変位し、リンク棒
14を介して第1回転弁体12を元の位置の方向である
第2図の左方向へ回転させることとなり、弁孔11bと
弁溝123が遮断される。つまり、かごCの上昇時にお
いては第1パイロット弁18によって制御され、モータ
10の原位置から正方向への回転角度によりかごCの速
度が、モータ10の角速度によって加速度(加速及び減
速を含む)が、同じく角加速度によって加加速度が、そ
れぞれ制御されることとなる。
次に、第3図を主に参照して、かごCを下降させるには
、モータ10を原位置から逆転させると、第2パイロッ
ト弁19の弁孔lidと弁9R13aとが連通し、第2
ピストン室30の圧油は油圧ジヤツキJの背圧によりピ
ストン部7bに押圧されて、しぼり弁40a、パイロッ
ト流路40、弁溝13a、弁孔11d、及び電磁弁41
を通ってTポート室4aへ流入する。
これによってピストン部7bは上昇し、第2主弁7が開
方向へ作動してJポート2から弁孔27、中間室9、流
路孔32、Tポート室4aを通ってTポート4に至る第
2主流路102に圧油が流れ、その流速に応じて流速計
8が下降変位し、リンク棒15を介して第2回転弁体1
3を第3図の左方向へ回転させて目転弁座11に追従さ
せることとなる。この状態からモータ10を正転させれ
ば、弁孔11Cと弁溝13aとが連通して、Jポート2
からの圧油は、中間室9、フィルタ39、弁孔11C1
弁溝13a、パイロット流路40及びしぼり弁40aを
通って第2ピストン室30に流入し、第2主弁7を閉方
向へ作動させて第2主流路の流速を低下させることとな
る。これらによるかごCとモータ10の動作の関係は、
第6図におけるCe=ChSMe−Mhとして示されて
おり、第2パイロット弁19等の詳細な作動については
第1パイロット弁18の場合と同様である。つまり、か
ごCの下降時においては、第2パイロ7)弁19によっ
て制御され、モータ10の原位置から逆方向への回転角
度、角速度、角加速度によって、かごCの速度、加速度
、加用速度がそれぞれ制御されることとなる。
上述のように、かごCの上昇及び下降のいずれにおいて
も、その速度、加速度、加用速度はモータ10の回転に
よって制御されることとなり、第1主流路101及び第
2主流路102内の圧油の温度又は圧力にはほとんど影
響されない。したがって、モータ10を適当に制御する
ことにより、例えば、かごCの最も理想的な速度、加速
度、加用速度となるパターンをROM等に記憶させてお
き、これとかごCの位置を検知するリミントスイッチ等
の信号とを組合せて制御することにより、かごCを常に
理想的な状態で運転することが可能となる。
そして油温制御が不要であるので、設備費及び運転費が
軽減され、また温度、圧力の影響を無視して調整できる
ので、調整及び保守が容易である。
しかも上述の実施例においては、第1流速計5及び第2
流速計8がそれぞれチェック弁を兼ねており、第1主流
路101及び第2主流路102の構成が簡単で流路抵抗
が小さく、制御性が良く高い流速が可能であるとともに
、流量制御装置内においては油圧的及び機械的な作動の
みであるから、外部からの電気的な雑音には全く影響さ
れず動作が安定である。
次に上述の実施例の弁装置に設けられた安全装置につい
て説明する。
第1パイロット弁18側に設けた電磁弁36は、停電時
において第1ピストン室25の圧油をTポート4へ流出
させて第1主弁6を開き、かごCを即時停止させるとと
もに停電復旧時に急激にかごCが上昇するのを防止する
。しばり弁37は上述の第1主弁6が開く際の速度を調
整してショックを緩らげる。リリーフ弁38は、Pポー
ト室りa内の圧力が異常に高くなった場合に作動して第
1ピストン室25の圧油をTポート4へ流出させ、第1
主弁6を開いて圧力を下げる。しぼり弁35aはパイロ
ット流路35を流れる圧油の最大流量を絞ってかごCの
上昇時の加速度を制限する。前述したように第2パイロ
ット弁19に並列に設けた停止電磁弁によって、停電時
には圧油を第2ピストン室30へ流入させて第2生弁7
を閉じ、かごCを非常停止させるとともに、電磁弁41
は、停電時において第2ピストン室30からTポート4
へ圧油が流出するのを防止し、かごCが自然降下するの
を防止する。しぼり弁40aは、しぼり弁35aと同じ
くかごCの下降時の加速度を*J限する。調整棒26は
第1主弁6の最大開口度を調節し、Pポート4内に最小
限の適度なバイアス圧力を発生させておく。調整棒31
は第2主弁7の最大開口度を調節し、かごCの下降最大
速度を制限、又は第2主弁7の無駄な開口を防止する。
なお、これらフィルタ34.39、しぼり弁35a、 
37.40a、電磁弁36.41、及びリリーフ弁38
は本体1内に組み込まれている。
上述の実施例では、目転弁座11は第1パイロ。
ト弁18及び第2パイロット弁19に共通であるから単
一のモータ10により駆動可能となっているが、これを
各別にして2個のモータで駆動してもよい。
目転弁座11、第1回転弁体12及び第2回転弁体13
の構造、弁孔11 a 、 11 b 、 11 c 
、 11 d及び弁112a、13aの形状構造等は適
当なものとしてよい。モータ10にはDCサーボモータ
、ACサーボモータ、ロータリーソレノイド、流体圧モ
ータ、又はモータや直線作動のアクチュエータと送りね
じ又はレバーやランクビニオン等との組合せ、減速装置
又はタコジェネレータやエンコーダー付き等の、各種の
ものを用いることができる。第1パイロット弁18及び
第2パイロット弁19としてスプール弁を用い、第1流
速計5又は第2流速計8と適当な外部駆動体とにより適
当なレバー比のレバーで変位させるようにしてもよい。
この場合において、例えばかごCの理想的な運転状態に
対応する外周形状のカムをモータで定速回転させ、この
カムによってスプールを変位させるように構成すると、
可変速のモータを用いる必要がなく、またカムを取り替
えるだけで種々の運転状態とすることができる。フィル
タ34と第1パイロット弁18との間に常時閉で通電時
開の電磁弁を入れることによって、第2パイロット弁1
9の圧油源をフィルタ34から得てフィルタ39を省略
することもでき、しかも上昇時の起動時間遅れが少なく
なる。上述の実施例では、第1主流路101及び第2主
流路102を各別に制御する構造としているため、各部
のシールを行い易くまた調整も行い易いが、これらを同
一の主弁又は流速計等で制御するようにしてもよい。
(発明の効果) 本発明によると、パルスモータ等の外部駆動体を適当に
制御することにより、第1パイロット弁及び第2パイロ
ット弁を介して第1主弁及び第2主弁を制御し、温度や
圧力等にほとんど影響されずに油圧ジヤツキの上昇及び
下降駆動を制御することができる。しかも、雑音等の電
気的外乱の影響を受けにくく動作が安定である。油圧ジ
ヤツキの上昇と下降とを各別に制御する構造であるから
、各部のシールや調整を行い易い、第1ピストン室とT
ポートとの間に常時閉の電磁弁を接続することによって
、停電時に油圧ジヤツキの上昇を即時停止させることが
できる。第1ピストン室とTポートとの間にリリーフ弁
を設けることによって、Pポートの過大圧力を防止でき
る。第2パイロット弁に並列に停止電磁弁を及び第2パ
イロット弁とTポートとの間に常時閉の電磁弁を挿入す
ることによって、停電時にかごを停止させるとともに、
停止時に油圧ジヤツキが自然降下するのを防止できる。
したがって、この弁装置を油圧エレベータに用いると、
温度変化や搭乗人員の変化があっても、かごの速度、加
速度及び停止位置等を常によりよい状態に保つことが可
能となり、階から階への移動時間の短縮や適度の加速度
による乗り心地の向上が計られ、サービス性が向上する
とともに省エネルギーにも役立つ。
【図面の簡単な説明】
図面の第1図ないし第6図は本発明の実施例を示し、第
1図は弁装置の正面断面図(第4図の■−1線断面図)
、第2図は第1図(又は第4図)のn−m線を断面して
その一部を回路記号で表した側面断面図、第3図はff
11図(又は第4図)のm−m線を断面した第3図と同
様な側面断面図、第4図は弁装置の平面図、第5図は弁
装置を油圧エレベータの制御に用いた一例を示す回路図
、第6図は外部駆動体であるモータとかごとの関係を示
す図、第7図は従来の弁装置によるかごの速度の変動を
示す図である。 J・・・油圧ジヤツキ、P・・・油圧ポンプ、T・・・
油タンク、l・・・本体、2・・・Jポート、3・・・
Pポート、4・・・Tポート、5・・・第1流速計、6
・・・第1主弁、7・・・第2主弁、8・・・第2流速
計、10・・・モータ(外部駆動体)、11・・・目転
弁座、12・・・第1回転弁体、13・・・第2回転弁
体、18・・・第1パイロット弁、19・・・第2パイ
ロット弁、25・・・第1ピストン室、3o・・・第2
ピストン室、35.40・・・パイロット流路、36.
41・・・電磁弁、38・・・リリーフ弁。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.油圧ジャッキの上昇及び下降駆動を制御する弁装置
    であって、該弁装置は、前記油圧ジャッキの油室へ接続
    するJポート、油圧ポンプに接続するPポート、及び油
    タンクへ接続するTポートを有しており、PポートとJ
    ポートとの間にはJポート方向への流通のみを可能とし
    且つその流速に応じて変位する第1流速計を、Pポート
    とTポートとの間にはプリードオフ調整用の第1主弁を
    、JポートとTポートとの間には流量制御用の第2主弁
    及び流速に応じて変位する第2流速計を、それぞれ設け
    るとともに、外部信号によって変位駆動する外部駆動体
    と第1流速計及び第2流速計とに連結されてそれぞれの
    偏差に応じた流量を各パイロット流路へ流通させる第1
    パイロット弁及び第2パイロット弁を設け、各パイロッ
    ト流路は第1主弁の第1ピストン室又は第2主弁の第2
    ピストン室にそれぞれ接続されてなる弁装置。
  2. 2.前記第1パイロット弁及び第2パイロット弁は、単
    一の外部駆動体によって一体的に回動駆動される円筒状
    の回転弁座と、該目転弁座の内周面に回転可能に嵌合す
    る第1回転弁体及び第2回転弁体とからなる特許請求の
    範囲第1項記載の弁装置。
  3. 3.前記第1ピストン室とTポートとの間に常時閉で通
    電時閉の電磁弁を接続してなる特許請求の範囲第1項又
    は第2項に記載の弁装置。
  4. 4.前記第1ピストン室とTポートとの間にPポートの
    過大圧力で作動するリリーフ弁を接続してなる特許請求
    の範囲第1項ないし第3項のいずれかに記載の弁装置。
  5. 5.前記第2パイロット弁からTポートへ接続される戻
    り流路に、常時閉で通電時開の電磁弁を挿入接続してな
    る特許請求の範囲第1項ないし第4項のいずれかに記載
    の弁装置。
  6. 6.前記第2ピストン室には、常時閉で通電時閉の電磁
    弁が停電時に油を第2ピストン室へ流入させるように接
    続されてなる特許請求の範囲第1項ないし第5項のいず
    れかに記載の弁装置。
JP4429285A 1985-03-06 1985-03-06 弁装置 Pending JPS61201901A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0386202U (ja) * 1989-12-21 1991-08-30
JPH06240784A (ja) * 1993-02-19 1994-08-30 Masutaro Nakao 鎧張り構造及びその製造方法

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