JPS61202979A - キヤタピラ装置 - Google Patents
キヤタピラ装置Info
- Publication number
- JPS61202979A JPS61202979A JP4557885A JP4557885A JPS61202979A JP S61202979 A JPS61202979 A JP S61202979A JP 4557885 A JP4557885 A JP 4557885A JP 4557885 A JP4557885 A JP 4557885A JP S61202979 A JPS61202979 A JP S61202979A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main wheel
- wheel
- frame
- axle
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、普通の自動車やオートバイに簡単に取り付
けることのできるキャタピラ装置に間する。
けることのできるキャタピラ装置に間する。
車輌が雪道を走行する場合、従来はトレッドを深くした
り、ビンを備えた特殊なタイヤを用いるか、タイヤにチ
ェーンを巻いたりしている。しかし、これらのものを用
いても、特にアイスバーンでは必ずしも満足のいく防滑
効果が得られない。
り、ビンを備えた特殊なタイヤを用いるか、タイヤにチ
ェーンを巻いたりしている。しかし、これらのものを用
いても、特にアイスバーンでは必ずしも満足のいく防滑
効果が得られない。
また、スパイクタイヤを用いた場合、路面が削られてし
まう等の問題がある。
まう等の問題がある。
この発明は、このような問題を解決するため、普通の自
動車にも簡単に取り付けられるキャタピラ装置を得るこ
とを目的とする。
動車にも簡単に取り付けられるキャタピラ装置を得るこ
とを目的とする。
この発明のキャタピラ装置は、主輪、フレーム、２つの
補助輪および無端ベルトからなっている。
補助輪および無端ベルトからなっている。
主輪は、タイヤ付きの車輪をそのまま流用することもて
きる。フレームは、主輪の車軸に回転自在に取り付けら
れる。２つの補助輪は、主輪とほぼ共通した接線を有す
るよう、主輪の前後において、フレームに回転自在に支
持されている。蝿端ヘルドは、主輪と補助輪を包むよう
に、これら３つの輪にかけられている。
きる。フレームは、主輪の車軸に回転自在に取り付けら
れる。２つの補助輪は、主輪とほぼ共通した接線を有す
るよう、主輪の前後において、フレームに回転自在に支
持されている。蝿端ヘルドは、主輪と補助輪を包むよう
に、これら３つの輪にかけられている。
このキャタピラ装置では、主輪が駆動されると、無端ベ
ルト−４１−環し、これが路面をけって車輛を進める。
ルト−４１−環し、これが路面をけって車輛を進める。
２つの補助輪は主輪とほぼ共通の接線を有するようフレ
ームに取り付けられており、しかも、フレームが車輌の
まわりに自由に回転できるので、主輪と２つの補助輪は
ベルトを介して常に接地する。換言すれば、ベルトは３
つの輪によって常に地面に押し付けられる。このため、
無端ベルトは、大きな接地面積を有する事ができ、路面
をしっかりと捉え、加速時や制動時にスリップを生じに
くい。
ームに取り付けられており、しかも、フレームが車輌の
まわりに自由に回転できるので、主輪と２つの補助輪は
ベルトを介して常に接地する。換言すれば、ベルトは３
つの輪によって常に地面に押し付けられる。このため、
無端ベルトは、大きな接地面積を有する事ができ、路面
をしっかりと捉え、加速時や制動時にスリップを生じに
くい。
このキャタピラ装置は、一台の自動車の全車輪に適用し
てもよいし、一部のみ、例えば後輪駆動車であれば後輪
のみ、前輪駆動車であれば前輪のみに適用することもて
きる。
てもよいし、一部のみ、例えば後輪駆動車であれば後輪
のみ、前輪駆動車であれば前輪のみに適用することもて
きる。
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
実施例は、この発明のキャタピラ装置を乗用車ｌの後部
車軸２に取り付けたものである。車軸２に固定されてい
る主輪３は、ホイル３ａにタイヤ３ｂを嵌めたものであ
り、従来の車輪をそのまま流用してもよい。
車軸２に取り付けたものである。車軸２に固定されてい
る主輪３は、ホイル３ａにタイヤ３ｂを嵌めたものであ
り、従来の車輪をそのまま流用してもよい。
４はフレームであり、その中央に円板４ａが回転自在に
支持されており、この円板が主輪のホイル３ａと共にナ
ツト５て車軸２に取り付けられている。
支持されており、この円板が主輪のホイル３ａと共にナ
ツト５て車軸２に取り付けられている。
したがって、フレーム４は、車軸２のまわりに１山に回
転することができる。
転することができる。
フレーム４の前後には、主輪３を挟むように、補助輪６
が回転自在に支持されている。補助輪は、主輪３と同様
、タイヤ付きのものである。６ａは補助輪の軸である。
が回転自在に支持されている。補助輪は、主輪３と同様
、タイヤ付きのものである。６ａは補助輪の軸である。
７は無端のゴムベルトてあり、主輪３と２つの補助輪６
を包むように、これらにかけられている。
を包むように、これらにかけられている。
なお、前記２つの補助輪６は主輪３と共通の接線を持つ
よう取り付けてあり、したがって、無端ベルト７は側方
から見たとき三角形になり、三角形の底辺中央に主輪３
の最下部が接するようになっている。
よう取り付けてあり、したがって、無端ベルト７は側方
から見たとき三角形になり、三角形の底辺中央に主輪３
の最下部が接するようになっている。
無端ヘルド７の外周面には、滑り止めのためのトレッド
８が形成されている。ベルト７の内周面には突条９が縦
通しており、これが、主輪３と補助輪６の缶タイヤの外
周面の溝３Ｃ１６Ｃに嵌合し、ベルト７が横ぶれしたり
、タイヤから外れたりしないようになっている。
８が形成されている。ベルト７の内周面には突条９が縦
通しており、これが、主輪３と補助輪６の缶タイヤの外
周面の溝３Ｃ１６Ｃに嵌合し、ベルト７が横ぶれしたり
、タイヤから外れたりしないようになっている。
さらに、ベルト７や主輪３が空まわりしないよう、ベル
ト７の内周面と各タイヤの外周面に互いに嵌合する凹凸
が形成されている（図示しない）。
ト７の内周面と各タイヤの外周面に互いに嵌合する凹凸
が形成されている（図示しない）。
無端ベルト７は主輪３と補助輪６の各タイヤの空気を抜
いた状態でかけ、かけた後、空気を入れて緊張させろ。
いた状態でかけ、かけた後、空気を入れて緊張させろ。
使用中にベルトがゆるんだ場合も同様である。なお、ベ
ルトのゆるみを取り除くため、２つの補助輪６の間隔を
調節できるような機構を設けてもよい。
ルトのゆるみを取り除くため、２つの補助輪６の間隔を
調節できるような機構を設けてもよい。
以上説明したように、この発明によれば、無端ベルトが
大きな接地面積を有するので、路面をしっかりと捉える
ことができ、タイヤだけの場合より、加速・制動時のス
リップを小さくおさえることができる。
大きな接地面積を有するので、路面をしっかりと捉える
ことができ、タイヤだけの場合より、加速・制動時のス
リップを小さくおさえることができる。
また、この発明装置は、一本の車軸に取り付ける構造な
ので、普通の自動車やオートバイにも特別の改装を加え
ないで取り１寸けられるという効果がある。
ので、普通の自動車やオートバイにも特別の改装を加え
ないで取り１寸けられるという効果がある。
図面はこの発明の実施例を示すものであり、第１図は自
動車の後輪に適用したキャタピラ装置の側面図、第２図
は第１図の■−■断面図である。
動車の後輪に適用したキャタピラ装置の側面図、第２図
は第１図の■−■断面図である。
Claims (1)
- １、主輪と、該主輪の車軸まわりに回転できるフレーム
と、該主輪とほぼ共通の接線を有するよう、該主輪の前
後において、該フレームに回転自在に支持された２個の
補助輪と、これら補助輪と該主輪を包むようにこれら３
つの輪にかけれたら無端ベルトからなるキャタピラ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4557885A JPS61202979A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | キヤタピラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4557885A JPS61202979A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | キヤタピラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202979A true JPS61202979A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12723228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4557885A Pending JPS61202979A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | キヤタピラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61202979A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000048896A1 (fr) * | 1999-02-19 | 2000-08-24 | Lorda, Annie | Systeme de chenillage pour vehicule roulant |
| JP2018519136A (ja) * | 2015-05-26 | 2018-07-19 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | ロボット掃除機 |
| FR3108856A1 (fr) * | 2020-04-04 | 2021-10-08 | nicolas pagnard | équipement chenillé amovible pour planche à roulettes motorisée |
-
1985
- 1985-03-06 JP JP4557885A patent/JPS61202979A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000048896A1 (fr) * | 1999-02-19 | 2000-08-24 | Lorda, Annie | Systeme de chenillage pour vehicule roulant |
| JP2018519136A (ja) * | 2015-05-26 | 2018-07-19 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | ロボット掃除機 |
| US10548449B2 (en) | 2015-05-26 | 2020-02-04 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner |
| FR3108856A1 (fr) * | 2020-04-04 | 2021-10-08 | nicolas pagnard | équipement chenillé amovible pour planche à roulettes motorisée |
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