JPS61267603A - コイルの自動立体倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧延されたコイルを結束した後、倉庫内に保
管並びに出荷するための高保管率でかつ高能率な自動立
体倉庫に関する。

（従来の技術） まず、従来の倉庫内保管並びに出荷方法について第２図
より説明する。

第２図（ａ）は従来倉庫の平面図、第２図（ｂ）はその
工程図であるが、保管方法は第２図（ａ）の如く、ロフ
ト単位に圧延されたコイル１″は、横型ハンガー２′に
よって倉庫内へ搬送される。搬送されたコイルは、自動
結束機３によって結束が行われ、アンローダ−４に搬入
される。搬入後、天井クレーン３′で秤量機５に移送さ
れ重量を測定したのち１棟間合車６によって指定された
置場線に移動される。移動されたコイルは、当該の天井
クレーン３゛によって指定置場へおろされ、保管となる
。

置場の状況は、第３図の如く、ユーザ一単位並びに圧延
ロフト毎の山を形成し、俵積みにて保管されている。

次に、出荷方法は第４図の如く保管されているユーザ一
単位並びに圧延ロフト毎の山より、出荷指定されたユー
ザーの該当コイル■を、天井クレーンによって山がら＠
の部分のコイルを他の場所へ山繰りした後、取り出しト
ラック及びトレーラ−あるいは船へ積み込まれて出荷と
なる。

（発明が解決しようとしている問題点）しかしながら、
従来の保管から出荷に至る工程においては、第３図の如
く保管に対しては俵積みの置場山を形成するため建屋高
さ方向の段積みに制約を受は最大６段積みとなっている
。これは俵積みに対し地震等の安全対策を考慮している
ためである０段毎の列コイル積み付は数はたとえば１段
目２０コイル、２段目、ＩＥｌコイル、３段目１８コイ
ル、４段目１７コイル、５段目１Ｂコイル、６段目１５
コイルの形成となっている。

上記保管状態の中から出荷は、第４図の如く形態が１車
重位並びにｌ船単位の引き取りで、先圧延コイルから先
出荷になることにより俵積み、置場山の下段積みされて
いるコイルの出荷が多く、山の中から掘り出す状態にな
る。そのためいわゆる配替移動が発生する。当然の如く
配替移動が発生すれば、配替コイルの置場が必要となり
、保管時での積み付は段数である最大６段積みにすると
配替移動量が大量になり出荷が混乱し、倉庫の置場運用
に支障をきたす、このため、置場積み付は段数を６段未
満に制限せざるをえなく、置場能力を著しく低減させる
問題点がある。

また、配替移動による天井クレーンでのハンドリング作
業が増加するため、コイルに対し取り扱い疵発生の懸念
があり、製品の品質を損う欠点がある。さらに出荷荷揃
えが迅速に行えず、出荷積み込み時間が長く荷役能率が
低下する問題点がある。

また、従来の植付方法と異なるスタッカークレーンでの
立体倉庫は１名古屋トヨタ鉄鋼埠頭での営業倉庫が知ら
れているが、このスタッカークレーンでの立体倉庫にお
いてこれは建屋高さ方向の立体倉庫であり、ル−ンでの
置場能力が低く能力を確保するためには莫大な保管スペ
ースが必要となる。また、保管出荷の際に゛はリフトカ
ー等の入出庫台車を必要とし、その要員が必要となる。

さらにコイルの入出庫の際、スタッカークレーンでの吊
りコイル数に制約（ｌコイル／吊）を受け、出荷能率が
低く、さらにハンドリングが増加するため、コイルに対
し取扱い疵発生の懸念があり、製品の品質を損う欠点が
ある。

（発明の目的） 本発明はこれら従来の配替移動、出荷の混乱。

置場能力の低減、取扱い疵の発生等の欠点を解消した、
コイルの保管並びに出荷用の自動立体倉庫を提供するも
のである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の実施例を第１図により説明する。第１図（ａ）
は本発明倉庫の全体図、第１図（ｂ）はその工程図であ
る。全体構成は、製品コイルｌを乗せる横型ハンガー２
、横型ハンガーを移動させるパワー＆フリーコンベアー
ｔＳ（以下Ｐ＆Ｆコンベアと称す）、製品コイルの受は
渡しをするフックｔ。

フックトランスファー９、ブロック毎の保管ラインｌＯ
に導く案内レール１４１．保管ラインを連動させる電動
モーター１８、保管ライン上にためおくスパイラル状レ
ーン８、製品コイルを出荷口１７まで搬送させる搬送機
１９、製品コイルをトラック並びにトレーラ−９船へ積
込む積込機１５となっている。

次に発明装置を説明する。

横型ハンガー２の構造は、第゛５図の如く横型簡易ハン
ガーであり、駆動チェーン２０によって稼動を可能とし
たもので、必要に応じ横型ハンガーを移動させる事が出
来る機能をもったＰ＆Ｆコンベア一方式である。

本発明においては、スパイラルレーン８の上昇工程並び
に下降工程はともに駆動方式としているが、下降工程は
たとえば自然落下方式で機械的にストッパー制御するこ
とにより動力削減が可能であることはいうまでもない。

また各コンベアーの分岐点である第１図の＠■＠地点は
、フックｔｏフックトランスファー９が油圧装置１３に
よって第６図の如くに作用し、リフト方式によってコイ
ル１の受は渡しが図の■→■→■→■の順に可能となっ
ている。

さらに、第１図（ａ）において搬送機１９は電動にて稼
動を可能としている。尚、スパイラル状レーン８の稼動
は一定方向の回転で電動モーター１’８にて可能とし、
ドライブユニット、ティクアップユニットを装備する。

（発明の作用） 本発明の作用を第１図により説明する。

保管作業に於いてロフト単位に圧延されたコイル１は、
トラッキングされた横型ハンガー２にて搬送され、自動
結束機３によって結束される。結束されたコイルはさら
に秤量機５で秤量され、フックｔｏフックトランスファ
ー９によって受入ライン搬入機７に受は継がれる。コイ
ルは案内レール１４を経てスパイラル状レーン８まで移
行される。コイル１は第１図（ａ）の＠地点において、
行き先き指令に基づきフックｔｏフックトランスファー
９によって他の横型ハンガーに搬出され、第１図（ａ）
のように■地点においてスパイラル状レーン内の保管ラ
イン１０に受は渡されその後上昇工程をもって移行され
る。この作業が繰り返し行われ保管が完了する。保管ラ
インは、第７図（ａ）の如く■→■→■〜［相］の順に
電動モーター１Ｂによってスパイラル状に上昇する。

次に出荷作業は、スパイラル状保管ライン１０に保管さ
れたコイルを出荷指令にもとづいて所定のハンガーＮＯ
を呼び出して各スパイラル状レーン８を第７図（ａ）の
如く［株］→・−０＋［株］〜［相］の順にスパイラル
状に下降運転させ、Ｏ地点において搬出ライン１１にフ
ックｔｏフックトランスファー９によって搬送される。

さらに搬出ライン上のコイルはフックｔｏフックトラン
スファー９にて搬送機１９に積込まれ出荷口１７へ搬入
される。搬入後、積込機１５によってトラック並びにト
レーラ−９船へ積込まれ出荷が完了する。

（発明の効果） 本発明の効果を従来法並びにスタッカークレーンを用い
た場合と比較して下記第１表に示す。

以上に説明した如く本発明は、 ■置場能力を著しく向上させる事が出来る。

■出荷能率の向上が図れる。

■横型ハンガーの自動制御システムにて建屋内は無人化
が図れる。

■配替が皆無となり、取扱い疵の発生がなく品質向上が
図れる。

という多大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動立体倉庫を示す図で、第１図（ａ）
は全体概要図、第１図（ｂ）はその物流フローチャート
を示す図、第２図は従来の保管並びに出荷に至る工程を
示す図で、第２図（ａ）は全体概要図、第２図（ｂ）は
その物流フロー手中−トを示す図、第３図は従来の保管
に於ける山状況（俵積み）を示す図で第３図（ａ）は俵
積み状況を示す図、第３図（ｂ）はその側面を示す図、
第４図は従来の保管からの′出荷形態を示す図、第５図
はコンベアー断面を示す図、第６図はフックｔｏフック
トランスファーを示す図でその作動順序を示す図。 第７図は保管ライン詳細を示す図で、第７図（ａ）は保
管ラインの物の流れを示す全体図、第７図（ｂ）はその
平面図、第７図（ｃ）はその側面図。 １　、　ｌ’・・・製品コイル、２．２’・・・横型ハ
ンガー、３・・・自動結束機、４・・・アンローダ−１
５・・・秤量機、６・・・線間台車、７・・・受入ライ
ン搬入機、８・・・スパイラル状レーン、９・・・フッ
クｔｏフックトランスファー、ｌＯ・・・保管ライン、
１１・・・搬出ライン、　１２・・・搬出機、１３・・
・油圧装置、１４・・・案内レール、１５・・・植込機
、１Ｂ・・・電動モーター１１７・・・出荷口、１８・
・・Ｐ＆Ｆコンベアー、１９・・・搬送機、２０・・・
駆動チェーン、＠〜＠・・・分岐点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 結束後のコイルをレールを介して横型ハンガーによって
   搬送する装置を用い前記レールをスパイラル状に上昇工
   程と下降工程を備えたブロックに構成し、該ブロックを
   複数箇所配置してコイルの保管及び出荷機能を持たせた
   ことを特徴とするコイルの自動立体倉庫。