JPS61203006A - 倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主として巾寸法の異なる荷を取り扱う倉庫設
備に関するものである。

従来の技術 従来の倉庫設備としては、＠５図に示す第１従来例、第
６図に示す第２従来例、第７図に示す第８従来例などが
提供されている。すなわち第１従来例は、所定間隔■を
置いて立設した。縦枠Ｌｅ１１１と、縦枠＠υの両側面
に取付けた腕木−により棚榊を構成し、この棚（財）に
沿って走行自在で且つ昇降台−に横方向出退自在なフォ
ークに）を有する荷受は渡し装置ＯＱを設けている。こ
れによると荷受は渡し装置−の走行と、昇降台−の昇降
と、フォークに）の出退勤との組合せ動作によって、一
対の腕木（６）と荷捌き台＠乃との間で荷（至）の受は
渡しを行なう。

この第１従来例が荷に）の長辺方向を間口方向、すなわ
ち間隔に）の方向としているのに対して、第２従来例で
は長辺方向を奥行方向として格納し得る棚峙を使用して
いる。また第８従来例は、荷−の長辺方向を間口方向と
している。すなわち各縦枠（トラス）＠ルから夫々上下
方向多数本のキャンチレバーθ燵を走行通路側に突設し
て、荷に）の長さに対して最大公約数的なピッチのキャ
ンチレバーに）で該荷（イ）を受けるようにしている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来例において、第１従来例では左右一対
の腕木ｉＩａで支持し得る荷（ト）の間口方向での長さ
は決定されるものであり、したがって長さの異なる荷に
）を取り扱うためには縦枠０ηの間隔＝が数種類設定さ
れた棚（ト）としなければならない。

これによると、一種類の荷（ハ）を多量に取り扱うよう
になったとき、当該荷（財）に対応する間隔部分は満杯
になっても他の間隔部分は空のままであるなど柔軟性に
欠けることになる。また長尺の荷（ハ）のときでも腕木
（６）による両端支持であることがら、特にパレットレ
スの場合に荷（財）のたわみが問題になる。これに対し
て第２従来例では短辺方向が成る範囲内の長さであれば
、長辺方向が種々な長さの荷−を各間口で取り扱えるこ
とになる。しかし第２従来例では、全ての間口における
奥行長さを、長辺方向が最大長の荷（ハ）を取り扱える
ように設定しなければならず、したがって倉庫設備全体
の平面的占有面積が広いことになる。それでいて長辺方
向の短かい荷（財）を取り扱ったときには奥行方向に広
いデッドスペースが生じることになり、平面効率は極め
て悪い。しかも荷（財）を取り扱う荷受は渡し装置０１
としては多数台を準備しなければならない。さらに第３
従来例では、キャンチレバー四を取付けた縦枠θυが大
きくなりすぎて不経済であり、それでいて棚（至）のゆ
れが問題になる。また唄に）は柔軟性がありすぎるため
、運用面（制御など）において複雑になる、。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明における倉庫設備は、所
定間隔を置いて立設した縦枠と、左右で隣接した縦枠間
を連結する上下方向に反数の横枠と、これら横枠上に所
定ピッチ置きに多数配設した荷受は具とにより開を構成
し、この棚に沿って走行自在で且つ昇降台に横方向出退
自在なフォークを有する荷受は渡し装置を設け、前記棚
は複数のブロックに分け、前記荷受は渡し装置の停止基
準位置を各ブロック毎に決定している。

作用 上記の本発明構成によると、載荷しようとする荷の長さ
に応じて荷受は渡し装置を作動させることにより、当該
荷を最も効率良く載荷し得るブロックの所定の停止基準
位置に荷受は渡し装置を停止させて、所期の載荷を行な
える。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて説
明する。

（１ンは棚、（２）は棚（１ンの前面側において該棚（
１）の長さ方向に沿った一定経路（３）上を走行自在な
荷受は渡し装置である。前記棚（１）は、一定経路（３
）の方向において所定間隔（４）を置いて立設され且つ
奥行方向に並列立設される縦枠（５）と、一定経路（左
右）（３）の方向で隣接した縦枠（５）間を連結する上
下方向に複数の横枠（６）と、奥行方向で隣接した縦枠
（５）間を連結する前後枠（７）と、各横枠（６）上に
所定ピッチ（Ｉう置きに多数配設した荷受は具（８）と
により構成される。各荷受は共（８）は板状であって、
前後の横枠（６）間に取付けられる。前記所定間隔（１
間口）（４）の長さ、ならびに荷受は具（８）の数、所
定ピッチ（Ｐ）は、多数種（実施例では１１種類）の長
さの荷（９ａ）（９ｂ）　（９ｃ）　（９ｄ）　（９ｅ
）　（９ｆ）　（９ｇ）　（９ｈ）　（９ｉ）　（９ｊ
）（９ｋ）を共存し得るモジュールで且つロスが最少と
なるように設定しである。前記棚（１）は上下方向にお
いて複数のブロック、すなイ）ち第１ブロツクθ１と第
２ブロツク００と第８ブロツクＯａに分けている。そし
て前記荷受は渡し装置ｉｔ　（２）の停止基準位置を各
ブロックＣ１１〜（２）毎に決定している。ここで各荷
受は具（８）の配設位置を囚〜Ｌ）としたとき、第１ブ
ロツクＱＱの停止基準位置は（Ａ（至）（Ｇ）　（Ｊ）
であり、第２ブロツクαめの停止基準位置は（Ａ）　（
Ｅ）　（１）、第８ブロツク（２）の停止基準位置は（
５）（Ｇ）である。前記ブロック０１〜（イ）、ならび
に停止基準位置は取り扱う荷（９ａ）〜（９ｋ）の比率
によって任意に変更し得るものである。前記荷受は渡し
装置（２）は、一定経路（３）上で往復走行自在な本体
ａ３と、この本体０罎の一部を成す前後一対の支柱０荀
側ニ案内される昇降台（ハ）と、この昇降台ｏＱ上に横
方向出退自在に配設した複数（実施例では５本）のフォ
ーク（１６ａ）　（１６ｂ）　（１６ｃ）　（１６ｄ）
　（１６ｅ）　　とからなり、各フォーク（ｔ６ａ）〜
（１６ｅ）は一体的に出退勤を行なうが、その使用本数
は任意に決定し得る。なお各フォーク（１６ａ）〜（１
６ｅ）は隣接する荷受は具（８）間に突入自在である。

前記棚（１）の端部外方には、荷（９ａ）〜（９ｋ）を
支持搬送する搬送台車Ｑηの走行経路（ト）が、一定経
路（３）とは直交する方向に形成され、また搬送台車０
７）と荷受は渡し装置ｉ！　（２）との間で荷（９ａ）
〜（９ｋ］の受は渡しを行なう移送台車０１の移送経路
（イ）が、一定経路（３）に沿って形成される。前記搬
送台車ｑηは、レールＱ０に車輪■を介して支持される
と共にガイドローラに）を介して案内される本体弼と、
この本体（ハ）上において横方向の支持搬送面を形成す
る多数の遊転ローラに）と、本体（ハ）上において横方
向に移動自在なプッシャー（ホ）と、本体（ハ）上に配
設され互いに接近離間自在な前後一対の挾持板（ロ）を
有するホールド装置に）とにより構成される。前記移送
台車ＯＩは、レールに）に車輪（７）を介して支持案内
される本体０υと、この本体θυ上において前後方向の
支持搬送面を形成する多数の遊転ローラ（３つと、本体
Ｇｌｌ＞の走行経路（ト）側の端部において昇降自在に
配設したストッパ（至）と、反対側の端部において前記
ストッパ（至）に対して接近離間自在な位置決め具■と
、前記遊転ローラに）間において昇降自在な複数の持上
げ具（２）と、これら持上げ具（至）を一体に昇降させ
る昇降駆動装Ｋ＜寿とにより構成され、各持上げ具に）
間のピッチは前記荷受は具（８）のピッチ（Ｐ）と等し
くして、上昇した持上げ具（至）間にフォーク（１６ａ
）〜（１６ｅ）が突入し得るようにしである。

次に−に記実施例の作用を説明する。ここでは搬送台車
θカで搬送してきた荷（９ａ）〜（９ｋ）を棚（１）に
入れる作用を述べるが、逆の作用によって＆ｊＪ　（］
、）内の荷（９ａ）〜（９ｋ　ｌを搬送台車ａηに取り
出し得るものであり、また棚（１）の他端外方に取り出
しのための設備を配設してもよい。遊転ローラ（ハ）上
に荷（９ａ）〜（９ｋ）を支持してなる搬送台車θカは
走行経路（ト）を走行し、そして目的とする移送経路勾
の端部に対向して停止される。このとき挾持板（ロ）は
互いに接近動して荷（９ａ）〜（９ｋ）をホールドして
おり、同時にセンタリングを行なっている。走行経路（
ト）側に位置している移送台車θ１においては、ストッ
パ曽ならびに持上げ具（埒は下降退入し、また位置決め
具■は離間動している。したがって挾持板（イ）を離間
動させたのちプッシャー（７）を作動させることによっ
て、搬送台車Ｑ７７の遊転ローラ＠上にある荷（９ａ）
〜（９ｋ）は移送台車０りの遊転ローラ（２）上に乗り
移つることになる。

この乗り移しが行なわれたのち、先ずストッパζ→を上
昇突出させ、そして位置決め具（ロ）を接近動させて荷
（９ａ　）〜（９ｋ　）に接当させ、該荷（９ａ１〜（
９ｋ）を一体的に移動させる。移動する荷（９ａ）〜（
９ｋ）はストッパ（至）に接当し、以ってストッパ（至
）の面を規準面として位置決めされると共に、ストッパ
（至）と位置決め具（ロ）とにより挾持される。この状
態で移送台車ＯＩを走行させ、荷受は渡し装置（２）の
作用位置に停止させる。次いで位置決め具＠を離間させ
たのち、昇降駆動装置に）を介して持上げ具（至）を上
昇させる。

これにより荷（９ａ）〜（９ｋ）を遊転ローラに）に対
して上方に持上げる。作用位置に停止している荷受は渡
し装置（２）は昇降台０時が下降限にあり、この状態で
フォーク（１６ａ）〜（１６ｅ）を横方向に突出動させ
、隣接する持上げ具（至）の間で且つ遊転ローラ（２）
と荷（９ａ）〜（９ｋ）との間に突入させる。このとき
荷（９ａ）〜（９ｋ）は長さが検出されている。この検
出は、位置決め具■の移動量、光電管装置、或いはさら
に前工程での種々な検出手段により行なわれ、その検出
値が制御部にインプットされる。したがって制御部では
、荷（９ａ）〜（９ｋ）を入れるブロックＯＱ〜０オと
、当該ブロック四〜αカの停止基準位置（Ａ）〜（Ｉ−
）とが決定され、それに基づいて荷受は渡し装置（２）
を制御し得る状態になる。前述したフォーク（１６ａ）
〜（１６ｅ）の突出動は、制御に基づいて必要な本数の
み行なわれる。突出させたのち昇降台ＯＱが上昇され、
以って持上げ具に）上の荷（９ａ）〜（９ｋ）はフォー
ク（１６ａ　ｈ−（１６ｅ）で受取られる。その後、フ
ォーク（１６ａ）〜（１６ｅ）の退入動によって荷（９
ａ）〜（９ｋ）は昇降台θＱ内に引き込まれる。次いで
荷受は渡し装置（２）は走行され、制御部からの指令に
基づいて該当するブロックＯＱ〜（至）の該当する停止
基準位置囚〜（Ｌ）に対応して停止される。そして、フ
ォーク（１６ａ　）〜（１６ｅ）の突出動と昇降台（至
）の下降動とを行なうことにより、該当箇所の荷受は具
（８）間にわｔこって荷（９ａ）〜（９ｋ）を渡し得、
その後にフォーク（１６ａ）〜（１６ｅ）は退入動され
る。荷（９ａ）〜（９ｋ）は、所定ピッチ（Ｐ）置きに
配設された複数の荷受は具（８）間で支持されるが、そ
の支持本数は荷（９ａ）〜（９ｋ）の長さによって決ま
る。

第２図において、例えば第１ブロツク（ＩＩの上段側で
は最短尺の荷（９ａ）のみを載荷し、そして下段側では
少し長尺の荷（９ｂ）のみを載荷した状態を示している
が、これは取り扱う荷（９ａ）　（９ｂ）の比率によっ
て上段側の一部に荷（９ｂ）を載荷したり、下段側の一
部に荷（９ａ）を載荷してもよい。すなわち第１ブロツ
ク萌内においては、対応する荷（９ａ）　（９ｂ）を混
載してもよいものである。同様にして第２ブロツク０１
）では荷（９ｃ）　（９ｄ）　（９ｅ）　（９ｆ）　（
９ｇ）の混載が可能であり、第８ブロツク（イ）では荷
（９ｈ）（９ｉ　）（９ｊ　）（９ｋ）の混載が可能と
なる。

ね 荷（９ａ）〜（９ｋ）の全体を見たとき、収り些（る揮
々がかたよったときには、前述したブロックＯｄ〜０埠
の比率を任意に変更すればよい。

上記実施例では上下方向においてブロック分けしている
が、これは左右方向、すなわち間口側にブロック分けし
てもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、棚に載荷しようとする荷の
長さに応じて荷受は渡し装置を作動させることにより、
当該荷を最も効率良く載荷し得るブロックの所定の停止
基準位置に荷受は渡し装置を停止させて、所期の載荷を
行なうことができる。

これにより次のような効果を期待できる。

０充分な長さを取った所定間隔内に、その長辺方向を間
口方向として複数個の荷を載荷でき、しかも長辺方向の
長さを共通性を持たせた複数のグループに分けて、各グ
ループを夫々対応して設定したブロック内に載荷できる
ことから、柔軟性に富んだ載荷を行なうことができると
共に、ブロック分けにより運用面（制御）で簡単となる
。

０荷は、所定ピッチ置きの荷受は具によって、その長さ
に応じて複数箇所が支持されることになり、たわみなど
の発生しない支持を可能にできる。

０左右方向に効率良く載荷できると共に奥行方向のデッ
ドスペースは生ぜず、以って平面効率が良く且つ占有面
積の少ない棚を提供できる。

０左右方向で長さ調整を行ない、奥行き方向で調整しな
いことから、１台の荷受は渡し装置であったとしても各
挿荷の取り扱いを行なうことができる。

Ｏ横枠と縦枠とによる枠組構成であることから、各単位
部材は小さい安価なものでよく、それでいて、ゆれなど
の生じない剛体化した棚を提供できる。

Ｏ取り扱う荷の比率に応じて、各ブロックの設定比率を
任意に且つ容易に変更することができ、より柔軟性に富
んだものにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は一
部切欠き平面図、第２図は棚の要部正面図、第８図は搬
送台車、の側面図、第４図は移送台車の側面図、第５図
〜第７図は夫々従来例を示す要部の斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定間隔を置いて立設した縦枠と、左右で隣接した
   縦枠間を連結する上下方向に複数の横枠と、これら横枠
   上に所定ピッチ置きに多数配設した荷受け具とにより棚
   を構成し、この棚に沿つて走行自在で且つ昇降台に横方
   向出退自在なフォークを有する荷受け渡し装置を設け、
   前記棚は複数のブロックに分け、前記荷受け渡し装置の
   停止基準位置を各ブロック毎に決定したことを特徴とす
   る倉庫設備。