JPH0248315A - 倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は棚とこの棚に対して荷を出し入れする出し入れ
装置を備えて、大きざが異なる荷を取り扱い可能な倉庫
設備に関する。

従来の技術 倉庫設備にｄブいて、大きさの異なる荷を取り扱うもの
は、たとえば特開昭４８−２６７３号公報や特公昭５６
−１２５６８号公報に開示されている。

曲者のものは出し入れ装置の走行方向に搬入される荷の
大きさ（横幅）に対応する所定間隔ごとに前侵一対の支
柱を立設し、左右の支柱の対向位置に荷の底部両側を支
持する腕木レールを前後の支柱間にわたって取付けてい
る。そして、出し入れ装置には、荷の大きさに対応して
複数の出し入れ貝を出退させ、荷を搬入用するものであ
る。

また、後者のものは、出し入れ装置の走行方向に沿って
連続する棚板が前後一対で複数組の支柱に支持された棚
を備え、出し入れ装置に搬入出用のローラコンベヤ装置
が配設されたものである。

発明が解決しようとする課題 上記前者のものは、荷の大きさ（横幅）に応じて支柱間
隔が設定され、荷の種類（大きさ）に対する荷の収納量
が決定されており、その設定値と異なる荷の量が片寄っ
て入荷された場合には、搬人できない遊び空間ができて
しまい、棚全体の収納能力を有効に活用できないことが
あった。

また、後者のものは荷の大きさ対して融通性はあるが、
搬入量にローラコンベヤ装置を使用するため、棚板上の
活動で傷付きやすい品物や奥行きの責なる荷には使用で
きず、またローラ装置を使用するため、棚板上への搬入
位置の誤差が大きくなりやすいものであった。さらに、
パレットを使用してフォークなどの出し入れ具を採用す
ることも考えられるが、出し入れ具の挿入位置の位置決
めがむづかしいという問題がある。さらにまた、前部の
支柱部分は荷の出し入れができず、この近傍で荷が搬入
されない遊び空間が多く発生して、棚板の収納面の使用
効率が低くなりや寸いものであった。

本発明は上記問題点を解決して、大きさの異なる荷をそ
の入荷量の割合に関係なく効率よく収納でき、搬入量も
正確に行える倉庫設備を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決プるために本発明は、棚と棚前面に沿
う一定経路上を走行自在な荷の出し入れ装置を備えた倉
庫設備において、前記棚は、立設された棚フレームと、
この棚フレームから前方に突出されかつ前記出し入れ装
置の走行方向に一定ピッチごとに配設された片持ち状の
腕木とを有して、少なくとも３本以上のこれら腕木間に
わたって荷を支持可能に構成し、前記出し入れ装置に、
昇降およびｌＩ側に出退可能でそれぞれ前記腕木間に挿
入自在な少なくとも３本以上の出し入れ具を設けたもの
である。

作用 上記構成において、荷の出し入れに障害となる棚前面側
の支柱がないので、腕木上に順に効率よく荷を収納する
ことができ、大きさの異なる荷が片寄って入庫しても混
合して収納できる。また、３本以上のうち選択した出し
入れ具を腕木間を介して昇降し出退して、荷を出し入れ
するので、正確で安定した荷の搬入量が可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図において、１は通路２の前後に配設され
た棚で、前記通路２には棚１の前面に沿う一定経路３上
を走行自在な出し入れ装＠４が配設される。前記棚１は
、出し入れ装＠４の走行方向に一定ビッチＰごとに立設
された断面Ｈ形の支柱５（棚フレームの一例）と、この
支柱５に上下方向所定間隔ごとに前方に突設された片持
ち状の腕６とからなり、少なくとも３本以上の腕木６に
わたって荷７Ａ、７Ｂを支持可能に構成される。

なお、この支柱５は出し入れ装置４の走行方向に連続す
る型体状でもよい。前記出し入れ装置４は、床レール８
に案内される走行機台９と、この走行機台９に立設され
た一対のボスト１０と、これらボスト１０に案内されて
昇降自在な秤降台１１と、この４降台１１上に配設され
て＠１側に出退自在なたとえば３本のフォーク式の出し
入れ具１２Ａ〜１２Ｇと両ボスト１０の上端部間に取付
けられて天井レール１３に案内される上部フレーム１４
と、走行機台９側に設けられた制御ボックス１５、走行
駆動装＠１６、稈降駆動ｖ装置１７とで構成される。前
記出し入れ具１２Δ〜１２Ｃは１１１の腕木のピッチＰ
と同じあるいはそれに近いピッチｐごとに走行方向に配
設され、荷７Ａ、７Ｂ（７）ｌ＠（実１！ＨＣＬｔパレ
ツト１８Ａ。

１８Ｂの幅）に対応して選択され出退駆動される。

この倉庫設備において、取り扱う荷７Ａ、７Ｂは、横幅
の異なるたとえば二種類がその荷７Ａ。

７］３に対応するパレット１８Ａ、　１８Ｂを介して搬
入量される。そして、この棚１を設計する基準として、
たとえば小さい方の荷７Ａを載置可能なパレット１８Ａ
の横幅Ｌ１が採用される。すなわち、この棚１の収納状
態において、第４図に示すようにパレット１８Ａ、　１
８Ｂは少なくとも３本以上の腕木６にわたって載置され
るとともに、その両端部が支持される腕木６には同時に
隣接して搬入されるパレット１８Ａ、　１８３の両端部
が支持されるように設定される。したがって、パレット
１８Ａの横幅Ｌ１と腕木６のピッチＰとの関係は、 ２Ｐ＝１１＋２α１である。

ここでα１はパレット７Ａの挿入誤差などを許容する腕
木６の中心からの間隙であり、この間隙α１と腕木６の
幅Ｗとは、α１　＜Ｗ／２の関係にある。また、この腕
木幅Ｗは出し入れ具１２Ａ〜１２Ｃの幅ａとの関係で設
定され、 Ｐ＝Ｗ＋　（ａ＋２β）となっている。

ここでβは出し入れ具１２Ａ〜１２Ｃの挿入位置の誤差
、つまり出し入れ装置４の停止位置の誤差を許容する間
隙である。

以上のような条件からそれぞれの値が設定きれ、大きい
方の荷７Ｂを載せるパレット１８３の横幅Ｌ２はＬ１＋
Ｐとなり、これ以上横幅の大きいパレットを使用する場
合でも、横幅Ｌｘ＝Ｌｔ＋ｘｐ、（ｘは整数）となる。

なお、腕木幅Ｗによる間隙αの許容範囲があるので、横
幅ｌｘには所定範囲での変更が許される。

この実施例では一例として、Ｐ＝５９０　、　Ｗ＝２７
０　、　Ｌ１＝１１００．α１＝　４０．１２　＝　１
６００．α２＝８５（ＩＩＳ位朋）に設定している。

なお、ここで荷７Ａ、７Ｂの幅ρ１．ρ２はそれぞれｇ
１≦Ｌ１、Ｊ２２≦Ｌ２が望ましいが。

ρｔ＞Ｌｔ、ρ２〉Ｌ２の場合にはパレット１８Ａ。

１８Ｂ（７）端部から突出するｃｄｔ　、ｄ２　（ｄｔ
　＝（ｊ２１−Ｌｌ）／２．ｄ２＝　（Ω２−１２　）
／２）はα１、α２１Ｊ、下であり、かつ挿入可能な間
隙γ１．γ２が必要となる。（α１　＝ｄ１　＋７”ｔ
α２＝ｄ２＋γ２）ここでは−例として、Ω１−１１３
０、　ｆ２２＝１７７０．　ｄｔ　＝１５．　ｄ２＝５
０．γ１＝２５、γ２＝３５（単位層）に設定されてい
る。

出し入れ装置４による荷７Ａ、７Ｂの搬入用は、それぞ
れ２本および３本の出し入れ具１２Ａ〜１２Ｃを使用し
て行う。第５図（ａ）に示すように、小さい方の荷７Ａ
の搬入は、荷捌き場１９に搬入された荷１７Ａを隣り合
う２本の出し入れ具、たとえば１２Ａ、　１２Ｂを突出
して所定位置で受は取り、昇降台１１上に載せた後、出
し入れ装置４を走行させるとともに昇降台１１を昇降さ
せて、所定のａｌの腕木６前方に停止させる。そして、
出し入れ貝１２Ａ。

１２Ｂを、搬入する腕木６間の中心位置（ピッチＰの中
心位置）の上方に突出した後、腕木６間を通って下方に
下降させ、荷７Ａを腕木６上に載置する。そして、出し
入れ具１２Ａ、　１２Ｂを後退して搬入が完了する。搬
出は上記と逆の手順で行う。

大きい方の荷７Ｂの場合には第５図（ｂ）に示すように
、上記の動作を３本の出し入れ貝１２Ａ。

１２８、１２０を使用して行えばよい。

上記実施例によれば、パレット１８Ａ、　１８Ｂ　（荷
７△、７Ｂ）を３本あるいは４本の腕木６間にわたって
支持するとともに、パレット１８Ａ、　１８Ｂの側端部
を腕木６上に支持し、かつこの端部の腕木６上には隣接
するパレット１８Ａ、　１８Ｂの両側端部を支持するよ
うにしたので、荷７Ａ、７Ｂを安定して支持でき、また
隣接するパレット１８Ａ、　１８Ｂ間の遊び空間もきわ
めて小さくすることができる。

さらに、荷は必ず複数の腕木ピッチ１間に収納するので
、在荷位置の記憶や検出が容易に行える。

また、出し入れ具１２Ａ〜１２ＣをピッチＰ中心位置で
出退昇降することにより、出し入れ具１２Ａ〜１２Ｃ上
に荷７Ａ、７Ｂを安定して支持でき、搬入用することが
できる。

なお、上記実施例では二種類のバレンｌ−１８Ａ。

１８Ｂ（荷７Ａ、７Ｂ＞を収納したが、三種類以上であ
ってもよく、この場合にはピンチごとに出し入れ具を配
設する。また、パレット１８Ａ、　１８Ｂを使用したが
、荷７Ａ、７Ｂを直接搬入出することもできる。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、荷の出し入れに障
害となる＠前面側の支柱をなくして、前方に突出する腕
木を所定ピッチごとに片持ち状に配設し、３本以上の腕
木間にわたって荷を支持するようにしたので、横幅の異
なる荷の入荷量が片寄った場合でも、混然と効率よく収
納することができる。また、３本以上の出し入れ具によ
り、腕木間を通して荷を搬入用するので、ローラコンベ
ヤ装置を使用するのに比べて荷の出し入れを正確に行え
、しかも安定した出し入れが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は棚と出し入れ
装置を示す正面図、第２図は倉庫設備の部分平面図、第
３図は雷の一部斜視図、第４図は棚の収納状態を説明す
る正面図、第５図（ａ）（ｂ）は荷の搬入量を示す平面
図である。 １・・・棚、３・・・一定経路、４・・・出し入れ装置
、５・・・支柱（棚フレーム）、６・・・腕木、７Ａ、
７Ｂ・・・荷、１２Ａ〜１２Ｃ・・・出し入れ具、１８
Ａ、　７８Ｂ・・・パレット、Ｐ・・・ピッチ。 代理人　　　森　　本　　ｉ　　弘 第 図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、棚と棚前面に沿う一定経路上を走行自在な荷の出し
   入れ装置を備えた倉庫設備において、前記棚は、立設さ
   れた棚フレームと、この棚フレームから前方に突出され
   かつ前記出し入れ装置の走行方向に一定ピッチごとに配
   設された片持ち状の腕木とを有して、少なくとも３本以
   上のこれら腕木間にわたつて荷を支持可能に構成し、前
   記出し入れ装置に、昇降および棚側に出退可能でそれぞ
   れ前記腕木間に挿入自在な少なくとも３本以上の出し入
   れ具を設けたことを特徴とする倉庫設備。