JPS61203028A - マガジンストツカのマガジン分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はマガジンストッカの分離装置に係り、多数のマ
ガジンを水平姿勢ならしめて積み重ねて収納し該マガジ
ンが自重降下できるように案内する１対の柱状部材を設
けたマガジンストッカにおいて、最下段のマガジンを後
続のマガジンから分離して位置決めする装置に関するも
のである。

〔発明の背景〕

電子部品の工業的生産においては該電子部品を直管状の
マガジンに収納して搬送、一時保管される。

第３図は電子部品の１例としてのＩＣ１とマガジン２と
を対比して描いた斜視図である。

第４図はマガジンストッカの１例を示す説明図で、断面
コの字形のガイド柱３をそれぞれ垂直に設置し、コの字
形の凹部咎対向せしめである。

多数のマガジン２ａ、２ｂ、２ｃ〜２１の両端をガイド
柱３，３の凹部に嵌め合わせ、積み重ねて収納しである
。これら多数のマガジンはそれぞれほぼ水平に支承され
、自重で降下し得るようになっている。

これら多数のマガジン２ａ〜２ｊの内の最下段のマガジ
ン２ａ内にＩＣを挿入したり、又は該マガジン２ａ内か
らＩＣを取り出すため、該最下段のマガジン２ａを後続
のマガジン２ｂから分離して、これを位置決めしなけれ
ばならない。

第５図は従来のマガジン分離装置の１例を示す断面図で
ある。図示の３は前述の１対のガイド柱の片方で、その
断面が現われている。２ａは最下段のマガジン、２ｂは
後続のマガジン、２ｃ、　２ｄは更に後続するマガジン
である。

１対のガイド柱３の１部にそれぞれ開口３ａを設け、こ
の間口３ａに臨ましめて１対の二叉状分離爪４　（１個
のみ図示す）を軸支して最下段のマガジン２ａを支承し
である。この状態から分離爪４を矢印Ｒ方向に回動させ
ると、最下段のマガジン２ａを支えていた下方の爪４ａ
が該マガジン２ａを落下させるとともに上芳の爪４ｂが
後続のマガジン２ｂを支承する。このようにして最下段
のマガジン２ａは矢印Ａの如く仮想線で示した位置２ａ
’の如く、落差Ｈだけ落下する（ただし仮想線２ａ’は
落下途中の状態を描いである）。

以上説明した従来の分離装置（第５図）は、（イ）１対
の分離爪４を設け、同期せしめて駆動しなければならな
いので構造が複雑となる。

（ロ）落差寸法Ｈだけ落下して衝撃を受け、騒音小さく
しようとしても、分離爪が分離作動する為の高さが必要
である）。

（ハ）最下段のマガジンを分離する為の装置（第５図に
示した構成部分）以外に、落下したマガジンを送り出し
て位置決めする手段を設けなければならない。どいつだ
不具合が有る。

〔発明の目的〕

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、分離した
マガジンに衝撃を与えず、騒音を発する虞れ無く、分離
したマガジンをそのまま位置決めできる、簡単な構成の
マガジン分離装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため、本発明の分離装置は、多数
のマガジンを水平姿勢ならしめて積み重ねて収納し、該
マガジンを自重降下可能なように案内する１対の柱状部
材を垂直に設置したマガジンス１−ツカにおいて、最下
段のマガジンを長手方向に摺動可能に支承するとともに
、前記１対の柱ａ− 状部材の少なくとも片方の下端部に開口及び切欠の何れ
かを設けて最下段のマガジンが長手方向に移動し得る構
造とし、かつ、上記最下段のマガジンを長手方向に押動
する手段を設けたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の１実施例を第　図について説明する。

３’　、３’は本発明を適用して構成したガイド柱で、
図面左方のガイド柱３′の下端部には切欠３ｂを設けて
あり、図示右方のガイド柱３“の下端近くに透孔３ｃを
設けである。

最下端のマガジン２ａを支承するよう、スライドサポー
ト５．同５を設ける。

前記の切欠３ｂは、最下段のマガジン２ａがスライドサ
ポート５に沿って図の左方に摺動し得る形状２寸法に構
成する。そして前記の透孔３ｃに対応せしめて、最下段
のマガジン２ａを図の左方に押動するブツシャ６を設け
る。

以」二のように構成した分離装置（第２図）において、
ブツシャ６で最下段のマガジン２ａを図の左方に押動す
ると第１図に示したように該最下端のマガジン２ａは切
欠３ｂから押し出されて後続のマガジン２ｂと分離され
る。

仮想線で示したように上下に駆動されるスＩ−ツバ７を
設けておくと、最下段のマガジン２ａは図示の位置に位
置決めされ、この状態でＩＣを挿入して収納することが
可能になる。

第１図に示した状態でＩＣを挿入、収納したマガジン２
ａは、ス１〜ツバ７を退避させて、更に図の左方に押動
しても良いし、紙面と垂直に搬送しても良い。本実施例
においては第１図に示した位置の最下段のマガジン２ａ
はＩＣを収納した後に自重降下させるが、このように構
成するとストッパ７は固定式のもので足りる。

ブツシャ６を復元せしめて最下段のマガジン２ａを何れ
かの方向へ搬出すると、後続のマガジン２ｂ〜２ｈはそ
れぞれ１段ずつ自重で下降して第１図と同様の状態とな
って、分離作動の１サイクルを完了する。このとき、後
続のマガジンの自重降下量はマガジン１個の高さ寸法り
のみであるがら有害な程度の衝撃を受けず、著しい騒音
を発する虞れも無い。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の装置を適用すると、簡単
な構成でマガジンストッカ内の最下段のマガジンを分離
することができ、しかも分離したマガジンをその侭位置
決めすることができ、その」二、分離作動に際して有害
な衝撃を与えたり騒音を発したりする虞れが無いという
優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す正面図で、分離作動完
了状態を描いである。第２図は同じく分離作動開始前の
状態を描いである。 第３図はＩＣとマガジンとを対比して描いた斜視図、第
４図はマガジンストッカの１部を破断して描いた斜視図
、第５図は従来の分離装置の１例を示す部分的垂直断面
図である。 ］−・・・ＩＣ１２・・マガジン、２ａ・・・最下段の
マガジン、２ｂ・・後続のマガジン、２０〜２１・・・
更に後続のマガジン、３．３’、３’′・・・ガイド柱
、３ａ開口、３ｂ・・・切欠、３ｃ・・・透孔、４・・
・分離爪、５・・スライドサポート、６・・・ブツシャ
、７・ストッパ。 特許出願人　　日立電子エンジニアリング株式会社代理
人　　弁理士　　秋　本　　正　実−８＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のマガジンを水平姿勢ならしめて積み重ねて収納し
   、該マガジンを自重降下可能なように案内する１対の柱
   状部材を垂直に設置したマガジンストッカにおいて、最
   下段のマガジンを長手方向に摺動可能に支承するととも
   に、前記１対の柱状部材の少なくとも片方の下端部に開
   口及び切欠の何れかを設けて最下段のマガジンが長手方
   向に移動し得る構造とし、かつ、上記最下段のマガジン
   を長手方向に押動する駆動手段を設けたことを特徴とす
   るマガジンストッカのマガジン分離装置。