JPS614643A - 扁平状部品の供給装置 - Google Patents
扁平状部品の供給装置Info
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- JPS614643A JPS614643A JP12549184A JP12549184A JPS614643A JP S614643 A JPS614643 A JP S614643A JP 12549184 A JP12549184 A JP 12549184A JP 12549184 A JP12549184 A JP 12549184A JP S614643 A JPS614643 A JP S614643A
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- Japan
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- flat
- cylinder
- guide
- block
- magazine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/22—Devices for piling sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
- B23Q7/103—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines for flat material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/165—Turning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ８発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、磁性金属から成る扁平状部品を鉛直姿勢で供
給するための扁平状部品の供給装置に関する。
給するための扁平状部品の供給装置に関する。
（２）従来の技術
従来、かかる供給装置では、扁平状部品を鉛直姿勢のま
までマガジンラック内に保持し、マガジンラック内から
１個ずつ押出して鉛直姿勢を保ったままで一旦保持し、
次の装置へと供給するようにしている。ところが扁平状
部品を鉛直姿勢でマガジンラック内に保持するので、マ
ガジンラック内への収容量が少なくなり、扁平状部品の
補給が面倒であった、またマガジンラック内から押出し
た後、扁平状部品を一旦保持するための機構が複雑とな
っていた。
までマガジンラック内に保持し、マガジンラック内から
１個ずつ押出して鉛直姿勢を保ったままで一旦保持し、
次の装置へと供給するようにしている。ところが扁平状
部品を鉛直姿勢でマガジンラック内に保持するので、マ
ガジンラック内への収容量が少なくなり、扁平状部品の
補給が面倒であった、またマガジンラック内から押出し
た後、扁平状部品を一旦保持するための機構が複雑とな
っていた。
（３）発明が解決しようとする問題点
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、多数の
扁平状部品をマガジンラック内に収容して供給し得るよ
うにして補給の手間を極力省くようにし、しかも扁平状
部品を供給途中で保持するための複雑な機構を省略した
扁平状部品の供給装置を提供することを目的とする。
扁平状部品をマガジンラック内に収容して供給し得るよ
うにして補給の手間を極力省くようにし、しかも扁平状
部品を供給途中で保持するための複雑な機構を省略した
扁平状部品の供給装置を提供することを目的とする。
Ｂ０発明の構成
（］） 問題点を解決するための手段本発明装置は、
磁性金属から成る扁平状部品を水平姿勢で複数個積層し
たマガジンラックを保持するマガジン保持機構と；前記
マガジンラック内の最下層の扁平状部品を一個ずつ押出
す押出板と：前記マガジン保持機構の前方で一対のガイ
ドブロックを対向、配置して成り、一方のガイドブロッ
クの鉛直な案内面には磁石が埋設され、他方のガイドブ
ロックには前記扁平状部品の９０度転回を許容する凹部
が前記案内面に臨んで設けられ、両ガイドブロックの上
部および下部間にはスリットおよび切出口がそれぞれ設
けられて成る９０度転回機構と；前記スリットから９０
度転回機構内に挿脱して扁平状部品を切出口から切出す
べく昇降駆動される切出板と；を含む。
磁性金属から成る扁平状部品を水平姿勢で複数個積層し
たマガジンラックを保持するマガジン保持機構と；前記
マガジンラック内の最下層の扁平状部品を一個ずつ押出
す押出板と：前記マガジン保持機構の前方で一対のガイ
ドブロックを対向、配置して成り、一方のガイドブロッ
クの鉛直な案内面には磁石が埋設され、他方のガイドブ
ロックには前記扁平状部品の９０度転回を許容する凹部
が前記案内面に臨んで設けられ、両ガイドブロックの上
部および下部間にはスリットおよび切出口がそれぞれ設
けられて成る９０度転回機構と；前記スリットから９０
度転回機構内に挿脱して扁平状部品を切出口から切出す
べく昇降駆動される切出板と；を含む。
（２） 作用
上記構成によれば、扁平状部品はマガジン保持機構から
９０度転回機構内に水平姿勢で供給され、９０度転回機
構内で扁平状部品はその表面積の相違から磁石によって
９０度転回して鉛直姿勢となり、鉛直姿勢のままで切出
口から切り出される。
９０度転回機構内に水平姿勢で供給され、９０度転回機
構内で扁平状部品はその表面積の相違から磁石によって
９０度転回して鉛直姿勢となり、鉛直姿勢のままで切出
口から切り出される。
（３）実施例
以下、図面により本発明を中子造型機に適用したときの
一実施例について説明すると、先ず第１図において、中
子造型機１は、たとえば４気筒シリンダブロツク用ウオ
ータジヤケツト中子を造型するためのものであり、凹型
に構成されたフレーム２には、第１図の紙面に垂直な方
向に延びるレール３が敷設されており、このレール３上
を移動可能な台車４上に下型５と、該下型５と協働して
中子を造型するための上型６とが搭載される。上型６は
フレーム２の上部に設けたシリンダ７により昇降作動さ
れる。また上型６を握持するための握持板８と、離型す
るための離型板９とがそれぞれ配設される。このような
構成は従来周知のものであるが、フレーム２の側部には
、磁性金属から成る扁平状部品としての扁平筒状ケレン
を供給するための供給装置１０と、供給された扁平筒状
ケレンを上型６にセントするためのセント装置１１とが
配設される。
一実施例について説明すると、先ず第１図において、中
子造型機１は、たとえば４気筒シリンダブロツク用ウオ
ータジヤケツト中子を造型するためのものであり、凹型
に構成されたフレーム２には、第１図の紙面に垂直な方
向に延びるレール３が敷設されており、このレール３上
を移動可能な台車４上に下型５と、該下型５と協働して
中子を造型するための上型６とが搭載される。上型６は
フレーム２の上部に設けたシリンダ７により昇降作動さ
れる。また上型６を握持するための握持板８と、離型す
るための離型板９とがそれぞれ配設される。このような
構成は従来周知のものであるが、フレーム２の側部には
、磁性金属から成る扁平状部品としての扁平筒状ケレン
を供給するための供給装置１０と、供給された扁平筒状
ケレンを上型６にセントするためのセント装置１１とが
配設される。
第２図、第３図および第４図において、供給装置１０ば
、フレーム２に固定された水平な基板１２上に設けられ
ており、扁平筒状ケレン２３を３個ずつ同時に供給する
ための３つの９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃと
、扁平筒状ケレン２３を積層保持するだめの３つのマガ
ジンラック１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、各マガジン・ラ
ック１４ａ、１４ｂ、１４ｃから扁平筒状ケレンを１個
ずつ押し出すための３つの押出板１５ａ、１５ｂ。
、フレーム２に固定された水平な基板１２上に設けられ
ており、扁平筒状ケレン２３を３個ずつ同時に供給する
ための３つの９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃと
、扁平筒状ケレン２３を積層保持するだめの３つのマガ
ジンラック１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、各マガジン・ラ
ック１４ａ、１４ｂ、１４ｃから扁平筒状ケレンを１個
ずつ押し出すための３つの押出板１５ａ、１５ｂ。
１５ｃと、各９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃ内
から扁平筒状ケレン２３を下方に向＆Ｊで切り出すため
の３つの切出し板１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、各押出板
１５ａ、１５’ｂ、１５ｃを往復駆動するための単一の
押出シリンダ１７と、各切出し板１６ ａ、 １６
ｂ、 １６ ｃを昇降駆動するための単一の切出しシ
リンダ１８とを備える。
から扁平筒状ケレン２３を下方に向＆Ｊで切り出すため
の３つの切出し板１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、各押出板
１５ａ、１５’ｂ、１５ｃを往復駆動するための単一の
押出シリンダ１７と、各切出し板１６ ａ、 １６
ｂ、 １６ ｃを昇降駆動するための単一の切出しシ
リンダ１８とを備える。
各９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、基板１２
の上型６および下型５側の端縁に相互間に間隔をあけて
配設され、一対のガイドブロック１９．２０が相互に対
向、配置されて成る。一方のガイドブロック１９は、他
方のガイドブロック２０側で鉛直な案内面２１を有し、
他方のガイドブロック２０には案内面２１に臨む凹部２
２が設けられる。この四部２２は、水平姿勢にある扁平
筒状ケレン２３が鉛直姿勢となるために９０度だけ転回
することを許容するだけの深さを有して設けられる。ま
た案内面２１には、扁平筒状ケレン２３を９０度転回さ
せるべく永久磁石２−１４が埋設される。両ガイドブロ
ック１．．９，２．０の上部間には、各切出し板１６
ａ、 １６ ｂ、 １６ ｃを挿通し得るスリット２
５が設けられ、両ガイドブロック１９．２０の下部は基
板１２を貫通して下方に延びるとともに、相互に対向し
て扁平筒状ケレン２３の切出口２６を形成する。
の上型６および下型５側の端縁に相互間に間隔をあけて
配設され、一対のガイドブロック１９．２０が相互に対
向、配置されて成る。一方のガイドブロック１９は、他
方のガイドブロック２０側で鉛直な案内面２１を有し、
他方のガイドブロック２０には案内面２１に臨む凹部２
２が設けられる。この四部２２は、水平姿勢にある扁平
筒状ケレン２３が鉛直姿勢となるために９０度だけ転回
することを許容するだけの深さを有して設けられる。ま
た案内面２１には、扁平筒状ケレン２３を９０度転回さ
せるべく永久磁石２−１４が埋設される。両ガイドブロ
ック１．．９，２．０の上部間には、各切出し板１６
ａ、 １６ ｂ、 １６ ｃを挿通し得るスリット２
５が設けられ、両ガイドブロック１９．２０の下部は基
板１２を貫通して下方に延びるとともに、相互に対向し
て扁平筒状ケレン２３の切出口２６を形成する。
９０度転回機構１３ｂの上方には、支柱２７、２８で基
板１２上に支持されてブラケット２９が配設されており
、このブラケット２９上には鉛直軸線を有する切出しシ
リンダ１８が固定、支持される。この切出しシリンダ１
８のピストンロッド３０はブラケット１８を貫通して上
下移動自在であり、その下端には両端が屈曲した連結板
３１が固着される。各切出し板１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
は、前記連結板３】の両端を貫通した連結棒３２の両端
および中央部にそれぞれ固着されており、切出しシリン
ダ１８の伸縮作動により、各切出し板１６ａ、１６ｂ、
１６ｃは各９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃのス
リット２５に挿脱される。しかも連結板３１には、ブラ
ケット２９を移動自在に貫通して上方に延びる回転阻止
棒３３が固着されており、連結板３１および各切出し板
１６ａ、１６ｂ、１６ｃがピストンロッド３０の軸線ま
わりに回転することは阻止されている。したがって、切
出しシリンダ１８の伸長作動に応じて、各切出し板１６
ａ、１６ｂ、１６ｃは常にスリット２５から各９０度転
回機構１３ａ、１３ｂ、１３Ｃ内に挿入される。
板１２上に支持されてブラケット２９が配設されており
、このブラケット２９上には鉛直軸線を有する切出しシ
リンダ１８が固定、支持される。この切出しシリンダ１
８のピストンロッド３０はブラケット１８を貫通して上
下移動自在であり、その下端には両端が屈曲した連結板
３１が固着される。各切出し板１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
は、前記連結板３】の両端を貫通した連結棒３２の両端
および中央部にそれぞれ固着されており、切出しシリン
ダ１８の伸縮作動により、各切出し板１６ａ、１６ｂ、
１６ｃは各９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃのス
リット２５に挿脱される。しかも連結板３１には、ブラ
ケット２９を移動自在に貫通して上方に延びる回転阻止
棒３３が固着されており、連結板３１および各切出し板
１６ａ、１６ｂ、１６ｃがピストンロッド３０の軸線ま
わりに回転することは阻止されている。したがって、切
出しシリンダ１８の伸長作動に応じて、各切出し板１６
ａ、１６ｂ、１６ｃは常にスリット２５から各９０度転
回機構１３ａ、１３ｂ、１３Ｃ内に挿入される。
第５図および第６図を併せて参照して、前記各９０度転
回機構１３ａ、１３ｂ’、 １３ｃに関して上型６お
よび下型５と反対側で基板１２上には、マガジン保持機
構３ｊａ、３４ｂ、３４ｃがそれぞれ設けられ、それら
のマガジン保持機構３４ａ。
回機構１３ａ、１３ｂ’、 １３ｃに関して上型６お
よび下型５と反対側で基板１２上には、マガジン保持機
構３ｊａ、３４ｂ、３４ｃがそれぞれ設けられ、それら
のマガジン保持機構３４ａ。
３４ｂ、３’４Ｃにマガジンラック１４ａ、１４ｂ。
１４Ｃが着脱自在にそれぞれ保持される。
各マガジン保持機構３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、鉛直平
板状の第１ブロツク３５と、第１ブロツク３５の下部に
ねし止めされる第２ブロツク３６と、第２ブロツク３６
に磁力によって吸着される第３ブロツク３７と、第１お
よび第３ブロツク３５゜３７間に挿脱される横断面略月
字状のホルダ３８とから成る。第１ブロツク３５は基板
１２上に固定されており、第２ブロツク３６は、第１ブ
ロツク３５との間に上方に開放した嵌合溝３９を形成し
て第１ブロツク３５に固着される。また第３ブロツク３
７には永久磁石４０が埋設されており、第３ブロツク３
７をその磁力によって第２ブロツク３６に吸着したとき
に、第２ブロツク３６および第３ブロック３７間には上
方に開放した案内溝４１が形成される。さ′らに、第１
ブロツク３５の内側面および第４ブロツク３７の内側面
には、上方にＲｎむ段部４２，４３が設けられる。
板状の第１ブロツク３５と、第１ブロツク３５の下部に
ねし止めされる第２ブロツク３６と、第２ブロツク３６
に磁力によって吸着される第３ブロツク３７と、第１お
よび第３ブロツク３５゜３７間に挿脱される横断面略月
字状のホルダ３８とから成る。第１ブロツク３５は基板
１２上に固定されており、第２ブロツク３６は、第１ブ
ロツク３５との間に上方に開放した嵌合溝３９を形成し
て第１ブロツク３５に固着される。また第３ブロツク３
７には永久磁石４０が埋設されており、第３ブロツク３
７をその磁力によって第２ブロツク３６に吸着したとき
に、第２ブロツク３６および第３ブロック３７間には上
方に開放した案内溝４１が形成される。さ′らに、第１
ブロツク３５の内側面および第４ブロツク３７の内側面
には、上方にＲｎむ段部４２，４３が設けられる。
このような各マガジン保持機構３４ａ、３４ｂ。
３４ｃにおいて、ホルダ３８は、その下端を段部４２．
４３で支承するようにして、第１および第３ブロック３
５．３７間に挿入される。また、各マガジンラック１４
ａ、１４ｂ、１４ｃは下端が解放した矩形筒状に形成さ
れており、その下端を嵌合溝３９に嵌合しかつ段部４３
で支承するようにしてホルダ３８内に挿入される。この
ように各マガジンラック１４ａ、１４ｂ、１４ｃをマガ
ジン保持機構３４ ａ、 ３４ ｂ、 ３４ ｃに
挿入、保持した状態で、最下層の扁平筒状ケレン２３は
第２ブロツク３６および押出棒４７ａ、４７ｂ、４７Ｃ
上に載置される。またマガジンラック１４ａ。
４３で支承するようにして、第１および第３ブロック３
５．３７間に挿入される。また、各マガジンラック１４
ａ、１４ｂ、１４ｃは下端が解放した矩形筒状に形成さ
れており、その下端を嵌合溝３９に嵌合しかつ段部４３
で支承するようにしてホルダ３８内に挿入される。この
ように各マガジンラック１４ａ、１４ｂ、１４ｃをマガ
ジン保持機構３４ ａ、 ３４ ｂ、 ３４ ｃに
挿入、保持した状態で、最下層の扁平筒状ケレン２３は
第２ブロツク３６および押出棒４７ａ、４７ｂ、４７Ｃ
上に載置される。またマガジンラック１４ａ。
１４ｂ、１４ｃおよびホルダ３８の挿脱にあたって、第
３ブロツク３７は永久磁石４０の磁力で第２ブロツク３
６に吸着されているので、第３ブロツク３７を第２ブロ
ツク３６から取り外すことは極めて容易であり、したが
ってマガジンラック１４ａ、１４ｂ、、１４ｃおよびホ
ルダ３８の挿脱作業が極めて容易となる。
３ブロツク３７は永久磁石４０の磁力で第２ブロツク３
６に吸着されているので、第３ブロツク３７を第２ブロ
ツク３６から取り外すことは極めて容易であり、したが
ってマガジンラック１４ａ、１４ｂ、、１４ｃおよびホ
ルダ３８の挿脱作業が極めて容易となる。
基板１２上において、上型６および下型５から最も離隔
した端縁中央にはブラケット４４が固定されており、こ
のブラケット４４には水平軸線を有する押出シリンダ１
７が固定、支持される。ブラケット４４を移動自在に貫
通する押出シリンダ１７のピストンロッド４５には、連
結板４６が固着されており、この連結板４６には、前記
各マガジン保持機構３４ａ、３４ｂ＋、３（ｃの案内溝
４１内を摺動する押出棒４７ａ、、４７ｂ、４７ｃがそ
れぞれ固着されており、各押出棒４７ａ、４７ｂ、４７
ｃの上部には、押出板１５ａ、１５ｂ。
した端縁中央にはブラケット４４が固定されており、こ
のブラケット４４には水平軸線を有する押出シリンダ１
７が固定、支持される。ブラケット４４を移動自在に貫
通する押出シリンダ１７のピストンロッド４５には、連
結板４６が固着されており、この連結板４６には、前記
各マガジン保持機構３４ａ、３４ｂ＋、３（ｃの案内溝
４１内を摺動する押出棒４７ａ、、４７ｂ、４７ｃがそ
れぞれ固着されており、各押出棒４７ａ、４７ｂ、４７
ｃの上部には、押出板１５ａ、１５ｂ。
１５Ｃがそれぞれ固着される。しかも押出板１５ａ、１
５ｂ、１５Ｃは押出棒４７ａ、４７ｂ、４７Ｃの途中か
ら連結板４６までの間にわたって設けられており、押出
シリンダ１７の伸縮動作に応じて、各マガジン保持機構
３４ａ、３４ｂ、３４Ｃ内の最下層の扁平筒状ケレン２
３を９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃ内にまで押
し出すイ装置と、第３図で示すように各マガジン保持機
構３４ａ、３−４ｂ、３４ｃから押出シリンダ１７側に
脱出した位置との間を往復移動する。
５ｂ、１５Ｃは押出棒４７ａ、４７ｂ、４７Ｃの途中か
ら連結板４６までの間にわたって設けられており、押出
シリンダ１７の伸縮動作に応じて、各マガジン保持機構
３４ａ、３４ｂ、３４Ｃ内の最下層の扁平筒状ケレン２
３を９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃ内にまで押
し出すイ装置と、第３図で示すように各マガジン保持機
構３４ａ、３−４ｂ、３４ｃから押出シリンダ１７側に
脱出した位置との間を往復移動する。
第７図および第８図を併せて参照して、セント装置１１
は、前記供給装置１ｏの下方でフレーム２に支持されて
おり、前記各９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃか
ら扁平筒状ケレン２３を受ける３つのケレンホルダ４８
ａ、 ４８ ｂ、 ４８ ｃと、該ケレンホルダ
４８ａ、４８ｂ、４．８ｃを水平方向に往復駆動するた
めの水平移動用シリンダ４９と、各ケレンホルダ４ｓａ
、４８ｂ、４．８ｃを昇降駆動するための昇降用シリン
ダ５ｏとを備える。
は、前記供給装置１ｏの下方でフレーム２に支持されて
おり、前記各９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃか
ら扁平筒状ケレン２３を受ける３つのケレンホルダ４８
ａ、 ４８ ｂ、 ４８ ｃと、該ケレンホルダ
４８ａ、４８ｂ、４．８ｃを水平方向に往復駆動するた
めの水平移動用シリンダ４９と、各ケレンホルダ４ｓａ
、４８ｂ、４．８ｃを昇降駆動するための昇降用シリン
ダ５ｏとを備える。
フレーム２には、ブラケット５１が固定されており、こ
のブラケット５１に水平移動用シリンダ４９が固定、支
持される。該水平移動用シリンダ４９は、前記供給手段
１０における押出シリンダ１７と平行な水平軸線を有し
てブラケット５１に固定されており、ブラケット５１を
移動自在に貫通するピストンロッド５２には水平移動用
ブラケット５３が固１着される。またブラケット５１に
は、ピストンロッド５２と平行な３つの案内筒５４が貫
通、固着されており、それらの案内筒５４には水平移動
用ブラケット５３に固着されたガイドバー５５がそれぞ
れ挿通される。したがって、水平移動用シリンダ４９の
伸縮作動に応して、水平移動用ブラケット５３は、ガイ
ドバー５５の案内筒５４内での摺動により水平方向に往
復移動され、各カイトパー５５と案内筒５４とにより、
ピストンロッド５２の軸線まわりの回転が阻止される。
のブラケット５１に水平移動用シリンダ４９が固定、支
持される。該水平移動用シリンダ４９は、前記供給手段
１０における押出シリンダ１７と平行な水平軸線を有し
てブラケット５１に固定されており、ブラケット５１を
移動自在に貫通するピストンロッド５２には水平移動用
ブラケット５３が固１着される。またブラケット５１に
は、ピストンロッド５２と平行な３つの案内筒５４が貫
通、固着されており、それらの案内筒５４には水平移動
用ブラケット５３に固着されたガイドバー５５がそれぞ
れ挿通される。したがって、水平移動用シリンダ４９の
伸縮作動に応して、水平移動用ブラケット５３は、ガイ
ドバー５５の案内筒５４内での摺動により水平方向に往
復移動され、各カイトパー５５と案内筒５４とにより、
ピストンロッド５２の軸線まわりの回転が阻止される。
水平移動用プラケット５９には、ブラケット５６が直角
に固定されており、このブラケット５６には鉛直軸線を
有する昇降用シリンダ５０が固定、支持すれる。昇降用
シリンダ５０のピストンロッド５７は、ブラケット５６
を移動自在に貫通して上方に延設されており、このピス
トン口・ノド５７の上端には昇降用ブラケ・ｙ ） ５
８が固着される。
に固定されており、このブラケット５６には鉛直軸線を
有する昇降用シリンダ５０が固定、支持すれる。昇降用
シリンダ５０のピストンロッド５７は、ブラケット５６
を移動自在に貫通して上方に延設されており、このピス
トン口・ノド５７の上端には昇降用ブラケ・ｙ ） ５
８が固着される。
また、昇降用ブラケット５８には下方に延びる３つのガ
イドバー５９が固着されており、これらのガイドバー５
９はブラケット５６を上下に貫通して設けられた３つの
案内筒６０にそれぞれ挿通される。したがって、昇降用
シリンダ５ｏを伸縮作動することにより、昇降用ブラケ
ット５８はガイドバー５９を案内筒６ｏ内で摺動させな
がら昇降動作し、各ガイドバー５９と案内筒６ｏとでピ
ストンロッド５７の軸線まわりの回転が阻止される。
イドバー５９が固着されており、これらのガイドバー５
９はブラケット５６を上下に貫通して設けられた３つの
案内筒６０にそれぞれ挿通される。したがって、昇降用
シリンダ５ｏを伸縮作動することにより、昇降用ブラケ
ット５８はガイドバー５９を案内筒６ｏ内で摺動させな
がら昇降動作し、各ガイドバー５９と案内筒６ｏとでピ
ストンロッド５７の軸線まわりの回転が阻止される。
昇降用ブラケット５８にはケレン受は台６１が固着され
ており、このケレン受は台６１上にケレンホルダ４８ａ
、４８ｂ、４８ｃが配置される。
ており、このケレン受は台６１上にケレンホルダ４８ａ
、４８ｂ、４８ｃが配置される。
各ケレンホルダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃの上端には、載
置面６２が設けられており、この載置面６２の両端で相
互に対向して立設された保持枠６３゜６４の対向面には
、上下に延びる保持ａ６ｓ、６６がそれぞれ設けられる
。各保持＄６５．６６は、鉛直姿勢にある扁平筒状ケレ
ン２３の両端がそれぞれ嵌入し得る程度の幅を有して穿
設される。
置面６２が設けられており、この載置面６２の両端で相
互に対向して立設された保持枠６３゜６４の対向面には
、上下に延びる保持ａ６ｓ、６６がそれぞれ設けられる
。各保持＄６５．６６は、鉛直姿勢にある扁平筒状ケレ
ン２３の両端がそれぞれ嵌入し得る程度の幅を有して穿
設される。
第９図において、各ケレンホルダ４８ａ、４８ｂ、、４
８ｃは、ケレン受は台６１上に設けられた枠体６７に、
わずかな上下移動を許容して保持されており、しかもば
ね６８により上方にばね付勢される。
８ｃは、ケレン受は台６１上に設けられた枠体６７に、
わずかな上下移動を許容して保持されており、しかもば
ね６８により上方にばね付勢される。
第１０図において、各扁平筒状ケレン２３を装着すべき
上型６には、４気筒シリンダブロツク用ウオークジヤケ
ツト中子の中空部に対応する突部６９が突設されており
、各シリンダ間で前記中子の狭隘部に対応する部分には
、下方に開放した装着溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃがそれ
ぞれ設けられる。しかも各装着＄１０ａ、７０ｂ、７０
ｃの一方の側壁には、第１１図で示すように凹所７１が
設けられており、凹所７１の端縁に固着された押さえ板
７２により凹所７１内に板ばね７３が保持される。この
板ばね７３は、押さえ板７２の中央部の孔７４から各装
着’ａ＝１０ａ、７０ｂ、７０ｃ内に突出しており、扁
平筒状ケレン２３が装着溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃ内に
挿入されたときに、該ケレン２３を他方の側壁に向けて
挟圧して保持する機能を果たす。但し、各板ばね７４の
ばね力は扁平筒状ケレン２３にわずがなカを加えて上型
６を昇降させたときに、扁平筒状ケレン２３の装着！７
０ａ、７０ｂ、７０ｃがらの脱出を許容する程度に設定
される。
上型６には、４気筒シリンダブロツク用ウオークジヤケ
ツト中子の中空部に対応する突部６９が突設されており
、各シリンダ間で前記中子の狭隘部に対応する部分には
、下方に開放した装着溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃがそれ
ぞれ設けられる。しかも各装着＄１０ａ、７０ｂ、７０
ｃの一方の側壁には、第１１図で示すように凹所７１が
設けられており、凹所７１の端縁に固着された押さえ板
７２により凹所７１内に板ばね７３が保持される。この
板ばね７３は、押さえ板７２の中央部の孔７４から各装
着’ａ＝１０ａ、７０ｂ、７０ｃ内に突出しており、扁
平筒状ケレン２３が装着溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃ内に
挿入されたときに、該ケレン２３を他方の側壁に向けて
挟圧して保持する機能を果たす。但し、各板ばね７４の
ばね力は扁平筒状ケレン２３にわずがなカを加えて上型
６を昇降させたときに、扁平筒状ケレン２３の装着！７
０ａ、７０ｂ、７０ｃがらの脱出を許容する程度に設定
される。
再び、第１図において、フレーム２の上部から側方に垂
下されて操作盤７５が配置されており、この操作盤７５
を操作することにより、各作動部の作動が制御される。
下されて操作盤７５が配置されており、この操作盤７５
を操作することにより、各作動部の作動が制御される。
次にこの実施例の作用について説明すると、台車４が所
定の位置まで移動して来て静止すると、各装着溝７０ａ
、７０ｂ、７０ｃに扁平筒状ケレン２３を装着した上型
６が下型５に降下し、扁平筒状ケレン２３を有する中子
が造型される。その後、上型６が上昇、離型し、下型５
は造型された中子を離型して押上げた後に取出装置によ
り取出され、次の行程へと搬送され、取出装置が作動中
に、上型６への扁平筒状ケレン２３の装着が行われる。
定の位置まで移動して来て静止すると、各装着溝７０ａ
、７０ｂ、７０ｃに扁平筒状ケレン２３を装着した上型
６が下型５に降下し、扁平筒状ケレン２３を有する中子
が造型される。その後、上型６が上昇、離型し、下型５
は造型された中子を離型して押上げた後に取出装置によ
り取出され、次の行程へと搬送され、取出装置が作動中
に、上型６への扁平筒状ケレン２３の装着が行われる。
すなわち、供給袋Ｗ１０においては、押出シリンダ１７
が伸長作動し、各マガジンラック３４ａ。
が伸長作動し、各マガジンラック３４ａ。
ｊ４ｂ、３４ｃ内で水平姿勢のまま積層されている扁平
筒状ケレン２３の最下層のものが、押出板１５ａ、１５
ｂ、１５ｃによって９０度転回機構１３ａ、、１ ｊｂ
、１３ｃ内に押し出される。コノ際、扁平筒状ケレン２
３は水平姿勢のまま９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１
３ｃ内に押入れられるが、押出板１５ ａ、 １５
ｂ、 ｌ ５ ｃの後退持に表面積の相違により永久
磁石２４に吸着され、９０度転回して鉛直姿勢となった
状態で案内面２１に保持される。
筒状ケレン２３の最下層のものが、押出板１５ａ、１５
ｂ、１５ｃによって９０度転回機構１３ａ、、１ ｊｂ
、１３ｃ内に押し出される。コノ際、扁平筒状ケレン２
３は水平姿勢のまま９０度転回機構１３ａ、１３ｂ、１
３ｃ内に押入れられるが、押出板１５ ａ、 １５
ｂ、 ｌ ５ ｃの後退持に表面積の相違により永久
磁石２４に吸着され、９０度転回して鉛直姿勢となった
状態で案内面２１に保持される。
次いで、切出シリンダ１８が伸長作動し、切出板１６ａ
、１６ｂ、１６ｃがスリット２５がら各９０度転回機構
１３ａ、”’−１３ｂ、１３ｃ内に押し入り、各案内面
２１に沿っ耳各扁平筒状ケレン２３を押し下げる。これ
により各扁平筒状ケレン２３は切出口２６から下方に落
下するが、この際、セント装置１１における各ケレンホ
ルダ４８ａ。
、１６ｂ、１６ｃがスリット２５がら各９０度転回機構
１３ａ、”’−１３ｂ、１３ｃ内に押し入り、各案内面
２１に沿っ耳各扁平筒状ケレン２３を押し下げる。これ
により各扁平筒状ケレン２３は切出口２６から下方に落
下するが、この際、セント装置１１における各ケレンホ
ルダ４８ａ。
４８ｂ、４８ｃは対応する９０度転回機構１３ａ。
１３ｂ、ｉ３ｃの切出口２６の下方に位置しており、落
下して来た扁平筒状ケレン２３は鉛直姿勢のままでケレ
ンホルダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃの保持溝６５．６６に
嵌入して保持される。
下して来た扁平筒状ケレン２３は鉛直姿勢のままでケレ
ンホルダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃの保持溝６５．６６に
嵌入して保持される。
この状態で水平移動用シリンダ４９が伸長作動し、ケレ
ン受は台６１は上型６の直下まで水平移動シ、各ケレン
ホルダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃは装着６７０ ａ、
７０ ｂ、 ７０ ｃ（７）直下ニ位ｉｆｔル。
ン受は台６１は上型６の直下まで水平移動シ、各ケレン
ホルダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃは装着６７０ ａ、
７０ ｂ、 ７０ ｃ（７）直下ニ位ｉｆｔル。
次いで昇降用シリンダ５ｏの伸長作動が開始され、ケレ
ン受は台６１および各ケレンボルダ４８ａ。
ン受は台６１および各ケレンボルダ４８ａ。
４８ ｂ、 ４８ ｃが上昇し、ケレンホルダ４８ａ
。
。
４８ｂ、４８ｃ上の各扁平筒状ケレン２３は、装着溝７
０ａ、７０ｂ、７０ｃ内に両端を外方に突出しながら挿
入され、ケレンホルダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃの降下に
応じて装着溝７０ａ、７０ｂ。
０ａ、７０ｂ、７０ｃ内に両端を外方に突出しながら挿
入され、ケレンホルダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃの降下に
応じて装着溝７０ａ、７０ｂ。
７０ｃにそれぞれ保持される。
上型６の各装着溝７０ａ、７０ｂ、７０ｃに扁平筒状ケ
レン２３をそれぞれ保持しがっシリンダ４９の作用によ
りケレンホルダ４８ａ、４８ｂ。
レン２３をそれぞれ保持しがっシリンダ４９の作用によ
りケレンホルダ４８ａ、４８ｂ。
４８ｃが戻った段階で、下型５カ乏所定の位置に来て静
止したときに、上型６の降下が開始される。
止したときに、上型６の降下が開始される。
これにより、上型６と下型５とで協働して中子が造型さ
れるが、この際、中子の狭隘部には扁平筒状ケレン２３
の両端が埋没され、上型６上昇に応じて、扁平筒状ケレ
ン２３は中子内に残されたままとなる。
れるが、この際、中子の狭隘部には扁平筒状ケレン２３
の両端が埋没され、上型６上昇に応じて、扁平筒状ケレ
ン２３は中子内に残されたままとなる。
このようにして造型された中子は４気筒シリンダブロツ
クの鋳造時にウォータジャケットを形成゛するが、扁平
筒状ケレン２３は各シリンダ間の狭隘部の変形を防止す
る機能を果たすとともに、シリンダブロック内に一体的
に鋳込まれ、各シリンダの周囲に形成されるウォータジ
ャケットを各シリンダ間で相互に連通する水路を形成す
る。
クの鋳造時にウォータジャケットを形成゛するが、扁平
筒状ケレン２３は各シリンダ間の狭隘部の変形を防止す
る機能を果たすとともに、シリンダブロック内に一体的
に鋳込まれ、各シリンダの周囲に形成されるウォータジ
ャケットを各シリンダ間で相互に連通する水路を形成す
る。
この実施例によれば、扁平筒状ケレン２３は、中子の造
型完了後、ウォータジャケット中子を取出すまでの間に
上型６にセントされるので、扁平筒状ケレン２３のセッ
トに要する時間を余分に設定する必要がなく、中子造型
行程での時間短縮を図ることができる。
型完了後、ウォータジャケット中子を取出すまでの間に
上型６にセントされるので、扁平筒状ケレン２３のセッ
トに要する時間を余分に設定する必要がなく、中子造型
行程での時間短縮を図ることができる。
以上の実施例では、扁平状部品として扁平筒状ケレン２
３を用いたときについて説明したが、本発明は扁平な板
状のものを水平姿勢から鉛直姿勢に９０度転回して供給
する装置としても実施され得る。
３を用いたときについて説明したが、本発明は扁平な板
状のものを水平姿勢から鉛直姿勢に９０度転回して供給
する装置としても実施され得る。
Ｃ９発明の効果
以上のように本発明装置は、磁性金属から成る扁平状部
品を水平姿勢で複数個積層したマガジンラックを保持す
るマガジン保持機構と；前記マガジンラック内の最下層
の扁平状部品を１個ずつ押出す押出板と；前記マガジン
ラック保持機構の前方で一対のガイドブロックを対向、
配置して成り、一方のガイドブロックの鉛直な案内面に
は磁石が埋設され、他方のガイドブロックには前記扁平
状部品の９０度転回を許容する凹部が前記案内面に臨ん
で設けられ、両ガイドブロックの上部および下部にはス
リットおよび切出口がそれぞれ設けられて成る９０度転
回機構と；前記スリットから９０度転回機構内に挿脱し
て扁平状部品を切出口から切出すべく昇降駆動される切
出板と；を含むので、水平姿勢にある扁平状部品を９０
度転回して鉛直姿勢とした状態で供給することができる
。したがって、マガジンラック内に多数の扁平状部品を
積層、収納することができ、補給の手間が極力省かれる
。しかも扁平状部品を鉛直姿勢で保持するのは磁石であ
り、簡単な構造で扁平状部品を保持することができる。
品を水平姿勢で複数個積層したマガジンラックを保持す
るマガジン保持機構と；前記マガジンラック内の最下層
の扁平状部品を１個ずつ押出す押出板と；前記マガジン
ラック保持機構の前方で一対のガイドブロックを対向、
配置して成り、一方のガイドブロックの鉛直な案内面に
は磁石が埋設され、他方のガイドブロックには前記扁平
状部品の９０度転回を許容する凹部が前記案内面に臨ん
で設けられ、両ガイドブロックの上部および下部にはス
リットおよび切出口がそれぞれ設けられて成る９０度転
回機構と；前記スリットから９０度転回機構内に挿脱し
て扁平状部品を切出口から切出すべく昇降駆動される切
出板と；を含むので、水平姿勢にある扁平状部品を９０
度転回して鉛直姿勢とした状態で供給することができる
。したがって、マガジンラック内に多数の扁平状部品を
積層、収納することができ、補給の手間が極力省かれる
。しかも扁平状部品を鉛直姿勢で保持するのは磁石であ
り、簡単な構造で扁平状部品を保持することができる。
図面は本発明を中子造型機に適用したときの一実施例を
示すものであり、第１図は中子造型機の一部切欠き正面
図、第２図は供給装置の拡大斜視図、第３図は供給装置
の拡大平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶＶ線断面図
第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第３図の■
−ｖ’を線断面図、第７図はセント装置の拡大斜視図、
第８図はセント装置の拡大側面図、第９図は第８図のＩ
Ｘ−ＩＸ線断面図、第１０図は上型への扁平筒状ケレン
のセント状況を示す斜視図、第１１図は装着溝の構造を
示すための拡大縦断面図である。 １’Ｏ・・・供給装置、１３ａ、１３ｂ、１３ｃｍ９０
度転回機構１ｌ４ａ、１４ｂ、１４ｃ・・・マガジンラ
ック、１５ａ、１５ｂ、 １５ｃ・−押出板、１９．
２０・・・ガイドブロック、２１・・・案内面、２２・
・・凹部、２３・・・扁平状部品としての扁平筒状ケレ
ン、２４・・・永久磁石、２５・・・スリット、２６・
・・切出口 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社昭和５９年
１０ 月−８日 １．事件の表示 昭和５９年 特 願第１２５４９１号２、発明の名称 扁平状部品の供給装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （５３２）本田技研工業株式会社４、代
理 人 〒１０５ 電話東京４３４−４１５１ ５ 補正命令の日付 昭和５９年９月５日（発送日：昭和５９年９月２５日）
６補正の対象
示すものであり、第１図は中子造型機の一部切欠き正面
図、第２図は供給装置の拡大斜視図、第３図は供給装置
の拡大平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶＶ線断面図
第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第３図の■
−ｖ’を線断面図、第７図はセント装置の拡大斜視図、
第８図はセント装置の拡大側面図、第９図は第８図のＩ
Ｘ−ＩＸ線断面図、第１０図は上型への扁平筒状ケレン
のセント状況を示す斜視図、第１１図は装着溝の構造を
示すための拡大縦断面図である。 １’Ｏ・・・供給装置、１３ａ、１３ｂ、１３ｃｍ９０
度転回機構１ｌ４ａ、１４ｂ、１４ｃ・・・マガジンラ
ック、１５ａ、１５ｂ、 １５ｃ・−押出板、１９．
２０・・・ガイドブロック、２１・・・案内面、２２・
・・凹部、２３・・・扁平状部品としての扁平筒状ケレ
ン、２４・・・永久磁石、２５・・・スリット、２６・
・・切出口 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社昭和５９年
１０ 月−８日 １．事件の表示 昭和５９年 特 願第１２５４９１号２、発明の名称 扁平状部品の供給装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （５３２）本田技研工業株式会社４、代
理 人 〒１０５ 電話東京４３４−４１５１ ５ 補正命令の日付 昭和５９年９月５日（発送日：昭和５９年９月２５日）
６補正の対象
Claims (1)
- 磁性金属から成る扁平状部品を水平姿勢で複数個積層し
たマガジンラックを保持するマガジン保持機構と；前記
マガジンラック内の最下層の扁平状部品を一個ずつ押出
す押出板と；前記マガジン保持機構の前方で一対のガイ
ドブロックを対向、配置して成り、一方のガイドブロッ
クの鉛直な案内面には磁石が埋設され、他方のガイドブ
ロックには前記扁平状部品の９０度転回を許容する凹部
が前記案内面に臨んで設けられ、両ガイドブロックの上
部および下部間にはスリットおよび切出口がそれぞれ設
けられて成る９０度転回機構と；前記スリットから９０
度転回機構内に挿脱して扁平状部品を切出口から切出す
べく昇降駆動される切出板と；を含むことを特徴とする
扁平状部品の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12549184A JPS614643A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 扁平状部品の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12549184A JPS614643A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 扁平状部品の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614643A true JPS614643A (ja) | 1986-01-10 |
| JPS63177B2 JPS63177B2 (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=14911410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12549184A Granted JPS614643A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 扁平状部品の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614643A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4831696A (en) * | 1988-05-06 | 1989-05-23 | American Telephone And Telegraph Company | Component insertion machine apparatus |
| CN104249292A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-12-31 | 张肖邦 | 超精机上料装置 |
| CN104649021A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-05-27 | 余小刚 | 用于钢板分离的旋转式分离器 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4486354B2 (ja) * | 2003-01-29 | 2010-06-23 | 三菱レイヨン株式会社 | ワーク投入装置 |
| CN109604418B (zh) * | 2019-01-04 | 2021-04-23 | 安徽汇精模具研发科技有限公司 | 多层料片自动装夹的装载装置 |
| JP7643398B2 (ja) * | 2022-05-20 | 2025-03-11 | 株式会社デンソー | 詰替方法及び詰替装置 |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP12549184A patent/JPS614643A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4831696A (en) * | 1988-05-06 | 1989-05-23 | American Telephone And Telegraph Company | Component insertion machine apparatus |
| CN104249292A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-12-31 | 张肖邦 | 超精机上料装置 |
| CN104649021A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-05-27 | 余小刚 | 用于钢板分离的旋转式分离器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63177B2 (ja) | 1988-01-06 |
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