JPS60242921A - 部品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は部品収納装置、特に電子部品等を部品ケース
に入れたまま供給態勢で収納するものである。

［従来技術］ 例えば、電子部品挿入装置等においては、部品を部品ケ
ースに入れたまま供給態勢で収納するための部品収納装
置が必要となる。

ところで、従来のこの種の部品収納装置では、部品ケー
スに収納された部品がつまるのを防ぐた　・めに、収納
された部品ケース全体を振動させるような構成が採用さ
れていた。

しかしながら、従来の部品収納装置は、上述のように、
収納された部品ケース全体を振動させるような構成であ
ったために、非常に大きな振動駆動力を必要としていた
。さらに、つまりが生じていないケースにも振動が与え
られて、部品の収納姿勢が崩れてしまう、といったよう
な問題も生じやすかった。

［発明の概要］ この発明は係る欠点を改善するためになされたもので、
複数段に積層配列された部品ケーススタックから最下段
の部品ケースを把持して取出すつかみ装置を設けるとと
もに、このつかみ装置から振動を与えることにより、比
較的簡単な構成でもって、部品の収納姿勢を崩すことな
く、効果的に部品のつまりを解消することができる部品
収納装置を提案するものである。

［発明の実施例］ 第１図ないし第６図は、この発明の一実施例による部品
収納装置が適用されている電子部品自動挿入装置を示す
。

ここで、第１図は上記電子部品自動挿入装置の全体の概
要を示す。

第２図は上記電子部品自動挿入装置を上面から見た状態
を示す。

第３図は上記電子部品自動挿入装置の主要部をブロック
化して示す。

第４図はこの発明の一実施例による部品収納装置が上記
電子部品自動挿入装置に設けられている状態を示で。

第５図は上記部品収納装置の動作例を示す。

そして、第６図は部品ケースとつかみ装置との関係を示
す。　まず、第１図から第３図までにおいて、（１）は
部品収納機である。この部品収納機（１）は、複数種類
の電子部品を種類毎にまとめて収納する。また、第２図
にで矢印（Ｘｏｌ）。

（Ｘｏ　２’）　、（Ｘｏ　３）で示すように、複数種
類の電子部品（３６ａ　）’、（３６ｂ　）、（３６Ｃ
）を種類毎に順次供給する。

（３７）は部品取出移送機である。この部品取出移送機
（３７ンは、上記部品収納機（１）がら所望の電子部品
を１個ずつ選択して取出し、これを第２図にて示す矢印
（Ｙ２）方向に移送して位置決めする。

（５１）は部品ケース取出移送機である。この部品ケー
ス取出移送機（５１）は、第２図に示すように、腕（５
０）を有する。この腕（５ｏ）は、上記部品収納ｍ（１
）に収納されている部品ケースが空になると、第２図に
示す矢印（￥３）方向に移動して、その空になった部品
ケースを取出し、所定の位置に配設された排出箱（３８
）に排出する。

（１０）はリード整形様群である。このリード整形様群
（１０）は、第２図に示すように、複数種類ノリート整
形機（１０ａＪ、（１０ｂ）。

（１０Ｃ）からなる。そして、上記部品取出移送機（３
７）によって１個ずつ選択して取出された電子部品のリ
ード端子を、所望の挿入仕様に基づいて整形加工する。

第２図における（Ｘｉ）。

＜ｘ２＞、（Ｘ３）はそれぞれリード整形された電子部
品の移送方向を示す。

（３）は部品挿入機である。この部品挿入機（３）は可
動部品挿入ヘッド（４）を有する。この部品挿入ヘッド
（４）を第２図にて示す矢印（Ｙｌ）方向に位置決め動
作さじることによって、リード整形された電子部品をプ
リント基板（１１）上の所定位置に自動挿入する。

（３５）は挿入爪収納台である。この収納台（３５）に
は挿入部品の種類形状に応じた複数種類の挿入爪が収納
される。さらに、この収納台（３５）は、第２図にて示
す矢印（Ｘ２）方向に移動することにより挿入爪の交換
及び位置決めを行う。

（５）は基板位置決め機である。この基板位置決め機（
５）はプリント基板（１１）を保持して、第２図に示す
矢印（Ｘｌ）方向に移動する。これによって、プリント
基板（１１）の位置決めを行う。

次に、第４図においては、（１）は上記部品収納機であ
る。この部品収納機（１）には、マガジン状の部品ケー
ス（１２ａ＞、（１２ｂ）、（１２Ｃ）が所望の角度に
傾斜させられ、かつ多段に積重ねられた状態でもって収
納される。また、この部品収納機（１）の傾斜下端には
シュート（１７）及び電子部品浮上り防止用押え板（１
６）が設けられている。

なお、上記部品収納機（１）は支持板（１４）と（１５
）によって支持されている。さらに、その収納機（１）
は、その自重によって矢印（Ｚ）方向に落下しないよう
に、ストッパ（３０）によって支持板（１５）の上端部
（５４ンに引掛は係止されている。

（５１）は上記部品ケース取出移送機である。

この部品ケース取出移送機（５１）は、例えばボールネ
ジ等を介して摺動レール（２１）に沿って移動駆動され
る。そして、そのレール（２１）上にて位置決めされる
。この部品ケース取出移送機（５１）は指揮台（２２）
を有する。この指揮台（２２）の一端にはテーブル（２
９ンが設けられている。このテーブル（２９ンは矢印（
ｂ）方向に動作できるように設けられている。さらに、
このテーブル（２９）にはつかみ（１８）が設けられて
いる。このつかみ（１８）は矢印（ａ　）方向に動作可
能に設けられている。

（３７）は上記部品取出移送機である。この移送機（３
７）は、例えばボールネジ等を介して、摺動レール（２
７）に沿って移動駆動される。そして、そのレール（２
７）上にて位置決めされる。

この移送機（３７）が装荷されている囲動台（２６）に
は、軸（５５）を支点として矢印（Ｃ）方向及び（ｄ　
）方向に動作するつかみ（２３）が設けられている。

次に、上述した自動部品挿入装置の動作について説明す
る。

第４図において、電子部品は、斜めに傾けられた状態で
もって多段に栢重ねられたレール形マガジン状の部品ケ
ース（１２ａ　）、（１２ｂ　＞。

（１２ｃ）にそれぞれ収納されている。電子部品は最下
段の部品ケース（１２ａ＞から取出される。

最下段の部品ケース（１２ａ＞に収納された電子部品は
その自重によってシュート（１７）を滑落する。シュー
ト（１７）の先端に到達した電子部品は、部品取出移送
機（３７）のつかみ（２３）によって把持されて取出さ
れる。このようにしで、ケース（１２ａ＞内の部品が順
次取出される。・−−ス（１２ａ＞が空になるど、この
空になったう一ス（１２ａ）は、検出器（１００）によ
って検出される。検出された空のケース（１２ａ）はつ
かみ（１８）によって取出されて排出される。

この場合、つかみ（１８）は、まず、矢印（ａ’）方向
に上昇して空になったケース（１２ａ＞を把持する。つ
いで、矢印（ｂ）方向に移動して部品ケース（１２ａ）
の一端を切欠部（１３）から突出させる。これにより、
部品ケース（１２ａ＞の他端が支持部（６０）から外さ
れる。この後、つかみ（１８）は矢印（ａ）方向に下降
させられる。

さらに、つかみ（１８）は矢印（ｂ）方向の左下方向に
移動させられる。すると、部品ケース（１２ａ）は支持
部（６０）と（３０）のいずれからも離脱させられる。

このようにして、部品ケース（１２ａ）は収納Ｈ（１）
から外されて取出される。そして、空の部品ケース（１
２ａ）が取出されると、そのすぐ上の部品ケース（１２
ｂ）が１段落下する。

以上のようにして、空になった部品ケース（１２ａ）が
取出されると、その取出された部品ケース（１２ａ）の
すぐ上の段の部品ケース（１２ｂ）が最下段に位置して
、今度はこの部品ケース（１２ｂ）から再び電子部品が
シュー１−　（１７）上に落下してくる。このようにし
て、多段に積重ねられた部品ケース（１２ａ）、（１２
ｂ）、（１２Ｃ）内の電子部品が順次取出されて行く。

これどともに、空になったケースは順次排出されて行く
。

第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、空になった部品ケース（
１２ａ）が取外されて、次の部品ケース（１２ｂ）が最
下段の部品取出し位置に落下するまでの状態を順を追っ
て示す。

なお、取出された電子部品は、第２図に示すように、部
品取出移送機（３７）によって順次移送され、部品形状
毎に振分けられて対応するリード整形１（１０ａ　）、
（１０ｂ　）、＜１０ｃ　）の各他端までそれぞれ移送
されてリード整形される。

そして、リード整形された電子部品は、部品挿入機（３
）の挿入ヘッド（４）によってプリント基盤（１１）に
自動挿入される。

ここで、上記検出器（１００）は部品ケース（１２ａ）
が空になったということを検出するが、この検出は、た
とえば部品がケース（１２ａ）から落下しなくなったか
否かを検出することによって行なわれる。従って、その
部品ケース（１２ａ）の内部でつまりが生じた場合でも
、上記検出器（１００）が作動する。

そこで、以上のような場合を想定し、検出器１００が空
状態を検出すると、第６図に示すように、部品ケース（
１２ａ）の下方に到着したつかみ（１８）の爪（１０３
）が部品ケース（１２ａ）を把持できる位置まで上昇す
る。そして、この把持を行う態勢でもって開閉動作を繰
返す。つまり、部品ケース（１２ａ）の把持動作と把持
解除を交互に繰返す。この動作によって、部品ケース（
１２ａ＞には、つかみ（１８）から爪（１０３）を介し
て振動が与えられる。この振動によって、ケース＜１２
ａ）内部につまっていた部品（３６ｋ）も確実に振落さ
れるようになる。すなわち、これによってつまりが解消
される。

さらに、つかみ（１８）側からケース（１２ａ）に振動
を与えられてから一定の待ち時間を設定し、この待ち時
間の間にケース（１２ａ）から部品が落ちてこなければ
、つまりその持ち時間の間に上記検出器（１００）から
の検出出力がなければ、これによって部品ケース（１２
ａ）が真に空になったことが判別される。そして、この
ときに上述した部品ケース（１２ａ＞の取出しを行う。

以上のようにして、つかみ（１８）側から部品ケース（
１２ａ）に振動を与えることによって、部品ケース（１
２ａ）内の部品っまりを確実に防止することができる。

しかも、っかみ（１８）側から振動を与えることによっ
て、その振動は最下段の部品ケース（１２ａ＞だけに集
中的に与えられるようになる。これにより振動力が部品
のっま！解消のために効率良く利用される。これととも
に、他の部品ケースへの振動の影響を小さくすることが
できるので、伯の部品ケース内の部品の収納姿勢を崩す
恐れも解消されるようになる。さらに、その振動をつか
み（１８）の開閉動作によって生じさせるようにすれば
、大きな振動駆動源を特別に用意する必要がなくなる。

これによって、構成が簡略化されるようになる。

なお、上述した実施例では、電子部品自動挿入装置に適
用される場合について述べたが、電子部品に限定される
ものではもちろんなく、部品ケースを使って部品を供給
態勢で収納する装置であれば、上述したのと同様の効果
を得ることができる。

また、つまり解消のための振動をつかみ（１８）の開閉
動作によって作り出していたが、これ以外の振動発生手
段、例えばバイブレータ等を併用しても、同様の効果を
得ることができる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、複数段に積層配列され
た部品ケーススタックから最下段の部品ケースを把持し
て取出すつかみ装置を設けるとともに、このつかみ装置
から振動を与えるようにすることにより、部品の収納姿
勢を崩すことなく、効果的に部品のつまりを解消するこ
とができる、という効果がある。

また、上記つまみ装置の開閉動作を利用して上記振動を
生じさせることにより、大きな振動駆動源を特別に用意
する必要がなくなり、これによって構成を簡略化するこ
とができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品収納装置の適用された電子部
品自動挿入装置の全体の概要を示す斜視図、第２図は上
記電子部品自動挿入装置を上面から見た状態を示す図、
第３図は上記電子部品自動挿入装置の主要部をブロック
化して示１図、第４図はこの発明の一実施例による部品
収納装置が上記電子部品自動挿入装置に設けられている
状態を示す断面図、第５図は上記部品収納装置の動作例
を示づ断面図、第６図は部品ケースどつかみ装置との関
係を示す斜視図である。 図において、（１）は部品収納機、（５１）は部品ケー
ス取出移送機、（３７）は部品取出移送機、（３５）は
挿入爪収納台、（３）は部品挿入機、（４）は部品収納
ヘッド、（５）は基板位置決め機、（１８）はつかみ、
（３６ｋ）はケースにつまった部品、（１００）は部品
検出器、（１０３）は爪、（１２ａ　＞、（１２ｂ　）
、（１２ｃ　）は部品ケースである。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示すも
のとする。 代理人　弁理士　大岩　益雄 （外２名） 第２図 第３図 １ 第４図 第５図 第６図 ２０ 手続補正書く自発） 昭和　年　月　日 ６０６２０１ 特許庁長官殿　蓼。 １、事件の表示　特願昭　５９−０８２５９０号２、発
明の名称 部品収納装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明ＷＩ書の発明の詳細な説明の欄、図面、。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を部品ケースに収納して供給する４部品収納
   装置において、空になった部品ケースを取出すつかみ装
   置を設けるとともに、このつかみ装置から上記ケースに
   振動を与えて該ケース内の部品のつまりを解消させるよ
   うにしたことを特徴とする部品収納装置。
2. （２）上記振動を上記つかみ装置の開閉動作によって生
   じさせるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の部品収納装置。