JPS61203805A - 組立製造装置 - Google Patents
組立製造装置Info
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- JPS61203805A JPS61203805A JP60041261A JP4126185A JPS61203805A JP S61203805 A JPS61203805 A JP S61203805A JP 60041261 A JP60041261 A JP 60041261A JP 4126185 A JP4126185 A JP 4126185A JP S61203805 A JPS61203805 A JP S61203805A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は工場の組立ライン、加工ツイン又は組込ライン
（＝おける自動化し九組立製造装置１ｉ１４二関する。
（＝おける自動化し九組立製造装置１ｉ１４二関する。
従来の工場の組立ライン（加工ライン、組込ラインも含
む以下同じ）をＴ！ＪｓＧ図（；示す。２インｎは左か
ら右に流れているものとする。
む以下同じ）をＴ！ＪｓＧ図（；示す。２インｎは左か
ら右に流れているものとする。
製造装置５はフレームｌの上（二作業Ｘを行なう装置で
あシ、４は製造＊ｔ１５の制御装置、７は製造装置５が
使用する部品８の部品置場である。
あシ、４は製造＊ｔ１５の制御装置、７は製造装置５が
使用する部品８の部品置場である。
５ａは作業Ｙ用の製造装置、１ａは作業Ｘを終えて裂造
装［６２ｍの前Ｃ二あるフレーム、４ａは製造装置５ａ
ＯｉＶＩＩＪａ装置、８ａは製造ｔｉ＆置５ａが使用す
る部品である。
装［６２ｍの前Ｃ二あるフレーム、４ａは製造装置５ａ
ＯｉＶＩＩＪａ装置、８ａは製造ｔｉ＆置５ａが使用す
る部品である。
製造装置ｔ５はラインｎの左側から流れてきたフレーム
ｌの上（；制御装置ｔ４の指示（；従い部品置場７６；
ある部品８を使用し作業Ｘを行う。作業Ｘが行なわれた
フレーム１は右（二移励し、製造装置抛が制御装置１４
ａの指示１；従い部品に場７ａ ｌ二ある部品８ａを使
用し作業Ｙを行なう。以下順次ライン上を流れて組立が
完成する。
ｌの上（；制御装置ｔ４の指示（；従い部品置場７６；
ある部品８を使用し作業Ｘを行う。作業Ｘが行なわれた
フレーム１は右（二移励し、製造装置抛が制御装置１４
ａの指示１；従い部品に場７ａ ｌ二ある部品８ａを使
用し作業Ｙを行なう。以下順次ライン上を流れて組立が
完成する。
第６図の組立ラインでは製品なτトるの（＝ＩｉｔｌＩ
ａｌ装！ｉ４４二は作業Ｘを行わせるための制御回路及
び、７Ｖ−ム１４二組立てる部品名を記憶させる。同様
に制御装置Ｌ４ａ鴫；もフレーム１が製造装ａｉ５ａ
ｌ二乗た時行う作業Ｙを行わせるための１ｔｌＩＩ御回
路及びフレーム１ζ：組立てる部品名を記憶させる。−
叩る製品が単独の場合ケよ―御ｓ！ｕｔ４．４ａは独立
でそれぞれｆｆ＝業Ｘ、Ｙを行なえば良い。しかし、復
航の製品を組立てる場合、すべての制御装置１４゜４ａ
〜４ｎは懇請をとって組立てる必要がある。即ち、フレ
ーム１ａの上毫二坪業Ｘ１． Ｙ、・をフレームｌｂ上
（二は作業Ｘｂ ＝ Ｙｂを５行う必要がある。これを
制御装置側から見ると制御ｆ＆ｆＩＬ６４はフレーム１
ａ４二対しては作業Ｘ１、フレーム１ｂに対しては作業
ム、制＃装置４＆はフレーム１ａ４二対しては作業Ｙ１
、フレームｌｂ（二対しては作業Ｙｂ’を行なう。製品
が多種多様口なるとそれぞれの制御装置が復航の制御回
路及び判１１ｉｌｒｄＡ能を持つことは１になるのです
べての制御を統括する磁子計算機６７（二よって行なわ
れる。磁子計算−６７の機能はフレームごとの作業をそ
れぞれの組立装置用の市り御ｆｅ置Ｃ二配分することで
ある。組立ラインは第７図（二示すよう（＝同一の作業
を行う装置を複数台設置されている場合もめる。このよ
うな場合（＝は磁子計算機６７の機能はａａの組立装置
への配分も加わる。
ａｌ装！ｉ４４二は作業Ｘを行わせるための制御回路及
び、７Ｖ−ム１４二組立てる部品名を記憶させる。同様
に制御装置Ｌ４ａ鴫；もフレーム１が製造装ａｉ５ａ
ｌ二乗た時行う作業Ｙを行わせるための１ｔｌＩＩ御回
路及びフレーム１ζ：組立てる部品名を記憶させる。−
叩る製品が単独の場合ケよ―御ｓ！ｕｔ４．４ａは独立
でそれぞれｆｆ＝業Ｘ、Ｙを行なえば良い。しかし、復
航の製品を組立てる場合、すべての制御装置１４゜４ａ
〜４ｎは懇請をとって組立てる必要がある。即ち、フレ
ーム１ａの上毫二坪業Ｘ１． Ｙ、・をフレームｌｂ上
（二は作業Ｘｂ ＝ Ｙｂを５行う必要がある。これを
制御装置側から見ると制御ｆ＆ｆＩＬ６４はフレーム１
ａ４二対しては作業Ｘ１、フレーム１ｂに対しては作業
ム、制＃装置４＆はフレーム１ａ４二対しては作業Ｙ１
、フレームｌｂ（二対しては作業Ｙｂ’を行なう。製品
が多種多様口なるとそれぞれの制御装置が復航の制御回
路及び判１１ｉｌｒｄＡ能を持つことは１になるのです
べての制御を統括する磁子計算機６７（二よって行なわ
れる。磁子計算−６７の機能はフレームごとの作業をそ
れぞれの組立装置用の市り御ｆｅ置Ｃ二配分することで
ある。組立ラインは第７図（二示すよう（＝同一の作業
を行う装置を複数台設置されている場合もめる。このよ
うな場合（＝は磁子計算機６７の機能はａａの組立装置
への配分も加わる。
この様な製造ライン（二は次の問題がある。
１１） ｍ立うイン増設等変更する場合峨子計′ｘ、
機６７のソフ・トウエアを大幅に変更する必要が６る。
機６７のソフ・トウエアを大幅に変更する必要が６る。
１２３ ４子計算機６７はすべての制御装置を管理する
ため大きなソフトウェアが必要である。
ため大きなソフトウェアが必要である。
（３）磁子計算４６７が万一停止するとラインは停止す
る。
る。
従来の方法では個々の制御装＠（二は個々の制御論理回
路は分散されているが全体を統括する機能は中央の磁子
計算機が持っている。このため信頼性、拡張性は中央の
峨子計算機ζ二帰されるため、この磁子計算機の信頼性
を高めるため二重化等を行なう必要があった。二重化（
二よシ増設時一方を運転、他方を増設用が可能であるが
二重化によるソフトウェアが増加し複雑化する。
路は分散されているが全体を統括する機能は中央の磁子
計算機が持っている。このため信頼性、拡張性は中央の
峨子計算機ζ二帰されるため、この磁子計算機の信頼性
を高めるため二重化等を行なう必要があった。二重化（
二よシ増設時一方を運転、他方を増設用が可能であるが
二重化によるソフトウェアが増加し複雑化する。
本発明はこのような拡張Ｃ：対しても複雑なソフトウェ
ア（：ならずかつ信頼性を保つ装置を提供することを目
的とする。
ア（：ならずかつ信頼性を保つ装置を提供することを目
的とする。
従来の装置は拝る＠Ｃ；「作る情報」を入れていた。本
発明は作られる側Ｃ；１坪られる情報」を入れること（
；より従来の問題点を屏決するものでめり、作られるフ
レームｌ１ｌ（＝取付けられ九記憶装置−二、個々の作
られる情報を入れ、これ６二従って製造設備が動かされ
て製造設備（二とりては製品を作らされるものである。
発明は作られる側Ｃ；１坪られる情報」を入れること（
；より従来の問題点を屏決するものでめり、作られるフ
レームｌ１ｌ（＝取付けられ九記憶装置−二、個々の作
られる情報を入れ、これ６二従って製造設備が動かされ
て製造設備（二とりては製品を作らされるものである。
即ち、本発明は７レームと、］］Ｖニーム：取けられた
記憶装置と、この記憶装置の内容Ｃ二従い、フレームの
上口製造する装置とからなる製造設備である。
記憶装置と、この記憶装置の内容Ｃ二従い、フレームの
上口製造する装置とからなる製造設備である。
次６二本発明の実施例（二ついて説明する。第１図は次
の各構成！！累からなる組立製造装置を示している。
の各構成！！累からなる組立製造装置を示している。
（イ）被製造物を塔載して移動するフレーム１（ロ）フ
レームｌに取付けられ、被製造物の組立τ〔業を制御す
る被製造側のＩｆＩ制御装置９（ハ）制御装置ｔ９と接
続されてフレーム１（：取付けられ、少くとも部品名及
び取付場所及び作業方法からなる情報を収納した記ｖ１
装置ｔ２（ニ）記憶装置２（二接離自ｉ４二接続されて
情報を読み出す読み取り装置３ （→絖み取シ装置ｉｉ３に接続され情報Ｃ二基づき作業
指令を出力する製造側の制御装＃ｔ４ （へ）制御装置ｔ４からの作業指令（＝よって部品置場
７から部品８を取り寄せるアーム６ （ト）作業指令によって部品８を組立る製造製置５即ち
、１は作られる製品の台となるフレーム、２はフレーム
１に取付けられた記ｔｔ装置でおｐ部品名、取付場所、
加工方法、制御回路を入れておく。１３は記憶装置の内
容を読みとる読み取り装置、４は記憶装に２の内容に従
い制御する製造側の制御装置、５は製造側の制御装置４
ｉ二より制御される製造装置、６は組立用のアーム、７
は部品置場、８は部品である。
レームｌに取付けられ、被製造物の組立τ〔業を制御す
る被製造側のＩｆＩ制御装置９（ハ）制御装置ｔ９と接
続されてフレーム１（：取付けられ、少くとも部品名及
び取付場所及び作業方法からなる情報を収納した記ｖ１
装置ｔ２（ニ）記憶装置２（二接離自ｉ４二接続されて
情報を読み出す読み取り装置３ （→絖み取シ装置ｉｉ３に接続され情報Ｃ二基づき作業
指令を出力する製造側の制御装＃ｔ４ （へ）制御装置ｔ４からの作業指令（＝よって部品置場
７から部品８を取り寄せるアーム６ （ト）作業指令によって部品８を組立る製造製置５即ち
、１は作られる製品の台となるフレーム、２はフレーム
１に取付けられた記ｔｔ装置でおｐ部品名、取付場所、
加工方法、制御回路を入れておく。１３は記憶装置の内
容を読みとる読み取り装置、４は記憶装に２の内容に従
い制御する製造側の制御装置、５は製造側の制御装置４
ｉ二より制御される製造装置、６は組立用のアーム、７
は部品置場、８は部品である。
製造慟の制御装置ｔ４はフレーム１４二取付けられた記
憶鉄１１２の同各を読み取り装置３で製造装置５−関係
ある情報のみを読み込む。又は、記憶装置２から被製遺
側の制御装置９６二よシ製造装置５（二関係ある情報の
みを製造側のｒｉ＋ｔｌ傭咲直（二送信する。
憶鉄１１２の同各を読み取り装置３で製造装置５−関係
ある情報のみを読み込む。又は、記憶装置２から被製遺
側の制御装置９６二よシ製造装置５（二関係ある情報の
みを製造側のｒｉ＋ｔｌ傭咲直（二送信する。
？１ｉＩＪ御衾！４は読み込んだ、又は送信され九内容
４：従って製造装置５及びアーム６を使用し、部品ａＬ
場７より部品８を取ｐ出し７レームｌの上（二作業を行
なう。
４：従って製造装置５及びアーム６を使用し、部品ａＬ
場７より部品８を取ｐ出し７レームｌの上（二作業を行
なう。
８２図は製造ラインの実施例であり、第１図で示し迄ａ
造装置で作業Ｘ用の製造装置５により作業Ｘがフレーム
ｌ（二重性けられ大作られる情報Ｃ二従って行なわれる
。作業Ｘが完了するとフレーム１は２インｎ（二乗って
作業Ｙ用の製造装置５ｂｌ二よｐフレーム１の上で同様
（二作業Ｙが行なわれる。
造装置で作業Ｘ用の製造装置５により作業Ｘがフレーム
ｌ（二重性けられ大作られる情報Ｃ二従って行なわれる
。作業Ｘが完了するとフレーム１は２インｎ（二乗って
作業Ｙ用の製造装置５ｂｌ二よｐフレーム１の上で同様
（二作業Ｙが行なわれる。
このよう（二次々と作業が行なわれ製品が完成する。
第３図に同一作業の製造装置が複数ある例を示す。弗３
図はｔｐ業Ｘ用の製造装置が３台、作業Ｙ用の製造装置
が２台の例である。フレーム１がライン上のノード３１
ａ ｌニーあるとき、３台の作業Ｘ用の製造装置ｔ５ａ
のうち空いているものを探して、フレーム１は空いてい
る製造装置１５ａの場所（二移動する。この場所におい
て作業Ｘ用の襄造装？ＩｊＬ５ａ（二よｐフレーム１の
上Ｃ二作業Ｘがフレーム１４＝取付けられた作られる情
＠（二従い行われる。作業Ｘが完了するとフレームｌは
ノード３１ｂ（＝移動し、複数の作業Ｙ用の製造装ｆｆ
１５ｂに対しても同様番二行なわれ製品がフレーム１の
上（二完成するＬ第４図（二同−−業の製造装置が複数
、しかも作業手順が第２図及び第３図のよう（二作業Ｘ
から作業Ｙのよう（二固定でない製造ツインの例を示す
。
図はｔｐ業Ｘ用の製造装置が３台、作業Ｙ用の製造装置
が２台の例である。フレーム１がライン上のノード３１
ａ ｌニーあるとき、３台の作業Ｘ用の製造装置ｔ５ａ
のうち空いているものを探して、フレーム１は空いてい
る製造装置１５ａの場所（二移動する。この場所におい
て作業Ｘ用の襄造装？ＩｊＬ５ａ（二よｐフレーム１の
上Ｃ二作業Ｘがフレーム１４＝取付けられた作られる情
＠（二従い行われる。作業Ｘが完了するとフレームｌは
ノード３１ｂ（＝移動し、複数の作業Ｙ用の製造装ｆｆ
１５ｂに対しても同様番二行なわれ製品がフレーム１の
上（二完成するＬ第４図（二同−−業の製造装置が複数
、しかも作業手順が第２図及び第３図のよう（二作業Ｘ
から作業Ｙのよう（二固定でない製造ツインの例を示す
。
即ちフレーム１は入口４１から入り、フレームプール４
２は作業Ｘ用の製造装置５ａ 、作業Ｙ用の製造装ｆｉ
５ｂ、ｉ’ｉ：業２用の製造装置１５ｃのどれでも作業
可能な場とする。入口４１から入ったフレーム１はフレ
ーム１１：Ｊ［付けられ大作られる情報あるフレーム（
二とっては作業Ｘから作業Ｙそして作業２に、又、別の
フレームでは作業Ｙから２セしてｆＦ業Ｘと、またある
７レームでは優先順なし１：より製造装置を選択し作業
を行なわせてすべての作業が完了したら出口４３から出
る。
２は作業Ｘ用の製造装置５ａ 、作業Ｙ用の製造装ｆｉ
５ｂ、ｉ’ｉ：業２用の製造装置１５ｃのどれでも作業
可能な場とする。入口４１から入ったフレーム１はフレ
ーム１１：Ｊ［付けられ大作られる情報あるフレーム（
二とっては作業Ｘから作業Ｙそして作業２に、又、別の
フレームでは作業Ｙから２セしてｆＦ業Ｘと、またある
７レームでは優先順なし１：より製造装置を選択し作業
を行なわせてすべての作業が完了したら出口４３から出
る。
以上のようにフレーム（二重性けられ次記憶装置の情報
、例えば部品名、取付場所、加工方法、 ＄３３二路に
従い叩られるため１ｍ造装！ＡＡは自分の前（二乗たも
のを拝られる側の指示６二従ってτμればよいため、製
造袋Ｉｉｔ側弧二余分な配慮をする必要が無く、製造装
置の改造、増設が容易である。また製品を変更する場合
は製品側（二ある配憶ｆ装置の内容を変更するだけでよ
い。
、例えば部品名、取付場所、加工方法、 ＄３３二路に
従い叩られるため１ｍ造装！ＡＡは自分の前（二乗たも
のを拝られる側の指示６二従ってτμればよいため、製
造袋Ｉｉｔ側弧二余分な配慮をする必要が無く、製造装
置の改造、増設が容易である。また製品を変更する場合
は製品側（二ある配憶ｆ装置の内容を変更するだけでよ
い。
製造設備の例屯二ついて説明したが本発明を部品の組込
ライン（二適用した例を第５図Ｃ二示す。
ライン（二適用した例を第５図Ｃ二示す。
フレーム１（：取付けられた紀憶装＠ ２ （：１．は
フレーム１ζ二組込むべき情報、例えは部品名、配置が
記憶されている。部品Ａの組込装置ｃ５の前（ニフレー
ム１が行くと、記憶装置２から絖み出し装置３３を径由
し、部品Ａに関連する情報のみ（例えば、部品Ａの個数
、配置など）が部品Ａの組込装置用の制御装ｕｔ４（二
伝送される。制御装置４は組込装＆５及びアーム６を使
用し部品直物７よシ部品人を取り出し、フレーム１ζ二
定められ九個数を定められ九装置で組込む。部品Ａが組
込まれたらフレーム１は移動し部品Ｂの組込装置４二て
同様に部品Ｂが組込まれる。別のフレーム１ζ二は別の
記憶装置２ａからり組込むべき情゛報は記憶装置２と異
なっても＾い。
フレーム１ζ二組込むべき情報、例えは部品名、配置が
記憶されている。部品Ａの組込装置ｃ５の前（ニフレー
ム１が行くと、記憶装置２から絖み出し装置３３を径由
し、部品Ａに関連する情報のみ（例えば、部品Ａの個数
、配置など）が部品Ａの組込装置用の制御装ｕｔ４（二
伝送される。制御装置４は組込装＆５及びアーム６を使
用し部品直物７よシ部品人を取り出し、フレーム１ζ二
定められ九個数を定められ九装置で組込む。部品Ａが組
込まれたらフレーム１は移動し部品Ｂの組込装置４二て
同様に部品Ｂが組込まれる。別のフレーム１ζ二は別の
記憶装置２ａからり組込むべき情゛報は記憶装置２と異
なっても＾い。
このようＣ二個々の記憶装置ｔ（二はそれぞれ異なる部
品数、配置を記憶させて種々の組込が可能（二なる。
品数、配置を記憶させて種々の組込が可能（二なる。
拝られる側（二それぞれ「作られる情報」があるためｆ
ｌ＝る側は個々の製品のそれぞれの叩ｐ方の情報を持つ
必要が無い。
ｌ＝る側は個々の製品のそれぞれの叩ｐ方の情報を持つ
必要が無い。
このため組立ライン増設時のン７トウエアの変更は不要
である。ま九多種少量の生産−一もフレーム側の記憶装
！ＬＬ＝ある「作られる情報」のみ変更すれば良い。
である。ま九多種少量の生産−一もフレーム側の記憶装
！ＬＬ＝ある「作られる情報」のみ変更すれば良い。
第１図は本発明の一実施例な示す製造装置の構成図、！
！＆２図乃至第５図は他の実施例を示す製造ｉｔ＆直の
構成図、第６図及び第７図は従来の製造ラインの構成図
である。 １・・・フレーム ２・・・記憶装置３・・・読
み出し装置４・・・制御装置５・・・製造装置ｔ
６・・・アーム７・・・部品置場 ８・・・部
品９・・・制御装置ｔ ｎ・・・ライン３１ｍ、
３１ｂ・・・ノード ４１・・・入口稔・・・フレー
ムプール 葛・・・出口６７・・・電子計算機 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名ン第１図 口し 装 第２図 第３図 第６図 第７図
！＆２図乃至第５図は他の実施例を示す製造ｉｔ＆直の
構成図、第６図及び第７図は従来の製造ラインの構成図
である。 １・・・フレーム ２・・・記憶装置３・・・読
み出し装置４・・・制御装置５・・・製造装置ｔ
６・・・アーム７・・・部品置場 ８・・・部
品９・・・制御装置ｔ ｎ・・・ライン３１ｍ、
３１ｂ・・・ノード ４１・・・入口稔・・・フレー
ムプール 葛・・・出口６７・・・電子計算機 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名ン第１図 口し 装 第２図 第３図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 次の各構成要素からなる、組立製造装置。 （イ）被製造物を塔載して移動する運搬装置（ロ）この
運搬装置に取付けられ、前記被製造物の組立作業を制御
する被製造側制御装置 （ハ）この被製造側制御装置と接続されて前記運搬装置
に取付けられ、少くとも部品名及び取付場所及び作業方
法からなる情報を収納した記憶装置 （ニ）この記憶装置に接離自在に接続されて前記情報を
読み出す読み取り装置 （ホ）この読み取り装置に接続され前記情報に基づき作
業指令を出力する製造側制御装置 （ヘ）この製造側制御装置からの前記作業指令によつて
部品置場から部品を取り寄せる腕部 （ト）前記作業指令によつて前記部品を組立る製造装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60041261A JPS61203805A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 組立製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60041261A JPS61203805A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 組立製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61203805A true JPS61203805A (ja) | 1986-09-09 |
Family
ID=12603501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60041261A Pending JPS61203805A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 組立製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61203805A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62114852A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-26 | Osaka Kiko Co Ltd | 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工情報の伝達システム |
| JPS6399160A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Hitachi Ltd | 搬送装置における検査装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016348A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-28 | Sanyo Kiko Kk | 生産ラインに於けるデ−タ管理システム |
| JPS6029167A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-14 | 株式会社三共 | 遊技盤製造装置 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP60041261A patent/JPS61203805A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016348A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-28 | Sanyo Kiko Kk | 生産ラインに於けるデ−タ管理システム |
| JPS6029167A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-14 | 株式会社三共 | 遊技盤製造装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62114852A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-26 | Osaka Kiko Co Ltd | 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工情報の伝達システム |
| JPS6399160A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Hitachi Ltd | 搬送装置における検査装置 |
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