JPS61204202U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61204202U JPS61204202U JP8716185U JP8716185U JPS61204202U JP S61204202 U JPS61204202 U JP S61204202U JP 8716185 U JP8716185 U JP 8716185U JP 8716185 U JP8716185 U JP 8716185U JP S61204202 U JPS61204202 U JP S61204202U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement amount
- displacement
- section
- current
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装
置を示す構成図、第２図は従来の数値制御装置の
構成図である。 １……サーボモータ（工作部）、２……電流増
減部、３……検出手段、４……変位量設定手段、
５……演算部、７……電流制御手段、１１……位
置制御手段。
置を示す構成図、第２図は従来の数値制御装置の
構成図である。 １……サーボモータ（工作部）、２……電流増
減部、３……検出手段、４……変位量設定手段、
５……演算部、７……電流制御手段、１１……位
置制御手段。
Claims (1)
- 被工作物に対し、回転、移動等の如き変位をし
ながら工作を施す工作部と、該工作部に供給され
る電流を、増、減することにより該工作部の変位
速度を増、減させる電流増減部と、上記工作部の
実際の変位量、及び変位速度を検出する検出手段
と、上記工作部の単位時間当りの変位量を設定す
る変位量設定手段と、上記検出手段により検出さ
れた単位時間当りの実際の変位量を上記変位量設
定手段により設定された単位時間当りの変位量に
一致させる為に必要な上記工作部の変位速度を求
める演算部と、上記検出手段により検出された実
際の変位速度を上記演算部が求めた変位速度に一
致させるよう上記電流増減部を制御する電流制御
手段とからなり、上記変位量設定手段と演算部に
より上記工作部の位置を制御する位置制御手段を
構成してなる数値制御装置において、上記電流制
御手段を上記位置制御手段に内蔵したことを特徴
とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8716185U JPS61204202U (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8716185U JPS61204202U (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61204202U true JPS61204202U (ja) | 1986-12-23 |
Family
ID=30639127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8716185U Pending JPS61204202U (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61204202U (ja) |
-
1985
- 1985-06-10 JP JP8716185U patent/JPS61204202U/ja active Pending