JPH0420103U - - Google Patents

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JPH0420103U
JPH0420103U JP6129890U JP6129890U JPH0420103U JP H0420103 U JPH0420103 U JP H0420103U JP 6129890 U JP6129890 U JP 6129890U JP 6129890 U JP6129890 U JP 6129890U JP H0420103 U JPH0420103 U JP H0420103U
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  • Numerical Control (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示すブロツク図、第
２図はＮＣ工作機械を示す構成図、第３図は従来
技術を示すブロツク図である。 図面中、１は移動体、２は位置検出器、３は主
軸（位置決め目標対象物）、１１は加速度演算手
段、１２は機械座標位置読み取り手段、１３は補
正量演算手段、１４は位置指令手段、１５は位置
制御部、１６はモータである。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 位置検出をする位置検出器とこの位置検出器か
    ら離れた位置に配置された位置決め目標対象物と
    を備えた移動体を、位置指令により指定された位
    置に位置決めするように移動するモータを、位置
    フイードバツク制御及び速度フイードバツク制御
    する制御系に備える補正装置であつて、 前記位置指令を２回微分することにより加速度
    を演算する加速度演算手段と、 位置決め目標対象物の機械座標位置を読み取る
    機械座標位置読み取り手段と、 読み取つた機械座標位置を基に位置検出器と位
    置決め目標対象物との距離を求め、この距離と加
    速度とを用いて位置指令の補正量を演算する補正
    量演算手段と、 前記位置指令に前記補正量を加えて新たな位置
    指令を出力する位置指令手段と、 を有することを特徴とするＮＣ送り位置決め補正
    装置。
JP6129890U 1990-06-12 1990-06-12 Pending JPH0420103U (ja)

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JPH0420103U true JPH0420103U (ja) 1992-02-20

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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