JPS61209525A - 自動扱深さ制御装置付きコンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明け、走行装置の駆動系に対して独立した駆動系
で駆動される引起し装置に稈長検出センサを備え、この
センサの検出結果に基づいて、刈取殺稈後方搬送装置の
前端を上下調節する自動扱深さ制御装置を備え、かつ、
自動扱深さ制御系には、作動遅れ時間を与えてある自動
扱深さ制御装置付きコンバインに関する。

〔従来の技術〕

一般に上記自動扱深さ制御系では局部的な稈長変化に対
して扱深さ制御を牽制して、制御の安定化を図るために
、作動遅れ時間を与えているのであるが、従来、この遅
れ時間は一定に固定されていた（例えば実開昭５７−８
１１１３８号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この種のコンバインでは、自動扱深さ制御を行っての刈
取走行中和、走行速度を高めた場合、走行変速に関係な
く引起し速度が一定である之めに、第６図に示すように
、増速前の穀稈刈取姿勢が囚であるとすると、増速後の
穀稈刈取姿勢＃ｉＩＢ＋のように前傾し、更に引起し装
置（３）で引上げられながら後方搬送装置（６）に支持
される。

この場合、前傾姿勢（Ｂｌで刈取られて後方上方に送ら
れる穀稈の穂先は、増速前の穂先位置よりも高い位置で
引起し装置（３）を通過し、前よりも長い稈として検出
され、これに基づいて浅扱き制御、つまり後方搬送装置
（６）の前端の上方移動調節が行われる。

ところが、訃述のように、この扱深さ制御系には、作動
遅れ時間が設定されている友めに、上２のように稈長変
化を検出しても直ちに浅扱き制御は行われることがなく
、五＋壬＝二設定され食一定時間の間は後方搬送装置（
６）は同一位置にある。

この九め、増速後の後方搬送装置（６）による穀稈支持
位置け、穀稈に対して相対的に移行してしまい、稈長検
出結果とは逆に深扱き状■となる。

つまり、増速してから一定時間の間は一時的な深扱き状
態での刈取穀稈搬送が行われることになり、これによっ
て搬送穀稈の株端の不揃いことがあった。

又、刈取走行中の減速時には、上記と逆の作用によって
一時的な浅扱き状部がも念らされる。

もちろん、上記のような不具合を解決するためには、制
御系の作動遅れ時間を短くしておけばよいのであるが、
これで１ｌ−ｊ通常の刈取作業中での制御の安定化が低
下するものであり、作動遅れ時間はむやみに短くはでき
ないものである。

本発明は、かかる実情に着目してなされたものであって
、通常時の制御の安定化を維持しながら、走行変速直後
の一時的な上記扱深さ調節不良の発生を抑制しようとし
たものである。

〔問題点を解決する念めの手段〕

上記目的を達成するために、本発明において汀、走行装
置の駆動系が変速さｈたことを感知する手段を設け、走
行変速が為され次時点からタイマー設定時間だけ、前記
自動扱深さ制御系の作動遅れ時間を自動的に短く設定変
更させるよう構成した。

〔作　用〕

上記構成によると、走行変速を行った直後から所定時間
の間は、作動遅れ時間の短い扱深さ制御が行われる之め
に、走行増速に伴う刈取穀稈の姿勢変化によって実際の
稈長が長く検出されれば、直ちに浅扱き制御が行われ、
逆に走行減速に伴う刈取穀稈の姿勢変化によって稈長が
短く検出されれば、直ちに深扱き制御が行われる。　そ
して、変速後所定時間が経過すると元の長い作動遅れ時
間での安定した扱深さ制御が行われる。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、通常の刈取走行中は長い制御
作動遅れ時間を設定しての安定した扱深さ制御を行いな
がら、走行変速直後の扱深さ調節不良を抑制することが
できるようになった。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図はコンバインの前部を示し、脱穀装置（ｔ）を搭
載してクローフ走行装置（２）で走行する機体の前部に
、引起し装置（３）、刈取装置（４）、刈取穀稈を脱穀
フィードチェーン（５）の始端に供給する刈取穀稈後方
搬送装置（６）、等を備えた刈取部（Ｔ）が油圧シリン
ダ（８）によって後部支点（Ｐ）を中心に上下揺動調節
自在に取付けられている。

第４図はこのコンバインの伝動系の概略を示す。　搭載
エンジン（９）の出力Ｆｉ２系統に分岐され、一方の分
岐動力は脱穀装置（ｔ）に伝えられ、他方の分岐動力は
更に分岐されて走行用変速装置αＧと前記刈取部（Ｔ１
Ｋ伝えられ、変速゛装置（ｔ（ｌ　Ｉｃよって走行速度
が変更されても刈取部（Ｔ）は常に一定速度で駆動され
るようになっている。

前記刈取部（Ｔ）には、扱深さ制御装置が備えられてお
り、以下これについて説明する。

前記刈取穀稈後方搬送装置Ｔｅｌ　Ｉｒｉ、後部支点（
Ｐｉを中心に油圧シリンダ叩によって上下揺動可能に構
成されていて、該搬送装置（６）の前端での穀稈支持位
置を上下に調節することで扱深さ調節を行う構造となっ
ている。

前記油圧シリンダＵは、電磁制御弁口に接続されており
、この制御弁■がＩｒ前記引起し装置（３）に上下多段
に設けた稈長検出センサ（Ｓ１）　、　（Ｓｓ）。

（Ｓｓ）からの検出結果に基づいて作動するマイクロコ
ンピュータ利用の制御回路α３を介して自動制御される
。

＃記稈長検出センナ（Ｓｘ）　−（Ｓｓ）　、　（Ｓｓ
）は夫々殺程との接触で閉絡する常開型リミットスイッ
チで構成されており、下位からの穀稈接触分布から稈長
を４段階に検出し、それに応じ念電圧が基準電圧発生回
路Ｉから出力される。

＃記後方搬送装置（６）の揺動支点（Ｐｌには、この搬
送装置（６）の揺動位置を検出する回転式ボテンＶ！！
メータ（ｔ５＋が備えられる。

ＩｔＩ記基準基準電圧発生回路α４の出力、つまり、稈
長検出信号とポテンショメータσ９からの出力、つまり
、搬送装置位置検出信号とが減算回路αｅに入力され、
その差が、扱深さ調節量の差として演算される。

この演算出力は浅扱ぎ判別用の第１比較回絡αηと深扱
ぎ判別用の第２比較回路α秒に夫々入力され、別途入力
さり、た不感帯設定用基準電圧と比較され、検出稈長に
対して搬送装置（６）が浅扱き側に一定景以上外れてい
ると第１比較回路αηから「Ｈ」レベル出力が出され、
電磁制御弁α２の深扱き側ソレノイド（ｔ２ａ）の駆動
回路α９が起動され、逆に検出稈長に対して搬送装置（
６）が深扱き側に一定以上外れていれば第２比較回路α
印からｒＩ（Ｊレベル信号が出され、電磁制御弁口の浅
扱き側ソレノイド（ｔ２ｂ）の駆動回路■が起動され、
もって、稈長の変動に拘わらす常に脱穀装置（ｔ）への
穀稈挿入量（扱深さ量）が一定範囲内に維持される。

上記のようにして、稈長検出結果に応じて扱深さ調節を
行って脱穀装置（ｔ）への穀稈挿入長さを安定させるの
であるが、圃場に植立する穀稈中には局部的に稈長の異
ったものが混在しており、これらの検出に基づく制御を
牽制して制御の安定化を図るために、制御回路α３での
処理系に作動遅れ時間が設定され、稈長の変化が設定時
間以上連続して検出されないと制御作動が行われないよ
うになっている。

そして、前記作動遅れ時間は走行変速がなされることに
よって自動的に切換え変更されるようになっており、以
下に、その作動を第１図のフローチャートに基づいて説
明する。

尚、図中の（ＳＷＩ）　、　（ＳＷｓ）　、　（ＳＷｓ
）は変速レバー（社）が前進の各変速位置（Ｆ１）　、
　（Ｆｓ）　、（Ｆｓ）にあるときに閉路されるリミッ
トスイッチであり、ｈずれかのスイッチ（ＳＷ１）　・
・が開路されて信号の立下りが発生したことで変速がな
され九ことが判別される。

この自動扱深さ制御は曲進走行状態で、引起し装置（３
）の下部に設けた株元センサ（Ｓｏ）が穀稈の導入を検
出した状態で起動するものであり、ステップ（ｔ）で変
速検出用スイッチ（ＳＷ１）　−（ＳＷｓ）。

（ＳＷｓ　）のいずれかがオンされ念ことが判別され、
ステップ（ｔ）で、株元センサ（Ｓｏ）がオンしている
ことが判別されると、自動制御の起動条件が成立する。

　変速装置αＧが任意の速度に設定保持されていること
がステップに１０で判別され、ステツブ帖でタイマーが
起動されていないことが判別され、かつ、ステップ（Ｖ
）で作動遅れ時間ｆｔｌが（ｔ８）にセットされていな
いことが判別されると、ステップ（ＶＤで作動遅れ時間
ｔｔｌが（ｔ１）（例えば８秒〕にセットされる。

この状態で＠１、第２比較回路αη又はα印から「Ｈ」
レベルの信号が設定時間（ｔ＝ｔ１）継続ｔ。

で出力され九ときのみ、ステップ縛で扱深さ制御作動が
行われる。

変速装置α〔が操作されたことがステップ０１１）で判
別されたときには、その時点からステップ−でタイマー
がセットされるとともに、ステップ０）６で作動遅れ時
間＋１）が（ｔｓ）　（例えば１秒〕にセット変更され
、ステップυゆにおいて稈長変化に対して作動遅れ時間
の短い敏感な扱深さ制御が行われる。

作動遅れ時間（ｔ）が（ｔ１）にセットされてから所定
のタイマ一時間（ｔ）〔例えば５〜１０秒〕が経過する
と、ステップ０％／）、（ψ及びυ０を経て再び作動遅
れ時間ｆｔ＋が（ｆｔ３に復帰セットされ、通常の安定
した制御状顧に戻る。

〔別実施例〕

変速変更時に設定される作動遅れ時間（を愈３　ｒＩｉ
極端には零にしてもよい。　又、変速量が大きいほど遅
れ時間（ｔｓ）を短くするように有段もしくけ無段に設
定変更するよう構成してもよい。

又、作動遅れ時間（ｔｌを（ｂ）に設定しておくタイマ
一時間ｍを適宜調節もしくは変速量が大きくなるほど長
くなるように自動変更する構成にすることも考えられる
。

又、走行変速装置αＧとしては、通常のギヤシフトタイ
プの他に、複数組の常咬ギヤ対の夫々に油圧クラッチを
設けてこの油圧クラッチを択一的に入れて所望の変速を
得る油圧クラッチタイプ、静油圧式無段変速装置（Ｈ，
Ｓ、Ｔ）、もしくは機械式無段変速装置等を任意に選択
することができる〇 又、刈初め時点においては、導入穀稈の稈長圧関係のな
い位置に後方搬送装置（６）が位置していることがある
ので、刈初めから設定時間だけはｊｌＴＩ記作動遅れ時
間ｆｔｊを通常の設定時間（ｔ，）より短く、例えば（
ｔ，）にセットするように構成しておくとよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動扱深さ制御装置付きコンバイン
の実施例を示し、第１図は自動扱深さ制御系のフローチ
ャート、第２図は自動扱深さ制御系のブロック図、第８
図はコンバイン前部の側面図、第４図は伝動系のブロッ
ク図、第５図は変速操作部の斜視図、第６図は引起し刈
取作動時の説明図である。 （２）・・・・・・走行装置、（３）・・・・・・引起
し装置、（６）・・・・・・刈取穀稈後方搬送装置、（
Ｓ１）　、　（Ｓｓ）　、（Ｓｓ）・・・・・・稈長検
出センサ、ｆｔ）・・・・・・作動遅れ時間、（Ｔ）・
・・・・・タイマー設定時間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行装置（２）の駆動系に対して独立した駆動系で駆動
   される引起し装置（３）に稈長検出センサ（Ｓ＿１）、
   （Ｓ＿２）、（Ｓ＿３）を備え、このセンサ（Ｓ＿１）
   ・・の検出結果に基づいて、刈取穀稈後方搬送装置（６
   ）の前端を上下調節する自動扱深さ制御装置を備え、か
   つ、自動扱深さ制御系には、作動遅れ時間（ｔ）を与え
   てある自動扱深さ制御装置付きコンバインであつて、前
   記走行装置（６）の駆動系が変速されたことを感知する
   手段を設け、走行変速が為された時点からタイマー設定
   時間（Ｔ）だけ、前記自動扱深さ制御系の作動遅れ時間
   （ｔ）を自動的に短く設定変更させるよう構成してある
   自動扱深さ制御装置付きコンバイン。