JPS6040805B2 - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPS6040805B2 JPS6040805B2 JP2741077A JP2741077A JPS6040805B2 JP S6040805 B2 JPS6040805 B2 JP S6040805B2 JP 2741077 A JP2741077 A JP 2741077A JP 2741077 A JP2741077 A JP 2741077A JP S6040805 B2 JPS6040805 B2 JP S6040805B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handling
- vehicle speed
- handling depth
- shallow
- combine harvester
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は扱深さを深浅二状態に切換えることが可能な機
構を有するとともに、脱穀負荷の増減に応じて車速を高
低に自動制御する機構を設けてあるコンバインに関する
。
構を有するとともに、脱穀負荷の増減に応じて車速を高
低に自動制御する機構を設けてあるコンバインに関する
。
この種のコンバインは、脱穀負荷の増減に応じて扱深さ
を深浅二状態に切換えることによって脱穀負荷を適正範
囲内に保つべく制御する場合に比して、扱深さを一定に
保ち易くして扱残しの少ない良好な脱穀処理を行なうこ
とができる利点を有するが、反面、脱穀負荷が一定以上
に増大し、これに伴って車途が著しく減速された場合、
収穫館率が必要以上に低下するばかりでなく、刈取部各
装置の駆動速度も低下して、引起し性能や刈取り性能の
低下、或いは、刈取り不良などを誘発する不都合がある
。
を深浅二状態に切換えることによって脱穀負荷を適正範
囲内に保つべく制御する場合に比して、扱深さを一定に
保ち易くして扱残しの少ない良好な脱穀処理を行なうこ
とができる利点を有するが、反面、脱穀負荷が一定以上
に増大し、これに伴って車途が著しく減速された場合、
収穫館率が必要以上に低下するばかりでなく、刈取部各
装置の駆動速度も低下して、引起し性能や刈取り性能の
低下、或いは、刈取り不良などを誘発する不都合がある
。
本発明は、上記の実情に鑑み、引起し性能や刈取り性能
の低下或し、は刈取り不良等を招くことなく、かつ、収
穫能率を必要以上に低下させることなく、しかも、扱残
しなどのない良好な脱穀処理を確保しながら脱穀負荷を
適正に自動制御することができるようにしたものであり
、冒記したものにおいて、車速が設定値まで低下したと
き、前記扱深さ調節機構を、浅級ぎ側に自動切換えする
機構を設けてあることを特徴とするものである。
の低下或し、は刈取り不良等を招くことなく、かつ、収
穫能率を必要以上に低下させることなく、しかも、扱残
しなどのない良好な脱穀処理を確保しながら脱穀負荷を
適正に自動制御することができるようにしたものであり
、冒記したものにおいて、車速が設定値まで低下したと
き、前記扱深さ調節機構を、浅級ぎ側に自動切換えする
機構を設けてあることを特徴とするものである。
即ち、車速が設定値にまで低下するまでは、脱穀負荷の
増減に応じた車速の低高制御によって、扱残しなどの少
ない良好な脱穀処理を行なうことができる通正扱深さ‘
こ保持した状態で脱穀負荷を適正に自動制御することが
できるものであり乍ら、負荷が一定値以上に増大し、車
遠が設定値まで低下したときには、前記扱深さ調節機構
を浅級ぎ側に強制的に自動切換えして、その異常負荷に
対する制御を行なえるので、車速が一定値以下に減速さ
れることに基因した引起し性能や刈取り性能の低下或し
、は刈取り不良等を招くことがなく、かつ、収穫能率を
必要以上に低下させることもなく、臨界走行速度を保持
した状態での適切な脱穀負荷制御を行なうことができる
に至ったのである。以下本発明の実施例を図面に基づい
て詳述する。
増減に応じた車速の低高制御によって、扱残しなどの少
ない良好な脱穀処理を行なうことができる通正扱深さ‘
こ保持した状態で脱穀負荷を適正に自動制御することが
できるものであり乍ら、負荷が一定値以上に増大し、車
遠が設定値まで低下したときには、前記扱深さ調節機構
を浅級ぎ側に強制的に自動切換えして、その異常負荷に
対する制御を行なえるので、車速が一定値以下に減速さ
れることに基因した引起し性能や刈取り性能の低下或し
、は刈取り不良等を招くことがなく、かつ、収穫能率を
必要以上に低下させることもなく、臨界走行速度を保持
した状態での適切な脱穀負荷制御を行なうことができる
に至ったのである。以下本発明の実施例を図面に基づい
て詳述する。
第１図は、バリカン型の刈刃４及びこの刈刃４の前方地
面近くで楢立穀稗の株元部に係止してこれを立勢に引起
こす引起し装置５からなる刈取部６と、左右一対のクロ
ラー型走行装置７，７を有する機体フレーム８上に搭載
した脱穀装置９との間に、ほぼ立姿勢で刈取られた穀稗
を漸次横倒し姿勢に姿勢変更し乍ら前記脱穀装置９側に
搬送供給する縦搬送装置１０を、その搬送終端部近くを
支点として上下揺動自在に設けてあるコンバインを示し
、前記脱穀装置９への穀稗搬送経路途中に設けた扱深さ
調節のための稗長検出センサーＳ，，Ｓ２の検出結果に
応答して、扱深さを深浅二状態に切換えることが可能な
扱深さ調節機構１と刈取前進走行時における脱穀負荷の
増減に応じて車速を低高に自動制御する車遠目動制御機
構２とを設けるとともに、車遠が設定値まで低下したと
き、前記級深さ調節機構１を、浅級ぎ側に自動切換えす
る機構３を設けて構成している。
面近くで楢立穀稗の株元部に係止してこれを立勢に引起
こす引起し装置５からなる刈取部６と、左右一対のクロ
ラー型走行装置７，７を有する機体フレーム８上に搭載
した脱穀装置９との間に、ほぼ立姿勢で刈取られた穀稗
を漸次横倒し姿勢に姿勢変更し乍ら前記脱穀装置９側に
搬送供給する縦搬送装置１０を、その搬送終端部近くを
支点として上下揺動自在に設けてあるコンバインを示し
、前記脱穀装置９への穀稗搬送経路途中に設けた扱深さ
調節のための稗長検出センサーＳ，，Ｓ２の検出結果に
応答して、扱深さを深浅二状態に切換えることが可能な
扱深さ調節機構１と刈取前進走行時における脱穀負荷の
増減に応じて車速を低高に自動制御する車遠目動制御機
構２とを設けるとともに、車遠が設定値まで低下したと
き、前記級深さ調節機構１を、浅級ぎ側に自動切換えす
る機構３を設けて構成している。
前記扱深さ調節機構１は、第３図に示すように、前記稗
長検出センサーＳ，，Ｓ２が供に検出作動したときには
、前記縦搬送装置１０を上下揺動させる流体圧シリンダ
ー１１の駆動を司る電磁切換弁１２の、一方のソレノィ
ドＳＯＬ，を励磁して浅扱ぎ方向に制御するべく構成す
るとともに前記稗長検出センサーＳ，，Ｓ２が供に非検
出状態にあるときには、前記電磁切襖弁１２の他方のソ
レノィドＳＯＬ２を励磁して深扱ぎ方向に制御すべく構
成している。
長検出センサーＳ，，Ｓ２が供に検出作動したときには
、前記縦搬送装置１０を上下揺動させる流体圧シリンダ
ー１１の駆動を司る電磁切換弁１２の、一方のソレノィ
ドＳＯＬ，を励磁して浅扱ぎ方向に制御するべく構成す
るとともに前記稗長検出センサーＳ，，Ｓ２が供に非検
出状態にあるときには、前記電磁切襖弁１２の他方のソ
レノィドＳＯＬ２を励磁して深扱ぎ方向に制御すべく構
成している。
前記車速自動制御機構２は、第２図、第３図の如く構成
されている。
されている。
即ち、脱穀装置９の負荷を扱胴１３に伝達されるトルク
として検出する負荷検出具１４からの検出信号と、エン
ジン動力を左右一対の走行装置７，７及び刈取部６側に
伝達する油圧式無段変速装置１５〔可変容量型ポンプと
油圧モータとから構成される。
として検出する負荷検出具１４からの検出信号と、エン
ジン動力を左右一対の走行装置７，７及び刈取部６側に
伝達する油圧式無段変速装置１５〔可変容量型ポンプと
油圧モータとから構成される。
〕の変速状態を検出する機構、即ち、操縦部に設けた変
速レバー１６と前記変速装置１５とを連結するりンク機
構１７中の一つのりンク１８の揺動位置を差動トランス
１９によって検出して変速状態を検出する変速状態検出
機構２０からの検出信号とを比較回路２１に入力すると
ともに、この比較回路２１と前記リンク１８を揺動操作
する自動変速操作装置２２の正逆転切換可能な電動モー
タＭとの間に、前記比較回路２１の比較結果に基づいて
前記電動モータＭを正転駆動させる増速指令を発する増
速用駆動回路２３と、前記の比較結果に基づいて前記電
動モータＭを逆転駆動させる減速指令を発する減速用駆
動回路２４とを接続構成し、以つて、前記比較回路２１
の比較結果に基づく電動モータＭの正転又は逆転駆動に
より、扱耳同トルクと刈取走行速度とを逆比の関係に維
持する比例制御を行なうべく構成している。また、前記
リンク機構１７のリンク１８と自動変速操作装置２２と
は摩擦伝動装置２５を介して運動連結され、自動制御中
においても変速レバー１６を任意に手動操作できるよう
に構成されている。
速レバー１６と前記変速装置１５とを連結するりンク機
構１７中の一つのりンク１８の揺動位置を差動トランス
１９によって検出して変速状態を検出する変速状態検出
機構２０からの検出信号とを比較回路２１に入力すると
ともに、この比較回路２１と前記リンク１８を揺動操作
する自動変速操作装置２２の正逆転切換可能な電動モー
タＭとの間に、前記比較回路２１の比較結果に基づいて
前記電動モータＭを正転駆動させる増速指令を発する増
速用駆動回路２３と、前記の比較結果に基づいて前記電
動モータＭを逆転駆動させる減速指令を発する減速用駆
動回路２４とを接続構成し、以つて、前記比較回路２１
の比較結果に基づく電動モータＭの正転又は逆転駆動に
より、扱耳同トルクと刈取走行速度とを逆比の関係に維
持する比例制御を行なうべく構成している。また、前記
リンク機構１７のリンク１８と自動変速操作装置２２と
は摩擦伝動装置２５を介して運動連結され、自動制御中
においても変速レバー１６を任意に手動操作できるよう
に構成されている。
前記目動切予逸機構３は、前記変速状態検出機構２０か
らの検出結果と車遠の最低速度を設定する機構２６から
の設定信号とを比較回路２７に入力するとともに、この
比較回路２７の比較結果を前記扱深さ調節機構１の浅扱
ぎ制御側のソレノィドＳＯＬ，に入力し、以つて、車速
が設定値まで低下したとき、前記ソレノィドＳＯＬを励
磁して浅級ぎ方向に制御すべく構成している。
らの検出結果と車遠の最低速度を設定する機構２６から
の設定信号とを比較回路２７に入力するとともに、この
比較回路２７の比較結果を前記扱深さ調節機構１の浅扱
ぎ制御側のソレノィドＳＯＬ，に入力し、以つて、車速
が設定値まで低下したとき、前記ソレノィドＳＯＬを励
磁して浅級ぎ方向に制御すべく構成している。
図面は本発明に係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図は全体側面図、第２図は制御機構の概略構成図、
第３図は制御機構のブロック線図である。 １・・・・・・扱深さ調節機構、２・・・・・・車速自
動機構、３…・・・自動切漠機構。 第１図 第２図 第３図
第１図は全体側面図、第２図は制御機構の概略構成図、
第３図は制御機構のブロック線図である。 １・・・・・・扱深さ調節機構、２・・・・・・車速自
動機構、３…・・・自動切漠機構。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 扱深さを深浅二状態に切換えることが可能な機構１
を有するとともに、脱穀負荷の増減に応じて車速を低高
に自動制御する機構２を設けてあるコンバインにおいて
、車速が設定値まで低下したとき、前記扱深さ調節機構
１を、浅扱ぎ側に自動切換えする機構３を設けてあるこ
とを特徴とするコンバイン。 ２ 前記扱深さ調節機構１は、車速が前記設定値以上に
ある深扱ぎ状態での稈長検出に基づく扱深さの調節作用
及び車速が前記設定値以下にある浅扱ぎ状態での稈長検
出に基づく扱深さの調節作用を兼用するように構成され
たものである特許請求の範囲第１項記載のコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2741077A JPS6040805B2 (ja) | 1977-03-12 | 1977-03-12 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2741077A JPS6040805B2 (ja) | 1977-03-12 | 1977-03-12 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53112136A JPS53112136A (en) | 1978-09-30 |
| JPS6040805B2 true JPS6040805B2 (ja) | 1985-09-12 |
Family
ID=12220305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2741077A Expired JPS6040805B2 (ja) | 1977-03-12 | 1977-03-12 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040805B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228831Y2 (ja) * | 1979-02-23 | 1987-07-24 | ||
| JPS5816022U (ja) * | 1981-07-22 | 1983-02-01 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインの扱深さ自動調節装置 |
-
1977
- 1977-03-12 JP JP2741077A patent/JPS6040805B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53112136A (en) | 1978-09-30 |
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