JPS61210849A - シ−トコイルモ−タ - Google Patents
シ−トコイルモ−タInfo
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- JPS61210849A JPS61210849A JP4820985A JP4820985A JPS61210849A JP S61210849 A JPS61210849 A JP S61210849A JP 4820985 A JP4820985 A JP 4820985A JP 4820985 A JP4820985 A JP 4820985A JP S61210849 A JPS61210849 A JP S61210849A
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- JP
- Japan
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- sheet
- coil
- sheet coil
- coil layer
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- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明はシートコイルモータに関するものである。
第１図は従来のシートコイルモータの一例を示す、これ
は三相シートコイルモータである。
は三相シートコイルモータである。
図において、Ｙはロータヨーク、ＭはロータヨークＹに
固着したマグネット、ＳはロータヨークＹの回転軸、Ｈ
は回転軸Ｓを軸受Ｂを介して取り付けた軸受ハウジング
、Ｋはシートコイルアッセンブリで、その中央の孔を軸
受ハウジングＨに嵌めて取り付けである。このシートコ
イルアッセンブリには、鉄板ヨーク１に３枚のシート状
コイル２を絶縁層３を介し、かつ所定の位相角度ずらし
て重ねて接着したもの、つまり積層したものである。４
は鉄板ヨークｌに設けた穴５に配設したホール素子で、
シートコイルアッセンブリＫに対向するマグネッ）Ｍの
位置を検出するためのものである。
固着したマグネット、ＳはロータヨークＹの回転軸、Ｈ
は回転軸Ｓを軸受Ｂを介して取り付けた軸受ハウジング
、Ｋはシートコイルアッセンブリで、その中央の孔を軸
受ハウジングＨに嵌めて取り付けである。このシートコ
イルアッセンブリには、鉄板ヨーク１に３枚のシート状
コイル２を絶縁層３を介し、かつ所定の位相角度ずらし
て重ねて接着したもの、つまり積層したものである。４
は鉄板ヨークｌに設けた穴５に配設したホール素子で、
シートコイルアッセンブリＫに対向するマグネッ）Ｍの
位置を検出するためのものである。
上記シート状コイル２は、第２図に示すように、円形基
板６の表裏に複数個のコイル・エレメント７を形成し、
各コイル・エレメント７の中央部のスポット点８におい
て表裏のコイル・エレメント７をスポット、溶接し、こ
れによってすべてのコイル・エレメント７を直列に接続
したものである。したがって、このシート状コイル２は
、端子９．１０を通して電流を流せば駆動コイルとして
機能する。
板６の表裏に複数個のコイル・エレメント７を形成し、
各コイル・エレメント７の中央部のスポット点８におい
て表裏のコイル・エレメント７をスポット、溶接し、こ
れによってすべてのコイル・エレメント７を直列に接続
したものである。したがって、このシート状コイル２は
、端子９．１０を通して電流を流せば駆動コイルとして
機能する。
このような構成となっているので、シート状コイル１に
ホール素子４によりシートコイル２に所定の時間電流を
流すと、マグネットＭとの間にトルクが発生し、ロータ
ヨークＹが回転する。
ホール素子４によりシートコイル２に所定の時間電流を
流すと、マグネットＭとの間にトルクが発生し、ロータ
ヨークＹが回転する。
ところが、このような従来のシートコイルモータにあっ
ては、各相のシート状コイル２を積層する構造となって
いるので、マグネットＭと鉄板ヨーク１との間の空隙Ｉ
Ｌｇにおける軸方向の磁束密度Ｂｇが、第３図に示すよ
うに、勾配をもち、各シート状コイル２に寄与する磁束
密度の値がマグネットＭより遠くなる程低下するように
なっていた。このため、電流を一定にしても、各シート
状コイル２により発生するトルクが異なり、これが原因
となってモータに回転ムラが生じた。
ては、各相のシート状コイル２を積層する構造となって
いるので、マグネットＭと鉄板ヨーク１との間の空隙Ｉ
Ｌｇにおける軸方向の磁束密度Ｂｇが、第３図に示すよ
うに、勾配をもち、各シート状コイル２に寄与する磁束
密度の値がマグネットＭより遠くなる程低下するように
なっていた。このため、電流を一定にしても、各シート
状コイル２により発生するトルクが異なり、これが原因
となってモータに回転ムラが生じた。
そこで、従来は少なくとも一相につき２枚以上のシート
コイルを用いて、すなわち、例えば、第４図のごとく、
２枚のシートコイル２を一対とする３対のシートコイル
ＣＩ 、Ｃ２、Ｃ３を外側から内側へと順次積層して磁
束密度Ｂｇの均一化をはかっていた。しかし、このよう
な構成にすると、回転ムラの発生は防止できるが、マグ
ネットＭと鉄板ヨークｌとの間の空隙ｕｇが大きくなっ
てモータが大型化するだけでなく、コストが高くつくと
いう問題があった。
コイルを用いて、すなわち、例えば、第４図のごとく、
２枚のシートコイル２を一対とする３対のシートコイル
ＣＩ 、Ｃ２、Ｃ３を外側から内側へと順次積層して磁
束密度Ｂｇの均一化をはかっていた。しかし、このよう
な構成にすると、回転ムラの発生は防止できるが、マグ
ネットＭと鉄板ヨークｌとの間の空隙ｕｇが大きくなっ
てモータが大型化するだけでなく、コストが高くつくと
いう問題があった。
また、ホール素子４を配設するために鉄板ヨーク１にあ
けた穴５も、同様に回転ムラの原因になっていたが、こ
れに対しては、例えば、ロータヨークＹ等の回転側のイ
ナーシャを大きくする方法が採られていた。しかし、こ
の場合も、回転ムラは解消できるが、モータが大型化し
コストが高くつくという問題があった。
けた穴５も、同様に回転ムラの原因になっていたが、こ
れに対しては、例えば、ロータヨークＹ等の回転側のイ
ナーシャを大きくする方法が採られていた。しかし、こ
の場合も、回転ムラは解消できるが、モータが大型化し
コストが高くつくという問題があった。
この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、回転ムラが
なく、かつ小型で安価なシートコイルモータを提供する
にある。
なされたもので、その目的とするところは、回転ムラが
なく、かつ小型で安価なシートコイルモータを提供する
にある。
第５図および第６図はこの発、明の実施例を示し、第５
図はその断面図、第６図はシートコイルアッセンブリの
平面図である。この実施例は三相のシートコイルモータ
である。
図はその断面図、第６図はシートコイルアッセンブリの
平面図である。この実施例は三相のシートコイルモータ
である。
図において、第１図と同一ないし相当部分には同一符合
が付しである。Ｋｌはシートコイルアッセンブリで、３
個のシート状コイル積層体Ｃを、円形の鉄板ヨーク１１
に、所定位相ずらし、配置関係からいえば間隔Ｗをおい
て、接着したものである。１２はこの接着時に介装した
絶縁層である。
が付しである。Ｋｌはシートコイルアッセンブリで、３
個のシート状コイル積層体Ｃを、円形の鉄板ヨーク１１
に、所定位相ずらし、配置関係からいえば間隔Ｗをおい
て、接着したものである。１２はこの接着時に介装した
絶縁層である。
上記シート状コイル積層体Ｃは、コイル・エレメントを
表裏に印刷した基板すなわち、シート状コイルを絶縁層
を介して積層するとともに、前記コイル・エレメントを
直列に接続したものである。この実施例では、次のよう
に形成しである。
表裏に印刷した基板すなわち、シート状コイルを絶縁層
を介して積層するとともに、前記コイル・エレメントを
直列に接続したものである。この実施例では、次のよう
に形成しである。
すなわち、第７図に示すように、従来のシート状コイル
２に相当するもの、つまり、環状の基板１３の表裏に複
数個のコイル・ニレメン）１４を印刷し、各コイル・エ
レメント１４のスポット点１５において表裏のコイル１
４を直列に接続したシート状コイＪｌ、−１６を、隣り
合うコイル・エレメント１４と１４の間で４等分して第
８図のように折り曲げ、重なり合う部分に絶縁層１７を
介して積層して形成しである。
２に相当するもの、つまり、環状の基板１３の表裏に複
数個のコイル・ニレメン）１４を印刷し、各コイル・エ
レメント１４のスポット点１５において表裏のコイル１
４を直列に接続したシート状コイＪｌ、−１６を、隣り
合うコイル・エレメント１４と１４の間で４等分して第
８図のように折り曲げ、重なり合う部分に絶縁層１７を
介して積層して形成しである。
積層した状態では、シート状コイル１６が４等分されて
４枚積層された形になり、かつ、各コイル・エレメント
１４は直列に接続された状態になる。
４枚積層された形になり、かつ、各コイル・エレメント
１４は直列に接続された状態になる。
このように、この実施例によれば、コイル番エレメント
１４を直列に接続した３個のシート状コイル積層体Ｃを
同一面上、すなわち鉄板ヨークｌｌ上に、所定位相づら
して配設する構成としたから、マグネッ）Ｍから各シー
ト状コイル積層体Ｃまでの距離が均等になり、各シート
状コイル積層体Ｃに寄与する磁束密度ｎｇの値が均一に
なる。
１４を直列に接続した３個のシート状コイル積層体Ｃを
同一面上、すなわち鉄板ヨークｌｌ上に、所定位相づら
して配設する構成としたから、マグネッ）Ｍから各シー
ト状コイル積層体Ｃまでの距離が均等になり、各シート
状コイル積層体Ｃに寄与する磁束密度ｎｇの値が均一に
なる。
したがって、各シート状コイル積層体Ｃによって発生す
るトルクが同じになり、回転ムラが生じなくなる。
るトルクが同じになり、回転ムラが生じなくなる。
また、シート状コイル積層体Ｃは４枚の基板を絶縁層１
６を介して重ねた構造になっているので、その積層高さ
は従来の１相につき２枚以上のシート状コイル２を積層
した場合のそれ（第４図）よりはるかに低くなり、モー
タの小型化とコストの低減を図ることができる。
６を介して重ねた構造になっているので、その積層高さ
は従来の１相につき２枚以上のシート状コイル２を積層
した場合のそれ（第４図）よりはるかに低くなり、モー
タの小型化とコストの低減を図ることができる。
さらに、各シート状コイル積層体Ｃは間隔Ｗを置いて配
置しであるので、このスペースを利用してここにホール
素子４を配設することができる。
置しであるので、このスペースを利用してここにホール
素子４を配設することができる。
このため、従来必要としたホール素子４のための穴５が
不要になり、この穴５にょるモータの回転ムラをなくす
ることができる。このことは、従来のような回転側のイ
ナーシャを大きくするといった対策を採らなくてよいか
ら、それだけモータの小型化とコストの低減を図り得る
。
不要になり、この穴５にょるモータの回転ムラをなくす
ることができる。このことは、従来のような回転側のイ
ナーシャを大きくするといった対策を採らなくてよいか
ら、それだけモータの小型化とコストの低減を図り得る
。
なお、シートコイルモータの相数、シート状コイル積層
体の暦数は上記実施例に限定されるものではない。
体の暦数は上記実施例に限定されるものではない。
以上説明したように、この発明によれば、複数個のシー
ト状コイル積層体を円形のヨーク上に所定位相ずらして
配設するようにしたから１回転ムラがなく、かつ小型で
安価なシートコイルモータを得ることができる。
ト状コイル積層体を円形のヨーク上に所定位相ずらして
配設するようにしたから１回転ムラがなく、かつ小型で
安価なシートコイルモータを得ることができる。
第１図は従来のシートコイルモータを示す断面図、第２
図は第１図におけるシート状コイルの平面図、第３図は
第１図のシートコイルモータの作用説明図、第４図は他
の従来例を示す要部断面図、第５図はこの発明の実施例
を示す断面図、第６図は第５図におけるシートコイルア
ンセンブリの平面図、第７図および第８図は積層シート
コイルの作り方の説明図である。 図中、Ｋ１はシートコイルアンセンブリ、Ｃはシート状
コイル積層体、１１は鉄板ヨーク、１４はコイル・エレ
メント、１２．１７は絶縁層である。 第 １ 因 第２図 第 ３ 図 第 ５ 区 第６図 第７図 簿８図
図は第１図におけるシート状コイルの平面図、第３図は
第１図のシートコイルモータの作用説明図、第４図は他
の従来例を示す要部断面図、第５図はこの発明の実施例
を示す断面図、第６図は第５図におけるシートコイルア
ンセンブリの平面図、第７図および第８図は積層シート
コイルの作り方の説明図である。 図中、Ｋ１はシートコイルアンセンブリ、Ｃはシート状
コイル積層体、１１は鉄板ヨーク、１４はコイル・エレ
メント、１２．１７は絶縁層である。 第 １ 因 第２図 第 ３ 図 第 ５ 区 第６図 第７図 簿８図
Claims (1)
- 夫々複数枚のシート状コイルを絶縁して積層し、かつ、
各シート状コイルのコイル・エレメントを直列に接続し
て成る複数個のシート状コイル積層体を、同一平面上で
、円周状に所定位相ずらして配設したシート状コイルア
ッセンブリを有するシートコイルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4820985A JPS61210849A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | シ−トコイルモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4820985A JPS61210849A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | シ−トコイルモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61210849A true JPS61210849A (ja) | 1986-09-19 |
Family
ID=12797004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4820985A Pending JPS61210849A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | シ−トコイルモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61210849A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06311682A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-11-04 | Teac Corp | シートコイルモータ及びその製造方法 |
| WO2018080694A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Waymo Llc | Devices and methods for driving a rotary platform |
| US10931175B2 (en) | 2018-10-31 | 2021-02-23 | Waymo Llc | Magnet ring with jittered poles |
| US11909263B1 (en) | 2016-10-19 | 2024-02-20 | Waymo Llc | Planar rotary transformer |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851678B2 (ja) * | 1977-10-13 | 1983-11-17 | 信越ポリマ−株式会社 | 圧接挾持型エラストマ−コネクタ−の製造方法 |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP4820985A patent/JPS61210849A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851678B2 (ja) * | 1977-10-13 | 1983-11-17 | 信越ポリマ−株式会社 | 圧接挾持型エラストマ−コネクタ−の製造方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06311682A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-11-04 | Teac Corp | シートコイルモータ及びその製造方法 |
| US11909263B1 (en) | 2016-10-19 | 2024-02-20 | Waymo Llc | Planar rotary transformer |
| WO2018080694A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Waymo Llc | Devices and methods for driving a rotary platform |
| CN109845075A (zh) * | 2016-10-28 | 2019-06-04 | 伟摩有限责任公司 | 用于驱动旋转平台的设备和方法 |
| US10530209B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-01-07 | Waymo Llc | Devices and methods for driving a rotary platform |
| JP2020503824A (ja) * | 2016-10-28 | 2020-01-30 | ウェイモ エルエルシー | ロータリープラットフォームを駆動するための装置および方法 |
| CN109845075B (zh) * | 2016-10-28 | 2021-11-02 | 伟摩有限责任公司 | 用于驱动旋转平台的设备和方法 |
| US10931175B2 (en) | 2018-10-31 | 2021-02-23 | Waymo Llc | Magnet ring with jittered poles |
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