JPS61211266A - コンベヤラインにおける搬送積載物品の姿勢制御装置 - Google Patents
コンベヤラインにおける搬送積載物品の姿勢制御装置Info
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- JPS61211266A JPS61211266A JP4969185A JP4969185A JPS61211266A JP S61211266 A JPS61211266 A JP S61211266A JP 4969185 A JP4969185 A JP 4969185A JP 4969185 A JP4969185 A JP 4969185A JP S61211266 A JPS61211266 A JP S61211266A
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- conveyor line
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- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 27
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 abstract 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
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- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Discharge By Other Means (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コンベヤラインの方向転換又は待機位置に
おいて搬送積載物品の荷くずれを防止するための姿勢制
御装置の改良に関する。
おいて搬送積載物品の荷くずれを防止するための姿勢制
御装置の改良に関する。
ベルトコンベヤ等の；ンペヤラインで新聞の化スタック
（印刷後に折シ畳んだ状態の新聞を積み上げたもの）や
積み上げた薔籍等（本明細書中では、単に搬送１５Ｉ載
物品、積載物品又は物品という）１に移送している際に
、仕分けあるいは包装等の後処理の関係で、第１図に示
すように周知の方向転換又は待機位置Ｐがコンベヤライ
ンＬ内に組み込まれていることがある。図示例の方向転
換又は待機位置Ｐ（以下略称して方向転換位置ともいう
）は、４つのコンベヤＬ１〜Ｌ４に接続されておシ、物
品Ｍは矢印で示すいずれの方向へも搬送することができ
るようにしである０このような方向転換位置Ｐでは、１
つのコンベヤで運ばれて来た物品Ｍが一旦停止すること
があル、この際に物品Ｍが慣性により荷くずれを起し勝
ちである０ま九、一旦停止させられた物品Ｍが方向転換
位置Ｐから再発進する際にも同様な現象が生ずる。この
ような荷くずれを防止するためには、コンベヤラインの
移送速度を落すことも考えられるが、搬送能力が低下す
るので好ましくない。
（印刷後に折シ畳んだ状態の新聞を積み上げたもの）や
積み上げた薔籍等（本明細書中では、単に搬送１５Ｉ載
物品、積載物品又は物品という）１に移送している際に
、仕分けあるいは包装等の後処理の関係で、第１図に示
すように周知の方向転換又は待機位置Ｐがコンベヤライ
ンＬ内に組み込まれていることがある。図示例の方向転
換又は待機位置Ｐ（以下略称して方向転換位置ともいう
）は、４つのコンベヤＬ１〜Ｌ４に接続されておシ、物
品Ｍは矢印で示すいずれの方向へも搬送することができ
るようにしである０このような方向転換位置Ｐでは、１
つのコンベヤで運ばれて来た物品Ｍが一旦停止すること
があル、この際に物品Ｍが慣性により荷くずれを起し勝
ちである０ま九、一旦停止させられた物品Ｍが方向転換
位置Ｐから再発進する際にも同様な現象が生ずる。この
ような荷くずれを防止するためには、コンベヤラインの
移送速度を落すことも考えられるが、搬送能力が低下す
るので好ましくない。
本願人は、上述のような荷くずれをほぼ完全に防止し、
コンベヤラインの搬送速度の低下を来たさないようにし
た搬送積載物品の姿勢制御装置について、昭和５８年１
０月２８日に特許出願（特願、昭５８−２０２１２８号
）をした。
コンベヤラインの搬送速度の低下を来たさないようにし
た搬送積載物品の姿勢制御装置について、昭和５８年１
０月２８日に特許出願（特願、昭５８−２０２１２８号
）をした。
この発明は、本願人が先に行った前記の出願に係る搬送
積載物品の姿勢制御装置（以下前装置という）を更に改
良するものである。
積載物品の姿勢制御装置（以下前装置という）を更に改
良するものである。
前装置においては、荷くずれ防止用の制御部材が方向転
換位置の基板部に上から垂下されている関係で、方向転
換位置の上方に宛名シート供給装置など他の装置を併設
することが困難である。
換位置の基板部に上から垂下されている関係で、方向転
換位置の上方に宛名シート供給装置など他の装置を併設
することが困難である。
この発明のコンベヤラインにおける搬送積載物品の姿勢
制御装置は、前記の問題点を解決し、方向転換位置の上
部に他の装置を設定する空間を確保するために提案され
たもので、コンベヤラインの方向転換又は待機位置に一
旦停止する搬送積載物品がその停止の前後で慣性により
荷くずれを生じないようにするための所要数の可動の制
御部材を前記の方向転換又は待機位置の周辺部に備えて
成るコンベヤラインにおける搬送積載物品の姿勢制御装
置において、前記制御部材は方向転換又は待機位置にお
ける固定枠体によって支持された基板部の上面から突出
入可能に設けると共に、該制御部材を前記基板部に接続
される搬送コンベヤのいずれかの搬送方向に対応して選
択的に変位できるようにしたことを特徴とする。
制御装置は、前記の問題点を解決し、方向転換位置の上
部に他の装置を設定する空間を確保するために提案され
たもので、コンベヤラインの方向転換又は待機位置に一
旦停止する搬送積載物品がその停止の前後で慣性により
荷くずれを生じないようにするための所要数の可動の制
御部材を前記の方向転換又は待機位置の周辺部に備えて
成るコンベヤラインにおける搬送積載物品の姿勢制御装
置において、前記制御部材は方向転換又は待機位置にお
ける固定枠体によって支持された基板部の上面から突出
入可能に設けると共に、該制御部材を前記基板部に接続
される搬送コンベヤのいずれかの搬送方向に対応して選
択的に変位できるようにしたことを特徴とする。
以下図面に示す実施例に基いてこの発明について説明す
る。
る。
第１図〜第４図において、ＬＩ−Ｌ４はコンベヤライン
Ｌの一部を構成するベルトコンベヤ、ローラコンベヤそ
の他任意の搬送コンベヤを示し、図示例では、その４つ
の；ンペヤＬ１〜Ｌ４が中央部の方向転換又は待機位置
Ｐに接続されておシ、移送する物品Ｍは前記の方向転換
位置ｐｔ−介して矢印で示すいずれの方向へも搬送され
るようにしであるが、方向転換位置に接続される搬送コ
ンベヤは少くも２基が設けられる。前記の方向転換位置
Ｐ内には物品Ｍｔ縦又は横方向に移動することができる
周知のベルト手段３０又はローラ手段３１が組み込まれ
ている。
Ｌの一部を構成するベルトコンベヤ、ローラコンベヤそ
の他任意の搬送コンベヤを示し、図示例では、その４つ
の；ンペヤＬ１〜Ｌ４が中央部の方向転換又は待機位置
Ｐに接続されておシ、移送する物品Ｍは前記の方向転換
位置ｐｔ−介して矢印で示すいずれの方向へも搬送され
るようにしであるが、方向転換位置に接続される搬送コ
ンベヤは少くも２基が設けられる。前記の方向転換位置
Ｐ内には物品Ｍｔ縦又は横方向に移動することができる
周知のベルト手段３０又はローラ手段３１が組み込まれ
ている。
この発明の姿勢制御装置は、方向転換又は待機位置Ｐの
基板部１の下方に設置されるもので、新聞の化スタック
、積み上げられた書籍その他の搬送積載物品Ｍが前記の
方向転換位置Ｐにおける停止時及び再発進時に慣性によ
り荷くずれを起さないようにするものである。
基板部１の下方に設置されるもので、新聞の化スタック
、積み上げられた書籍その他の搬送積載物品Ｍが前記の
方向転換位置Ｐにおける停止時及び再発進時に慣性によ
り荷くずれを起さないようにするものである。
方向転換位置Ｐの基板部ｌは、それと一体又は別体の適
当な固定枠体１０によって支持される。基板部１と固定
枠体１０によって形成される空間部ｌｅａ内には姿勢制
御装置の諸部材が配置される０前記基板部１の周辺部に
は、所要数（図示例では８個）の長孔１ａが設けてあシ
、各長孔１ａにはそこから可動の制御部材２が突出又は
没入できるように対応して配設される。はぼ垂直に設け
られる制御部材２は、図示例では流体圧シリンダ装置３
のピストンロッドを兼ねておシ、該流体圧シリンダ装置
３に対する流体の導入又は排出により、各制御部材２は
前記の長孔１ａより突出入できるものである。
当な固定枠体１０によって支持される。基板部１と固定
枠体１０によって形成される空間部ｌｅａ内には姿勢制
御装置の諸部材が配置される０前記基板部１の周辺部に
は、所要数（図示例では８個）の長孔１ａが設けてあシ
、各長孔１ａにはそこから可動の制御部材２が突出又は
没入できるように対応して配設される。はぼ垂直に設け
られる制御部材２は、図示例では流体圧シリンダ装置３
のピストンロッドを兼ねておシ、該流体圧シリンダ装置
３に対する流体の導入又は排出により、各制御部材２は
前記の長孔１ａより突出入できるものである。
所要数（図示例で８本）設けられた制御部材２、すなわ
ち流体圧シリンダ装置３は、２本を一対として６対が矩
形の基板部１の各辺部に位置させてあシ、２本１組の流
体圧シリンダ装置３．３は、前記基板部１の長孔１ａｂ
ｌａの方向（長孔１ａｖｌａの”長手方向）に往復移動
できる摺動枠４に組み込まれている。第４図に明示する
ように、各摺動枠４ケツトを介して固定された案内枠６
に沿って長孔１ｍの方向に摺動できるようにしである。
ち流体圧シリンダ装置３は、２本を一対として６対が矩
形の基板部１の各辺部に位置させてあシ、２本１組の流
体圧シリンダ装置３．３は、前記基板部１の長孔１ａｂ
ｌａの方向（長孔１ａｖｌａの”長手方向）に往復移動
できる摺動枠４に組み込まれている。第４図に明示する
ように、各摺動枠４ケツトを介して固定された案内枠６
に沿って長孔１ｍの方向に摺動できるようにしである。
７は固定枠体１０又はその他の固定部材にブラケット（
図示しない）を介し又は直接装着した別の流体圧シリン
ダ装置で、そのピストンロンドアａの先端は前記の摺動
枠４にブラケット８を介して取り付けである。前記の各
流体圧シリンダ装置７は、それに対する流体の導入又は
排出により、制御部材突出入用の流体圧シリンダ３．３
を含む摺動枠４ｔ−長孔１ａ％ｌａの方向に直線的に往
復変位させることができる。換言すれば、該流７リンダ
装置７によ）制御部材２．２を水平方向に往復変位させ
得ることになる。
図示しない）を介し又は直接装着した別の流体圧シリン
ダ装置で、そのピストンロンドアａの先端は前記の摺動
枠４にブラケット８を介して取り付けである。前記の各
流体圧シリンダ装置７は、それに対する流体の導入又は
排出により、制御部材突出入用の流体圧シリンダ３．３
を含む摺動枠４ｔ−長孔１ａ％ｌａの方向に直線的に往
復変位させることができる。換言すれば、該流７リンダ
装置７によ）制御部材２．２を水平方向に往復変位させ
得ることになる。
図示例において、２本１組の制御部材２．２は、各組が
独立して、それらの先端を長孔１ａｖｌａｉ通じ基板部
１の上面から突出させ、あるいはその上面下に没入させ
ることができる他、長孔ＩＪＬ％ＩＪＬに沿って、すな
わち、摺動片５と案内枠６の摺動方向に沿って摺動枠４
と共に水平に往復変位できることになる。各組の制御部
材２．２の突出入作用並びに水平方向の変位作用は、搬
送コンベヤＬ１〜Ｌ４あるいは方向転換位置Ｐの適所に
設けられ物品Ｍの搬送状況を感知するセンナ及び該セン
サの信号を受は各流体圧シリンダ装置３．７ｔ−選択的
に作動させる電気的制御装置（いずれも図示しない）に
よって自動的に制御される。図中、符号９は流体圧シリ
ンダ装置３．７の配管を示す。
独立して、それらの先端を長孔１ａｖｌａｉ通じ基板部
１の上面から突出させ、あるいはその上面下に没入させ
ることができる他、長孔ＩＪＬ％ＩＪＬに沿って、すな
わち、摺動片５と案内枠６の摺動方向に沿って摺動枠４
と共に水平に往復変位できることになる。各組の制御部
材２．２の突出入作用並びに水平方向の変位作用は、搬
送コンベヤＬ１〜Ｌ４あるいは方向転換位置Ｐの適所に
設けられ物品Ｍの搬送状況を感知するセンナ及び該セン
サの信号を受は各流体圧シリンダ装置３．７ｔ−選択的
に作動させる電気的制御装置（いずれも図示しない）に
よって自動的に制御される。図中、符号９は流体圧シリ
ンダ装置３．７の配管を示す。
第５図〜第７図には、搬送積載物品Ｍが矢印Ａの方向へ
、すなわち、搬送コンベヤＬ１から方向転換位置Ｐｆｒ
、経て搬送コンベヤＬ２へ移送される場合の制御部材２
の動きを例示した。これらの図において、黒で塗シつぶ
した丸は基板部１上に突出した状態の制御部材２を示し
、また、白抜きの丸は基板部ｌの上面から下方に没入し
た状態の制御部材２を示している。
、すなわち、搬送コンベヤＬ１から方向転換位置Ｐｆｒ
、経て搬送コンベヤＬ２へ移送される場合の制御部材２
の動きを例示した。これらの図において、黒で塗シつぶ
した丸は基板部１上に突出した状態の制御部材２を示し
、また、白抜きの丸は基板部ｌの上面から下方に没入し
た状態の制御部材２を示している。
本装置の非作動状態では、各制御部材２は、いずれも突
出位置にあシ、また、水平方向については方向転換位ｆ
ｉｌｉｔＰの中心部から遠ざかった外側の位置にあって
、方向転換位置Ｐの基板部１は全周辺部が閉ざされてい
るが（第７図参照）、第５図に示すように、コンベヤラ
インで物品Ｍが方向転換位置Ｐに近づくと、入口側の制
御部材２ＪＬ％ ２ａ及び出口側の制御部材２ｂ、２ｂ
が没入して、該方向転換位置ＰのコンベヤＬ１側とコン
ベヤラインが開放される。次いで、第６図に示すように
、物品Ｍが方向転換位置Ｐの中央部に至シ停止すると、
突出位置にある対向部分の制御部材２ｄ、２ｄが物品Ｍ
の慣性による荷くずれを阻止する。ここで、物品Ｍはコ
ンベヤＬｓに向って発進することになるが、その際、コ
ンベヤＬ１側の突出状態にあ勺かつ外側に位置する制御
部材２ｅｘ２ｃが矢印Ｂで示すように内側に向は変位し
、物品Ｍｔ−後押しするような形で押圧することになる
ので、物品Ｍの慣性による荷くずれが阻止される。ここ
に、コンベヤラインの制御部材２ａ、２ａは突出位置に
復帰しておシ、コンベヤｈ側の制御部材２ｄ、２ｄと共
に、コンベヤＬ雪側に向う物品Ｍの案内的役割を果たす
。第７図に示すように、物品ＭがＬ！上を進み方向転換
位置Ｐから離れると、各制御部材２は当初の位置に復帰
し、次に送られて来る物品を待機することになる。４つ
の搬送コンベヤＬ、〜Ｌ４間相互で、＆載物品Ｍが方向
転換又は待機位置Ｐｔ−介して他の方向に搬送される場
合も、制御部材２は前述のコンベヤＬ１、Ｌ！間の移送
の際の作用に準じて動作することになシ、積載物品Ｍは
、方向転換又は待機位置Ｐにおいて、停止時及び再発進
時に慣性による荷くずれが防止される。
出位置にあシ、また、水平方向については方向転換位ｆ
ｉｌｉｔＰの中心部から遠ざかった外側の位置にあって
、方向転換位置Ｐの基板部１は全周辺部が閉ざされてい
るが（第７図参照）、第５図に示すように、コンベヤラ
インで物品Ｍが方向転換位置Ｐに近づくと、入口側の制
御部材２ＪＬ％ ２ａ及び出口側の制御部材２ｂ、２ｂ
が没入して、該方向転換位置ＰのコンベヤＬ１側とコン
ベヤラインが開放される。次いで、第６図に示すように
、物品Ｍが方向転換位置Ｐの中央部に至シ停止すると、
突出位置にある対向部分の制御部材２ｄ、２ｄが物品Ｍ
の慣性による荷くずれを阻止する。ここで、物品Ｍはコ
ンベヤＬｓに向って発進することになるが、その際、コ
ンベヤＬ１側の突出状態にあ勺かつ外側に位置する制御
部材２ｅｘ２ｃが矢印Ｂで示すように内側に向は変位し
、物品Ｍｔ−後押しするような形で押圧することになる
ので、物品Ｍの慣性による荷くずれが阻止される。ここ
に、コンベヤラインの制御部材２ａ、２ａは突出位置に
復帰しておシ、コンベヤｈ側の制御部材２ｄ、２ｄと共
に、コンベヤＬ雪側に向う物品Ｍの案内的役割を果たす
。第７図に示すように、物品ＭがＬ！上を進み方向転換
位置Ｐから離れると、各制御部材２は当初の位置に復帰
し、次に送られて来る物品を待機することになる。４つ
の搬送コンベヤＬ、〜Ｌ４間相互で、＆載物品Ｍが方向
転換又は待機位置Ｐｔ−介して他の方向に搬送される場
合も、制御部材２は前述のコンベヤＬ１、Ｌ！間の移送
の際の作用に準じて動作することになシ、積載物品Ｍは
、方向転換又は待機位置Ｐにおいて、停止時及び再発進
時に慣性による荷くずれが防止される。
以上に説明したこの発明のコンベヤラインにおける搬送
積載物品の姿勢制御装置によれば、慣性による荷くずれ
を防止できるのみならず、方向転換又は待機位置Ｐに備
えられる制御部材２は該位置Ｐの基板部１の下方から突
出入できるようにしたので、基板部１の上方には空間が
確保され、方向転換又は待機位置Ｐで積載物品Ｍに別の
処理を施す宛名シート供給装置など他の装置を併設する
ことができ、限られた空間を有効に利用できる効果を奏
する。
積載物品の姿勢制御装置によれば、慣性による荷くずれ
を防止できるのみならず、方向転換又は待機位置Ｐに備
えられる制御部材２は該位置Ｐの基板部１の下方から突
出入できるようにしたので、基板部１の上方には空間が
確保され、方向転換又は待機位置Ｐで積載物品Ｍに別の
処理を施す宛名シート供給装置など他の装置を併設する
ことができ、限られた空間を有効に利用できる効果を奏
する。
第１図はこの発明の搬送積載物品の姿勢制御装置が設置
されるコンベヤラインの方向転換又は待機位置を示す平
面図、第２図はこの発明の姿勢制御装置を示す斜視図、
第３図はその平面図、第４図はその要部を拡大して示す
部分斜視図、第５図〜第７図は本発明における物品の移
送過程の一例を示す平面的説明図である。 Ｌ・・・コンベヤライン Ｌ、〜Ｌ４・・・搬送コンベヤ Ｐ、・、方向転換又は待機位置 Ｍ・・・搬送積載物品 １・・・基板部２・・・制御部
材 １０・・・固定枠体第１図 ・ 第 ２ 因 σ 第 ３ 図 第５図 第６図 第７図 Ｌ：コンへ゛ヤライン ＬｔＡ、Ｌ＋： ＊ｔｔ＋ンヘ′ヤ Ｐ二）；；°向Ｉ＃換艮〜劣・椅４積Ａ立１ＬＭ；欅ν
峠ζｂ １：幕板部 ２二制憐酔巷 １０４洩神体
されるコンベヤラインの方向転換又は待機位置を示す平
面図、第２図はこの発明の姿勢制御装置を示す斜視図、
第３図はその平面図、第４図はその要部を拡大して示す
部分斜視図、第５図〜第７図は本発明における物品の移
送過程の一例を示す平面的説明図である。 Ｌ・・・コンベヤライン Ｌ、〜Ｌ４・・・搬送コンベヤ Ｐ、・、方向転換又は待機位置 Ｍ・・・搬送積載物品 １・・・基板部２・・・制御部
材 １０・・・固定枠体第１図 ・ 第 ２ 因 σ 第 ３ 図 第５図 第６図 第７図 Ｌ：コンへ゛ヤライン ＬｔＡ、Ｌ＋： ＊ｔｔ＋ンヘ′ヤ Ｐ二）；；°向Ｉ＃換艮〜劣・椅４積Ａ立１ＬＭ；欅ν
峠ζｂ １：幕板部 ２二制憐酔巷 １０４洩神体
Claims (1)
- コンベヤラインＬの方向転換又は待機位置Ｐに一旦停止
する搬送積載物品Ｍがその停止の前後で慣性により荷く
ずれを生じないようにするための所要数の可動の制御部
材２を前記の方向転換又は待機位置Ｐの周辺部に備えて
成るコンベヤラインにおける搬送積載物品の姿勢制御装
置において、前記制御部材２は方向転換又は待機位置Ｐ
における固定枠体１０によつて支持された基板部１の上
面から突出入可能に設けると共に、該制御部材２を前記
基板部１に接続される搬送コンベヤＬ＿１、Ｌ＿２、・
・・・のいずれかの搬送方向に対応して選択的に変位で
きるようにしたことを特徴とするコンベヤラインにおけ
る搬送積載物品の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4969185A JPS61211266A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | コンベヤラインにおける搬送積載物品の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4969185A JPS61211266A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | コンベヤラインにおける搬送積載物品の姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61211266A true JPS61211266A (ja) | 1986-09-19 |
| JPH0553706B2 JPH0553706B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=12838205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4969185A Granted JPS61211266A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | コンベヤラインにおける搬送積載物品の姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61211266A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931061A (ja) * | 1972-07-24 | 1974-03-20 | ||
| JPS64297A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-05 | Nippon Steel Corp | Organic composite steel sheet having excellent corrosion resistance and cation electrodepositon paintability |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP4969185A patent/JPS61211266A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931061A (ja) * | 1972-07-24 | 1974-03-20 | ||
| JPS64297A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-05 | Nippon Steel Corp | Organic composite steel sheet having excellent corrosion resistance and cation electrodepositon paintability |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0553706B2 (ja) | 1993-08-10 |
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