JPS61214285A - サ−ボパタ−ン形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は磁気ディスク装置のインデックスサーボ方式
におけるサーボパターン形成方法に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

ステッパーモータを用いたオープンループの磁気ヘッド
位置決め方法では、トラック密度を高くすると、温湿度
によるディスクの伸縮や位置決め機構の誤差の為、大き
なオフトラックを生じ正確なデータのり−ド／ライトが
できないという問題がある。

そとで、このような問題点を解消する比較的簡単な磁気
ヘッドの位置決め方式としてインデックスサーボ方式が
提案されている。このサーボ方式はディスクのインデッ
クス領域に簡単なサーボパターンを埋込み形成しておき
、データのリード／ライト時にこのサーボパターンによ
るサーボ信号を用いて磁気ヘッドのオフトラック量を求
め、このオフトラック量をもとにステッパー七−夕の相
電流を変化させて磁気ヘッドの位置を修正して正確にオ
ントラックさせるようにしたものである。

従来、このサーボパターンはサーボライタと呼ばれる磁
気ディスク装置の磁気ヘッドとは別のサーボライティン
グ専用装置の磁気ヘッドを用いて形成されていた。とこ
ろが、例えばステッパーモータに合わせてサーボパター
ンのトラックを形成する必要があるインデックスサーボ
方法では、磁気ディスク装置の原点（サーボパターンの
書始め）位置合わせや、ステッパーモータの動きに合わ
せて、サーボライティングを行わなければならない。

つまり、サーボライティングに無駄な時間がかかること
や、サーボライタを磁気ディスク装置内にロードするた
め、この磁気ディスク装置の形状を特別にする必要があ
り、又狭いディスク間隔の中にヘッドをロードするため
の特別なロードメカニズムが必要となるなど、サーボラ
イタを用いてサーボパターンを形成することには多数の
問題があうた。

そこで、たとえばｌＸ９図のように磁気ディスク装置の
磁気ヘッドのみを用いてサーボパターンを形成する方法
（％開昭５８−１２１１８２　）をもって上記の問題を
解決しようとしたものがあった。この方法は１相励磁及
び２相励磁をモード切換えする手段を設け、サーボパタ
ーンの書き込みを１相励磁で行ない、データのリード／
ライトを２相励磁で行なうことを特徴としている。しか
し、この方法では、上記の問題は解決できるものの、１
，２相励磁によるリード／ライトでは使用できず、強い
てはシーク時間を悪くしていることに他ならない。

さらに図中の（９０）に示す部分が、トラックピッチ。

トラック幅の変化に応じてその都度変化してしまい、つ
まりこのサーボパターン（９１’）　、（９２）を磁気
ヘッド（９３）で読み出した場合、位置制御に用いられ
る読み出しＩＪ　ニア領域（磁気ヘッドの使用範囲か否
かを決める為の領域）が変化してしまう等、サーボライ
タと呼ばれるサーボライティング専用装置を用いずに正
確な磁気ヘッドの位置決め方法のためのサーボパターン
形成方法には、上述した様々な数多くの問題未だ残して
いる。

〔発明の目的〕

この発明は上述した問題に鑑みて為されたもので、その
目的とするところはサーボライタと呼ばれるサーボライ
ティング専用装置を用いず、磁気ディスク装置の磁気ヘ
ッドのみを用いこの磁気ヘッドの正確な位置決めのため
のサーボパターンを形成する方法を提供するものである
。

〔発明の概要〕

この発明はディスク板上に設けられた所定領域に、埋め
込み形成されたサーボパターンを用い、ヘッドの位置制
御を行なうインデックスサーボ方法のサーボパターン形
成方法において、偶数（Ｏを含む）番目に当るトラック
では前記ヘッドを＋方向及び一方向に大概トラック幅の
半分移動させて、第１及び第２のサーボパターンを形成
し、この第１及び第２のサーボパターンを読み込んだ時
の差信号によって前記ヘッドの位置が修正でき、奇数番
目に当るトラックでは前記ヘッドを十方向及び一方向に
大概トラック幅の半分移動させて、第３及び第４のサー
ボパターンを形成し、この第３及び第４のサーボパター
ンを読み込んだ時の差信号によって前記ヘッドの位置が
修正できるようにしたものである。

〔発明の効果〕

従って本発明のサーボパターン形成方法によれば、磁気
ディスク装置のヘッドを用いてサーボパターンが形成で
きるため、サーボライティング専用のヘッドやロード機
構を必要とせず、又ステッパーモータに合わせてサーボ
ライティングする必要もなければ原点合せの必要もない
。

又、偶数（Ｏを含む）番目のトラックに第１及び第２の
サーボパターンを奇数番目のトラックに第３及び第４の
す−ポパターンを形成することにより、ヘッドの位置制
御に必要な位置信号（サーボパターンを読み込んだ時に
得られる信号）に非線形が生じず、つまり正確にヘッド
を所望位置に移動できるなど実用上極めて大きな効果を
奏する０〔発明の実施例〕 本発明の一実施例を図面を参照しながら詳述する。

第２図はインデックスサーボ方式におけるディスク上の
サーボセクタ領域（１１とデータ領域圓との位置関係を
概略的に示す図である。サーボパターンはサーボセクタ
領域α１に書き込まれろうこの発明はこのサーボセクタ
領域ＯＩに書き込むべきサーボパターン形成方法につい
て明らかにするものであり、このサーボパターンは上記
磁気ディスク装置のヘッドによって書き込まれるのであ
る。

第３図はサーボパターンを書き込むための磁気ディスク
装置の概略構成図である０、同図に示′す−ように例え
ば２枚Ｑディスク（２１Ｑ１）がセットされており、こ
れに対向して磁気ヘッドαりが配置されている。この磁
気ヘッドαａはマイクロプロセッサμＣＰＵ（５９）が
Ｉ１０ボート（５８）を介しステッパーモータ制御回路
（ロ）に対して所定のトラックを指令ステッパーモータ
（至）が１相又は２相の電流バランスで回転し、磁気ヘ
ッドαりが取付けられたキャリッジ６１）が移動するこ
とで、この所定のトラックに移動する０又、マイクロプ
ロセッサμＣＰＵ５１からある移動量を指令すると、ス
テッパーモータ６３は１相と２相の電流ノ（ランスをく
ずし、その移動量だけキャリッジｆ５１）を移動させる
。そして、その都度磁気ヘッドαのの位置はレーザー副
長器５３とキャリッジ５１）に取付けられたミラー５Ｇ
によって測定されており、この測定データが位置のフィ
ードバック量としてＩ１０ポート（至）とマイクロプロ
セッサμＣＰＵｔ５１を介し、ステッパーモータ制御回
路（財）に送られ、磁気ヘッド（１３を正確に所定位置
に移動させるのに用いられているのである。

ボパターン発生回路６ηに供給され、リード／ライトア
ンプ（至）を作動し、磁気ヘッド（１３によって行われ
る。又書き込みに従ってリード／ライトアンプ（至）を
作動し、サーボデコーダ（至）でその都度この情報が解
読されＩ１０ボー冒賽介してマイクロプロセッサμＣＰ
Ｕ’Ｓに入力される０ 第１図は、上述の機構によって形成されるサーボパター
ンの一例を示す図である。データ領域１υ間にサーボ領
域（１１があり、このサーボ領域α〔には後述するよう
に磁気ディスク装置の磁気ヘッドαのによって形成され
たサーボパターン形成方法９がある。

以下第４図乃至第６図を用いて本発明のサーボセクタ領
域の形成方法を説明する。

図中の上方を子方向、下方を一方向と定義する。

まず第４図でトラックＯでのサーボパターンａ３及びＩ
は次の様に書き込まれる。前記マイクロプロセッサμＣ
ＰＵがトラックＯを指令すると、磁気ヘッドはトラック
Ｏの中央に位置するようになるうつまり（１２−１）の
位置である。次に磁気ヘッドを（３−１）の位置になる
ように大概トラック幅の半分子方向に移動させる。この
トラック幅の測定はあらかじめ磁気ヘッドを（１２−１
）の位置で適当な磁化パターンを書込み、この磁化パタ
ーンを磁気ヘッドを子方向、一方向に移動しながら読み
込み、その出力信号が子方向に１／２、一方向に１／２
となるまでの距！！１（移動量）をレーザ測長器で測定
しておく。この距離（移動量）がトラック幅である。こ
の位置でまずサーボ領域をＤＣイレーズし、磁化方向を
紙面上右方向に揃える。そして再びディスクの回転によ
勺磁気ヘッドが再びサーボ領域に来たら、磁気ヘッドは
ＲＺ（几ｅｔｌｒｎ　ｔ。

Ｚｅｒｏ）形式でＡの位置のサーボパターン（１３を書
き込む。この書き込まれたサーボパターン（１３の磁化
　　　゛方向は紙面上左方向となる。上述のＲＺ形式と
は周知の通り、Ｏレベルから立ち上がる（又は立ち下が
る）情報信号による書き込み形式である。

次に磁気ヘッドを（３−２）の位置になるように大概ト
ラック幅の半分一方向に移動させ、同様にサーボ領域を
ＤＣイレーズし、そして磁気ヘッドが再びこのＤＣイレ
ーズしたす一ボ領域に来たらＢの位置のサーボパターン
Ｉを書き込む。

第５図にお＾てトラック１以上についてはトラックＯ（
サーボパターンを書き始めたトラック）とは少々異なる
。マイクロプロセッサμＣＰＵがトラック１を指令する
と、磁気ヘッドの位置は（１２−２）のトラック１の中
央となる。この状態で前記サーボデコーダを通してサー
ボ情報を読み取ると概に書き込まれたサーボパターンＩ
の一部カ読み出される。この読み出した出力信号が得ら
れなくなる位置（３−３）まで磁気ヘッドを一方向に移
動し、この状態でサーボ領域をＤＣイレーズする０ 次に磁気ヘッドを（３−４）の位置（（１２−２）の位
置から大概トラック幅の半分子方向へ移動した位置）に
移動させ、再び磁気ヘッドがサーボ領域にきたら、Ｃの
位置にサーボパターン（Ｉ５をＲ，Ｚ形式で書き込む。

この書き込みは上述したようにＲ，Ｚ形式故【既に書き
込まれたサーボパターンα荀には何ら影響がない。

さらに磁気ヘッドを（３−５）の位置（（１２−２）の
位置から大概トラック幅の半分一方向へ移動した位置）
に移動し、サーボ領域をＤＣイレーズする。そして再び
磁気ヘッドがこのサーボ領域にきたらＤの位置のサーボ
パターンαυをＲ，Ｚ形式で書き込む。

第６図において、トラック２についてはトラック１と同
様の動作を繰り返すことによシ磁気ヘッドが（３−７）
の位置では、サーボパターン住ηを（３−８）の位置で
は、サーボパターンα砂を書き込む。

以下同様の繰り返しを行うことによシ必要なトラック分
サーボパターンを形成することができる。

第７図は形成したサーボパターンから得られる信号波形
で、（ａ）がトラック０１（ｂ）がトラック１、（Ｃ）
がトラック２のそれぞれ信号波形である。磁気ヘッドが
正確に所定位置にあるかどうかの判別はオントラック状
態を示す場合で、この場合、偶数トラック（０を含む）
ではＡの位置の信号のピーク値とＢの位置の信号のピー
ク値の差がＯのとき、奇数トラックではＣの位置の信号
のピーク値とＤの位置のピーク値との差がＯのときであ
る。

以上示した様に本発明の方法による磁気ディスク装置の
磁気ヘッドを用いてトラック幅分の磁化パターン（サー
ボパターン）を４相にわたって形成することにより、サ
ーボライティング専遇装置のサーボヘッドを用いない。

故にディスク間にサーボヘッドをロードする機構を必要
とせず、又磁気ディスク装置のフレームに対する加工も
当然必要とすることなく、サーボパターンが形成できる
。

しかも、磁気ヘッドの位置決めに用いられるこのサーボ
パターンの読み出し信号が変化せず、常に＋Ｊ　ニアな
領域として読み出され、正確に所定位置に移動できるの
である。

〔発明の他の実施例〕

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。サーボパターンの形状はサーボ領域検出の為のイレー
ズ部（各セクタの先頭を検出する部分）や、ＡＧＣ部（
トラック間、セクタ間の信号レベル調整を行なう際の信
号等に用いられるＡＧＣ信号の為のパターン）を含んで
も良い。

又、サーボパターンは、各々１個のダイビットパターン
に限らず、例えば第１０図のように複数個６図では例え
ば（１００）（１１０）のように２個）書き込むことに
より各々の平均値の差をとれば信号のふらつきによる誤
差を少なくでき１位置精度は更に正確になる。

磁気ディスク装置の部分略構成図の一例を先に第３図に
示したが、第８図のように、レーザ測長器及びミラーを
用いない機構でもよい。この場合レーザ測長器及びミラ
ーを用いて行われていた位置測定は電流比に対するステ
ッパーモータの回転による移動位置関係をとっておくこ
とによりなされる。これにより磁気ディスク装置のコス
トを低減すること等の効果を奏する。

その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更、変
形できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるサーボパターン形成を示
す図、第２図はディスク板を上方より見た図、第３図は
磁気ディスクの部分略構成図、第４図乃至第６図は本発
明の実施例であるサーボパターンを形成する方法を示す
図、第７図は本発明のサーボパターンを読み込みにより
得られるパルスを示す図、第８図は磁気ディスクの他の
実施例部分略構成図、第９図は従来のサーボパターン形
成を示す図、第１０図は本発明の他の実施であるサーボ
パターン形成を示す図である。 １０・・・サーボ領域、１１・・・データ領域、１２・
・・ヘッド、１３〜１９・・・サーボパターン、加・・
・ディスク板、　　刃・・・ミラー、５５・・・リード
／ライトアンプ０ 第１図 第２図 ｎ 第４図 第５図 〒−州域　　　　　　　　　　　寸−ネ゛嘱　　　　　
　　　　　テ−り勺有ヤζ第６図 第７図 第９図 第１０図 手　続　補　正　書（自発） 昭和６１−６．１泊　日 許庁長宮殿 １、事件の表示 特願昭６０−５４３２２号 ２、発明の名称 サーボパターン形成方法及びそのディスク板３、　補正
をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）株式会社　東芝 ４、代理人 〒１０５ 東京都港区芝浦−丁目１番１号 ７、補正の内容 ホウホウ 方法及びそのディスク板」と補正する。 （２）明細書全文を別紙のとおり訂正する。 訂正明細書 １、発明の名称 サーボパターン形成方法及びそのディスク板２、特許請
求の範囲 （１）ディスク板上のサーボ領域に、埋め込み形成され
たサーボパターンを用い、ヘッドの位置決めを行なうサ
ーボパターン形成方法において、前記サーボ領域の偶数
（０を含む）番目に当るサーボトラックでは、前記ヘッ
ドを十万同及び一方向に大概トラック幅の半分移動させ
て各々第１及び第２の位置情報から成るサーボパターン
形成し、奇数番目に当るトラックでは前記ヘッドを＋方
向及び一方向に大概トラック幅の半分移動させて、各々
第３及び第４の位置情報から形るサーボパターンを形成
することを特徴とするサーボパターン形成方法。 （２）ｇｌ及び第４のサーボパターンはダイビットパタ
ーンから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のサーボパターン形成方法。 （３）第１及至第４のサーボパターンは各々複数個のダ
イビットパターンから成ることを特徴とする特許請求の
範囲Ｍ１項又は第２項記載のサーボパターン形成方法。 （４）データを記録するための複数のデータトラックを
、このデータ領域の各データトラック上にヘッドが位置
決めを行ない得るように、サーボパターンを埋め込む前
記データトラックと略半トラック分ずらして設けられる
複数のサーボトラックとで構成されるディスク板でおっ
て、 句→形成されてなることを特徴とするヘッドの位置決め
を行なうサーボパターンを形成されたディスク板。 ３、発明の詳細な説明 〔発明の技術分野〕 −この発明はヘッドの位置決めを行なうサーボパターン
形成方法及びそのディスク板に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 ステッパーモータを用いたオープンルーズの　　−磁気
ヘッド位置決め方法では、トラック密度を高くすると、
温湿度によるディスクの伸縮や位置決め機構の誤差の為
、大きなオフトラックを生じ正確なデータのリード／ラ
イトができないという問題がある。 そこで、このような問題点を解消する比較的簡単な磁気
ヘッドの位置決め方式としてインデックステーボ方式が
提案されている。このサーボ方式はディスクのインデッ
クス領域に簡単なサーボパターンを埋込み形成しておき
、データのリード／ライト時にこのサーボパターンによ
るサーボ信号を用いて磁気ヘッドのオフトラック量を求
め、このオフトラック量をもとにステッパーモータの相
電流を変化させて磁気ヘッドの位置を修正して正確にオ
ントラックさせるようにしたものである。 従来、このサーボパターンはサーボライタと呼ばれる磁
気ディスク装置の磁気ヘッドとは別のサーボライティン
グ専用装置の磁気ヘッドを用いて形成されていた。とこ
ろが、例えばステッパーモ気ディスク装置の原点（サー
ボパターンの書ＩＭめ）位置合わせや、ステッパーモー
タの動きに合わせて、サーボライティングを行わなけれ
ばならない。つまシ、サーボライティングに無駄な時間
がかかることや、サーボライタを磁気ディスク装置内に
ロードするため、この磁気ディスク装置の形状を特別に
する必要があり、又狭いディスク間隔の中にヘッドをロ
ードするための特別なロードメカニズムが必要となるな
ど、サーボライタを用いてサーボパターンを形成するこ
とには多数の問題があった。 そこで、たとえば第９図のように磁気ディスク装置の磁
気ヘッドのみを用いてサーボパターンを形成する方法（
特開昭５８−１２１１８２　）をもって上記の問題を解
決しようとしたものがあった。この方法はｌ相励磁及び
２相励磁をモード切換えする手段を設け、サーボパター
ンの書き込みを１相励磁で行ない、データのリード／ラ
イトを２相励磁で行なうことを特徴としている。しかし
、この方法では、上記の問題は解決できるものの、■、
２相励磁によるリード／ライトでは使用できず、強いて
はシーク時間を悪くしていることに他ならない。さらに
図中の■に示す部分が、トラックピッチ、トラック幅の
変化に応じてその都度変化してしまい、つまシこのサー
ボパターン（９υ、嬶を磁気ヘッド曽て読み出した場合
、位置制御に用いられる読み出しリニア領域（磁気ヘッ
ドの使用範囲か否かを決める為の領域）が変化してしま
う等、サーボライタと呼ばれるサーボライティング専用
装置を用いずに正確な磁気ヘッドの位置決め方法のため
のサーボパターンは、上述した様々な数多くの問題未だ
残している。 〔発明の目的〕 この発明は上述した問題に鑑みて為されたもので、その
目的とするところはサーボライタと呼ばれるサーボライ
ティング専用装置を用いず、ディスク装置のヘッドを用
いて形成したサーボパターンからヘッドの正確な位置決
めができるサーボパターン形成方法及びそのディスク板
を提供するものである。 〔発明の概要〕 この発明はディスク板上の所定領域に、埋め込不形成さ
れたサーボパターンを用い、ヘッドの位置決めを行なう
もので偶数（Ｏを含む）番目に当るサーボトラックでは
ディスク装置のヘッドを＋方向及び一方向に大概トラッ
ク幅の半分移動させて、各々第１及び第２の位置情報か
ら成るサーボパターンを形成し、この第１及び第２のサ
ーボパターンを読み込んだ時の差信号によって前記ヘッ
ドの位置が修正でき、奇数番目に当るサーボトラックで
は前記と同様ディスク装置のヘッドを＋方向及び一方向
に大概トラック幅の半分移動させて、第３及び第４の位
置情報から成るサーボパターンを形成し、この第３及び
第４のサーボパターンを読み込んだ時の差信号によって
前記ヘッドの位置が修正でさるようにしたものである。 〔発明の効果〕 従って本発明のサーボパターンは、磁気ディスク装置の
ヘッドを用いてサーボパターンが形成できるため、サー
ボライティング専用のヘッドやロード機構を必要とせず
、又ステッパーモータに合わせてサーボライティングす
る必要もなければ原点合せの必要もない。 又、偶数（０を含む）番目のサーボトラックに第１及び
第２のサーボパターンを奇数番目のトラックに第３及び
ｇ４のサーボパターンを形成することにより、ヘッドの
位置制御に必要な位置信号（サーボパターンを読み込ん
だ時に得られる信号）に非線形が生じず、つまシ正確に
ヘッドを所望位置に移動できるなど実用上極めて大きな
効果を奏する。 〔発明の実施例〕 本発明の一実施例を図面を参照しながら詳述する。 第２図はインテックスサーボ方式におけるディスク上の
サーボ領域部とデータ領域αυとの位置関係を概略的に
示す図である。サーボパターンはサーボ領域Ｈに書き込
まれる。この発明はこのサーボ領域ａωに書き込むべき
サーボパターンについて明らかにするものであり、この
サーボパターンは上記磁気ディスク装置のヘッドによっ
て書き込まれるのである。 第３図はサーボパターンを書き込むための磁気ディスク
装置の概略構成図である。同図に示すように例えば２枚
のディスク（１９（２１）がセットされておシ、これに
対向して磁気ヘッドα２が配置されている。この磁気ヘ
ッドα２はマイクロプロセッサμＣＰＵ５ｉＪがＩ１０
ボー）５５を介してステッパーモータ制御回路（ロ）に
対して所定のトラックを指令ステッパーモータ□□□が
ｌ相又は２相の電流バランスで回転し、磁気ヘッドαａ
が取付けられたキャリッジ６υが移動することで、この
所定のトラックに移動する。 又、マイクａ　７’　ｏセラ？に圧６９からある移動量
を指令すると、ステッパーモータ槌は１相と２相の電流
バランスをくずし、その移動量だけキャリッジｆ５１）
を移動させる。そして、その都度磁気ヘッドｃＩｚの位
置はレーザー測長器５２とキャリッジ５１）に取付けら
れたミラーωによって測定されておシ、この測定データ
が位置のフィードバック量としてＩ　１０　ホー　）（
支）とマイクロプロセッサμＣＰＵ■を介し、ステッパ
ーモータ制御回路（財）に送られ、磁気ヘッドα２を正
確に所定位置に移動させるのに用いられているのである
。 サーボパターンの書き込み等は、マイクロプロセッサμ
ＣＰＵ　ｔ５■からの指令がＩ１０ボート（ト）を介し
、サーボパターン発生回路６７）に供給され、リード／
ライトアンプ（至）を作動し、磁気ヘッドα２によって
行われる。又書き込みに従ってリード／ライトアンプ（
至）を作動し、サーボデコーダ輸でその都度この情報が
解読されＩ１０ボート圀を介してマイクロプロセッサμ
ＣＰＵ　６９に入力される。 第１図は、上述の機構によって形成されるサーボパター
ンの一例を示す図であるディスク板には。 データを記録するための複数のデータトラックで構成さ
れるデータ領域αυと、このデータ領域ａυのデータト
ラックと略半トラツク幅分ずらして設けられる複数のサ
ー１ボ蚤：タックで構成されるサーボ領域部とかあ・シ
、このサーボ領域ＣＬＩに後述するように磁気ディスク
装置ヘッドαりによって形成されたサーボパターンα：
１−（１９がある。 ように図面上下のサーボトラックに各々サーボパターン
が形成されて斃る。例えばサーボパターン（１３とα滲
が１本のラインを挾んで設けられている。 尚このラインとは説明１称したものである。 以下第４図乃至第６図を用いて本発明のサーボパターン
の形成方法を説明する。 図中の上方を子方向、下方を一方向と定義する。 まず第４図でトラックＯでのサーボパターン（１３及び
α４は次の様に書き込まれる。前記マイクロプロセッサ
μＣＰＵがトラック０を指令すると、磁気ヘッドはトラ
ックＯの中央に位置するようになる。 つまり（１２−１）の位置である。次に磁気ヘッドを（
３−１）の位置になるように大概トラック幅の半分子方
向に移動させる。このトラック幅の測定はあらかじめ磁
気ヘッドを（１２−１）の位置で適当な磁化パターンを
書込み、この磁化パターンを磁気ヘッドを子方向、一方
向に移動しながら読み込み、その出力信号が子方向に１
７２、一方向に１／２となるまでの距離（移動量）をレ
ーザ測長器で測定しておく。この距離（移動量）がトラ
ック幅である。この位置でまずサーボ領域をＤＣイレー
ズし、磁化方向を紙面上右方向に揃える。 そして再びディスクの回転により磁気５ツドが再びサー
ボ領域に来たら、磁気ヘッドはＲＺ（Ｒｅｔｕｒｎｔｏ
　Ｚｅｒｏ）形式でＡの位置のサーボパターン０を書き
込む。この書き込まれたサーボパターン０の磁化方向は
紙面上左方向となる。上述のＲＺ形式とは周知の通り、
０レベルから立ち上がる（又は立ち下がる）情報信号に
よる書き込み形式である。 次に磁気ヘッドを（３−２）の位置になるように大概ト
ラック幅の半分一方向に移動させ、同様にサーボ領域を
Ｔ）Ｃイレーズし、そして磁気ヘッドが再びこのＤＣイ
レーズしたサーボ領域に来たらＢの位置のサーボパター
ンα４を書き込む。 第５図においてトラック１以上についてはトラックＯ（
サーボパターンを書き始めたトラック）とは少々異なる
。マイクロプロセッサμＣＰＵがトラックｌを指令する
と、磁気ヘッドの位置は（１２−２）のトラックｌの中
央となる。この状態で前記サーボデコーダを通してサー
ボ情報を読み取ると概に書き込まれたサーボパターンａ
４の一部カ読み出される。この読み出した出力信号が得
られなくなる位置（３−３）まで磁気ヘッドを一方向く
移動し、この状態でサーボ領域をＤＣイレーズする。 次に磁気ヘッドを（３−４）の位置（（１２−２）の位
置から大概トラック幅の半分子方向へ移動した位置）に
移動させ、再び磁気ヘッドがサーボ領域にきたら、Ｃの
位置にサーボパターンａ９をＲＺ形式で書き込む。この
書き込みは上述したようにＲＺ形式故に既に書き込まれ
たサーボパターンａ４には何ら影響がない。 さらに磁気ヘッドを（３−５）の位置（（１２−２）の
位置から大概トラック幅の半分一方向へ移動した位置）
に移動し、サーボ領域をＤＣイレーズする。そして再び
磁気ヘッドがこのサーボ領域にきたらＤの位置のサーボ
パターンαｅをＲＺ形式で書き込む。 第６図において、トラック２についてはトラックｌと同
様の動作を繰シ返すことにより磁気ヘッドが（３−７）
の位置では、サーボパターンαηを（３−８）の位置で
は、サーボパターン（１８１を書き込む。 以下同様の繰シ返しを行うことによシ必要なトラック分
サーボパターンを形成することができる。 ｆａ７図は形成したサーボパターンから得られる信号波
形で、（ａ）がトラック０．（ｂ）がトラック１１（ｃ
）がトラック２のそれぞれ信号波形である。磁気ヘッド
が正確に所定位置にあるかどうかの判別すなわちオント
ラック状態は次のように判別できる。 偶数トラック（０を含む）ではＡの位置の信号のピーク
値とＢの位置の信号のピーク値の差が０のとき、奇数ト
ラックではＣの位置の信号のピーク値とＤの位置のピー
ク値との差がＯのときであるオフトラックのときはその
量に応じた位置信号にはなるので、その位置信号が零と
なるように、ステッパーモータの相電流を変化させれば
良い。 以上水した様に本発明の磁気ディスク装置では。 装置の磁気ヘッドを用いてトラック幅分の磁化パターン
（サーボパターン）を４相にわたって形成することによ
り、サーボライティング専用装置のサーボヘッドを必要
としない。故にディスク間にサーボヘッドをロードする
機構を必要とせず、又磁気ディスク装置のフレームに対
する加工も当然必要とすることなく、サーボパターンが
形成できる。しかも、磁気ヘッドの位置決めに用いられ
るこのサーボパターンの読み出し信号が変化せず、常に
リニアな領域として読み出され、正確に所定位置に移動
できるのである。 〔発明の他の実施例〕 なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。サーボパターンの形成はサーボ領域検出の為のイレー
ズ部（サーボ領域の先頭を検出する部分）や、　ＡＧＣ
部（トラック間信号レベル調整を行なう際の信号等に用
いられるＡＧＣ信号の為のパターン）を含んでも良い。 又、サーボパターンは、各々１個のグイビットパターン
に限らず１例えば第１Ｏ図のように複数個（図では例え
ば（１００）（１１０）のように２個）書き込むことに
より各々の平均値の差をとれば信号のふらつきによる誤
差を少なくでき、位置精度は更に正確になる。 磁気ディスク装置の部分略構成図の一例を先に第３図に
示したが、第８図のように、レーザ測長器及びミラーを
用いない機構でもよい。この場合レーザ測長器及びミラ
ーを用いて行われていた位置測定は電流比に対するステ
ッパーモータの回転による移動位置関係をとっておくこ
とによりなされる。これによシ磁気ディスク装置のコス
トを低減すること等の効果を奏する。 また、上述の実施例ではインデックスサーボ方その他１
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更、変形できる
。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の実施例であるサーボパターン形成を示
す図、第２図はディスク板を上方よシ見た図、第３図は
磁気ディスクの部分略構成図、第４図乃至第６図は本発
明の実施例であるサーボパターンを形成する方法を示す
図％第７図は本発明のサーボパターンを読み込みにより
得られるパルスを示す図、第８図は磁気ディスクの他の
実施例部分略構成図、第９図は従来のサーボパターン形
成を示す図、第１Ｏ図は本発明の他の実施であるサーボ
パターン形成を示す図である。 １０・・・サーボ領域、１１・・・データ領域、１２・
・・ヘッド、１３〜１９・・・サーボパターン。 ２０・・・ディスク板、５０・・・ミラー５５・・・リ
ード／ライトアンプ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク板上に設けられた所定領域に、埋め込み
   形成されたサーボパターンを用い、ヘッドの位置制御を
   行なうインデックスサーボ方式のサーボパターン形成方
   法において、前記サーボパターンをディスク装置のヘッ
   ドで記録するようになすとともに、偶数（０を含む）番
   目に当るトラックでは、前記ヘッドを十方向及び一方向
   に大概トラック幅の半分移動させて、第１及び第２のサ
   ーボパターンを形成し、奇数番目に当るトラックでは前
   記ヘッドを十方向及び一方向に大概トラック幅の半分移
   動させて、第３及び第４のサーボパターンを形成するこ
   とを特徴とするサーボパターン形成方法。
2. （２）第１乃至第４のサーボパターンはダイビットパタ
   ーンから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のサーボパターン形成方法。
3. 　（３）第１乃至第４のサーボパターンは各々複数個か
   ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載のサーボパターン形成方法。