JPS6121430B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパンテイストツキングの股上部を縫製
する股上縫製機とつま先部を縫製するつま先縫製
機とを接続したパンテイストツキングの一貫縫製
方法及びその装置に関するものである。

パンテイストツキングを製造するには、原糸か
ら編立てられた２本の筒状ストツキング素材を左
右合せパンテイ部となる股上部分を股上縫製機に
よつて縫製し、次いで２本の筒状ストツキング素
材の各つま先部分をつま先縫製機で縫製すること
によつて１個のパンテイストツキングが得られ
る。そしてこの縫製作業を完了したパンテイスト
ツキングは更に染色、セツト仕上、包装等各種の
作業工程を経て製品となる。

このようにパンテイストツキングは股上縫製と
つま先縫製の２工程の縫製作業を経て製造されて
おり、そして股上縫製に関しては本出願人が開発
した股上自動縫製機（例えば特公昭52−8734号）
が広く実用に供され、一方つま先縫製に関して
は、これも本出願人によつて開発されたつま先自
動縫製機（例えば特公昭55−37272号）が広く実
用に供されている。

上記の股上自動縫製機とつま先自動縫製機はそ
れぞれ単独の機械として構成されており、かつそ
れらの機械は、一般に多数台ないし数10台単位で
設置されているのが通例である。従つてこれらの
機械には、該機械を操作する作業員が必らず１台
の機械に対して１人必要であり、更に何れかの縫
製機（例えば股上縫製機）で縫製された半製品を
他の縫製機（例えばつま先縫製機）側に運搬する
作業員も必要となる。すなわち、上述したように
従来から実施されている工場の一形態は、股上縫
製機とつま先縫製機が多数台設置されていること
が多く、この場合各縫製機械間におけるパンテイ
ストツキング半製品の運搬車への積込み及び搬出
集荷作業に対しては、極めて多くの労力と時間を
費やす結果となりパンテイストツキング縫製工程
の能率向上の弊害となつていた。特に、近年パン
テイストツキングの生産工程全体の高能率化及び
省力化とが促進されるに伴つて上述のパンテイス
トツキング縫製工程に関する作業の能率化、省力
化の要請も高まつている。

本発明はこのような要請に対する一方法を提供
するものであつて、非常に簡単なシステムと装置
を用いて前述の股上自動縫製機とつま先自動縫製
機を接続することによつて従来のパンテイストツ
キング縫製作業工程の能率化と省力化における諸
問題点を全面的に解決し、併せて人件費、運転管
理費等の大巾な低減を計ることを目的としたもの
である。

すなわち本発明方法によれば、複数の咬持部材
を備えた股上自動縫製機と、複数の吸引部材を備
えたつま先自動縫製機と、これら両縫製機の接続
部に設けられた把持部材とを含んでなり、前記股
上自動縫製機の１個の咬持部材上においてパンテ
イストツキング半製品の両脚部を自由に分離させ
た状態でパンテイ部を咬持し、前記接続部におい
てつま先自動縫製機の２組の連続する吸引部材に
両脚部の片方ずつを吸気捕捉し、更に接続部にお
いて咬持部材によるパンテイ部の咬持を開放する
と共に、把持部材の作用によりパンテイ部を裏返
しにして吸引部材上に被せることによつて、パン
テイストツキング半製品を股上自動縫製機からつ
ま先自動縫製機に受渡すようにしたことを特徴と
するものである。

次に、本発明方法を実施する装置の一例を図面
を参照して説明する。

本発明は、例えば前述した特公昭52−8734号に
開示された股上自動縫製機と特公昭55−37272号
に開示されたつま先自動縫製機を接続することに
よつてパンテイストツキングの股上部とつま先部
の連続一貫縫製作業を可能とするものである。従
つて本発明の具体的な説明に先立つて、まず上記
の股上自動縫製機とつま先自動縫製機の構成並び
に縫製作用の概要を説明する。

まず股上自動縫製機Ｐについて説明すると、第
１図において円周軌道形状をしたガイドレール１
１に環状をした細長いキヤリア１２を摺動可能に
配設し、該キヤリア１２に前記ガイドレール１１
より大き輪をしたガイドパイプ１３を取付具１４
を介して取付ける。更に前記キヤリア１２上には
左右一対、上下一対の咬持板２１ａ，２１ｂ，２
２ａ，２２ｂ（第２図参照）を具えた左右のアー
ム２３，２４からなる咬持部材２０が所定の間隔
をもつて複数個（図面で６個）設けられている。
そしてこの咬持部材２０の左右一対の咬持板は互
いに平行する状態からキヤリア１２の円周軌道線
状に拡開するように往復回動可能に構成されてお
り、且つ上下一対の咬持板は互いに圧接離間可能
に構成されている。

上記咬持部材２０はキヤリア１２及びガイドパ
イプ１３と一体に第１図矢印ａ方向、すなわち図
で時計方向に回動して前記ガイドレール１１上の
６つの作業ステーシヨンＡ乃至Ｆに順次位置す
る。第１図の作業ステーシヨンＡにおいて、作業
者が人手によつて第３図Ａに示す２本の筒状スト
ツキング素材１、２を左右揃えて咬持部材２０の
上側咬持板２１ａ，２２ａ及び下側咬持板２１
ｂ，２２ｂにそれぞれ装着してその２本の素材
１、２を咬持する。このとき素材１、２の脚部か
らつま先部１ａ，１ｂまではガイドパイプ１３か
ら垂れ下つた状態となり、そしてこの垂れ下つた
２本の素材１、２の脚部からつま先部までを第１
図に示す如く作業者によつてガイドパイプ１３に
止着された分離片１５を介して左右に分離させて
おく。作業ステーシヨンＢとＣの間でキヤリア１
２とともに回動可能な切断部材１６により第３図
Ｂに示す如く筒状ストツキング素材１、２の股上
部を切断し、該切断後咬持部材２０の左右の咬持
板を円周軌道線状に拡開させて重合咬持状態の筒
状ストツキング素材１、２の股上部切断縁を外部
に露出せしめる。次に咬持部材２０が作業ステー
シヨンＤからＥへ移動する間に前記露出された筒
状ストツキング素材１、２の股上部の上下切断縁
部はミシン１７により縫製される。このように股
上部を縫製された２本の筒状ストツキング素材
１、２は第３図Ｃに示すようにつま先部１ａ，１
ｂの縫製を残してパンテイ部１ｃを有するパンテ
イストツキング半製品５として形成されることに
なる。咬持部材２０が次に作業ステーシヨンＥか
らＦに移動する間で、該咬持部材２０の左右の咬
持板は拡開状態から元の平行状態に復し、作業ス
テーシヨンＦのパンテイストツキング半製品５の
取出し位置に至る。そしてこの作業ステーシヨン
Ｆのパンテイストツキング半製品５の取出し位置
付近に最も近接した位置につま先自動縫製機Ｔを
接続する。すなわち、股上自動縫製機Ｐの作業ス
テーシヨンＦに咬持部材２０が位置したとき、こ
の咬持部材２０に対してつま先自動縫製機Ｔの多
数の吸引部材３０の内、少なくとも２本の吸引部
材３０が該咬持部材の前方に対面状に位置するよ
うに接続する。そしてこの咬持部材２０と２本の
吸引部材３０が対面状態になる以前において、該
咬持部材２０に咬持されガイドパイプ１３から垂
れ下つたパンテイストツキング半製品５の２本の
脚部からつま先部１ａ，１ｂまでは、その１本ず
つを前記２本の吸引部材３０に別々に吸引される
ことになる。尚、この吸引時における２本の脚部
はガイドパイプ１３の分離片１４によつて左右に
分離されているために２本の脚部共１本の吸引部
材３０に吸引されるようなことはない。また吸引
部材３０による脚部の吸引に際しては、吸引部材
３０の先端部に脚部が最も近ずいたときに該吸引
部材３０に吸引力を作用させて脚部を吸引させる
ようにしてもよいが、より確実に吸引させるため
には、第４図に示すようにガイドパイプ１３から
垂れ下つた状態にある脚部を空気圧シリンダ等の
押上げ部材２６の作用によつて１つの吸引部材３
０の先端部まで押上げてやることによつて確実に
吸引させることができるものである。そしてこの
脚部の吸引は第５図に示すように２本の吸引部材
３０の内、先行する吸引部材３０に咬持部材２０
の上側咬持板２１ａ，２２ａに装着された上位の
脚部が吸引され、後続の吸引部材３０に下側咬持
板２１ｂ，２２ｂに装着された下位の脚部が吸引
されるのである。

このようにして咬持部材２０に咬持されたパン
テイストツキング半製品５の２本の脚部の１本ず
つが２本の吸引部材３０に別々に吸引された後
に、該咬持部材と２本の吸引部材が前述の作業ス
テーシヨンＦ位置において互いに対面状態となつ
たとき、前記咬持部材２０に咬持されているパン
テイストツキング半製品５の咬持状態は開放さ
れ、そしてこの開放動作と略々同期してパンテイ
ストツキング半製品５のパンテイ部１ｃが後述す
する把持部材５０の作用によつて咬持部材２０の
咬持板上から裏返し状態でその脚部を吸引してい
る２本の吸引部材３０の外側に被せるように受渡
されることになる。然る後この吸引部材３０はつ
ま先自動縫製機Ｔの定められた無端軌道上を移動
する間につま先縫製に必要な作業ステツプを経る
ことによつて、該吸引部材３０に受渡されたパン
テイストツキング半製品５のつま先部１ａ，１ｂ
を順次縫製するものである。

以下、つま先自動縫製機Ｔについて説明する。
第１図及び第６、７図において、機台３１の前面
には長円形をした一対のフレーム３２，３２が適
宜な間隔を在して取付けられている。そしてこの
一対のフレーム３２，３２間には、該フレームの
長円形の無端軌道に沿つて多数の吸引部材３０
（図面では16本）が所定の間隔をもつて配設され
ている。上記吸引部材３０は、その先端部に吸引
管頭部３３を備えた中空の吸引管３４と、該吸引
管に組付いていて吸引管に沿つて摺動する中間摺
動部材３５と後部摺動部材３６を有し、更に前記
吸引管頭部３３の両側に穿設された案内溝に嵌つ
て摺動できるような板状をした一対のフインガー
ピース３７，３８とから構成されれている。また
このフインガーピース３７，３８の中間位置は適
当なピン（図示せず）によつて中間摺動部材３５
とピボツト式に結合されている。更にまた後部摺
動部材３６にはフインガーピース３７，３８の先
端を開いたり、閉じたりするための区板３９があ
る。従つて円板３９を回動せしむれば両フインガ
ーピースの先端は開き、また円板３９を反対の方
向に回動せしむれば両フインガーピースの先端は
閉じの状態となる。そして通常は閉じの状態にて
待機する。上記フインガーピース３７，３８、中
間摺動部材３５、後部摺動部材３６は一つのユニ
ツトを構成していて、吸引管３４に対して吸引管
頭部３３の方にと軸方向に移動可能な構成であ
る。

以上のように構成された吸引部材３０は前述し
たように長円形とした一対のフレーム３２，３２
に対して等間隔に配置されており、そして図示し
ない適宜な駆動装置によつて吸引部材３０はフレ
ーム３２の無端軌道に沿つて図で矢印ｂ方向に移
動することにより、該吸引部材はフレーム上の定
められたそれぞれのポジシヨン乃至位置に
順次位置する。まず第６、７図のポジシヨン，
において、前述の股上自動縫製機Ｐの咬持部材
２０に咬持されガイドパイプ１３から垂れ下つた
状態にあるパンテイストツキング半製品５の２本
の脚部を、そのつま先部１ａ，１ｂまでを該ポジ
シヨン，に位置する２本の吸引部材３０の各
吸引管３４内に吸引させる。すなわち前記咬持部
材２０の上側咬持板２１ａ，２２ａに装着された
上位の脚部はポジシヨンの吸引管３４に吸引さ
れ、下側咬持板２１ｂ，２２ｂに装着された下位
の脚部はポジシヨンの吸引管３４に吸引される
ことになる。そしてこの脚部の吸引はポジシヨン
，の位置のおいて同時に行つてもよく、また
先行する吸引管に上位の脚部をまず吸引させ、次
に後続の吸引管に下位の脚部を吸引させるという
具合に別々に行つてもよい。尚、吸引管３４の吸
引作用は第６、７図に示すようにポジシヨンか
らまでの範囲に設置された吸気装置４０によつ
て行われる。２本の吸引部材３０の各吸引管３４
内に咬持部材２０に咬持されたパンテイストツキ
ング半製品５の２本の脚部からつま先部１ａ，１
ｂまでが別々に吸引されると、次に吸引部材３０
はその吸引作用を継続しながらポジシヨン，
の位置へと移動する。このポジシヨン，位置
における吸引部材３０は、前述したように股上自
動縫製機Ｐの作業ステーシヨンＦにおける咬持部
材２０の前方に対面状に位置した状態となる。そ
してこの両者の対面状態において、前記咬持部材
２０に咬持されているパンテイストツキング半製
品５の咬持が開放され、該開放動作と略々同期し
てパンテイストツキング半製品５のパンテイ部１
ｃが把持部材５０の作用によつて咬持部材２０の
咬持板上から裏返し状態で２文本の吸引部材３０
の外側に被せられ、これによつてパンテイストツ
キング半製品５は咬持部材２０から完全に２本の
吸引部材３０に受渡されるのである。（尚、把持
部材５０の機構の詳細説明は後述する。） このようにして股上自動縫製機Ｐの咬持部材２
０からつま先自動縫製機Ｔの２本の吸引部材３０
に受渡されたパンテイストツキング半製品５は、
次に該２本の吸引部材３０とともにポジシヨン
，からポジシヨン，へと移動する過程で
吸気装置４０による脚部の吸引作用は停止され
る。そしてポジシヨン，位置において、２本
の吸引部材３０に裏返し状に被せられたパンテイ
ストツキング半製品５のパンテイ部１ｃは二対の
巻上げローラー４１，４２の作用で積極的に巻上
げられることによつて、該パンテイストツキング
半製品のパンテイ部１ｃからつま先部１ａ，１ｂ
までは完全に裏返しされた状態で２本の吸引部材
３０上に被せられることになる。そしてこの被せ
られたパンテイストツキング半製品５のつま先部
１ａ，１ｂはそれぞれの吸引部材３０の吸引管頭
部３３上付近の位置に配置しておく。上記の状態
で２本の吸引部材３０がポジシヨン，及びポ
ジシヨン，を移動する過程で必要があれば
かゝと部位置合せ及びつま先部の位置合せを行
う。すなわち、筒状ストツキング素材１、２に
かゝと部が形成されている場合には、このかゝと
部を縫製されるつま先部の縫線と正しく一致する
ように予め吸引部材３０上の所定位置に配してお
く必要がある。従つてこのような場合にはポジシ
ヨン，に一対のローラーからなる位置合せ装
置４３を配置してかゝと部の位置合せを行う。ま
たつま先部にあつては、該つま先部が吸引部材３
０の吸引管頭部３３上に正しく配置されていない
場合には、ポジシヨン，につま先部の位置合
せ装置４４を配置して該つま先部の正しい位置合
せを行う。次に２本の吸引部材３０がポジシヨン
，XIIを通過する過程で、円板３９と板カム４５
の協働によつて最初にフインガーピース３７，３
８の間隔が拡げられ、一対のフインガーピースの
上のつま先部１ａ，１ｂは横の方向に拡げられ
る。続いて前記フインガーピースと２本のつま先
部１ａ，１ｂが一体となつて吸引管頭部３３から
前方へと突出することにより、つま先部の縫製準
備状態が完了する。上記の状態から２本の吸引部
材３０が更に移動してポジシヨン，を通
過するときに、ミシン４６によつてつま先部１
ａ，１ｂの所定の縫製作業が完了する。このよう
に２本のつま先部１ａ，１ｂをミシン４６で縫製
されたパンテイストツキング半製品５は第３図Ｄ
に示すように完成されたパンテイストツキング６
として形成されることになる。２本の吸引部材３
０が次にポジシヨン，からポジシヨン
，に移動する過程で、フインガーピース３
７，３８を後退させ、この後退時にフインガーピ
ースの拡開状態は閉じの状態となる。そして２本
の吸引部材３０が上記ポジシヨン，に至
ると、吸気装置４７を作動させて２本の吸引管３
４の中につま先部１ａ，１ｂから吸込ませて、吸
引部材３０の外側に裏返し状態で巻上げられてい
るパンテイストツキング６の脚部からパンテイ部
１ｃまでを一対のローラー４８によつて積極的に
巻戻して表返しする。然ぬ後前記吸気装置４７の
吸引作用を停止すと共に、ポジシヨン，
の２の吸引部材３０の前面に位置するラツパ状吸
引パイプ４９に吸引力を作用させることによつて
前記表返しされたパンテイストツキング６は、そ
のパンテイ部から吸引され、次の作業場へと空気
輸送されることになる。

次に前述した股上自動縫製機Ｐの咬持部材２０
上からつま先自動縫製機Ｔの本の吸引部材３０上
にパンテイストツキング半製品５のパンテイ部１
ｃを把持して、裏返し状態で受渡す把持部材５０
の一例を第８図乃至第１０図を参照して説明す
る。図において、つま先自動縫製機Ｔの機台３１
の側面に股上自動縫製機Ｐ方向に延在する長手ブ
ラケツト５１を止着し、該長手ブラケツト５１に
２本の案内５２，５３をその長さ方向に水平に設
け、該案内５２および５３に沿つて摺動ヘツド５
４を往復動可能となす。また長手ブラケツト５１
に一対のホイール５５，５６を回転可能に軸着
し、ホイール５５を減速機付モータ５７により駆
動する。ホイール５５，５６間に無端チエイン５
８を張架し、該チエイン５８のリンクの１つにガ
イドローラー５９を設ける。前記摺動ヘツド５４
の側面に長手ブラケツト５１の長さ方向に直交す
る方向に溝５４ａを設け、該溝に前記ガイドロー
ラー５９を嵌合させる。この結果減速機付モータ
を一方向に回転し無端チエイン５８とともにガイ
ドローラー５９を一方向に該チエインの長円軌道
に沿つて移動させることにより、摺動ヘツド５４
を往復動させることができる。

摺動ヘツド５４上に板状ブラケツト６０を止着
し、該板状ブラケツト６０の一側面に空気圧シリ
ンダ７０を取付ける。またこの板状ブラケツト６
０の先端部に一対の短軸６１，６２を回動可能に
軸着し、該短軸６１，６２に一対の揺動杆６３，
６４を固着する。揺動杆６３，６４の短杆６３
ａ，６４ａの各端部には前記空気圧シリンダ７０
のピストンロツド７０ａに連結されたリンク６
５，６６をそれぞれ連結すると共に、該揺動杆６
３，６４の長杆６３ｂ，６４ｂを前記長手ブラケ
ツト５１の長さ方向に沿つて股上自動縫製機Ｐの
作業ステーシヨンＦに位置する咬持部材２０方向
に延在させる。しかして記空気圧シリンダ７０を
作動してピストンロツド７１ａを前進させること
により、一対の揺動杆６３，６４はリンク６５，
６６を介して短軸６１，６２の回りに揺動して該
揺動杆６３，６４の長杆６３ｂ，６４ｂの各先端
部を開閉運動させることができる。またこの長杆
６３ｂ，６４ｂの各先端部には適宜な回動手段
（図示せず）によつて互いに内方向に一定角度回
動するように構成された一対の把持具６７，６８
が設けられている。この一対の把持具６７，６８
は第８図に示すように前述の股上自動縫製機Ｐの
作業ステーシヨンＦに位置する咬持部材２０と、
該咬持部材２０の前方で対面状態に位置するつま
先自動縫製機Ｔの２本の吸引部材３０（ポジシヨ
ン，位置）間を結ぶそれぞれの中心線Ｚ上の
位置に配置され、そし前記摺動ヘツド５４の往復
動によつてこの一対の把持具６７，６８は通常の
待機位置（第８，９図の実線位置）から咬持部材
２０の左右一対の咬持板間の上下位置に進入する
前進位置と、２本の吸引部材３０上の適宜位置ま
で後退する後退位置との間を移動可能である。

次に第８，９図及び第１１図から第１４図を参
照して上述した把持部材５０の実施例の作用を説
明する。

股上自動縫製機Ｐの咬持部材２０に咬持された
パンテイストツキング半製品５の２本の脚部がつ
ま先自動縫製機Ｔの２本の吸引部材３０の各吸引
管３４内に吸引された状態で、前記咬持部材２０
が股上自動縫製機Ｐの作業ステーシヨンＦに、そ
して２本の吸引部材３０がつま先自動縫製機Ｔの
ポジシヨン，にそれぞれ位置して互いが対面
状態（尚、この咬持部材２０と２本の吸引部材３
０が対面状態になる直前において把持部材５０の
一対の把持具６７，６８は、その待期位置から咬
持部材２０の左右の咬持板間に進入する位置まで
前進させておく）になつたとき、一対の把持具６
７，６８を適宜な回動手段を介して互いに内方向
に一定角度回動せしめて咬持部材２０に咬持され
ているパンテイストツキング半製品５のパンテイ
部１ｃの開口端部を把持させる（第１１，１２図
参照）。そしてこの把持部状態で次に前記咬持部
材２０に咬持されているパンテイストツキング半
製品５の咬持を開放すると共に、空気圧シリンダ
７０の作動で長杆６３ｂ，６４ｂと一体に把持具
６７，６８を第１３図に示すように上下方向に拡
開せしめ、然る後、この拡開状態で把持具６７，
６８をつま先自動縫製機Ｔの２本の吸引部材３０
上の適宜位置まで後退させることにより、該把持
具によつて拡開把持されたパンテイ部１ｃは裏返
し状態で２本の吸引部材３０上に被さるようにし
て受渡されることになる（第１４図参照）。その
後把持具６７，６８を回動復帰させると共に元の
待機位置に復帰させる間に長杆６３ｂ，６４ｂの
拡開状態を閉じの状態に復することによつて、把
持部材５０の１サイクルの作業は完了する。

このように把持部材５０の一対の把持具６７，
６８によつて股上自動縫製機Ｐの咬持部材２０上
からつま先自動縫製機Ｔの２本の吸引部材３０上
に受渡されたパンテイストツキング半製品５は、
次に前述した如くつま先自動縫製機Ｔの定められ
た無端軌道上を吸引部材３０とともに移動する間
につま先縫製に必要な作業ステツプを経て、順次
つま先縫製されるのである。

以上述べたように、本発明に係るパンテイスト
ツキングの一貫縫製システムは、在来の股上自動
縫製機とつま先自動縫製機を把持部材によつて接
続し、該股上自動縫製機につて股上部を縫製され
たパンテイストツキング半製品をつま先自動縫製
機側に自動的に受渡してつま先部を縫製すること
によつて、パンテイストツキングの股上部とつま
先部の一貫縫製作業を可能としたものである。従
つて本発明の重要なポイントは、股上自動縫製機
の咬持部材に咬持されたパンテイストツキング半
製品の２本の脚部をつま先自動縫製機の２本の吸
引部材に別々に吸引させること、及びこの吸引状
態で咬持部材と２本の吸引部材を互いに対面状態
に配置し、然る後パンテイストツキング半製品の
パンテイ部を把持部材によつて裏返しながらその
脚部を吸引している２本の吸引部材の外側に被せ
るように受渡すようにした点にある。そしてこの
ような本発明のシステムを採用するこそによつ
て、従来の股上自動縫製機とつま先自動縫製機に
それぞれ従事していた作業人員は全つく半分に削
減されると共に、これらの各縫製機間におけるパ
ンテイストツキング半製品の運搬及び搬出集荷作
業に対する人員と時間も大巾に削減することが可
能となり、結果パンテイストツキング縫製作業工
程の生産合理化による能率向上と省力化に大きく
寄与することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパンテイストツキング一貫縫
製システムを実施する一例を示す装置全体の平面
図、第２図は股上自動縫製機の咬持部材の一部省
略正面図、第３図Ａ乃至Ｄはパンテイストツキン
グの縫製作業の過程を説明する斜視図、第４図は
咬持部材と吸引部材の関係を示す側面図、第５図
は同平面図、第６図は吸引部材の各ポジシヨンに
おける工程を示す説明図、第７図は吸引部材の移
動過程におけるパンテイストツキング半製品のミ
シン掛け準備工程から、つま先縫製されたパンテ
イストツキングの下流工程への空気搬送に到る各
工程を示した平面的概略展開図、第８図は把持部
材の詳細を示す平面図、第９図は同側面図、第１
０図は第９図のＹ−Ｙ線矢視図、第１１図から第
１４図は咬持部材から吸引部材上にパンテイスト
ツキング半製品を受渡す作用を説明する斜視図で
ある。 これらの図において、Ｐ……股上自動縫製機、
２０……咬持部材、Ｔ……つま先自動縫製機、３
０……吸引部材、５０……把持部材、６７，６８
……把持具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の咬持部材２０を備えた股上自動縫製機
   Ｐと、複数の吸引部材３０を備えたつま先自動縫
   製機Ｔと、これら両縫製機Ｐ，Ｔの接続部に設け
   られた把持部材５０とを含んでなるパンテイスト
   ツキングの一貫縫製装置上において、 １個の咬持部材２０上において、パンテイスト
   ツキング半製品５の両脚部を自由に分離させた状
   態でパンテイ部１ｃを咬持し、 接続部において２組の連続する吸引部材３０に
   両脚部の片方ずつを吸気捕捉し、 更に接続部において咬持部材２０によるパンテ
   イ部１ｃの咬持を解放し、かつ把持部材５０の作
   用により、パンテイ部１ｃを裏返しにして吸引部
   材３０上に被せて、パンテイストツキング半製品
   を股上自動縫製機Ｐからつま先自動縫製機Ｔに受
   渡すようにしたことを特徴とするパンテイストツ
   キングの一貫縫製方法。 ２ 所定の周行路に沿つて移動すべく設けられた
   複数の咬持部材２０を備えてかつ咬持部材の移動
   中にストツキング素材１，２のパンテイ部１ｃを
   縫製してパンテイストツキング半製品５にする股
   上自動縫製機Ｐと、所定の周行路に沿つて移動す
   べく設けられた複数の吸引部材３０を備えてかつ
   吸引部材の移動中にパンテイストツキング半製品
   ５のつま先部１ａ，１ｂを縫製してパンテイスト
   ツキング完成品６にするつま先自動縫製機Ｔとを
   有してなり、かつ これら両縫製機Ｐ，Ｔの接続部には、パンテイ
   ストツキング半製品５のパンテイ部１ｃの開口端
   を把持する一対の回動可能な把持具６７，６８
   と、これら把持具を吸引部材３０の周行路と直交
   方向に往復動させる駆動機構と、該往復動コース
   を含む垂直面内において把持具６７，６８を揺動
   させる駆動機構とを含んで構成された把持部材５
   ０が設けられており、 咬持部材２０によつて咬持されたパンテイスト
   ツキング半製品５の自由状態にある両脚部が接続
   部において２組の連続する吸引部材３０によつて
   分離して吸気捕捉され、 咬持部材２０がその後パンテイストツキング半
   製品５のパンテイ部１ｃをその咬持から解放し、
   かつ 把持部材５０の一対の把持具６７，６８がその
   往復動によりパンテイストツキング半製品５のパ
   ンテイ部１ｃを裏返しにして吸引部材３０上に被
   せて、パンテイストツキング半製品を股上自動縫
   製機Ｐからつま先自動縫製機Ｔに自動的に受渡す
   ことを特徴とするパンテイストツキングの一貫縫
   製装置。