JPS61214932A - 静圧スライドテ−ブル - Google Patents

静圧スライドテ−ブル

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JPS61214932A
JPS61214932A JP5275985A JP5275985A JPS61214932A JP S61214932 A JPS61214932 A JP S61214932A JP 5275985 A JP5275985 A JP 5275985A JP 5275985 A JP5275985 A JP 5275985A JP S61214932 A JPS61214932 A JP S61214932A
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JP
Japan
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static pressure
reference guide
pressure slide
longitudinal direction
guide
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JP5275985A
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JPH0555265B2 (ja
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Yasuhiro Kobayashi
保弘 小林
Haruhiko Saito
斉藤 晴彦
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は超精密送りに通した静圧スライドテーブル、特
にその送り装置の改良に関する。
〔従来技術〕
この種の静圧スライドテーブルには、ベッドに一体的に
基準ガイドを設け、この基準ガイドにより静圧スライド
装置を介して長手方向に往復摺動可能に第1テーブルを
案内支持し、同じくベッドにより長手方向に往復摺動可
能に案内支持され第1テーブルに浮動的に結合された第
2テーブルを介して第1テーブルを送りねじにより往復
駆動するものがある。このような技術によれば、静圧ス
ライド装置により第1テーブルの案内支持部の摺動抵抗
が少なくて剛性が向上し、また浮動的に結合された第2
テーブルを介して第1テーブルを往複駆動しているので
送りねじの曲りや偏心や基準ガイドに対する取付誤差等
による送り分力以外の力が第1テーブルに加わらず、従
って送り精度を向上させることができる。しかして、従
来のこの種の静圧スライド装置においては、例えば特開
昭58−177244号公報に示す如く、第1テーブル
を案内支持する基準ガイドとは別に第2テーブルを案内
支持する案内レールをベッドに設けていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
かかる従来技術は、第2テーブルのための案内レールを
基準ガイドとは別に設けているので構造が複雑となって
製造コストが増大すると共に案内レールと基準ガイドの
間の相対的誤差により送り精度を低下させるおそれがあ
るという問題があった。これを解決するために、共通の
基準ガイドにより第1及び第2テーブルの両者を案内支
持することが考えられるが、第1テーブルの剛性の低下
を防ぐために基準ガイドと第1テーブルの間の案内支持
部を長くすれば第2テーブルとの間の案内支持部が短か
くなって前記送り分力以外の力による第2テーブルの傾
斜動が生じて充分な送り精度が得られず、また、第2テ
ーブルと基準ガイドとの間の案内支持部を長くすれば第
1テーブルとの間の案内支持部が短か(なって第1テー
ブルの剛性が低下するという問題が生ずる。本発明は、
第1及び第2テーブルの案内支持部の配置を改良してこ
れらの問題点を解決するものである。
〔問題点を解決するための手段〕
このために本発明による静圧スライドテーブルは、第1
図〜第5図に示す如く、ベッド10に一体的に基準ガイ
ド11を設け、この基準ガイド11により第1静圧スラ
イド装置を介して長手方向に往復摺動可能に第1テーブ
ル20を案内支持し、ベッド10により長手方向に往復
摺動可能に案内支持され第1テーブル20に浮動的に結
合された第2テーブル30を介して第1テーブル20を
送りねじ41により往復駆動してなる静圧スライドテー
ブルにおいて、第1テーブル20に長手方向と直交する
一対の静圧面24.24を備えた切り欠き23を設けて
第1テーブル20内部の長手方向両端部20a、20a
および中央部20bを除く部分において基準ガイド11
を露出せしめると共に第1静圧スライド装置25.25
aを第1テーブル20の長手方向両端部20a、20a
および中央部20bに設け、第2テーブル30を切り欠
き23内に位置せしめて第1テーブル20の長手方向両
端部20a、20aと中央部20bの間の露出部分にお
いて第2静圧スライド装置32を介して基準ガイド11
により案内支持すると共に第2テーブル30の長手方向
両端面36.36と静圧面24,24の間に長手方向の
推力のみを伝達する静圧スラスト装置35.35を形成
したことを特徴とするものである。
〔作用〕
第1テーブル20及び第2テーブル30は、それぞれ第
1及び第2静圧スライド装置25.25a及び32を介
して共通の基準ガイド11により案内支持される。そし
て、切り欠き23内に位置して長手方向両端面36.3
6に設けた静圧スラスト装置35.35を介してテーブ
ル20に浮動的に結合された第2テーブル30は、送り
ねじ41により往復動して第1テーブル20を往復駆動
する。
〔発明の効果〕
かかる本発明による静圧スライドテーブルは、第1テー
ブル及び第2テーブルの両者が共通の基準ガイドにより
案内支持されているのでこの両者の案内支持構造が簡単
となり製造コストを低下させることができると共に、摺
動の際にこの両者の間に相対的誤差が生じないのでこれ
が原因となる送り精度の低下がない。また、第1テーブ
ルは長手方向両端部と中央部の第1静圧スライド装置に
より基準ガイドに案内支持せしめたので両端部の第1静
圧スライド装置の長さを小としても充分大なる支持剛性
が得られ、一方策2テーブルの第2静圧スライド装置は
長手方向の間隔が増大するので送り分力以外の力による
傾斜動は減少し、これにより安定した一層高い送り精度
が得られる。
〔実施例〕
以下に、添付図面により実施例の説明をする。
図面に示す如く、細長いベッド10には、互いに対向し
て長手方向に沿って平行に延びる一対の基準ガイド11
.11を一体に設け、各基準ガイド11は各図面に示す
如く、上案内面12、下案内面13及び側室内面14を
有している。基準ガイド11.11により長手方向に往
復摺動可能に案内支持される第1テーブル20の下部両
側には前記上、下、側の各案内面12.13.14とそ
れぞれわずかの隙間を隔てて摺動可能に係合する摺動面
26,26.26が形成されている。第1図及び第2図
に示す如く、第1テーブル20の中央部下側には切り欠
き23が設けられ、切り欠き23は長手方向と直交し第
1テーブル20の中心に対し長手方向で対称的に配置さ
れた一対の互いに対向する静圧面24.24を有してい
る。この切り欠き23の内部の長手方向両端部20a、
20aおよび中央部20bを除く部分においては摺動面
26,26.26は中断されて基準ガイド11゜11の
各案内面12,13.14は露出されている。
第2図に示す如く、第1テーブル20の長手方向両端部
20a、20aと中央部20bの各両側には第1静圧ス
ライド装置25及び25aを設ける。各第1静圧スライ
ド装置25は、主として第3図に示す如く、各端部20
aの摺動面26,26.26とそれぞれに設けられた静
圧ポケット27.27.27よりなり、また各第1静圧
スライド装置25aは、主として第5図に示す如く、中
央部2Qbの摺動面26.26.26とそれぞれに設け
られた静圧ポケット27a、27a、27aよりなる。
潤滑油供給装置50よりの加圧された潤滑油はフレキシ
ブルホース51及び接続具51aを介して第1テーブル
20内に設けられた油路52に供給され、更にそれぞれ
絞り55を介して各静圧ポケット27.27.27及び
27a。
27a、27aに供給されて第1テーブル20を基準ガ
イド11.11に対し摺動可能に静圧支持している。
第2テーブル30は、第1図、第2図及び第4図に示す
如く、切り欠き23内に位置し、第2静圧スライド装置
32を介して基準ガイド11,11により長手方向に摺
動可能に案内支持されている。第3図を除く各図に示す
如く、第2テーブル30は長手方向両端部30a、30
aと第1テーブルの下側を通るや\薄い接続部30bよ
りなり、両端部30a、30aの両側には第1テーブル
20の長手方向両端部20a、20aと中央部20bの
間において露出した各基準ガイド11の上。
下、側室内面12,13.14とそれぞれわずかの隙間
を隔てて摺動係合する各摺動面33,33゜33が形成
され、この摺動面33.33.33とそれぞれに設けら
れた静圧ポケット34.34゜34により第2静圧スラ
イド装置32は形成されている。潤滑油供給装置50か
らの加圧された潤滑油は油路52からフレキシブルホー
ス53及び接続具53a、53bを経て第2テーブル3
0内の油路54に供給され、更にそれぞれ絞り56゜5
6.56を介して各静圧ポケット34.34゜34に供
給されて第2テーブル30を基準ガイド11.11に対
して摺動可能に静圧支持している。
第1図及び第2図に示す如く、第2テーブル30の長手
方向両端面36.36は、それぞれわずかの隙間を隔て
て、切り欠き23に設けられた一対の静圧面24.24
と対向せしめると共にその面方向の相対移動は自由とし
、両端面36.36と静圧面24.24の各中央部の間
にはそれぞれ長手方向の推力のみを伝達する静圧スラス
ト装置35.35を設ける。各静圧スラスト装置35は
第2テーブル30の端面36とこれに設けられた静圧ポ
ケット37よりなり、この静圧ポケット37には油路5
4内の加圧された潤滑油が絞り57を介して供給されて
いる。これにより、静圧スラスト装置35.35は第1
テーブル20の中心に対し長手方向で対称的で幅方向で
中央に設けられ、第2テーブル30は第1テーブル20
に浮動的に結合される。
第1図に示す如く、ベッド10には基準ガイド11と平
行に延びる送りねじ41が軸受43により軸支され、こ
の送りねじ41は第2テーブル30の接続部30bの下
側に固定されたナツト42と螺合している。ベッド10
と共通のベース40に支持されたブラケット44には、
フレキシブルカップリング46を介して送りねじ41を
回転駆動するサーボモータ45が設けられている。
サーボモータ45が作動すれば、送りねじ41が回転駆
動され、基準ガイド41に静圧支持された第2テーブル
30はナツト42を介して往復駆動され、同じく基準ガ
イド41に静圧支持された第1テーブル20は静圧スラ
スト装置35.35を介して第2テーブル30により往
復駆動される。
しかして、静圧スラスト装置35.35は第2テーブル
30の長手方向の推力のみを伝達するように第1テーブ
ル20に浮動的に結合されてこれと直角方向の力は伝達
せず、また第2静圧スライド装置32.32の長手方向
の間隔が増大するので、送りねじ41の曲りや偏心や基
準ガイド11に対する取付誤差あるいはナツト42の取
付誤差等により生ずる送り方向以外の不規則な力により
第2テーブルが傾斜動することがなく、此等の不規則な
力が第1テーブル20には作用することもない。
また、第1テーブル20と第2テーブル30の両者は共
通の基準ガイド11により案内支持されているので摺動
の際に此等両者20.30の間に相対的に位置の誤差が
生じることもない。従って、送り精度は大幅に向上する
。
上述した実施例は、第2テーブル30の外側端面倒に静
圧スラスト装置35を設けた例について述べたが、第1
テーブル20の中央部20b側、すなわち第2テーブル
30の内側端面倒に静圧スラスト装置を設けたものでも
良い。
なお、第2テーブル30は第2静圧スライド装置32に
より送り方向以外の動きを精度よく拘束しているので、
送りねじ41を軸支する軸受43はサーボモータ45側
のみで足り、反対側にも軸受(図示せず)を設ける必要
は必ずしもない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による静圧スライドテーブルの一実施例を
示し、第1図は第2図のI−I線に沿った縦断面図、第
2図は一部を切り欠いた平面図、第3図は第1図のnt
−m断面図、第4図は第1図のIV−IV断面図、第5
図は第1図のV−V断面図である。 符号の説明 10・・・ベッド、11・・・基準ガイド、20・・・
第1テーブル、20a、20a・・・長手方向両端部、
20b・・・中央部、23・・・切り欠き、24.24
・・・静圧面、25.25a・・・第1静圧スライド装
置、30・・・第2テーブル、32・・・第2静圧スラ
イド装置、35・・・静圧スラスト装置、36.36・
・・長手方向両端面、41・・・送りねじ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ベッドに一体的に基準ガイドを設け、この基準ガイドに
    より第1静圧スライド装置を介して長手方向に往復摺動
    可能に第1テーブルを案内支持し、前記ベッドにより長
    手方向に往復摺動可能に案内支持され第1テーブルに浮
    動的に結合された第2テーブルを介して第1テーブルを
    送りねじにより往復駆動してなる静圧スライドテーブル
    において、前記第1テーブルに長手方向と直交する一対
    の静圧面を備えた切り欠きを設けて同第1テーブル内部
    の長手方向両端部および中央部を除く部分において前記
    基準ガイドを露出せしめると共に前記第1静圧スライド
    装置を第1テーブルの前記長手方向両端部および中央部
    に設け、前記第2テーブルを前記切り欠き内に位置せし
    めて前記長手方向両端部と中央部の間の露出部分におい
    て第2静圧スライド装置を介して前記基準ガイドにより
    案内支持すると共に同第2テーブルの長手方向両端面と
    前記静圧面の間に前記長手方向の推力のみを伝達する静
    圧スラスト装置を形成したことを特徴とする静圧スライ
    ドテーブル。
JP5275985A 1985-03-15 1985-03-15 静圧スライドテ−ブル Granted JPS61214932A (ja)

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JP5275985A JPS61214932A (ja) 1985-03-15 1985-03-15 静圧スライドテ−ブル

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JPH0555265B2 JPH0555265B2 (ja) 1993-08-16

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6165736A (ja) * 1984-09-05 1986-04-04 Citizen Watch Co Ltd テ−ブル機構

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6165736A (ja) * 1984-09-05 1986-04-04 Citizen Watch Co Ltd テ−ブル機構

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JPH0555265B2 (ja) 1993-08-16

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