JPS61214933A - 複合テ−ブルを有する工作機械 - Google Patents
複合テ−ブルを有する工作機械Info
- Publication number
- JPS61214933A JPS61214933A JP5422885A JP5422885A JPS61214933A JP S61214933 A JPS61214933 A JP S61214933A JP 5422885 A JP5422885 A JP 5422885A JP 5422885 A JP5422885 A JP 5422885A JP S61214933 A JPS61214933 A JP S61214933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- spindle
- saddle
- axis
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 description 1
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 description 1
- 235000012905 Brassica oleracea var viridis Nutrition 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は複合テーブルを有する工作機械に係わる。
〈従来の技術〉
門型文中ぐり盤の代表的な従来例を第５図に示す。門型
文中ぐシ盤は第５図に示すように”、ベッド２５と、ベ
ッド２５上を前後（Ｘ軸）方向に摺動するテーブル２４
と、ベッド２５の左右に垂直に取り付けられたコラム２
６と、コラム２６．にそって上下（Ｗ軸）方向に摺動自
在に取り付けられたスクロール２７と、スクロール２７
上に左右（ｙ軸）方向に摺動自在に取り付けられたサド
ル２２と、サドル２２上に上下（２軸）方向に摺動自在
に取り付けられたラムストック２１と、ラムストック２
１の先端に組み込まれたスピンドル２３からなっている
。テーブル２４のＸ軸方向移動、サドル２２のｙ軸方向
移動、ラムストック２１の２軸方向移動、クロスレール
２７の上下方向（Ｗ軸）移動はＮＣ装置２８によって制
御される。このようなＮＣ装置２８により制御される各
軸の動きの組合せと、スピンドル２３に取シ付けられて
回転する工具とによって、テーブル２４上に置かれた加
工物が切削される。
文中ぐシ盤は第５図に示すように”、ベッド２５と、ベ
ッド２５上を前後（Ｘ軸）方向に摺動するテーブル２４
と、ベッド２５の左右に垂直に取り付けられたコラム２
６と、コラム２６．にそって上下（Ｗ軸）方向に摺動自
在に取り付けられたスクロール２７と、スクロール２７
上に左右（ｙ軸）方向に摺動自在に取り付けられたサド
ル２２と、サドル２２上に上下（２軸）方向に摺動自在
に取り付けられたラムストック２１と、ラムストック２
１の先端に組み込まれたスピンドル２３からなっている
。テーブル２４のＸ軸方向移動、サドル２２のｙ軸方向
移動、ラムストック２１の２軸方向移動、クロスレール
２７の上下方向（Ｗ軸）移動はＮＣ装置２８によって制
御される。このようなＮＣ装置２８により制御される各
軸の動きの組合せと、スピンドル２３に取シ付けられて
回転する工具とによって、テーブル２４上に置かれた加
工物が切削される。
〈発明が解決しようとする問題点〉
第５図に示されるような従来の門型文中ぐり盤の場合、
加工物が金型のようなもので左右対象な部品や、組合さ
れて使用される凸型と凹型からなる金型部品であっても
、これらを加工する場合は夫々全く別個な加工物として
１個１個別々に加工することが一般的である。従って加
工能率が上らないという欠点があった。
加工物が金型のようなもので左右対象な部品や、組合さ
れて使用される凸型と凹型からなる金型部品であっても
、これらを加工する場合は夫々全く別個な加工物として
１個１個別々に加工することが一般的である。従って加
工能率が上らないという欠点があった。
本発明はかかる従来技術の欠点に鑑みてなされたもので
、加工物中には対になった部品が数多くある（例えば前
述のように金型部品の左右対象部品、凹凸一対のもの、
航空機部品類等）ので、これら対をなす加工物を一台の
機械で同時に能率よく加工したり、これと一台の機械で
左右のテーブルにわたるような大きなサイズの加工物で
も加工できる高能率多目的の複合テーブルを有する工作
機械を提供することを目的とするものである。
、加工物中には対になった部品が数多くある（例えば前
述のように金型部品の左右対象部品、凹凸一対のもの、
航空機部品類等）ので、これら対をなす加工物を一台の
機械で同時に能率よく加工したり、これと一台の機械で
左右のテーブルにわたるような大きなサイズの加工物で
も加工できる高能率多目的の複合テーブルを有する工作
機械を提供することを目的とするものである。
く問題点を解決するだめの手段〉
かかる目的を達成した本発明による複合テーブルを有す
る工作機械の構成は、一台の工作機械において、スピン
ドル及びスピンドルを取り付けて移動するユニット及び
チー１ルを２組設け、各々１組ずつを独立に駆動する別
個のＮＣ装置を設けたことを特徴とするものである。
る工作機械の構成は、一台の工作機械において、スピン
ドル及びスピンドルを取り付けて移動するユニット及び
チー１ルを２組設け、各々１組ずつを独立に駆動する別
個のＮＣ装置を設けたことを特徴とするものである。
〈実施例〉
本発明による複合テーブルを有する工作機械の−゛実施
例を図面に従って説明する。第１図は本発明の一実施例
である門型文中ぐシ盤の斜視図である。第１図に示す門
型文中ぐり盤によれば加工物を加工するユニットが２組
備えられている。
例を図面に従って説明する。第１図は本発明の一実施例
である門型文中ぐシ盤の斜視図である。第１図に示す門
型文中ぐり盤によれば加工物を加工するユニットが２組
備えられている。
即ち、第１のラムストックｌは、Ｚ、軸方向に摺動自在
に第１のサドル２によって保持され、ｍｌのサドル２は
共通のクロスレール５上ｔ−ｙｔ軸方向に摺動自在に保
持されている。第１のラムストック１に組み込まれた第
１のスピンドル３の先端には加工工具が取付けられる。
に第１のサドル２によって保持され、ｍｌのサドル２は
共通のクロスレール５上ｔ−ｙｔ軸方向に摺動自在に保
持されている。第１のラムストック１に組み込まれた第
１のスピンドル３の先端には加工工具が取付けられる。
第１のサドル２は駆動モータ７で駆動されるが−ルスク
リュウ６によって駆動される。第１のテーブル４は、第
１のス゛ビンドル３に対応しておフ、“加工物を積載し
てん軸方向に移動する。第１のテーブル４は駆動モータ
８で駆動されるゴールスクリュウ９によって駆動される
。第１のラムストックｌ、第１ｏ？ドル２、第１のスピ
ンドル３、第１のテーブル４及びこれらを駆動する駆動
モータ７．８は第１の加工ユニットを構成し、ＮＣ装置
１２によって自由に駆動制御される。
リュウ６によって駆動される。第１のテーブル４は、第
１のス゛ビンドル３に対応しておフ、“加工物を積載し
てん軸方向に移動する。第１のテーブル４は駆動モータ
８で駆動されるゴールスクリュウ９によって駆動される
。第１のラムストックｌ、第１ｏ？ドル２、第１のスピ
ンドル３、第１のテーブル４及びこれらを駆動する駆動
モータ７．８は第１の加工ユニットを構成し、ＮＣ装置
１２によって自由に駆動制御される。
以上と全く同様に、２．軸上を移動する第２のラムスト
ック１′、Ｙ、軸上を移動する第２のサドルτ、第２の
ラムストック１′に取り付けられた第２のスピンドル３
′、第２のスピンドル３′の先端に取り付けられた工具
、第２のスピンドルγに対応して取り付けられ入軸上を
移動する第２のテーブル４′、ケールスクリュウＣ１こ
れらを駆動するモータ７’、８’及びボールスクリュラ
グが第２の加工ユニットを構成し、ＮＣ装置１２’によ
って駆動制御されている。
ック１′、Ｙ、軸上を移動する第２のサドルτ、第２の
ラムストック１′に取り付けられた第２のスピンドル３
′、第２のスピンドル３′の先端に取り付けられた工具
、第２のスピンドルγに対応して取り付けられ入軸上を
移動する第２のテーブル４′、ケールスクリュウＣ１こ
れらを駆動するモータ７’、８’及びボールスクリュラ
グが第２の加工ユニットを構成し、ＮＣ装置１２’によ
って駆動制御されている。
これらの第１と第２の加工ユニットは共通のユニットに
取り付けられている。共通ユニットハクロスレール５と
、クロスレール５ を駆動ｆる左右のゴールスクリュウ
１４．１５と、これらのポールスクリュウ１４．１５を
駆動するモータ１３と、テーブル４，４′を保持するベ
ッドｌＯと、左右のコラム１１とから構成されている。
取り付けられている。共通ユニットハクロスレール５と
、クロスレール５ を駆動ｆる左右のゴールスクリュウ
１４．１５と、これらのポールスクリュウ１４．１５を
駆動するモータ１３と、テーブル４，４′を保持するベ
ッドｌＯと、左右のコラム１１とから構成されている。
第２図は第１図に示す２組の加工ユニットを備えた工作
機械の駆動系の切換えを説明する系統図である。第２図
において、１２．１２’はＮＣ装置、１５は第１のテー
ブル４の送り装置、１５’である。
機械の駆動系の切換えを説明する系統図である。第２図
において、１２．１２’はＮＣ装置、１５は第１のテー
ブル４の送り装置、１５’である。
第１のＮＣ装置１２によって第１のテーブル４をＸｌ軸
にそって、また第２のＮＣ装置１２’によって第２のテ
ーブル４′を入軸にそって夫々独立に駆動したい場合は
、スイッチ３３を１切ｌ。
にそって、また第２のＮＣ装置１２’によって第２のテ
ーブル４′を入軸にそって夫々独立に駆動したい場合は
、スイッチ３３を１切ｌ。
スイッチ３１．３２．３４を１人′にする。
第１のテーブル４と第２のテーブル４′を合わせてあた
かも１つの大きなテーブルの如く使用したい場合は、ス
イッチ３４を１切′、スイッチ３１，３２．３３を１人
′とすればよい。
かも１つの大きなテーブルの如く使用したい場合は、ス
イッチ３４を１切′、スイッチ３１，３２．３３を１人
′とすればよい。
第３図及び第４図は本発明による複合テーブルを有する
工作機械の特徴的な使用方法を説明するためのテーブル
部分の平面図である。
工作機械の特徴的な使用方法を説明するためのテーブル
部分の平面図である。
第３図に示す例は、左右対称な加工物１６゜１６′又は
、凹凸で対称な加工物を加工する場合を示している。こ
の場合は、第２図のスイッチの切換えは、スイッチ３３
を１切１、スイッチ３１．３２．３４を１人′とし、第
１のテーブル４と第２のテーブル４′が夫々独立のＮＣ
装置１２．１２’によって制御されるように切換える。
、凹凸で対称な加工物を加工する場合を示している。こ
の場合は、第２図のスイッチの切換えは、スイッチ３３
を１切１、スイッチ３１．３２．３４を１人′とし、第
１のテーブル４と第２のテーブル４′が夫々独立のＮＣ
装置１２．１２’によって制御されるように切換える。
第３図中加工物１６の加工は、第１図の第１のスピンド
ル３に取り付けられた工具によって、第１のラムストッ
クｌのｚｉ軸輸送、第２のサドル２のＹＩ軸輸送及び第
１のテーブル４０ん輸送りを第１のＮＣ装置１２で制御
して行なわれる。
ル３に取り付けられた工具によって、第１のラムストッ
クｌのｚｉ軸輸送、第２のサドル２のＹＩ軸輸送及び第
１のテーブル４０ん輸送りを第１のＮＣ装置１２で制御
して行なわれる。
一方、第３図中の加工物１６’は加工物１６と対称な形
状をしており、第１図の第１のスピンドル３′に取り付
けた工具によって、第１のラムストック１′の２２軸送
り、第２のサドルτの右輸送シ及び第２のテーブル４′
の為輸送りが第２のＮＣ装置１２′によって制御され加
工が行なわれる。
状をしており、第１図の第１のスピンドル３′に取り付
けた工具によって、第１のラムストック１′の２２軸送
り、第２のサドルτの右輸送シ及び第２のテーブル４′
の為輸送りが第２のＮＣ装置１２′によって制御され加
工が行なわれる。
第１及び第２の加工ユニットによる加工物１６゜１６′
の加工は第３図に２点鎖線で示すように時間的に同時に
行なうことができる。
の加工は第３図に２点鎖線で示すように時間的に同時に
行なうことができる。
第４図は二つのテーブル４，４′にまたがる大きなワー
ク１７の場合を示している。１８は２つのテーブル４．
４′にまたがるワーク取付具である。この場合の駆動系
のスイッチの切換えはスイッチ３４を１切Ｉ、スイッチ
３１，３２゜３３を１人ｌとし、第１のテーブル４と第
２のテーブル４′が・第１のＮＣ装置１２によって同期
運転されるように切換えられる。このとき第２の加工ユ
ニットのラムストックｌ／、サドルグ及びスピンドル？
は第１図中クロスレール５の左端に位置決めし使用され
ない。この場合は第１の加工ユニットの第１のラムスト
ックｌ、第１のサドル２及び第１のスピンドル３と、第
１のテーブル４及び第２のテーブル４′とを同期運転さ
せることによって、取付具１８上に取り付けられたワー
ク１７を加工する。この場合第１の加工ユニットと第２
のテーブルは第１のＮＣ装置１２のみで制御し、第２の
ＮＣ装置１２’は使用しない。尚、この場合の第１のス
ピンドル３の先端に取り付けられた工具の軌跡は、第４
図中の２点鎖線で示す如くなる。第３図、第４図中、Ｉ
Ｏはベッドである。
ク１７の場合を示している。１８は２つのテーブル４．
４′にまたがるワーク取付具である。この場合の駆動系
のスイッチの切換えはスイッチ３４を１切Ｉ、スイッチ
３１，３２゜３３を１人ｌとし、第１のテーブル４と第
２のテーブル４′が・第１のＮＣ装置１２によって同期
運転されるように切換えられる。このとき第２の加工ユ
ニットのラムストックｌ／、サドルグ及びスピンドル？
は第１図中クロスレール５の左端に位置決めし使用され
ない。この場合は第１の加工ユニットの第１のラムスト
ックｌ、第１のサドル２及び第１のスピンドル３と、第
１のテーブル４及び第２のテーブル４′とを同期運転さ
せることによって、取付具１８上に取り付けられたワー
ク１７を加工する。この場合第１の加工ユニットと第２
のテーブルは第１のＮＣ装置１２のみで制御し、第２の
ＮＣ装置１２’は使用しない。尚、この場合の第１のス
ピンドル３の先端に取り付けられた工具の軌跡は、第４
図中の２点鎖線で示す如くなる。第３図、第４図中、Ｉ
Ｏはベッドである。
〈発明の効果〉
本発明による複合テーブルを有する工作機械によれば、
１台の工作機械にスピンドル及びスピンドルを取り付け
て移動するユニット及びテーブルを２組設け、各々−組
ずつを別々のＮＣ装置で独立に駆動制御させることがで
き、ま友必要に応じて２個別々のテーブルを一方のＮＣ
装置で完全に同期運転させてあたかも一つのテーブルと
して働かせて大きな加工物の加工ができるようにした。
１台の工作機械にスピンドル及びスピンドルを取り付け
て移動するユニット及びテーブルを２組設け、各々−組
ずつを別々のＮＣ装置で独立に駆動制御させることがで
き、ま友必要に応じて２個別々のテーブルを一方のＮＣ
装置で完全に同期運転させてあたかも一つのテーブルと
して働かせて大きな加工物の加工ができるようにした。
このため左右対称の加工物や凹凸一対の加工物の加工が
一台の工作機械で同時に能率よく加工できるようになっ
たと共に、２つのテーブルを合わせた大きさワークも同
じ機械で加工が可能となり、従来にない高能率かつ多目
的な工作機械を実現することが可能となった。尚、本発
明の第１図に示す実施例は門型文中ぐり盤の例について
説明したが、本発明は、フライス盤、マシニングセンタ
等にも広く利用することが可能である。
一台の工作機械で同時に能率よく加工できるようになっ
たと共に、２つのテーブルを合わせた大きさワークも同
じ機械で加工が可能となり、従来にない高能率かつ多目
的な工作機械を実現することが可能となった。尚、本発
明の第１図に示す実施例は門型文中ぐり盤の例について
説明したが、本発明は、フライス盤、マシニングセンタ
等にも広く利用することが可能である。
第１図は本発明の複合テーブルを有する工作機械の斜視
図、第２図は第１図に示す工作機械の駆動系の切換えを
説明するための系統図、第３図は左右対象の加工物を同
時に加工する操作を説明する図、第４図は二つのテーブ
ルにまたがる大きい加工物を加工する操作を説明する図
、第５図は従来の門型文中ぐり盤の斜視図である。 図面中、 ｌは第１のラムストック、 １′は第２のラムストック、 ２は第１のサドル、 ２′は第２のサドル、 ３は第１のスピンドル、 ３′は第２のスピンドル、 ４は第１のテーブル、 ４′は第２のテーブル、 ５はクロスレール。 ６．６′はサドル用ゴールスクリュウ、７．７′はサド
ル用駆動モータ、 ８．８′はテーブル用駆動モータ、 ９．９’ｌｄチー７”ル用が一ルスクリュウ、ｌＯはベ
ッド、 １１はコラム、 １２は第１のＮＣ装置、 １２′は第２のＮＣ装置、 １３ｔｉクロスレール上下用駆動モータ、１４．１！１
１クロスレール上下用ボールスクリユウ、 １６．１６’は加工物、 １７は加工物、 １８は取付具である。
図、第２図は第１図に示す工作機械の駆動系の切換えを
説明するための系統図、第３図は左右対象の加工物を同
時に加工する操作を説明する図、第４図は二つのテーブ
ルにまたがる大きい加工物を加工する操作を説明する図
、第５図は従来の門型文中ぐり盤の斜視図である。 図面中、 ｌは第１のラムストック、 １′は第２のラムストック、 ２は第１のサドル、 ２′は第２のサドル、 ３は第１のスピンドル、 ３′は第２のスピンドル、 ４は第１のテーブル、 ４′は第２のテーブル、 ５はクロスレール。 ６．６′はサドル用ゴールスクリュウ、７．７′はサド
ル用駆動モータ、 ８．８′はテーブル用駆動モータ、 ９．９’ｌｄチー７”ル用が一ルスクリュウ、ｌＯはベ
ッド、 １１はコラム、 １２は第１のＮＣ装置、 １２′は第２のＮＣ装置、 １３ｔｉクロスレール上下用駆動モータ、１４．１！１
１クロスレール上下用ボールスクリユウ、 １６．１６’は加工物、 １７は加工物、 １８は取付具である。
Claims (1)
- １台の工作機械において、スピンドル及びスピンドルを
取り付けて移動するユニツト及びテーブルを２組設け、
各々１組ずつを独立に駆動する別個のＮＣ装置を設けた
ことを特徴とする複合テーブルを有する工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5422885A JPS61214933A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 複合テ−ブルを有する工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5422885A JPS61214933A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 複合テ−ブルを有する工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214933A true JPS61214933A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=12964686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5422885A Pending JPS61214933A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 複合テ−ブルを有する工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214933A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008072288A1 (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-19 | Toyo Seiki Kogyo Co., Ltd. | 工作機械 |
| JP2018058205A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | コマウ フランスＣｏｍａｕ Ｆｒａｎｃｅ | 垂直スピンドル式工作機械 |
| WO2018121471A1 (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 一种双层结构aoi自动光检测仪 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP5422885A patent/JPS61214933A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008072288A1 (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-19 | Toyo Seiki Kogyo Co., Ltd. | 工作機械 |
| CN101547769B (zh) | 2006-12-08 | 2011-04-27 | 东洋精机工业株式会社 | 机床 |
| KR101074299B1 (ko) * | 2006-12-08 | 2011-10-17 | 도요 세이키 고교 가부시키가이샤 | 공작 기계 |
| JP2018058205A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | コマウ フランスＣｏｍａｕ Ｆｒａｎｃｅ | 垂直スピンドル式工作機械 |
| WO2018121471A1 (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 一种双层结构aoi自动光检测仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5564483A (en) | Unit for machining workpieces, in particular wood | |
| CN215509943U (zh) | 多工序复合加工自动生产线 | |
| CN104801981B (zh) | 一种斜床身双主轴车铣复合机床 | |
| CA2290151A1 (en) | Machining centre, contouring process, and tool supporting mechanism, tool changer, curvic coupling device, and pallet changer in machine tool | |
| ATE51550T1 (de) | Mittenantriebsmaschine. | |
| JPH05309501A (ja) | 並列２主軸旋盤 | |
| JP3316003B2 (ja) | 数値制御自動旋盤と数値制御自動旋盤による加工方法 | |
| JPH02160440A (ja) | 工作機械 | |
| JPS59129601A (ja) | 工作機械 | |
| JPS60232802A (ja) | 工作機械 | |
| JPS61214933A (ja) | 複合テ−ブルを有する工作機械 | |
| US4677726A (en) | Milling machine apparatus | |
| CN210360592U (zh) | 一种对称双主轴数控车床 | |
| CN103692529B (zh) | 一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置 | |
| JP2000326157A (ja) | 複合加工機械及び複合加工方法 | |
| CN208977539U (zh) | 双工位数控机床 | |
| CN216913146U (zh) | 一种转塔式十九轴多工位数控组合机床 | |
| EP0065834A3 (en) | Machine tool with twin work tables | |
| TW202033306A (zh) | 具兩自動交換工作滑台之雙倍效率雙主軸龍門加工機 | |
| CN109227318A (zh) | 双工位数控机床 | |
| JPH0639849Y2 (ja) | 平面加工機 | |
| JPH01234101A (ja) | ターニングセンタ | |
| CN223129993U (zh) | 一种数控多轴龙门加工中心 | |
| JPS6226162Y2 (ja) | ||
| JPS6478709A (en) | Turret type machine tool |