JPS61216922A - ドレーン材打設工事に於ける施工管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の目的１ 」栗」Ｊ夏υ１塵■一 本発明は、ドレーン材の打設工事に於ける施工管理シス
テムに関するものである。

」叡へ皮ｌ 一般に、ドレーン材の打設工事に於いては、ドレーン材
が計画深度まで打ち込まれているかどうかを常時把握し
ておくことが必要である。

このため、従来リールから繰り出されたドレーン材長の
みを検出し、これを表示、記録していた。

また、マンドレルの外周に打設深度を示す表示をし、こ
れを目視することによりドレーン材が所定の深度で打ち
込まれているか否かを判断していた。

明が　　しようとする　　ヴ しかしながら、ドレーン材長のみを検出するだけでは、
マンドレルが完全に引き抜かれた後でないと、共上りが
確認できず、打直しまでの無駄な時間と労力を要してい
た。

また、マンドレルに打設深度を表示し、これを目視しな
がら打設するのでは打設精度に問題があるだけでなく、
地盤の軟弱程度に応じて打設深度の表示をその都度変更
しなければならず、余計な手間を必要としていた。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ドレーン材の共上りやマンド
レルの貫入量の過不足等の異常をリアルタイムで把握し
て、直ちに再打設を行ない、作業能率の向上を図ること
の出来る施工管理システムを提供するにある。

［発明の構成Ｊ ヴを　　するだめの 本発明のドレーン材打設工事に於ける施工管理システム
は、マンドレルの打込及び引抜中に刻々と変化するマン
ドレル貫入深度やドレーン材打設長、さを連続的に検出
する検出手段と、許容共上り量や設計打設深度等を設定
する設定手段と、上記検出手段からのデータと上記設定
データとを演算して共上り異常やマンドレルの貫入異常
等を算出する演算手段と、上記マンドレル貫入深度、ド
レーン材打設長、設定打設深度等を表示する表示手段と
、マンドレル貫入深度、ドレーン材打設長、設計打設深
度、共上り量及びこれらの合計等を記録する記録手段か
ら構成されていることを特徴とするものである。

犬１１４ 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図及び第２図に於いて、１は施工台率でありで、軟
弱地盤上を自由に旋回並びに走行移動できるようになっ
ており、その前部にはブーム２が立設されている。該プ
ーム２の上端部のシープ２ａにはワイヤーロープ３が掛
回されていて、これに打込フレーム４が接続されている
。該ワイヤーロープ３は更に下方のシープ５に掛回され
てウィンチ６に巻付けられている。

上記打込７レーム４の両端部にはマンドレル７の上端部
が取り付けられている。該打込７レーム４には各々のマ
ンドレル７に対応してリール８が設置されている。該リ
ール８にはドレーン材りが巻付けられていて、これから
繰り出されたドレーン材りは上記マンドレル７内を通り
、その先端部はマンドレル７の下端面に当接しているア
ンカープレート９に接続されている。

第３図からも明らかなように、リール８とマンドレル７
人口の間には、ドレーン材打設長検出器１０が設置され
ていて、ドレーン材りの引出し量即ち打設長さを検出で
きるようになっている。尚、上記検出器１０としては例
えば分解能１ｃｍ程度のロータリーエンコーグを用い、
後述する打込スイッチを押した時を基準（０点）とし、
リール８から繰り出し時には加算し、巻戻し時には減算
するようになっている。また、リール８を制御すること
により繰出されるドレーン材りに適度の引張力を与えて
いるため、弛みがなく、ドレーン材りの打設長が正確に
検出できる。

１１も例えば正松及び逆転の区別がつき、分解能が１ｃ
ｍ程度のロータリーエンコーグから成るのようなマンド
レル貫入量検出器であって、マンドレル７の打込み或い
は引抜量を検出できるようになっている。尚、上記検出
器１１は打込スイッチを押した時、地表面を基準（０点
）とし、地中側を正、地上側を負とし、打込時に加算、
引き抜き時に減算するようになっている。

１２は演算部であって、上記２つの検出器１０゜１１か
らの検出データと設定部１３により予め設定された設定
データにより演算して、ドレーン材りの共上り異常やマ
ンドレル貫入の過不足がある時には、オペレータに警報
するようになっている。

上記設定部１３は、第４図に示すようなオペレーション
パネル１４に設けられているデジタルスイッチ又はテン
キースイッチ１５を用いて、許容共上り量、地上露出長
さ、打設年月日、打設Ｎｏ。

、設計打設深度等を設定するようになっている。

尚、打設Ｎｏ、は最初の打設Ｎｏ、を設定すれば、以降
マンドレルを打ち込む毎に自動的に＋２ずつ加算して設
定するようになっている。

また、上記オペレーションパネル１４には各表示部１６
が設けられている。この表示部１６は赤色ＬＥＤにより
数字を表示し、日中でもオペレータが容易に視認できる
ようになっている。この表示項目としては、上記打設Ｎ
ｏ、、設計打設深度、マンドレル貫入深度、左右のドレ
ーン材打設長等が表示されるようになっている。

更に、該オペレーションパネル１４にはパイロ・。

トランプ付きの電源スィッチ、マンドレル７を地表面上
にセットした時に押す打込スイッチ、打込が完了して引
き抜を開始する時に押す引抜スイッチ、設定項目を設定
した後に押す記録スイッチ、設計打設深度を変更する時
に押す変更スイッチ、ドレーン材りを交換する時に押す
変換スイッチ、設計打設深度、マンドレル貫入深度、ド
レーン材打設長、共上り量等を合計する時に押す合計ス
イ・チ等が設けられている。

１７は記録部であって、第６図に示すようなマンドレル
貫入深度や２つのドレーン材打設長を記録するベンレコ
ーダ及び各種のデータを記録するプリンタが設置されて
いる。

次に、上記実施例の施工管理システムによるドレーン材
の打設作業について説明する。

まず、作業を始める前に、テンキーを使って打設年月日
、打設Ｎｏ０、設計打設深度等を打ち込み、オペレーシ
ョンパネル１４の表示部１６に表示しておき、施工台車
１を最初の打設位置まで移動させる。

次に、第５図（Ａ）に示すように、マンドレル７の下端
部からドレーン材りを少し引き出して、その先端部にア
ンカープレート９を取り付け、再びドレーン材りを巻戻
して第５図（Ｂ）の状態にする。

続いて、第５図（Ｃ）のようにマンドレル７の下端部を
地表面上のセットする。

この状態で、表示部１６のマンドレル貫入深度を０点に
設定しておき、打込スイッチを押してマンドレル７を地
盤中に打込む、マンドレル７が打込まれると、これに伴
ってマンドレル貫入量検出部１１が貫入量を刻々とカウ
ントする。マンドレル貫入量のデータは演算部１２に入
力されると共に、オペレージシンパネル１４の表示部１
６にマンドレル貫入深度として表示され、さらに記録部
１７のベンレコーダによって第６図に線分Ｍで示すよう
に記録される。マンドレル７の貫入量が設計深度を越え
たり、これに達しないうちに停止すると、この貫入量デ
ータが予め入力されている設計打設深度と比較され、そ
の差が許容値を越えている場合には警報が発せられる。

第５図（Ｄ）に示すようにマンドレル７が所定の貫入深
度まで達すると、引抜スイッチを押して上記マンドレル
７を引抜く。マンドレル７が引抜かれて上昇すると、ア
ンカープレート９がそのまま地盤中に残留するので、マ
ンドレル７の上昇に伴なってドレーン材りがマンドレル
７の下端部から引き出される。ドレーン材りが引き出さ
れると、ドレーン材打設長検出部１ｏがカウントを開始
し、そのデータは上記演算部１２に入力されると共に、
オペレージシンパネル１４の表示部１６にドレーン材打
設長として表示され、さらに記録部１７のベンレコーダ
によって第６図に線分Ｎで示すように記録される。

尚、このマンドレル７の上昇中に於いテ、マンドレル貫
入深度はマイナスカウントされて、表示部１６に表示さ
れると共に記録部１７に第６図に線分りで示すように記
録される。

上記マンドレル７の引抜中にドレーン材りの共上りが生
ずると、上記検出部１ｏでカウントされずに、この情報
がリアルタイムで演算部１２に人力される。該演算部１
２では、上記マンドレル貫入深度とドレーン材打設艮の
差が計算されて共上り量が直ちに算出され、さらにこの
共上ｒ）１１と予め設定しておいた許容共上り量とが比
較される。

尚、この共上り現象は記録部１７のベンレコーダにも第
６図に＃！分Ｑで示すように、立ち上が９がなくなる。

ここで、算出した共上り量が許容値を越えていると、表
示の点滅とブザーによる警報が発せられる。

警報により共上り異常を知ったオペレータはマンドレル
７の貫入途中で直ちに打直しをする６ドレーン材りの打
設が正常に行なわれると、第５図（Ｆ）に示すように、
マンドレル７の下端部を地表面上の所定高さまで上昇さ
せ、引き抜きを完了する。

ドレーン材りは第５図（Ｇ）に示すように所定の地上露
出長さｒのところで切断され、ドレーン材Ｄは、アンカ
ープレート９の取り付けのために再び引き出されて、次
の打設作業の準備に移る。

上記実施例では２本のマンドレルによる同時打設につい
て説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、
２本以上のマンドレルの同時打設であってもよい。

＊た、上記実施例では地上に於けるドレーン材の打設工
事について説明したが、海上や河川等の水上でのドレー
ン材打設工事に於いて行ってもよい。この場合、水深や
潮位等を演算因子として考慮する必要がある。

さらに、上記実施例では、ドレーン材がマンドレルの引
抜き時にリールから引終出されるように構成しであるが
、マンドレルの押し込み時に引き出すようにしてもよい
。

［発明の効果１ （１）マンドレルの打込み及び引抜き中に刻々と変化す
るマンドレル貫入深度やドレーン材打設長を連続的に検
出して、これらの検出データと予め設定しておいた許容
共上り量や設計打設深度の設定データを適宜演算するこ
とにより、ドレーン材の共上り異常やマンドレル貫入状
態の異常等を、リアルタイムで把握でき、マンドレル打
込途中で停止し、再打設することができるので、作業能
率が向上するだけでなく、ドレーン材の無駄を省くこと
ができる。

（２）マンドレル貫入深度、ドレーン材打設長、設定打
設深度等を表示しているので、マンドレルの貫入状態や
ドレーン材の打込状態を常に監視でき、直ちに異常を確
認することができる。

（３）マンドレル貫入深度、ドレーン材打設長、設計打
設深度、共上り量等の必要なデータを記録保存しておく
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はドレーン材打設装置の側面図、第２図はその正
面図、第３図は管理システムの説明図、第４図はオペレ
ーションパネルを示す図、第５図（＾）〜（１１）は施
工順序を示す説明図、第６図は打設状態の記録の一例を
示すグラフである。 １・・・施工台率、２・・・ブーム、３・・・ワイヤー
ロープ、４・・・打込７レーム、５・・・シープ、６・
・・ウィンチ、７・・・マンドレル、訃・・リール、９
・・・アンカープレート、１０・・・ドレーン材打設長
検出器、１１・・・マンドレル貫入量検出器、１２・・
・演算部、１３・・・設定部、１４・・・オペレーショ
ンパネル、１５・・・テンキースイッチ、１６・・・表
示部、１７・・・記録部、Ｄ・・・ドレーン材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マンドレルの打込及び引抜中に刻々と変化するマンドレ
   ル貫入深度やドレーン材打設長さを連続的に検出する検
   出手段と、許容共上り量や設計打設深度等を設定する設
   定手段と、上記検出手段からのデータと上記設定データ
   とを演算して共上り異常やマンドレルの貫入異常等を算
   出する演算手段と、上記マンドレル貫入深度、ドレーン
   材打設長、設定打設深度等を表示する表示手段と、マン
   ドレル貫入深度、ドレーン材打設長、設計打設深度、共
   上り量及びこれらの合計等を記録する記録手段から構成
   されていることを特徴とするドレーン材打設工事に於け
   る施工管理システム。