JPS60220092A - 布団等の自動模様縫いミシン - Google Patents
布団等の自動模様縫いミシンInfo
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- JPS60220092A JPS60220092A JP7929284A JP7929284A JPS60220092A JP S60220092 A JPS60220092 A JP S60220092A JP 7929284 A JP7929284 A JP 7929284A JP 7929284 A JP7929284 A JP 7929284A JP S60220092 A JPS60220092 A JP S60220092A
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- JP
- Japan
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- sewing machine
- sewing
- futon
- parts
- pattern
- Prior art date
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 80
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 4
- 238000000059 patterning Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、布団又は布団の側生地を可動台上に載置し
、これを駆動装置によりミシン本体に対して動かして綴
じる自動模様縫いミシンに関する。
、これを駆動装置によりミシン本体に対して動かして綴
じる自動模様縫いミシンに関する。
近年、・布団等も多品種化され、その縫合模様も多様化
している。この縫合手段は、単頭式ミシンの一木釘縫い
と、多頭式ミシンの複数針縫いとに大別できる。しかし
、前者は、−木釘であるため如何様な模様でも縫合でき
る利点があるが、作業性の点で問題がある。後者は、複
数の針による縫合であるため、作業性はすぐれているが
５各針は同時に縫合する、すなわち別々に縫合し得ない
ため縫合模様が限定される問題がある。
している。この縫合手段は、単頭式ミシンの一木釘縫い
と、多頭式ミシンの複数針縫いとに大別できる。しかし
、前者は、−木釘であるため如何様な模様でも縫合でき
る利点があるが、作業性の点で問題がある。後者は、複
数の針による縫合であるため、作業性はすぐれているが
５各針は同時に縫合する、すなわち別々に縫合し得ない
ため縫合模様が限定される問題がある。
この発明は、作業性がよくかつ縫合模様を限定されない
自動模様縫いミシンを提供することを目的とする。
自動模様縫いミシンを提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明の自動模様縫いミシ
ンにあっては、布団または布団の側生地を可動台上に載
置し、これを駆動装置によりミシン本体に対して動かし
て綴じる自動模様縫いミシンにおいて、上部フレームに
複数のミシン頭部を設けるとともに、下部フレームに前
記各ミシン頭部に対応する蓋部をそれぞれ設けて、ミシ
ン頭部と蓋部とから成る複数のミシン縫合部を構成し、
この各ミシン縫合部を各々個別に駆動可能としたもので
ある。
ンにあっては、布団または布団の側生地を可動台上に載
置し、これを駆動装置によりミシン本体に対して動かし
て綴じる自動模様縫いミシンにおいて、上部フレームに
複数のミシン頭部を設けるとともに、下部フレームに前
記各ミシン頭部に対応する蓋部をそれぞれ設けて、ミシ
ン頭部と蓋部とから成る複数のミシン縫合部を構成し、
この各ミシン縫合部を各々個別に駆動可能としたもので
ある。
この様に構成し、可動台を縫合模様に添って動かすとと
もに、縫合模様に基づきミシン縫合部を選択的に駆動せ
しめ、複数の同一模様の各種及び単一模様から成る縫合
を行なう。
もに、縫合模様に基づきミシン縫合部を選択的に駆動せ
しめ、複数の同一模様の各種及び単一模様から成る縫合
を行なう。
したがって、この発明によると、各ミシン縫合部を各々
個別に駆動可能としたので、−木釘ミシン、二本針ミシ
ン、三本針ミシン、・・・のごとく１又は２以上の針ミ
シンとして使用でき、その選択により各種の模様の縫合
を能率よく行なうことができる。
個別に駆動可能としたので、−木釘ミシン、二本針ミシ
ン、三本針ミシン、・・・のごとく１又は２以上の針ミ
シンとして使用でき、その選択により各種の模様の縫合
を能率よく行なうことができる。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図及び第２図に示すように、ミシン本体１は、脚フ
レーム２．２’とそのフレーム２，２′間に架設された
上下部フレーム３，３′とから成っている。上部フレー
ム３の下面にミシン頭部４を複数設けるとともに、下部
フレーム３’ ＋こは各ミシン頭部４に対応するミシン
蓋部５をそれぞれ設けて、ミシン頭部４と蓋部５とから
成る複数のミシン縫合部ｐを構成する。この縫合部ｐの
数は適宜に選定すればよい。
レーム２．２’とそのフレーム２，２′間に架設された
上下部フレーム３，３′とから成っている。上部フレー
ム３の下面にミシン頭部４を複数設けるとともに、下部
フレーム３’ ＋こは各ミシン頭部４に対応するミシン
蓋部５をそれぞれ設けて、ミシン頭部４と蓋部５とから
成る複数のミシン縫合部ｐを構成する。この縫合部ｐの
数は適宜に選定すればよい。
各ミシン頭部４は第３図に示すようにシリンダ６により
上下方向に回動可能となっており、シリンダ６の伸長に
より頭部４が蓋部５から退去する。
上下方向に回動可能となっており、シリンダ６の伸長に
より頭部４が蓋部５から退去する。
この退去距離ｊは、その間を布等の被縫合物Ａを張設し
た可動台７が十分通過できるように設定する。
た可動台７が十分通過できるように設定する。
全ミシン頭部４及び全ミシン頭部５に亘ってそれぞれ駆
動軸８．８′を設け、この駆動軸８，８′と頭部４、蓋
部５とをクラッチ機構９を介して連結し、モータ１０の
駆動が軸８，８′等を介して頭部４、蓋部５にタイミン
グ伝達されて被縫合物Ａが縫合される。軸８１ζは回転
角度検出器２０を設け、この検出器２０により軸８，８
′を常時所定回転角で停止せしめる。
動軸８．８′を設け、この駆動軸８，８′と頭部４、蓋
部５とをクラッチ機構９を介して連結し、モータ１０の
駆動が軸８，８′等を介して頭部４、蓋部５にタイミン
グ伝達されて被縫合物Ａが縫合される。軸８１ζは回転
角度検出器２０を設け、この検出器２０により軸８，８
′を常時所定回転角で停止せしめる。
クラッチ機構９は、第４図、第５図に示すようにボック
ス１１をカラー１２′、ベアリング１２を介して駆動軸
８に支持し、駆動軸８にタイミングプーリ部１３を軸方
向に移動自在に取付け、このプーリ部１３とミシン頭部
４とをベルト１４により連結する。プーリ部１３の一側
に駆動用クラッチ板１５ａを、他側にベアリング付伝達
板１６を介して固定用クラッチ板１５ｂを設ける。駆動
用クラッチ板１５ａが駆動軸８に固定のクラッチ板１７
Ｈに係止することにより駆動軸８とプーリ部１３とが一
体となって駆動軸８の回転が頭部４に伝達され、固定用
クラッチ板１５ｂがボックス１１に固定のクラッチ板１
７ｂに係止することによりプーリ部１３が固定され、プ
ーリ部１３は駆動軸８に対しフリーとなる。伝達板１６
には先端二又状のレバー１Ｂが臨み、この二叉状先端の
突起１８′が伝達板１６に嵌合している。レバー１８は
ロータリアクチュエータ１９により第４図矢印のごとく
揺動され、この揺動によりプーリ部１３がクラッチ板１
７１．１７ｂに選択的に係止してクラッチ９がオン・オ
フし、ミシン頭部４が駆動、非駆動となる。
ス１１をカラー１２′、ベアリング１２を介して駆動軸
８に支持し、駆動軸８にタイミングプーリ部１３を軸方
向に移動自在に取付け、このプーリ部１３とミシン頭部
４とをベルト１４により連結する。プーリ部１３の一側
に駆動用クラッチ板１５ａを、他側にベアリング付伝達
板１６を介して固定用クラッチ板１５ｂを設ける。駆動
用クラッチ板１５ａが駆動軸８に固定のクラッチ板１７
Ｈに係止することにより駆動軸８とプーリ部１３とが一
体となって駆動軸８の回転が頭部４に伝達され、固定用
クラッチ板１５ｂがボックス１１に固定のクラッチ板１
７ｂに係止することによりプーリ部１３が固定され、プ
ーリ部１３は駆動軸８に対しフリーとなる。伝達板１６
には先端二又状のレバー１Ｂが臨み、この二叉状先端の
突起１８′が伝達板１６に嵌合している。レバー１８は
ロータリアクチュエータ１９により第４図矢印のごとく
揺動され、この揺動によりプーリ部１３がクラッチ板１
７１．１７ｂに選択的に係止してクラッチ９がオン・オ
フし、ミシン頭部４が駆動、非駆動となる。
クラッチ板１５ａと１７ａ、１５ｂと１７ｂとは同一の
回転角の位置でのみ係止するようになっている。このた
め、その係止位置と前記同転角度検出器２０の検出所定
位置とを対応させ、クラッチ機構９のオン・オフ信号は
、モータ１０か停止して角度検出器２０により定位置信
号か出たときのみ発するようにする。なお、ミシン蓋部
５のクラッチ機構９も上記機構と同一構造となっている
。
回転角の位置でのみ係止するようになっている。このた
め、その係止位置と前記同転角度検出器２０の検出所定
位置とを対応させ、クラッチ機構９のオン・オフ信号は
、モータ１０か停止して角度検出器２０により定位置信
号か出たときのみ発するようにする。なお、ミシン蓋部
５のクラッチ機構９も上記機構と同一構造となっている
。
ミシン本体１の脚フレーム２．２′内側にこのフレーム
に沿うレール２１．２１’を平行に設け、このレール２
１．２１’にその軸方向（Ｉ２１．下、Ｙ軸方向という
）に移動する台車２２を設置する。台車２２は、Ｙ軸方
向に延びるねじ軸２３．２３’と螺合し、モータ２４に
よりねじ軸２３．２３’を回動させると、台車２２はＹ
軸方向に移動する。
に沿うレール２１．２１’を平行に設け、このレール２
１．２１’にその軸方向（Ｉ２１．下、Ｙ軸方向という
）に移動する台車２２を設置する。台車２２は、Ｙ軸方
向に延びるねじ軸２３．２３’と螺合し、モータ２４に
よりねじ軸２３．２３’を回動させると、台車２２はＹ
軸方向に移動する。
また、台車２２の前後枠辺（Ｘ軸方向）にはレール２５
、２５’を設け、このレール２５．２５’に可動台７
を載置してＸ軸方向に移動可能とする。
、２５’を設け、このレール２５．２５’に可動台７
を載置してＸ軸方向に移動可能とする。
可動台７は台車２２に支持されてＸ軸方向に延びるねじ
軸２６に螺合し台車２２上のモータ２７により、このね
じ軸２６を回動させると、可動台７はＸ軸方向に移動す
る。
軸２６に螺合し台車２２上のモータ２７により、このね
じ軸２６を回動させると、可動台７はＸ軸方向に移動す
る。
したがって、モータ２４．２７の駆動により可動台７か
台車２２を介してＸ軸、Ｙ軸方向（水平面上）任意の位
置に移動し、この移動軌跡を適宜に設定することにより
種々の縫合模様を得ることができる。このモータ２４．
２７は可動台７の移動平面をｘｙ座標とした数値制御に
基づいて作動させて自動化し、さらに、前記モータ１０
の駆動・停止及びクラッチ機構９のオン・オフも自動化
し、これらの制御は５縫合模様を予めプログラムし、こ
のプログラムに基づきコンピュータ制御する。
台車２２を介してＸ軸、Ｙ軸方向（水平面上）任意の位
置に移動し、この移動軌跡を適宜に設定することにより
種々の縫合模様を得ることができる。このモータ２４．
２７は可動台７の移動平面をｘｙ座標とした数値制御に
基づいて作動させて自動化し、さらに、前記モータ１０
の駆動・停止及びクラッチ機構９のオン・オフも自動化
し、これらの制御は５縫合模様を予めプログラムし、こ
のプログラムに基づきコンピュータ制御する。
なお、図中、２８は糸巻ボビン、２９は被縫合物Ａの張
設枠である。
設枠である。
実施例は以上のように構成されており、布団などを縫合
する際には、被縫合物Ａを可動台７上に載置し、モータ
２４，２７を制御することにより可動台７に設定された
動きを与え、被縫合物Ａを縫合模様に沿って移動させ、
モータ１０を駆動させるとともに各クラッチ機構９を適
宜にオン・オフして、所要の縫合模様を得る。すなわち
、第６図（ａ）に示す模様Ｂの場合には、単頭式ミシン
と同様に１つのミシン縫合部ｐてもって縫合を行ない、
同（ｂ）の場合は、４つのミシン縫合部ｐでもって３の
縫合線を綴じたのち１つのミシン縫合部ｐでｂの縫合線
を綴じる。この場合、５つのミシン縫合部ｐを有するミ
シンであればクラッチ機構９の切換えもなく行なえ得る
。従来の別々に縫合部ｐを駆動し得ないミシン（以下単
に固定式後針ミシンとする）においては（ｂｌの模様は
、５つの縫合部ｐを有するものしかできないこととなる
。
する際には、被縫合物Ａを可動台７上に載置し、モータ
２４，２７を制御することにより可動台７に設定された
動きを与え、被縫合物Ａを縫合模様に沿って移動させ、
モータ１０を駆動させるとともに各クラッチ機構９を適
宜にオン・オフして、所要の縫合模様を得る。すなわち
、第６図（ａ）に示す模様Ｂの場合には、単頭式ミシン
と同様に１つのミシン縫合部ｐてもって縫合を行ない、
同（ｂ）の場合は、４つのミシン縫合部ｐでもって３の
縫合線を綴じたのち１つのミシン縫合部ｐでｂの縫合線
を綴じる。この場合、５つのミシン縫合部ｐを有するミ
シンであればクラッチ機構９の切換えもなく行なえ得る
。従来の別々に縫合部ｐを駆動し得ないミシン（以下単
に固定式後針ミシンとする）においては（ｂｌの模様は
、５つの縫合部ｐを有するものしかできないこととなる
。
同（Ｃ）の場合は、３つのミシン縫合部ｐてもって縫合
線３を綴じたのち線すを綴じる。
線３を綴じたのち線すを綴じる。
同（ｄｌの場合は、４つのミシン縫合部ｐでもって丸状
縫合線１列を綴じたのち、可動台７を左方に移動し、同
様にして丸状縫合線３′列を綴じ、つぎに１つのミシン
縫合部ｐでもって枠状縫合線すを綴じる。この模様は、
固定式後針ミシンにおいては丸状縫合線１列数が縫合部
ｐの倍数の場合はその模様を縫合できるが、そうでない
場合には縫合できず、枠状縫合線すはいずれにしろ別の
一木釘ミシンによって行なわねばならない。
縫合線１列を綴じたのち、可動台７を左方に移動し、同
様にして丸状縫合線３′列を綴じ、つぎに１つのミシン
縫合部ｐでもって枠状縫合線すを綴じる。この模様は、
固定式後針ミシンにおいては丸状縫合線１列数が縫合部
ｐの倍数の場合はその模様を縫合できるが、そうでない
場合には縫合できず、枠状縫合線すはいずれにしろ別の
一木釘ミシンによって行なわねばならない。
第７図（ａ）はこの発明のミシンの特徴が最も顕著に出
る模様であり、同（ｂ）に示すように、４つのミシン縫
合部ｐｉ ＋ ｐ２＋ ｐ３＋ ｐ４でもってハート形
Ｃ、クローバ形ｄ５スペード形ｅ、逆ハート形Ｃ′ヲ綴
じたのち、同（ｃ）に示すように、−側の縫合部ｐ＋を
オフするとともに可動台７を横方向に移動し、３つのミ
シン縫合部ｐ２ ｒ Ｉ）ａ ＋ ｐ４ ＋ｃよりひし
形ｆを綴じ、最後に１つの縫合部ｐにより枠取りｂを行
なう。この模様Ｂは単頭式の一木釘ミシンでは縫合でき
るが、作業時間が非常に長くなり、固定式後針ミシンで
は不可能である。
る模様であり、同（ｂ）に示すように、４つのミシン縫
合部ｐｉ ＋ ｐ２＋ ｐ３＋ ｐ４でもってハート形
Ｃ、クローバ形ｄ５スペード形ｅ、逆ハート形Ｃ′ヲ綴
じたのち、同（ｃ）に示すように、−側の縫合部ｐ＋を
オフするとともに可動台７を横方向に移動し、３つのミ
シン縫合部ｐ２ ｒ Ｉ）ａ ＋ ｐ４ ＋ｃよりひし
形ｆを綴じ、最後に１つの縫合部ｐにより枠取りｂを行
なう。この模様Ｂは単頭式の一木釘ミシンでは縫合でき
るが、作業時間が非常に長くなり、固定式後針ミシンで
は不可能である。
なお、非駆動のミシン縫合部ｐは第３図鎖線で示すよう
にシリンダ６を収縮して頭部４を退去させておくことが
好ましい。
にシリンダ６を収縮して頭部４を退去させておくことが
好ましい。
上記実施例は、Ｘ軸・Ｙ軸方向の合成運動により可動台
７を水平移動するようにしたが、レール模様倣い方式の
場合にもこの発明は採用できる。
７を水平移動するようにしたが、レール模様倣い方式の
場合にもこの発明は採用できる。
また、各ミシン縫合部ｐのミシン頭部４と蓋部５をそれ
ぞれ別々のモータによりタイミングをとって駆動するよ
うにしてもよく、この場合、クラッチ機構は必要でなく
なり、頭部４及び蓋部５をその針方向（上下方向）を軸
として回転制御できるようにすれば、可動台７の進行方
向と運針方向とを一致し得る。
ぞれ別々のモータによりタイミングをとって駆動するよ
うにしてもよく、この場合、クラッチ機構は必要でなく
なり、頭部４及び蓋部５をその針方向（上下方向）を軸
として回転制御できるようにすれば、可動台７の進行方
向と運針方向とを一致し得る。
第１図はこの発明の自動模様縫いミシンの一実施例の正
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の要部
切断側面図、第４図は第１図のクラッチ機構部の部分右
側面図、第５図は第４図の切断平面図、第６図（ａ）乃
至ｆｄ）は縫合模様の各側を示す平面図、第７図（ａｌ
乃至（ｃ）は模様縫合説明図である。 １・・・ミシン本体、３．３’・・・フレーム、４・・
・ミシン頭部、５・・・ミシン蓋部、７・・・可動台、
８，８′・・・駆動軸、９・・・クラッチ機構、１０
、２４ 、２７・・・モータ、２３．２３’ 、２６・
・・ねじ軸。 特許出願人 山−ミシン工業株式会社 同 代理人 鎌 １） 文 二
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の要部
切断側面図、第４図は第１図のクラッチ機構部の部分右
側面図、第５図は第４図の切断平面図、第６図（ａ）乃
至ｆｄ）は縫合模様の各側を示す平面図、第７図（ａｌ
乃至（ｃ）は模様縫合説明図である。 １・・・ミシン本体、３．３’・・・フレーム、４・・
・ミシン頭部、５・・・ミシン蓋部、７・・・可動台、
８，８′・・・駆動軸、９・・・クラッチ機構、１０
、２４ 、２７・・・モータ、２３．２３’ 、２６・
・・ねじ軸。 特許出願人 山−ミシン工業株式会社 同 代理人 鎌 １） 文 二
Claims (3)
- （１）布団または布団の側生地を可動台上に載置し、こ
れを駆動装置によりミシン本体に対して動かして綴じる
自動模様縫いミシンにおいて、上部フレームに複数のミ
シン頭部を設けるとともに、下部フレームに前記各ミシ
ン頭部に対応する歪部をそれぞれ設けて、ミシン頭部と
歪部とが成る複数のミシン縫合部を構成し、この各ミシ
ン縫合部を各々個別に駆動可能としたことを特徴とする
布団等の自動模様縫いミシン。 - （２） 上記ミシン縫合部の駆動機構を、全ミシン縫合
部に亘って駆動軸を設け、この駆動軸と各ミシン縫合部
とをクラッチ機構を介して連結し、こツクラッチ機構を
選択的にオン・オフ可能とシテ構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項に記載の布団等の自動模様
縫いミシン。 - （３）上記各ミシン縫合部の駆動をそれぞれ別々のモー
タにより行ない、各モータを選択的に駆動可能としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の布団
等の自動模様縫いミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7929284A JPS60220092A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 布団等の自動模様縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7929284A JPS60220092A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 布団等の自動模様縫いミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220092A true JPS60220092A (ja) | 1985-11-02 |
Family
ID=13685772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7929284A Pending JPS60220092A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 布団等の自動模様縫いミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60220092A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102995317A (zh) * | 2011-09-15 | 2013-03-27 | 天津宝盈电脑机械有限公司 | 集中传动的离合系统 |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP7929284A patent/JPS60220092A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102995317A (zh) * | 2011-09-15 | 2013-03-27 | 天津宝盈电脑机械有限公司 | 集中传动的离合系统 |
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