JPS6121775B2 - - Google Patents
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- JPS6121775B2 JPS6121775B2 JP56158666A JP15866681A JPS6121775B2 JP S6121775 B2 JPS6121775 B2 JP S6121775B2 JP 56158666 A JP56158666 A JP 56158666A JP 15866681 A JP15866681 A JP 15866681A JP S6121775 B2 JPS6121775 B2 JP S6121775B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse generator
- workpiece
- pulse
- rotation
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ははすば歯車加工装置に関する。
ワーク歯車（以下単にワークという）をその歯
幅の全域に亘つて加工するためには、ワークを軸
方向に移動なわちトラバースを行なわなければな
らないが、ワークがはすば歯車である場合、歯筋
にねじれがあるため、砥石とワークの歯数比に応
じて行なうその同期運転状態をトラバース量に応
じて適当量変えなければならない。またワークの
歯幅方向の中央部と両端部では、ワークの砥石か
ら受ける研削抵抗の大きさ及び向きが異なるため
歯筋精度が悪くなる傾向にあり、機械の特性によ
る歯筋精度誤差もあるので、これを修正するため
に、前と同じように同期運転を適宜変える必要が
ある。
幅の全域に亘つて加工するためには、ワークを軸
方向に移動なわちトラバースを行なわなければな
らないが、ワークがはすば歯車である場合、歯筋
にねじれがあるため、砥石とワークの歯数比に応
じて行なうその同期運転状態をトラバース量に応
じて適当量変えなければならない。またワークの
歯幅方向の中央部と両端部では、ワークの砥石か
ら受ける研削抵抗の大きさ及び向きが異なるため
歯筋精度が悪くなる傾向にあり、機械の特性によ
る歯筋精度誤差もあるので、これを修正するため
に、前と同じように同期運転を適宜変える必要が
ある。
そこで、従来装置では、ワークを差動歯車及び
減速歯車列を介してワークスピンドル駆動モータ
で回転させ、その差動歯車の歯数比をワークのト
ラバースの向き及び量に応じて変化させていた。
しかしこのものは、ねじれ角の異なるはすば歯車
を加工する場合には差動歯車の歯数比を変えるた
めに歯車を交換しなければならないので、手間及
び時間が多くかかると共に精度の高い歯車を用い
るときは高価になり、また精度の高い製品を得る
ことが困難である等の不都合があつた。
減速歯車列を介してワークスピンドル駆動モータ
で回転させ、その差動歯車の歯数比をワークのト
ラバースの向き及び量に応じて変化させていた。
しかしこのものは、ねじれ角の異なるはすば歯車
を加工する場合には差動歯車の歯数比を変えるた
めに歯車を交換しなければならないので、手間及
び時間が多くかかると共に精度の高い歯車を用い
るときは高価になり、また精度の高い製品を得る
ことが困難である等の不都合があつた。
また、従来の別の装置は、ワークのスピンドル
と砥石のスピンドルとを同期回転させるための回
路と、はすば歯車用に付加パルスを発生させる回
路を別個に構成し、付加パルスを同期回転のため
のワークのパルスに加減するものであるが、ワー
クのパルス間隔はこの加減により急激に変化する
ため、サーポ系に悪影響（例えばゲインを高くで
きない、加工精度が低下する等）を及ぼすという
不都合があつた。
と砥石のスピンドルとを同期回転させるための回
路と、はすば歯車用に付加パルスを発生させる回
路を別個に構成し、付加パルスを同期回転のため
のワークのパルスに加減するものであるが、ワー
クのパルス間隔はこの加減により急激に変化する
ため、サーポ系に悪影響（例えばゲインを高くで
きない、加工精度が低下する等）を及ぼすという
不都合があつた。
本発明は従来装置の以上の不都合を無くすこと
をその目的とするもので、工具の回転に対応した
周波数のパルスを出力する第１パルス発生器と、
ワークの回転に対応した周波数のパルスを出力す
る第２パルス発生器と具備し、第１パルス発生器
の出力パルスと第２パルス発生器の出力パルスと
を比較し、その結果に応じてワークスピンドルを
速度制御し、ワークの回転を工具の回転に同期さ
せる歯車加工装置において、回転軸をワークスピ
ンドルに連結し外筒部を回転自在とし該回転軸の
回転に対応した周波数のパルスを出力する第２パ
ルス発生器と、ワークと砥石の相対的移動量に対
応してパルスを発生する第３パルス発生器と、該
第３パルス発生器の出力パルスに応じて、前記第
２パルス発生器の外筒部を回転し、第２パルス発
生器の出力パルスの周波数をワーク又は砥石の軸
方向への移動に応じてワークの回転に対応した周
波数より増加又は減少する手段を設けたことを特
徴とする。
をその目的とするもので、工具の回転に対応した
周波数のパルスを出力する第１パルス発生器と、
ワークの回転に対応した周波数のパルスを出力す
る第２パルス発生器と具備し、第１パルス発生器
の出力パルスと第２パルス発生器の出力パルスと
を比較し、その結果に応じてワークスピンドルを
速度制御し、ワークの回転を工具の回転に同期さ
せる歯車加工装置において、回転軸をワークスピ
ンドルに連結し外筒部を回転自在とし該回転軸の
回転に対応した周波数のパルスを出力する第２パ
ルス発生器と、ワークと砥石の相対的移動量に対
応してパルスを発生する第３パルス発生器と、該
第３パルス発生器の出力パルスに応じて、前記第
２パルス発生器の外筒部を回転し、第２パルス発
生器の出力パルスの周波数をワーク又は砥石の軸
方向への移動に応じてワークの回転に対応した周
波数より増加又は減少する手段を設けたことを特
徴とする。
以下、本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図は本発明装置の斜視図、第２図はそのワー
ク駆動部の平面図である。図面において、１はベ
ツド、この上にはコラム２と切込モータ４で駆動
される切込テーブル３を有する。切込テーブル３
上には、これと直角方向にスライドしワークの被
加工位置を移動させるトラバーステーブル５とこ
れを駆動するトラバースモータ６を、該テーブル
５上にはワークスピンドルユニツト７を配置し
た。ワークスピンドルユニツト７は、ワークスピ
ンドルモータ８と、該モータ８によりその駆動軸
９に設けた歯車１０、これと噛合う歯車１１及び
クラツチ１２を介して駆動されるワークスピンド
ル１３と、ワーク１４と、前記駆動軸９に連結さ
れたパルス発生器１５と、このパルス発生器１５
の外筒部１５Ａにその回転支持軸と一体の歯車１
６及びこれと噛合う歯車１７を介して連結された
差動モータ１８と、該モータ軸に連結されたパル
ス発生器１９とより成る。一方、コラム２上に
は、切込方向と垂直な鉛直面内にあり、旋回の中
心はワークスピンドル１３の軸芯と同じ高さにあ
る旋回テーブル２０を、この上には旋回面と平行
に砥石スピンドル２３の方向に砥石２４を微量づ
つ移動させるシフトテーブル２１を、更にその上
には砥石スピンドルモータ２２、これによつて駆
動される砥石スピンドル２３〔第３図〕、砥石２
４及びパルス発生器２５を含む砥石スピンドルユ
ニツト２６を各配置した。
第１図は本発明装置の斜視図、第２図はそのワー
ク駆動部の平面図である。図面において、１はベ
ツド、この上にはコラム２と切込モータ４で駆動
される切込テーブル３を有する。切込テーブル３
上には、これと直角方向にスライドしワークの被
加工位置を移動させるトラバーステーブル５とこ
れを駆動するトラバースモータ６を、該テーブル
５上にはワークスピンドルユニツト７を配置し
た。ワークスピンドルユニツト７は、ワークスピ
ンドルモータ８と、該モータ８によりその駆動軸
９に設けた歯車１０、これと噛合う歯車１１及び
クラツチ１２を介して駆動されるワークスピンド
ル１３と、ワーク１４と、前記駆動軸９に連結さ
れたパルス発生器１５と、このパルス発生器１５
の外筒部１５Ａにその回転支持軸と一体の歯車１
６及びこれと噛合う歯車１７を介して連結された
差動モータ１８と、該モータ軸に連結されたパル
ス発生器１９とより成る。一方、コラム２上に
は、切込方向と垂直な鉛直面内にあり、旋回の中
心はワークスピンドル１３の軸芯と同じ高さにあ
る旋回テーブル２０を、この上には旋回面と平行
に砥石スピンドル２３の方向に砥石２４を微量づ
つ移動させるシフトテーブル２１を、更にその上
には砥石スピンドルモータ２２、これによつて駆
動される砥石スピンドル２３〔第３図〕、砥石２
４及びパルス発生器２５を含む砥石スピンドルユ
ニツト２６を各配置した。
第３図は前記装置の回路を示すブロツク図で、
２７はパルス選別出力装置、これはパルス発生器
２５の出力パルスのうちの選別出力すべきパルス
を記憶するメモリ２７−１と、パルス発生器２５
の出力パルスによつて駆動されるシフトレジスタ
２７−２と、メモリ２７−１に前記選別出力すべ
きパルスを記憶させるためのCPU２７−３を有
するコンピユータとより成り、パルス発生器２５
の出力パルスがシフトレジスタ２７−２に入力す
ると、メモリ２７−２に記憶された選別出力すべ
きパルスがANDゲート（図示せず）を介して前
記出力パルスに同期して読み出される。２８は周
波数−電圧変換器で、これはパルス選別出力装置
２７と、加算器２９との間に介入し、比較演算器
３０及びＤ−Ａ変換器３１と並列接続した。３２
は増幅器で、ワークスピンドルモータ８を後述す
る条件で回転させる大きさまで加算器２９の出力
を増幅する増幅率を有する。３３はトラバースモ
ータ６により駆動され、その回転に応じてパルス
を出力するパルス発生器で、その出力はパルス選
別出力装置３４に接続した。これは前記パルス選
別出力装置２７と同様の構成を有し、メモリ３４
−１、シフトレジスタ３４−２、CPU３４−３
を有するコンピユータより成る。この装置の出力
は比較検出器３５、Ｄ−Ａ変換器３６、極性変換
器３７及び増幅器３８を介して例えば直流モータ
から成る差動モータ１８に接続した。
２７はパルス選別出力装置、これはパルス発生器
２５の出力パルスのうちの選別出力すべきパルス
を記憶するメモリ２７−１と、パルス発生器２５
の出力パルスによつて駆動されるシフトレジスタ
２７−２と、メモリ２７−１に前記選別出力すべ
きパルスを記憶させるためのCPU２７−３を有
するコンピユータとより成り、パルス発生器２５
の出力パルスがシフトレジスタ２７−２に入力す
ると、メモリ２７−２に記憶された選別出力すべ
きパルスがANDゲート（図示せず）を介して前
記出力パルスに同期して読み出される。２８は周
波数−電圧変換器で、これはパルス選別出力装置
２７と、加算器２９との間に介入し、比較演算器
３０及びＤ−Ａ変換器３１と並列接続した。３２
は増幅器で、ワークスピンドルモータ８を後述す
る条件で回転させる大きさまで加算器２９の出力
を増幅する増幅率を有する。３３はトラバースモ
ータ６により駆動され、その回転に応じてパルス
を出力するパルス発生器で、その出力はパルス選
別出力装置３４に接続した。これは前記パルス選
別出力装置２７と同様の構成を有し、メモリ３４
−１、シフトレジスタ３４−２、CPU３４−３
を有するコンピユータより成る。この装置の出力
は比較検出器３５、Ｄ−Ａ変換器３６、極性変換
器３７及び増幅器３８を介して例えば直流モータ
から成る差動モータ１８に接続した。
次にその作動について説明する。
砥石２４及びパルス発生器２５は砥石スピンド
ルモータ２２によつて回転され、パルス発生器２
５は毎秒n25個のパルス数を出力する。
ルモータ２２によつて回転され、パルス発生器２
５は毎秒n25個のパルス数を出力する。
n25＝N24・P25……〔１〕
但し、N25は砥石２４の毎秒回転数、P25はパル
ス発生器２５の１回転当りの出力パルス数。
ス発生器２５の１回転当りの出力パルス数。
一方、ワーク１４及びパルス発生器１５はワー
クスピンドルモータ８によつて回転され、パルス
発生器１５は毎秒n25個のパルスを出力する。
クスピンドルモータ８によつて回転され、パルス
発生器１５は毎秒n25個のパルスを出力する。
n15＝N14・P15・Ｚ１１／Ｚ１０……〔２〕
但し、N14はワーク１４の毎秒回転数、P15はパ
ルス発生器１５の１回転当りの出力パルス数、
Z10，Z11は歯車１０，１１の歯数。
ルス発生器１５の１回転当りの出力パルス数、
Z10，Z11は歯車１０，１１の歯数。
ワーク１４の回転を砥石２４の回転に同期させ
た時（Z24・N24＝Z14・N14……〔３〕、但し、Z14
はワーク１４の歯数、Z24は砥石２４の条数。）、
パルス発生器２５の毎秒出力パルス数n25とパル
ス発生器１５の毎秒出力パルス数n15とは n15＝（Ｐ１５／Ｐ２５・Ｚ１１／Ｚ１０・Ｚ２４／
Ｚ１４）・n25……〔４〕 の関係にある。
た時（Z24・N24＝Z14・N14……〔３〕、但し、Z14
はワーク１４の歯数、Z24は砥石２４の条数。）、
パルス発生器２５の毎秒出力パルス数n25とパル
ス発生器１５の毎秒出力パルス数n15とは n15＝（Ｐ１５／Ｐ２５・Ｚ１１／Ｚ１０・Ｚ２４／
Ｚ１４）・n25……〔４〕 の関係にある。
この〔３〕式から明らかなように、パルス発生
器１５の毎秒出力パルス数n15を、パルス発生器
２５の毎秒出力パルス数n25に係数 Ｋ＝（Ｐ１５／Ｐ２５・Ｚ１１／Ｚ１０・Ｚ２４／Ｚ
１４） を掛けた値に等しくなるようにワーク１４の回転
速度を制御すれば、砥石２４とワーク１４とはそ
の条数と歯数の比に応じた回転比を保ちながら回
転を続けることができる。換言すればワーク１４
を周波数４に対し同期運転をすることがきる。
器１５の毎秒出力パルス数n15を、パルス発生器
２５の毎秒出力パルス数n25に係数 Ｋ＝（Ｐ１５／Ｐ２５・Ｚ１１／Ｚ１０・Ｚ２４／Ｚ
１４） を掛けた値に等しくなるようにワーク１４の回転
速度を制御すれば、砥石２４とワーク１４とはそ
の条数と歯数の比に応じた回転比を保ちながら回
転を続けることができる。換言すればワーク１４
を周波数４に対し同期運転をすることがきる。
ワーク１４の回転が砥石２４の回転に同期する
までの間にワーク１４を切込テーブル３により砥
石２４に近い所定位置まで移動させると共にトラ
バーステーブル５によりトラバースの開始位置ま
で移動させておく。ワーク１４の回転が砥石２４
の回転に対し同期した時は、ワーク１４と砥石２
４の歯の位相が合つたのを何等かの手段で確認し
てから切込テーブル３を進めて両者を噛み合せ、
次いでトラバースモータ６を駆動してトラバース
テーブル５によりワーク１４のトラバースを開始
する。前記手段を用いない時はワーク１４と砥石
２４を停止状態で噛み合せ、しかる後同期速度ま
で回転させ、トラバースを開始させる。
までの間にワーク１４を切込テーブル３により砥
石２４に近い所定位置まで移動させると共にトラ
バーステーブル５によりトラバースの開始位置ま
で移動させておく。ワーク１４の回転が砥石２４
の回転に対し同期した時は、ワーク１４と砥石２
４の歯の位相が合つたのを何等かの手段で確認し
てから切込テーブル３を進めて両者を噛み合せ、
次いでトラバースモータ６を駆動してトラバース
テーブル５によりワーク１４のトラバースを開始
する。前記手段を用いない時はワーク１４と砥石
２４を停止状態で噛み合せ、しかる後同期速度ま
で回転させ、トラバースを開始させる。
ワーク歯車が平歯車である場合には、ワーク１
４をトラバースする時、ワーク１４は以上の同期
速度のまゝ回転させればよいが、はすば歯車であ
る場合には、前述の如く、適正なトラバースが行
なわれるように、ワーク１４の回転をトラバース
に応じて同期運転状態から適当量変更する。
４をトラバースする時、ワーク１４は以上の同期
速度のまゝ回転させればよいが、はすば歯車であ
る場合には、前述の如く、適正なトラバースが行
なわれるように、ワーク１４の回転をトラバース
に応じて同期運転状態から適当量変更する。
すなわち、ワーク１４を一方向から他方向にト
ラバースする時、スピンドル１３の回転速度を前
記同期運転時の回転速度よりも早く又は遅くし、
他方向から一方向にトラバースするときは前と逆
にその回転速度を遅く又は早くする。
ラバースする時、スピンドル１３の回転速度を前
記同期運転時の回転速度よりも早く又は遅くし、
他方向から一方向にトラバースするときは前と逆
にその回転速度を遅く又は早くする。
第３図において、パルス発生器２５から出力し
た砥石２４の回転速度に対応した周波数のパルス
はパルス選別出力装置２７のシフトレジスタ２７
−２に入力する。メモリ２７−１の各番地はパル
ス発生器２５の各出力パルスに対応し、１／Ｋ１・ｎ （ｎ＝１，２，３，…）を整数化した数値に対応
する各番地にレベル「１」を、それ以外の番地に
「０」をコンピユータのキーを操作しそのCPU２
７−３を介して記憶させてあるので、シフトレジ
スタ２７−１のシフト動作に応じてその出力によ
り１／Ｋ１・ｎ（整数値）の番地の記憶内容「１」 が、それ以外の番地の記憶内容「０」がその数に
対応する出力パルスの時にアンドゲートを介して
続み出される。かくしてパルス選別出力装置２７
から、パルス発生器２５の出力パルス１／Ｋ１・ｎ （整数値）個目毎に１個のパルス、したがつて１
秒間にK1・n25のパルスが出力する。
た砥石２４の回転速度に対応した周波数のパルス
はパルス選別出力装置２７のシフトレジスタ２７
−２に入力する。メモリ２７−１の各番地はパル
ス発生器２５の各出力パルスに対応し、１／Ｋ１・ｎ （ｎ＝１，２，３，…）を整数化した数値に対応
する各番地にレベル「１」を、それ以外の番地に
「０」をコンピユータのキーを操作しそのCPU２
７−３を介して記憶させてあるので、シフトレジ
スタ２７−１のシフト動作に応じてその出力によ
り１／Ｋ１・ｎ（整数値）の番地の記憶内容「１」 が、それ以外の番地の記憶内容「０」がその数に
対応する出力パルスの時にアンドゲートを介して
続み出される。かくしてパルス選別出力装置２７
から、パルス発生器２５の出力パルス１／Ｋ１・ｎ （整数値）個目毎に１個のパルス、したがつて１
秒間にK1・n25のパルスが出力する。
このパルスは周波数−電圧変換器２８でパルス
周波数に対応する大きさのアナログ電圧に変換さ
れ、この電圧は加算器２９を経て増幅器３２で増
幅されてワークスピンドルモータ８に加わり、こ
れを駆動する。増幅器３２の増幅率は所定値に設
定してあるので、該モータ８によつて駆動される
ワーク１４の回転数N14は〔３〕式、パルス発生
器１５の毎秒出力パルス数n15は〔４〕式に従つ
た値になる。
周波数に対応する大きさのアナログ電圧に変換さ
れ、この電圧は加算器２９を経て増幅器３２で増
幅されてワークスピンドルモータ８に加わり、こ
れを駆動する。増幅器３２の増幅率は所定値に設
定してあるので、該モータ８によつて駆動される
ワーク１４の回転数N14は〔３〕式、パルス発生
器１５の毎秒出力パルス数n15は〔４〕式に従つ
た値になる。
ワークスピンドルモータ８の負荷が増加してそ
の回転数が例えば前記パルス発生器１５の出力パ
ルスの１パルス分低下した時はその１パルス分の
パルスが比較演算器３０から出力し、Ｄ−Ａ変換
器３１でアナログ量に変換され、加算器２９で周
波数−電圧変換器２８の出力に加算される。した
がつてこの加算された電圧がワークスピンドルモ
ータ８に加わり、該モータ８を〔３〕式を満足す
る値まで上昇させる。
の回転数が例えば前記パルス発生器１５の出力パ
ルスの１パルス分低下した時はその１パルス分の
パルスが比較演算器３０から出力し、Ｄ−Ａ変換
器３１でアナログ量に変換され、加算器２９で周
波数−電圧変換器２８の出力に加算される。した
がつてこの加算された電圧がワークスピンドルモ
ータ８に加わり、該モータ８を〔３〕式を満足す
る値まで上昇させる。
一方、トラバースモータ６はトラバーステーブ
ル５を駆動してワーク１４をトラバースさせると
ともにパルス発生器３３を駆動し、該パルス発生
器３３からトラバース量に応じたパルス数を出力
する。このパルスはパルス選別出力装置３４に入
力し、シフトレジスタ３４−２のシフト動作によ
つてメモリ３４−１から選別出力すべきパルスが
ANDゲートを介して前記パルス発生器３３の出
力パルスに同期して出力する。かくしてこのパル
スは比較演算器３５、Ｄ−Ａ変換器３６、極性変
換器３７及び増幅器３８を経てアナログ電圧とし
て差動モータ１８に加わつてこれを駆動し、比較
演算器３５に入力するパルス発生器１９の出力パ
ルス数がパルス選別出力装置３４の出力パルス数
に一致するまですなわち、ワーク１４のトラバー
ス量に応じた所定角度だけパルス発生器１５の外
筒部１５Ａを回転する。これはパルス発生器１５
の駆動軸９を外筒部１５Ａの回転方向と逆方向に
所定角度回転させたのと同等であるから、パルス
発生器１５の出力パルス周波数は外筒部１５Ａの
回転方向に応じて増加又は減少し、ワーク１４は
皮相的には同期運転の状態から一定の進み又は遅
れ状態になる。この進み又は遅れの状態は、パル
ス発生器１５の出力パルスが比較演算器３０に入
力しパルス選別装置２７の出力パルスと比較さ
れ、その結果によるワークスピンドルモータ８に
よる速度制御で極く短時間のうちにワーク１４の
皮相的な同期運転状態になる。すなわち、実際に
はワーク１４は前記同期運転状態より遅く又は早
くなる。
ル５を駆動してワーク１４をトラバースさせると
ともにパルス発生器３３を駆動し、該パルス発生
器３３からトラバース量に応じたパルス数を出力
する。このパルスはパルス選別出力装置３４に入
力し、シフトレジスタ３４−２のシフト動作によ
つてメモリ３４−１から選別出力すべきパルスが
ANDゲートを介して前記パルス発生器３３の出
力パルスに同期して出力する。かくしてこのパル
スは比較演算器３５、Ｄ−Ａ変換器３６、極性変
換器３７及び増幅器３８を経てアナログ電圧とし
て差動モータ１８に加わつてこれを駆動し、比較
演算器３５に入力するパルス発生器１９の出力パ
ルス数がパルス選別出力装置３４の出力パルス数
に一致するまですなわち、ワーク１４のトラバー
ス量に応じた所定角度だけパルス発生器１５の外
筒部１５Ａを回転する。これはパルス発生器１５
の駆動軸９を外筒部１５Ａの回転方向と逆方向に
所定角度回転させたのと同等であるから、パルス
発生器１５の出力パルス周波数は外筒部１５Ａの
回転方向に応じて増加又は減少し、ワーク１４は
皮相的には同期運転の状態から一定の進み又は遅
れ状態になる。この進み又は遅れの状態は、パル
ス発生器１５の出力パルスが比較演算器３０に入
力しパルス選別装置２７の出力パルスと比較さ
れ、その結果によるワークスピンドルモータ８に
よる速度制御で極く短時間のうちにワーク１４の
皮相的な同期運転状態になる。すなわち、実際に
はワーク１４は前記同期運転状態より遅く又は早
くなる。
ワーク１４のトラバースが逆になる時は、トラ
バースモータ６の電源電圧と同期して逆極性の電
圧が加わる極性変換器３７により、差動モータ１
８には逆極性のアナログ電圧が加わるので、該差
動モータ１８は逆転し、前のトラバースとは逆に
ワーク１４は同期運転状態より早く又は遅くな
る。今トラバース量１mm当りのパルス数をP33、
差動モータ１８の１パルス当りの回転角δ度、歯
車１６，１７の歯数をそれぞれZ16，Z17，ワー１
４のPCDをd14mm、ねじれ角をβ14角とすると、
ワークの幅１mmに対するねじれ量の中心角は
３６０・ｔａｎβ１４／πｄ１４（度）、これに対応す
るパルス発生器 １５の回転角は３６０・ｔａｎβ１４／πｄ１４・Ｚ１
１／Ｚ１０（度）、したがつ て差動モータ１８の回転角θ18は θ18＝３６０・ｔａｎβ１４／πｄ１４・Ｚ１１／Ｚ
１０・Ｚ１６／Ｚ１７（度） となり、差動モータ１８をθ18度だけ廻すため
のパルス数P18は P18＝θ１８／δ すなわち、パルス発生器３３の周波パルス数P33
に対し必要なパルスP18を得るための係数K2は K2＝Ｐ１８／Ｐ３３＝３６０・ｔａｎβ１４Ｚ１１・
Ｚ１６／π・δ・ｄ１４Ｚ１０・Ｚ１７Ｐ３３ この係数K2はK2１となるようにし、前記パ
ルス選別出力装置３４によつて説定される。この
係数K2の設定はパルス選別出力装置２７の場合
と同じようにして行なわれる。このパルス選別出
力装置３４のメモリ３４−１の容量は許容される
歯筋誤差を考慮して決定されなければならない。
バースモータ６の電源電圧と同期して逆極性の電
圧が加わる極性変換器３７により、差動モータ１
８には逆極性のアナログ電圧が加わるので、該差
動モータ１８は逆転し、前のトラバースとは逆に
ワーク１４は同期運転状態より早く又は遅くな
る。今トラバース量１mm当りのパルス数をP33、
差動モータ１８の１パルス当りの回転角δ度、歯
車１６，１７の歯数をそれぞれZ16，Z17，ワー１
４のPCDをd14mm、ねじれ角をβ14角とすると、
ワークの幅１mmに対するねじれ量の中心角は
３６０・ｔａｎβ１４／πｄ１４（度）、これに対応す
るパルス発生器 １５の回転角は３６０・ｔａｎβ１４／πｄ１４・Ｚ１
１／Ｚ１０（度）、したがつ て差動モータ１８の回転角θ18は θ18＝３６０・ｔａｎβ１４／πｄ１４・Ｚ１１／Ｚ
１０・Ｚ１６／Ｚ１７（度） となり、差動モータ１８をθ18度だけ廻すため
のパルス数P18は P18＝θ１８／δ すなわち、パルス発生器３３の周波パルス数P33
に対し必要なパルスP18を得るための係数K2は K2＝Ｐ１８／Ｐ３３＝３６０・ｔａｎβ１４Ｚ１１・
Ｚ１６／π・δ・ｄ１４Ｚ１０・Ｚ１７Ｐ３３ この係数K2はK2１となるようにし、前記パ
ルス選別出力装置３４によつて説定される。この
係数K2の設定はパルス選別出力装置２７の場合
と同じようにして行なわれる。このパルス選別出
力装置３４のメモリ３４−１の容量は許容される
歯筋誤差を考慮して決定されなければならない。
尚、前記差動モータ１８はパルスモータでもよ
く、この場合には比較演算部３５、Ｄ−Ａ変換器
３６及びパルス発生器１９は省略することができ
る。
く、この場合には比較演算部３５、Ｄ−Ａ変換器
３６及びパルス発生器１９は省略することができ
る。
このように本発明によれば、工具及びワークの
回転にそれぞれ対応した周波数を出力する第１及
び第２パルス発生器とを具備し、第１及び第２パ
ルス発生器の各出力パルスを比較し、その結果に
応じてワークスピンドルを速度制御し、ワークの
回転を工具の回転に同期させる歯車加工装置にお
いて、回転軸をワークスピンドルに連結し外筒部
を回転自在とし該回転軸の回転に対応した周波数
のパルスを出力する第２パルス発生器と、ワーク
と砥石の相対的移動量に対応してパルスを発生す
る第３パルス発生器と、該第３パルス発生器の出
力パルスに応じて、前記第２パルス発生器の外筒
部を回転し、第２パルス発生器の出力パルスの周
波数をワークの軸方向への移動に応じてワークの
回転に対応した周波数より増加又は減少する手段
を設けたので、ねじれ角の異なる複数種のはすば
歯車を加工する場合に従来のもののように手間及
び時間が余りかからず、また高価な換え歯車を用
意する必要がなく、また同期パルス列が滑らかに
変化するため、従来の別の装置のようにサーボ系
への悪影響がなく、高精度のはすば歯車の加工が
可能である等の効果を有する。
回転にそれぞれ対応した周波数を出力する第１及
び第２パルス発生器とを具備し、第１及び第２パ
ルス発生器の各出力パルスを比較し、その結果に
応じてワークスピンドルを速度制御し、ワークの
回転を工具の回転に同期させる歯車加工装置にお
いて、回転軸をワークスピンドルに連結し外筒部
を回転自在とし該回転軸の回転に対応した周波数
のパルスを出力する第２パルス発生器と、ワーク
と砥石の相対的移動量に対応してパルスを発生す
る第３パルス発生器と、該第３パルス発生器の出
力パルスに応じて、前記第２パルス発生器の外筒
部を回転し、第２パルス発生器の出力パルスの周
波数をワークの軸方向への移動に応じてワークの
回転に対応した周波数より増加又は減少する手段
を設けたので、ねじれ角の異なる複数種のはすば
歯車を加工する場合に従来のもののように手間及
び時間が余りかからず、また高価な換え歯車を用
意する必要がなく、また同期パルス列が滑らかに
変化するため、従来の別の装置のようにサーボ系
への悪影響がなく、高精度のはすば歯車の加工が
可能である等の効果を有する。
第１図は本発明のはすば歯車加工装置の機構斜
視図、第２図はそのワーク駆動部の平面図、第３
図はそのブロツク図の１例である。 ６……トラバースモータ、８……ワークスピン
ドルモータ、１４……ワーク、１５，１９，２
５，３３……パルス発生器、１５Ａ……外筒部、
２２……砥石スピンドルモータ、２４……砥石、
２７，３４……パルス選別出力装置。
視図、第２図はそのワーク駆動部の平面図、第３
図はそのブロツク図の１例である。 ６……トラバースモータ、８……ワークスピン
ドルモータ、１４……ワーク、１５，１９，２
５，３３……パルス発生器、１５Ａ……外筒部、
２２……砥石スピンドルモータ、２４……砥石、
２７，３４……パルス選別出力装置。
Claims (1)
- １ 工具の回転に対応した周波数のパルスを出力
する第１パルス発生器と、ワークの回転に対応し
た周波数のパルスを出力する第２パルス発生器と
を具備し、第１パルス発生器の出力パルスと第２
パルス発生器の出力パルスとを比較し、その結果
に応じてワークスピンドルを速度制御し、ワーク
の回転を工具の回転に同期させる歯車加工装置に
おいて、回転軸をワークスピンドルに連結し外筒
部を回転自在とし該回転軸の回転に対応した周波
数のパルスを出力する第２パルス発生器と、ワー
クと砥石の相対的移動量に対応してパルスを発生
する第３パルス発生器と、該第３パルス発生器の
出力パルスに応じて、前記第２パルス発生器の外
筒部を回転し、該第２パルス発生器の出力パルス
の周波数をワーク又は砥石の軸方向への移動に応
じてワークの回転に対応した周波数より増加又は
減少する手段とを設けたことを特徴とするはすば
歯車加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15866681A JPS5859728A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | はすば歯車加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15866681A JPS5859728A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | はすば歯車加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859728A JPS5859728A (ja) | 1983-04-08 |
| JPS6121775B2 true JPS6121775B2 (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=15676693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15866681A Granted JPS5859728A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | はすば歯車加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859728A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031925U (ja) * | 1983-08-10 | 1985-03-04 | 本田技研工業株式会社 | 歯車加工装置 |
| JPH078453B2 (ja) * | 1983-10-26 | 1995-02-01 | 本田技研工業株式会社 | 歯車研削機の同期運転制御装置 |
| CH676099A5 (ja) * | 1984-09-05 | 1990-12-14 | Reishauer Ag | |
| JP4865579B2 (ja) * | 2007-02-06 | 2012-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 歯合わせ装置及び歯車加工機械 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5933491B2 (ja) * | 1979-01-12 | 1984-08-16 | 株式会社大隈鉄工所 | 数値制御ホブ盤 |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP15866681A patent/JPS5859728A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5859728A (ja) | 1983-04-08 |
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