JPS61218408A - 自動車のかじ取り車輪用の独立懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −上の１　　更 本発明は自動車のかじ取りできる車輪用の独立懸架装置
、特に上側および下側車輪案内部材によって車体と接続
された車輪支持体を備え、−上側および下側車輪案内部
材のうち上側車輪案内部材は車体および車輪支持体に関
節接続された２つの個々の案内棒によって構成され、こ
れら２つの案内棒は平面図に関しておよび直線走行位置
において互いに車輪支持体の方に向かい、下側車輪案内
部材とともに理想的なかじ取り軸を画定し、それらの車
輪支持体側の関節点の間に案内棒の間の角の２等分線に
角をなしでカプラが存在する、自動車のかじ取りできる
車輪用の独−立懸架装置に関する。

従漣Ｊと医術 かじ取りできる車輪用の独立懸架装置は公知である。そ
の車輪は、かじ取り連動をするために、それぞれ車輪支
持体における下側関節点と２つの互いに独立の、平面に
関しておよび直線走行位置において互いに車輪支持体の
方に向かう、車体および−Ｌ側の、車輪支持体のカブラ
を構成する部分に関節接続された案内棒の両軸とによっ
て画定される２つの面の交線として得られる理想的かじ
取り軸の周りにｈた回できる（ドイツ特許公報第１９３
８８５．０号、第７図）。

この車輪懸架においては、」−両案内棒は車輪がかじ取
り運動およびばね連動をするとき、その車体側関節点の
周りにカルダン運動をする。

この公知の車輪懸架の構成原理から出発して木明細書本
文冒頭に記載の独立懸架装置が開発され、とりわけカー
ブにおける外側の車輪が旋回すると、走行方向に関して
その上側領域において理想的かじ取り軸が後方にシフト
する（ドイツ公開公報第３１３８８５０号）。

車輪が旋回した結果起こるかじ取り軸の傾斜は−１−側
の両案内棒の特別の空間的配置から得られる。このとき
、平面図に関して、車輪の直線走行・位置における案内
棒の対称線は車輪の軸線とともに鋭□角をつくり、走行
方向に車輪の軸線の後方にある。　　　□ かじ取り軸のこの傾斜によって、この車輪懸架において
車輪が直線走行位置にあるときゼロに保持されたキャス
タ角がカーブの外側の車輪において増大し、それによっ
て増大したキャスタ距離がかじ取りの良好なもどり運動
を保証する。

しかしながら、空間的理由または構造的（設計的）理由
によって、案内棒を公知の構成のように後方に、カーブ
における外側の車輪のキャスタ距離（キャスタ角）を増
大させるという所望の効果が得られるように所望の程度
に方位させることは決して常に可能ではない。このよう
な方策は車輪懸架に対する他の要求と常には一致するも
のではない。

一〇が　・ｔしようと　る□　へ したがって本発明の課題（目的）は、必要な場合には伺
加的に、車輪を旋回させたときカーブにおける外側の車
輪のキャスタ距離を増大させる傾向を実現させる、しか
も案内棒に対する現在の、したがって所定の基本的配置
を維持して実現させる可能性を示すことである。

げ４題げｉ　　決するための手 この課題は、本発明によれば、カプラに角の２等分線に
対して角をなさせ、走行方向に対して角をなして後方内
向きにさせることによって達成される。

効−一一一一釆 案内棒が旋回した角の２等分線に対するカブラの本発明
による傾斜位置によって、上側の両案内棒の関−節点の
接続線によって画定される」−側の理想的案内関節点は
、車輪の旋回中にカーブにおける外側の車輪において車
輪と相対的に走行方向に対して後方に変位する。この際
、所望のキャン／へを達成するために、車輪の旋回の間
に上側関節点の距離が車輪の中間面に対応して変えるよ
うに構成することにより、走行路面への車輪の傾斜に影
響を与える可能性がある。

理想的上側案内関節点の位置の変位は所望の傾斜を起こ
させ、場合によってはかじ取り軸を広げさせる。理想的
上側案内関節点の変位は角の２等される。

上側案内棒の空間的配置およびその長さは構成的要件に
対応して選ぶことができる。したがって案内棒は共通面
または互いにずれた位置に設けることができる。

下側車輪案内部材は３角形案内棒として構成することが
できる。これは球形関節継手によって車輪支持体と関節
接続される。本発明の詳細な説明の構成は特許請求の範
囲第２項に示しである。下側車輪案内部材を２つの個々
の案内棒に分割することと車輪案内に下方部分が走行方
向に斜めに前方内向きに延びる２つのカプラを設けるこ
ととから、雨下側案内棒の関節点の接続線によって画定
される下側の理想的案内関節点は車輪が旋回したとき上
側案内関節点と反対方向に変位し、したがって達成でき
るキャスタ距離を最適に設定することができるという利
点が得られる。

本発明の１つの好ましい実施例から特許請求の範囲第３
項記載のカプラが構成され、下側案内関節点はかじ取り
運動のとき上側案内関節点より変位が小さい。

支−崖−１ 図に乗用車の車輪懸架装置のかじ取り車輪（１０）を示
す。それはナックル・アーム（１２）を備えた車輪支持
体（１４）に支持されている。ナックル・アーム（１２
）に車両のかじ取り装置のステアリング・アーム（１６
）が関節接続されている。

車輪（１０）と車輪支持体（１４）とはそれぞれ案内棒
対で構成された上下の車輪案内装置によって案内される
。

上側案内棒は（１８，２０）で、下側案内棒は（２２，
２４）で示す。それらの車体側の関節継手（１９、２１
、；２３．２５）および車輪支持体側の関節点（２７，
２９；３１．３３）によって車輪（１０）がストローク
運動およびかじ取り運動するとき案内棒（１８〜２４）
はカルダン運動をすることができる。

各案内棒対の案内棒は、第１図によれば、車輪の直線走
行方位において互いに車輪支持体（１４）の方に動く。

このときそれぞれ車輪支持体側の上側関節点（２７，２
９）および下側関節点（３１，３３）の間にそれらが関
節接続される、各案内林間の角の２等分線（３０，３２
）と交差するカプラ　（２Ｂ、２８）がある。案内棒（
１８、２０；　２２　、２４）の車輪支持体側の関節点
（２？　、　２９　；　３１．３３）は車輪支持体（１
４）の対応したレッグに設けられているので（第２図参
照）、これらのカプラ（２６，２８）は第１図において
は鎖線でだけ示す。

図示の実施例においては上側案内棒（１８，２０）間の
角の２等分線（３０）は平面図においては車輪の軸線（
３５）と一致する。しかしながら上側案内棒（１８，２
０）も車輪の軸線（３５）に対して、角の２等分線（３
０）または案内棒の対称線が車輪の軸線（３５）ととも
に、走行方向Ｆで車輪の軸線（３５）の前または後ろに
あり、内方に開いた鋭角をつくるように方位することが
できる。

第１図に示すように、上側カプラ（２６）は角の２等分
線（３０）に対して走行方向Ｆに斜めに後方内側になっ
ており、下側カプラ（２８）は走行方向に斜めに前方内
側になっている。さらに下側カプラ（２８）は」二側カ
プラ（２Ｂ）より短く、第１図によればこの好ましい実
施例においては走行方向に車輪の軸線（３５）の前方に
あり、上側カプラ（２Ｂ）は車輪の軸線と交差している
。しかしながら下側カプラ（２８）は車輪の軸線（３５
）の後方にあるかそれと交わることもできる。同じく上
側カプラ（２θ）は車輪の軸線（３５）の横方に設ける
こともできる。最後に、下側案内棒（２２，２４）の長
さは上側案内棒（１８，２０）のそれより大きく、上側
案内棒の車体側関節継手（１８，２１）は第１図によれ
ば車輪の中間面ａ−ａからの側方距離は下側案内棒（２
２，２４）の対応した関節継手（２３，２５）のそれよ
り小さい。当然、案内棒の設定および相互の空間的配置
、並びにカプラ　（２６，２８）の車輪の中間面ａ−ａ
からの側方距離は車輪懸架の概念またはかじ取り軸がど
のような空間的位置になければならないかということに
依存する。第１図および第２図の車輪懸架においては、
たとえば案内棒の配置は上側案内棒（２６）が下側案内
棒（２８）より車輪の中間面ａ−ａから側方距離が大き
くなるようにする。

上側案内棒（１８，２０）の車体側および車輪支持体側
の関節継手（１９、２７、２１、２８）の接＃Ｓ線（関
節継手を結ぶ線）（３４，３Ｂ）並びに下側案内棒（２
２，２４）の対応した関節継手（２３、３１、２５，３
３）の接続線（３８，４０）は、互いに関連した案内棒
は共通面上にあるので、（４２，４４）において交わる
。交点（４２）は理想的な上側案内関節点（極）を、交
点（４４）は車輪支持体（１４）の理想的な下側案内関
節点（極）を表わす。これらの両案内関節点（４２，４
４）の接続線は車輪（１０）の理想的なかじ取り４１１
１を形成する。しかしながら第２図においては、よりよ
い表示のためにカーいに関連した案内棒を互いに高さを
変位させて示己である。

しかしながら両交点（４２，４４）は、両案内棒対の案
内＃（１８ｔ’　２０　；　２２　、２４）がＶいにね
じれて設けられるかぎり図面に表示できない。この場合
にこれは数学的に決定しなければならず、同じく理想的
なかじ取り軸の望ましい各空間位置を実現すること′が
できる。

第３．３ａ、４．４ａ図を用いて以下に車輪のかじ取り
軸を決定する車輪支持体（１４）の理想的な案内関節点
（４２，４４）が、所望のキャスタを達成するために車
輪が旋回したとき、いかに変位するかを説明する。

車輪（１０）の直線走行位置においては両理想的案内関
節点（４２，４４）はたとえば車輪め中間面ａ−ａの車
体と反対側で、車両後方から見て車輪の軸！！！　（３
５）と車輪の設置点Ｒａ　’ｐ’とを含む鉛直面ｂ−ｂ
の後方に距離Ｓの位置にあり、案内棒（１８，２０，２
２，２４）は設計位置においては木質的に水平位置にあ
る（第３ａおよび４ａ図）。

車輪の旋回中は−１−側カプラ（２６）の案内棒関節点
（２７，２８）はそれぞれ円形の経路（４８，５０）に
沿って変位し、下側カプラ（２８）の案内棒関節点（３
１，３３）はそれぞれ、中点が車体側案内棒関節点（１
９，２＋　’；　２３．２５）で決定される円形の経路
（５２，５４）に沿って変位する。

車輪の旋回の際に両理想的案内関節点（４２，４４）は
、最大に旋回した、破線で表わした車輪においては鉛直
面ｂ−ｂから距＃Ｓになるように変位する。この位置を
第３および４図では（４２１４４′）で表わす。このと
き第３ａおよび４ａ図から、両理想的案内関節点（４２
′、４４′）は車輪の旋回の間に車両後方から見て車輪
の軸線（３５）の前方にある鉛直面Ｃ−Ｃ上にくるよう
に変位し、そのために走行方向Ｆに対して全行程Ｓ″だ
け変位したことがわかる。理想的案内関節点（４２，４
４）のこの位置においては鎖線で示される案内棒は（１
８’、２０’　、　２２’、２４′）によって表わされ
る。

工２ Ｌに説明した、車輪の旋回の際に行なわれた理想的案内
関節点（４２，４４）の変位によってかじ取り軸は走行
路の面に対して走行方向の前方および下向きに傾斜し、
走□行路面を貫゛通ずる点の□車輪の接地点からの距離
またはかじ取り軸のキャスタ角は両カプラ　（２６，２
８）の長さおよびそれらの相互の配置に依存して決定す
ることができる。

車輪（１０）が最大に旋回したとき（’４５　）で示さ
れる傾斜したかじ取り軸の方向を表わすことができるた
めに、第４ａ図に示した変位した下側の理想的案内関節
点（４４’）を第３ａ図に書き込んである。

その−］七第３および４図から、車輪Ｃ′ｉｏ）の直線
走行位置における車輪懸架のこの実施例における両理想
的案内関節点（４２，４４）は木質的に重なって（上下
になって）いて、そのためにがじ取り軸（４５）は直立
していることがわかる。

【図面の簡単な説明】

第１図−は車輪懸架の第１実施例の平面図である。 第２図は車両の後方から見た第１図の車輪懸架である。 第３図は車輪懸架の第２実施例の平面図で、車輪は直線
走行位置にあり、車輪の最大旋回□も示してあり、それ
から」−側カプラの連動がわかる。・ 第３ａ図は第３図を小さい尺度で示したもので、車輪旋
回の際の」二側の理想的案内関節点の変位を図解するた
めに、車輪の軸線に垂直な面」二の図示の車輪位置に対
応した車輪の投影を示す。 第４図は第３図の表示で、下側カプラの運動が明白であ
る。 第４ａ図は車輪が旋回したときの下側の理想的案内関節
点の変位の図解のための第３ａ図に対応した表示である
。 出順人代理人

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）上側および下側車輪案内部材によつて車体と接続
   された車輪支持体を備え、上側および下側車輪案内部材
   のうち上側車輪案内部材は車体および車輪支持体に関節
   接続された２つの個々の案内棒によつて構成され、これ
   ら２つの案内棒は平面図に関しておよび直線走行位置に
   おいて互いに車輪支持体の方に向かい、下側車輪案内部
   材とともに理想的なかじ取り軸を画定し、それらの車輪
   支持体側の関節点の間に案内棒の間の角の２等分線に角
   をなしてカプラが存在する、自動車のかじ取りできる車
   輪用の独立懸架装置であつて、カプラ（２６）は角の２
   等分線（３０）に対して角をなし、走行方向に対して角
   をなして後方内向きになつていることを特徴とする車輪
   懸架装置。
2. （２）下側車輪案内部材は車体と車輪支持体（１４）と
   に関節接続された２つの個々の案内棒で構成され、これ
   らの案内棒は平面図に関しておよび直線走行位置におい
   て互いに車輪支持体（１４）の方に向かい、それらの車
   体側の関節点（３１、３３）の間に走行方向に対して角
   をなして前方内方に延びるカプラ（２８）があることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車輪懸架装置。
3. （３）下側カプラ（２８）は上側カプラ（２６）より短
   いことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の車輪懸
   架装置。