JPS61218862A - ベルト式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の油圧制御装置Info
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- JPS61218862A JPS61218862A JP60062871A JP6287185A JPS61218862A JP S61218862 A JPS61218862 A JP S61218862A JP 60062871 A JP60062871 A JP 60062871A JP 6287185 A JP6287185 A JP 6287185A JP S61218862 A JPS61218862 A JP S61218862A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ベルト式無段変速機の油圧制御装置に関し、
特に作動油の不要な昇圧を解消して動力損失を軽減する
技術に関するものである。
特に作動油の不要な昇圧を解消して動力損失を軽減する
技術に関するものである。
従来技術
一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設けられた
可変プーリと、それら可変プーリに巻き掛けられて動力
を伝達する伝導ベルトと、前記可変プーリの有効径をそ
れぞれ変更する、一対の油圧シリンダとを備えたベルト
式無段変速機が知られている。斯るベルト式無段変速機
においては減速側から増速側へ至る範囲内で変速を可能
とするために、一次側回転軸側の油圧シリンダと二次側
回転軸側の油圧シリンダとの推力比（出力側油圧シリン
ダの推力／入力側油圧シリンダの推力）を広範囲に、た
とえば１．５から０．５に至る範囲に変化させる必要が
ある。これに対し、二種類のライン油圧である第１ライ
ン油圧および第２ライン油圧をそれぞれ調圧する第一調
圧弁および第二調圧弁を設け、それらの油圧のうち相対
的に油圧の小さい第１ライン油圧を専ら伝導ベルトの張
力を制御するための一方の油圧シリンダに供給させると
ともに、相対的に油圧の大きい第２ライン油圧を他方の
油圧シリンダへの作動油の供給あるいは他方の油圧シリ
ンダからの作動油の排出を行なう流量制御弁へ供給する
油圧制御装置が知られている。
可変プーリと、それら可変プーリに巻き掛けられて動力
を伝達する伝導ベルトと、前記可変プーリの有効径をそ
れぞれ変更する、一対の油圧シリンダとを備えたベルト
式無段変速機が知られている。斯るベルト式無段変速機
においては減速側から増速側へ至る範囲内で変速を可能
とするために、一次側回転軸側の油圧シリンダと二次側
回転軸側の油圧シリンダとの推力比（出力側油圧シリン
ダの推力／入力側油圧シリンダの推力）を広範囲に、た
とえば１．５から０．５に至る範囲に変化させる必要が
ある。これに対し、二種類のライン油圧である第１ライ
ン油圧および第２ライン油圧をそれぞれ調圧する第一調
圧弁および第二調圧弁を設け、それらの油圧のうち相対
的に油圧の小さい第１ライン油圧を専ら伝導ベルトの張
力を制御するための一方の油圧シリンダに供給させると
ともに、相対的に油圧の大きい第２ライン油圧を他方の
油圧シリンダへの作動油の供給あるいは他方の油圧シリ
ンダからの作動油の排出を行なう流量制御弁へ供給する
油圧制御装置が知られている。
斯る油圧制御装置によれば、前記一方の油圧シリンダお
よび他方の油圧シリンダの受圧面積はほぼ同等であって
も、第１ライン油圧と第２ライン油圧の油圧差に応じて
一方の油圧シリンダと他方の油圧シリンダとの推力比を
大きく確保することができる。たとえば、特公昭４８−
２６６９２号公報に記載された装置がそれである。
よび他方の油圧シリンダの受圧面積はほぼ同等であって
も、第１ライン油圧と第２ライン油圧の油圧差に応じて
一方の油圧シリンダと他方の油圧シリンダとの推力比を
大きく確保することができる。たとえば、特公昭４８−
２６６９２号公報に記載された装置がそれである。
発明が解決すべき問題点
しかし、このような油圧制御装置によれば、前記流量制
御弁によって容量が変化させられる前記他方の油圧シリ
ンダの推力が、前記第１ライン油圧が供給される前記一
方の油圧シリンダの推力に比べて小さくなる領域、すな
わち、推力比が１より大きい領域においては、本来的に
第１ライン油圧よりも大きな第２ライン油圧を発生させ
る必要４ はなく、このような領域において
は油圧ポンプが不要に駆動される結果となり、油圧ポン
プを駆動するために費やされる動力を無用に消費する不
都合があった。
御弁によって容量が変化させられる前記他方の油圧シリ
ンダの推力が、前記第１ライン油圧が供給される前記一
方の油圧シリンダの推力に比べて小さくなる領域、すな
わち、推力比が１より大きい領域においては、本来的に
第１ライン油圧よりも大きな第２ライン油圧を発生させ
る必要４ はなく、このような領域において
は油圧ポンプが不要に駆動される結果となり、油圧ポン
プを駆動するために費やされる動力を無用に消費する不
都合があった。
問題点を解決するための手段
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり
、その要旨とするところは、（１１油圧源から供給され
る作動油を第１ライン油圧に調圧して前記油圧シリンダ
の一方に供給し、前記伝導ベルトに対する挟圧力を必要
かつ充分に制御する調圧弁装置と、（２）前記油圧シリ
ンダの他方に供給される作動油もしくはその油圧シリン
ダの他方から排出される作動油の流量を調節して前記ヘ
ルド式無段変速機の速度比を制御する流量制御弁装置と
、（３）前記油圧源と調圧弁装置との間に設けられ、そ
の油圧源からその調圧弁装置に向かって流出する作動油
の流出量を調節することにより前記第１ライン油圧より
も所定圧高く調圧した第２ライン油圧を前記流量制御弁
装置に供給する圧力制御サーボ弁装置と、（４）その圧
力制御サーボ弁装置の制御圧を予め定められた条件に従
って変更させる第２ライン油圧制御装置とを含むことに
ある。
、その要旨とするところは、（１１油圧源から供給され
る作動油を第１ライン油圧に調圧して前記油圧シリンダ
の一方に供給し、前記伝導ベルトに対する挟圧力を必要
かつ充分に制御する調圧弁装置と、（２）前記油圧シリ
ンダの他方に供給される作動油もしくはその油圧シリン
ダの他方から排出される作動油の流量を調節して前記ヘ
ルド式無段変速機の速度比を制御する流量制御弁装置と
、（３）前記油圧源と調圧弁装置との間に設けられ、そ
の油圧源からその調圧弁装置に向かって流出する作動油
の流出量を調節することにより前記第１ライン油圧より
も所定圧高く調圧した第２ライン油圧を前記流量制御弁
装置に供給する圧力制御サーボ弁装置と、（４）その圧
力制御サーボ弁装置の制御圧を予め定められた条件に従
って変更させる第２ライン油圧制御装置とを含むことに
ある。
作用および発明の効果
このようにすれば、前記流量制御弁装置に供給される第
２ライン油圧が、第２ライン油圧制御装置からの指令に
従って作動する圧力制御サーボ弁装置により予め定めら
れた条件に従って変更されるので、第２ライン油圧が種
々の条件においてベルト式無段変速機の作動に必要かつ
充分な油圧に制御される。それ故、第２ライン油圧が不
要に昇圧させられることが解消されて動力損失が大幅に
軽減されるのである。
２ライン油圧が、第２ライン油圧制御装置からの指令に
従って作動する圧力制御サーボ弁装置により予め定めら
れた条件に従って変更されるので、第２ライン油圧が種
々の条件においてベルト式無段変速機の作動に必要かつ
充分な油圧に制御される。それ故、第２ライン油圧が不
要に昇圧させられることが解消されて動力損失が大幅に
軽減されるのである。
前記第２ライン油圧制御装置は、好適には、前記圧力制
御サーボ弁装置の制御圧を、前記ベルト式無段変速機の
速度比変化停止時および速度比減少時に零とする一方、
速度比増加時にはその速度比の変化速度に基づいて変更
する。
御サーボ弁装置の制御圧を、前記ベルト式無段変速機の
速度比変化停止時および速度比減少時に零とする一方、
速度比増加時にはその速度比の変化速度に基づいて変更
する。
また、前記第２ライン油圧制御装置は、好適には、前記
ベルト式無段変速機の速度比の通常速度による増加時に
前記圧力制御サーボ弁装置の制御圧を速度比の減少およ
び／または速度比変化速度の上昇に伴って大きくする。
ベルト式無段変速機の速度比の通常速度による増加時に
前記圧力制御サーボ弁装置の制御圧を速度比の減少およ
び／または速度比変化速度の上昇に伴って大きくする。
また、前記第２ライン油圧制御装置は、好適には、前記
ベルト式無段変速の速度比が緩やかに増加するときであ
って、前記第１ライン油圧が前記油圧シリンダの他方内
の圧力よりも大きい時に、前記圧力制御サーボ弁装置の
制御圧を零に、小さい時には、その制御圧を予め定めら
れた小さな値とする。
ベルト式無段変速の速度比が緩やかに増加するときであ
って、前記第１ライン油圧が前記油圧シリンダの他方内
の圧力よりも大きい時に、前記圧力制御サーボ弁装置の
制御圧を零に、小さい時には、その制御圧を予め定めら
れた小さな値とする。
前記第２ライン油圧制御装置は、好適には、前記ベルト
式無段変速機の速度比が極めて大きくなるときには、た
とえば前記圧力制御サーボ弁装置を全閉状態としてその
制御圧を最大とする。
式無段変速機の速度比が極めて大きくなるときには、た
とえば前記圧力制御サーボ弁装置を全閉状態としてその
制御圧を最大とする。
実施例
以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図において、車両用エンジン１０のクランク軸１２
は電磁クラッチ、遠心クラッチ、流体クラッチ等のクラ
ッチ１４を介してベルト式無段変速機１６の一次側回転
輪１８に連結されている。
は電磁クラッチ、遠心クラッチ、流体クラッチ等のクラ
ッチ１４を介してベルト式無段変速機１６の一次側回転
輪１８に連結されている。
一次側回転輪１８には固定回転体２０が固設されている
とともに、可動回転体２２が軸回りの回転不能かつ軸方
向の移動可能に設けられており、それら固定回転体２０
および可動回転体２２によってＶ溝幅、換言すれば有効
径（伝導ベルトの掛り径）の変更可能な一次側可変ブー
リ２４が構成されている。ベルト式無段変速機Ｉ６の二
次側回転軸２６においても固定回転体２８および可動回
転体３０が設けられており、それら固定回転体２８およ
び可動回転体３０によって二次側可変プーリ３２が構成
されている。一次側可変プーリ２４の可動回転体２２は
一次側油圧シリンダ３４によって駆動されるようになっ
ており、また二次側可変プーリ３２の可動回転体３０は
二次側油圧シリンダ３６によって駆動されるようになっ
ている。ここで、一次側油圧シリンダ３４および二次側
油圧シリンダ３６は、略同等の受圧面積を備えたもので
あり、可変プーリ２４，３２の径も略同等とされている
。そして、一次側可変プーリ２４および二次側可変プー
リ３２には、通常無端環状のフープとそのフープに沿っ
て重ねられた池数のブロックとからなる伝導ベルト３８
が巻き掛けられており、エンジン１０から一次側回転軸
１８に伝達された回転力が伝導ベルト３８を介して二次
側回転軸２Ｇに伝達され、更に図示しない副変速機、終
減速機を介して車両の駆動輪に伝達されるようになって
いる。
とともに、可動回転体２２が軸回りの回転不能かつ軸方
向の移動可能に設けられており、それら固定回転体２０
および可動回転体２２によってＶ溝幅、換言すれば有効
径（伝導ベルトの掛り径）の変更可能な一次側可変ブー
リ２４が構成されている。ベルト式無段変速機Ｉ６の二
次側回転軸２６においても固定回転体２８および可動回
転体３０が設けられており、それら固定回転体２８およ
び可動回転体３０によって二次側可変プーリ３２が構成
されている。一次側可変プーリ２４の可動回転体２２は
一次側油圧シリンダ３４によって駆動されるようになっ
ており、また二次側可変プーリ３２の可動回転体３０は
二次側油圧シリンダ３６によって駆動されるようになっ
ている。ここで、一次側油圧シリンダ３４および二次側
油圧シリンダ３６は、略同等の受圧面積を備えたもので
あり、可変プーリ２４，３２の径も略同等とされている
。そして、一次側可変プーリ２４および二次側可変プー
リ３２には、通常無端環状のフープとそのフープに沿っ
て重ねられた池数のブロックとからなる伝導ベルト３８
が巻き掛けられており、エンジン１０から一次側回転軸
１８に伝達された回転力が伝導ベルト３８を介して二次
側回転軸２Ｇに伝達され、更に図示しない副変速機、終
減速機を介して車両の駆動輪に伝達されるようになって
いる。
油圧源としてのポンプ４０は、前記一次側回転軸１８内
を縦通ずる図示しない連結軸を介してクラッチ軸１２と
連結されることにより、エンジン１０によって駆動され
るようになっている。ポンプ４０はオイルタンク４２内
の作動油をストレーナ４４を介して吸入するとともに、
第２ライン油路４６・を介して電磁式の流量制御サーボ
弁４８および圧力制御サーボ弁５０に圧送する。流量制
御サーボ弁４８は三方弁であって、油路５２を介して一
次側油圧シリンダ３４に接続されており、第２ライン油
路４６から一次側油圧シリンダ３４へ流れる作動油の流
量を制御するとともに、一次側油圧シリンダ３４からド
レイン油路５４を介してオイルタンク４２へ排出される
作動油の流量を制御する。流量制御サーボ弁４８はコン
トローラ５６から供給される駆動信号に従って作動させ
られることにより一次側可変ブーＩＪ２４の有効径を拡
大または縮小し、ベルト式無段変速機１６の速度比（二
次側回転輪２６の回転速度／一次側回転軸１８の回転速
度）を調節する。なお、本実施例では流量制御サーボ弁
４８および圧力制御サーボ弁５０が流量制御弁装置およ
び圧力制御サーボ弁装置をそれぞれ構成し、ドレイン油
路５４および後述の戻り油路６０がポンプ４０へ作動油
を戻すための排出路を構成している。
を縦通ずる図示しない連結軸を介してクラッチ軸１２と
連結されることにより、エンジン１０によって駆動され
るようになっている。ポンプ４０はオイルタンク４２内
の作動油をストレーナ４４を介して吸入するとともに、
第２ライン油路４６・を介して電磁式の流量制御サーボ
弁４８および圧力制御サーボ弁５０に圧送する。流量制
御サーボ弁４８は三方弁であって、油路５２を介して一
次側油圧シリンダ３４に接続されており、第２ライン油
路４６から一次側油圧シリンダ３４へ流れる作動油の流
量を制御するとともに、一次側油圧シリンダ３４からド
レイン油路５４を介してオイルタンク４２へ排出される
作動油の流量を制御する。流量制御サーボ弁４８はコン
トローラ５６から供給される駆動信号に従って作動させ
られることにより一次側可変ブーＩＪ２４の有効径を拡
大または縮小し、ベルト式無段変速機１６の速度比（二
次側回転輪２６の回転速度／一次側回転軸１８の回転速
度）を調節する。なお、本実施例では流量制御サーボ弁
４８および圧力制御サーボ弁５０が流量制御弁装置およ
び圧力制御サーボ弁装置をそれぞれ構成し、ドレイン油
路５４および後述の戻り油路６０がポンプ４０へ作動油
を戻すための排出路を構成している。
圧力制御サーボ弁５０から流出した作動油の圧力は調圧
弁装置としての電磁式の圧力制御サーボ弁６２によって
調圧されるようになっており、圧力制御サーボ弁６２に
よって調圧された第１ライン油圧ｐＩｌ、は第１ライン
油路５８を介して二次側油圧シリンダ３６に作用させら
れるようになっている。圧力制御サーボ弁６２は、コン
トローラ５６から供給される駆動信号に従って作動させ
られることにより戻り油路６０へ流出する作動油の流量
が変更され、これにより、第１ライン油圧ｐＨが調節さ
れる。同様に、圧力制御サーボ弁５０はコントローラ５
６から供給される駆動信号に従って第２ライン油路４６
から第１ライン油路５８への作動油の流出量を変更し、
第２ライン油圧Ｐｉｔを調節する。
弁装置としての電磁式の圧力制御サーボ弁６２によって
調圧されるようになっており、圧力制御サーボ弁６２に
よって調圧された第１ライン油圧ｐＩｌ、は第１ライン
油路５８を介して二次側油圧シリンダ３６に作用させら
れるようになっている。圧力制御サーボ弁６２は、コン
トローラ５６から供給される駆動信号に従って作動させ
られることにより戻り油路６０へ流出する作動油の流量
が変更され、これにより、第１ライン油圧ｐＨが調節さ
れる。同様に、圧力制御サーボ弁５０はコントローラ５
６から供給される駆動信号に従って第２ライン油路４６
から第１ライン油路５８への作動油の流出量を変更し、
第２ライン油圧Ｐｉｔを調節する。
コントローラ５６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むいわ
ゆるマイクロコンピュータであって第２ライン油圧制御
装置としても機能し、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を
利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って
信号処理を実行し、流量制御サーボ弁４８．圧力制御サ
ーボ弁５０および６２へ駆動信号を供給する。なお、図
示しないが、エンジンｌＯのスロットル弁開度を検出す
るスロットルセンサが設けられており、そのスロットル
センサからはスロットル弁開度を表わす信号がコントロ
ーラ５６に供給されている。また、一次側回転輪１８お
よび二次側回転軸２６の回転を検出する回転センサがそ
れぞれ設けられており、それら回転センサから一次側回
転輪１８および二次側回転輪２６の回転に対応した周波
数の回転信号がそれぞれコントローラ５６に供給されて
いる。
ゆるマイクロコンピュータであって第２ライン油圧制御
装置としても機能し、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を
利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って
信号処理を実行し、流量制御サーボ弁４８．圧力制御サ
ーボ弁５０および６２へ駆動信号を供給する。なお、図
示しないが、エンジンｌＯのスロットル弁開度を検出す
るスロットルセンサが設けられており、そのスロットル
センサからはスロットル弁開度を表わす信号がコントロ
ーラ５６に供給されている。また、一次側回転輪１８お
よび二次側回転軸２６の回転を検出する回転センサがそ
れぞれ設けられており、それら回転センサから一次側回
転輪１８および二次側回転輪２６の回転に対応した周波
数の回転信号がそれぞれコントローラ５６に供給されて
いる。
以下、本実施例の作動を第２図のフローチャートに従っ
て説明する。
て説明する。
第２図において、
まず、ステップＳＬが実行されて、スロットル信号や回
転信号に基づいて、スロットル弁開度θアい一次側回転
軸１８の回転速度Ｎ ｉ ｎ、二次側回転軸２６の回転
速度Ｎ ｏ ｕ Ｌがそれぞれ読み込まれるとともに、
ステップＳ２が実行されて、一次側回転軸１８の目標回
転速度Ｎｕｎ’、換言すれば目標エンジン回転速度が予
め求められた関係からスロットル弁開度θア□および車
速Ｖに基づいて決定される。その関係は、スロットル弁
開度θＴＨが表わす要求出力がエンジン１０の最小燃費
率曲線上で発生させるためのものであって、関数式また
はデータマツプとしてコントローラ５６内のＲＯＭに記
憶されたものである。また、車速Ｖは二次側回転軸２６
の回転速度Ｎ。ｕｔと二次側回転軸２６から駆動輪に至
る動力伝達径路のギア比とから求められる。ステップＳ
３においては、目標回転速度ＮＩｆｉ′と実際の回転速
度ＮｕＲとが一致するように予め求められた制御式に従
って速度比制御値■。が求められる。その制御式として
は、例えば次式！１）が用いられる。
転信号に基づいて、スロットル弁開度θアい一次側回転
軸１８の回転速度Ｎ ｉ ｎ、二次側回転軸２６の回転
速度Ｎ ｏ ｕ Ｌがそれぞれ読み込まれるとともに、
ステップＳ２が実行されて、一次側回転軸１８の目標回
転速度Ｎｕｎ’、換言すれば目標エンジン回転速度が予
め求められた関係からスロットル弁開度θア□および車
速Ｖに基づいて決定される。その関係は、スロットル弁
開度θＴＨが表わす要求出力がエンジン１０の最小燃費
率曲線上で発生させるためのものであって、関数式また
はデータマツプとしてコントローラ５６内のＲＯＭに記
憶されたものである。また、車速Ｖは二次側回転軸２６
の回転速度Ｎ。ｕｔと二次側回転軸２６から駆動輪に至
る動力伝達径路のギア比とから求められる。ステップＳ
３においては、目標回転速度ＮＩｆｉ′と実際の回転速
度ＮｕＲとが一致するように予め求められた制御式に従
って速度比制御値■。が求められる。その制御式として
は、例えば次式！１）が用いられる。
Ｖｏ ＝Ｋ （Ｎｉ＊−Ｎｉｎ” ） ／Ｎｔ、”
・−（＋）但し、Ｋは制御係数である。
・−（＋）但し、Ｋは制御係数である。
上記速度比制御値Ａは、コントローラ５６から流量制御
サーボ弁４８へ供給する駆動信号の電圧に対応するもの
である。
サーボ弁４８へ供給する駆動信号の電圧に対応するもの
である。
次いで、ステップＳ４が実行されて、エンジンＩＯの実
際の出力トルクＴｅおよびベルト式無段変速機１６の実
際の速度比ｅが決定される。出力トルクＴｅはよく知ら
れた関係からスロットル弁開度θ７Ｎおよびエンジン１
０の実際の回転速度（＝Ｎ！、、）に基づいて算出され
るが、トルクセンサを用いて検出されても良い。また、
速度比ｅは二次側回転軸２６の回転速度Ｎ ｏ ｕ ｔ
および一次側回転軸１８の回転速度Ｎ ｉ ｎから算出
される。ステップＳ５においては、第１ライン油圧制御
値Ｖｌが予め求められた関係式（２）から決定される。
際の出力トルクＴｅおよびベルト式無段変速機１６の実
際の速度比ｅが決定される。出力トルクＴｅはよく知ら
れた関係からスロットル弁開度θ７Ｎおよびエンジン１
０の実際の回転速度（＝Ｎ！、、）に基づいて算出され
るが、トルクセンサを用いて検出されても良い。また、
速度比ｅは二次側回転軸２６の回転速度Ｎ ｏ ｕ ｔ
および一次側回転軸１８の回転速度Ｎ ｉ ｎから算出
される。ステップＳ５においては、第１ライン油圧制御
値Ｖｌが予め求められた関係式（２）から決定される。
■１−ｆ１ （Ｔｅ、ｅ） ・・・・・・（２）（
２）式の関係は伝導ベルト３８のすべりが生じない範囲
で必要かつ充分な第１ライン油圧Ｐｌ、を決定するため
に予め求められたものであり、また、第１ライン油圧制
御値■１は、圧力制御サーボ弁６２ヘコントローラ５６
から供給される駆動信号の電圧に対応したものであり、
その信号電圧により圧力制御サーボ弁６２の制御圧すな
わちリリーフ圧が決定される。これにより、後述のステ
ップＳ９が実行されると、圧力制御サーボ弁６２には、
コントローラ５６からたとえばベルト式無段変速機１６
の実際の速度比および伝達トルクに対応した駆動信号が
供給され、第１ライン油圧ＰＲ，が伝導ベルト３８の滑
りが生じない範囲で可及的に小さくなるように調節され
る。したがって、第１ライン油圧ＰＪ、が第６図に示す
ように変化させられるので、伝導ベルト３８に対する挟
圧力が必要かつ充分に制御されるとともに、その伝導ベ
ルト３８の張力に対する反力に従って一次側油圧シリン
ダ３４内に速度比および伝達トルク等に対応した油圧Ｐ
ｃが発生する。
２）式の関係は伝導ベルト３８のすべりが生じない範囲
で必要かつ充分な第１ライン油圧Ｐｌ、を決定するため
に予め求められたものであり、また、第１ライン油圧制
御値■１は、圧力制御サーボ弁６２ヘコントローラ５６
から供給される駆動信号の電圧に対応したものであり、
その信号電圧により圧力制御サーボ弁６２の制御圧すな
わちリリーフ圧が決定される。これにより、後述のステ
ップＳ９が実行されると、圧力制御サーボ弁６２には、
コントローラ５６からたとえばベルト式無段変速機１６
の実際の速度比および伝達トルクに対応した駆動信号が
供給され、第１ライン油圧ＰＲ，が伝導ベルト３８の滑
りが生じない範囲で可及的に小さくなるように調節され
る。したがって、第１ライン油圧ＰＪ、が第６図に示す
ように変化させられるので、伝導ベルト３８に対する挟
圧力が必要かつ充分に制御されるとともに、その伝導ベ
ルト３８の張力に対する反力に従って一次側油圧シリン
ダ３４内に速度比および伝達トルク等に対応した油圧Ｐ
ｃが発生する。
続く、ステップＳ６においては、実際の回転速度Ｎ ｉ
ｎが目標回転速度Ｎ ｔ ｎ″よりも大きいか否かが判
断される。大きくないと判断された場合には、速度比ｅ
を維持するために第２ライン油路４６から一次側油圧シ
リンダ３４へ作動油を供給しない状態であるか、あるい
は一次側油圧シリンダ３４内の作動油をドレイン油路５
４を介して排出し、ベルト式無段変速機１６の速度比ｅ
を小さくして減速側へ変化させる状態であるので、ステ
ップＳ７が実行されて圧力制御サーボ弁５０に対する制
御値ｖ２が零、換言すれば、圧力制御サーボ弁５０を全
開状態とするための制御値が決定される。
ｎが目標回転速度Ｎ ｔ ｎ″よりも大きいか否かが判
断される。大きくないと判断された場合には、速度比ｅ
を維持するために第２ライン油路４６から一次側油圧シ
リンダ３４へ作動油を供給しない状態であるか、あるい
は一次側油圧シリンダ３４内の作動油をドレイン油路５
４を介して排出し、ベルト式無段変速機１６の速度比ｅ
を小さくして減速側へ変化させる状態であるので、ステ
ップＳ７が実行されて圧力制御サーボ弁５０に対する制
御値ｖ２が零、換言すれば、圧力制御サーボ弁５０を全
開状態とするための制御値が決定される。
ステップＳ６において一次側回転輪１８の実際の回転速
度Ｎ ｉ ｎが目標回転速度Ｎ ｉ ｎ ”よりも大き
いと判断された場合には、速度比ｅを増加させることに
よりエンジン回転速度を下げてＮ ｉ ｎとＮ１１とを
一致させるためのステップＳ８の制御値■２決定ルーチ
ンが実行される。ステップＳ８において決定される制御
値ｖ２は、圧力制御サーボ弁５０に対するものであって
、第２ライン油圧Ｐβ２を調節するに当たって第１ライ
ン油圧Ｐｌ、に上乗せする圧力ΔＰに対応する値である
。そして、ステップＳ８において制御値Ｖ２が決定され
ると、ステップＳ９において上述のように決定された制
御値Ｖｚ 、Ｖ＋ 、Ａがそれぞれ出力され、第２ライ
ン油圧Ｐｌ、、第１ライン油圧Ｐｉ、、ベルト式無段変
速機１６の速度比ｅがそれぞれ調節される。
度Ｎ ｉ ｎが目標回転速度Ｎ ｉ ｎ ”よりも大き
いと判断された場合には、速度比ｅを増加させることに
よりエンジン回転速度を下げてＮ ｉ ｎとＮ１１とを
一致させるためのステップＳ８の制御値■２決定ルーチ
ンが実行される。ステップＳ８において決定される制御
値ｖ２は、圧力制御サーボ弁５０に対するものであって
、第２ライン油圧Ｐβ２を調節するに当たって第１ライ
ン油圧Ｐｌ、に上乗せする圧力ΔＰに対応する値である
。そして、ステップＳ８において制御値Ｖ２が決定され
ると、ステップＳ９において上述のように決定された制
御値Ｖｚ 、Ｖ＋ 、Ａがそれぞれ出力され、第２ライ
ン油圧Ｐｌ、、第１ライン油圧Ｐｉ、、ベルト式無段変
速機１６の速度比ｅがそれぞれ調節される。
前記ステップＳ８の制御値Ｖ２決定ルーチンは、たとえ
ば第３図に示すように実行される。すなわち、ステップ
ＳＳＩが実行されて、予め求められた関係からスロット
ル弁開度の変化速度（今回の弁開度θアＨ（ｔｌに対す
る前回の弁開度θＴ、、（０）からの増加量）δｔＨお
よび車速Ｖに基づいて、速度比増加時に必要とされる速
度比変化速度６が決定される。その関係は、データマツ
プあるいは関数式にてＲＯＭに予め記憶されており、た
とえば第４図に示すものである。続くステップＳＳ２お
よびＳＳ３が実行されて、ステップＳＳＬにおいて決定
された速度比変化速度ｄが予め定められた一定の値Ｂお
よびＡよりも大きいか否かがそれぞれ判断される。ここ
で、一定値Ｂは、速度比変化速度６がきわめて大きな速
度であるか否かを判断するものであり、またＡはＢより
も小さい値であって、速度比変化速度ｄが比較的緩やか
なものであるか否かを判断するものである。ステップＳ
Ｓ２において、速度比変化速度晶がＢよりも大きいと判
断されて、急速な速度比ｅの変化が必要な場合にはステ
ップＳＳ４が実行されて制御値Ｖ２が最大とされ、圧力
制御サーボ弁５０が全閉状態とされる。
ば第３図に示すように実行される。すなわち、ステップ
ＳＳＩが実行されて、予め求められた関係からスロット
ル弁開度の変化速度（今回の弁開度θアＨ（ｔｌに対す
る前回の弁開度θＴ、、（０）からの増加量）δｔＨお
よび車速Ｖに基づいて、速度比増加時に必要とされる速
度比変化速度６が決定される。その関係は、データマツ
プあるいは関数式にてＲＯＭに予め記憶されており、た
とえば第４図に示すものである。続くステップＳＳ２お
よびＳＳ３が実行されて、ステップＳＳＬにおいて決定
された速度比変化速度ｄが予め定められた一定の値Ｂお
よびＡよりも大きいか否かがそれぞれ判断される。ここ
で、一定値Ｂは、速度比変化速度６がきわめて大きな速
度であるか否かを判断するものであり、またＡはＢより
も小さい値であって、速度比変化速度ｄが比較的緩やか
なものであるか否かを判断するものである。ステップＳ
Ｓ２において、速度比変化速度晶がＢよりも大きいと判
断されて、急速な速度比ｅの変化が必要な場合にはステ
ップＳＳ４が実行されて制御値Ｖ２が最大とされ、圧力
制御サーボ弁５０が全閉状態とされる。
このため、第２ライン油圧ｐＨｚが大幅に高められて、
ベルト式無段変速機１６の速度比ｅが急速に増速方向に
変化させられる。しかし、ステップＳＳ２およびＳＳ３
において、速度比変化速度ｄがＡおよびＢよりもそれぞ
れ小さいと判断された場合には、速度比ｅを緩やかに変
化させれば良い状態であるので、ステップＳＳ５が実行
されて、第１ライン油圧ＰＮ、が一次側油圧シリンダ３
４内の油圧Ｐｃよりも大きいか否かが判断される。
ベルト式無段変速機１６の速度比ｅが急速に増速方向に
変化させられる。しかし、ステップＳＳ２およびＳＳ３
において、速度比変化速度ｄがＡおよびＢよりもそれぞ
れ小さいと判断された場合には、速度比ｅを緩やかに変
化させれば良い状態であるので、ステップＳＳ５が実行
されて、第１ライン油圧ＰＮ、が一次側油圧シリンダ３
４内の油圧Ｐｃよりも大きいか否かが判断される。
大きいと判断された場合には、第２ライン油圧Ｐ１２が
第１ライン油圧ＰＡ、と同等であっても一次側油圧シリ
ンダ３４内へ作動油を供給できる状態であるので、ステ
ップＳＳ６が実行されて圧力制御サーボ弁５０を全開状
態とするための制御値Ｖｚ（＝Ｏ）に決定される。また
、ステップｓ８５において、第１ライン油圧ＰＮ、が一
次側油圧シリンダ３４内の作動油圧Ｐｃよりも小さいと
判断された場合には、ステップＳＳ７が実行されてベル
ト式無段変速１６の速度比をゆっくり増速側へ変化させ
るに必要かつ充分な比較的小さな制御（ａＶＺ ＜＝
α）に更新させる。このように、ベルト式無段変速機１
６の速度比ｅをゆっくり増速方向に変化させる場合には
、第２ライン油圧Ｐｆ。
第１ライン油圧ＰＡ、と同等であっても一次側油圧シリ
ンダ３４内へ作動油を供給できる状態であるので、ステ
ップＳＳ６が実行されて圧力制御サーボ弁５０を全開状
態とするための制御値Ｖｚ（＝Ｏ）に決定される。また
、ステップｓ８５において、第１ライン油圧ＰＮ、が一
次側油圧シリンダ３４内の作動油圧Ｐｃよりも小さいと
判断された場合には、ステップＳＳ７が実行されてベル
ト式無段変速１６の速度比をゆっくり増速側へ変化させ
るに必要かつ充分な比較的小さな制御（ａＶＺ ＜＝
α）に更新させる。このように、ベルト式無段変速機１
６の速度比ｅをゆっくり増速方向に変化させる場合には
、第２ライン油圧Ｐｆ。
が第１ライン油圧Ｐ１．と同等またはそれより僅かに大
きい必要かつ充分な値とされ、動力損失が可及的に小さ
くされる。
きい必要かつ充分な値とされ、動力損失が可及的に小さ
くされる。
前記ステップＳＳ２およびＳＳ３において、速度比変化
速度６が一定値Ｂよりも小さくかっＡよりも大きい場合
には、通常のやや速い速度比ｅの変化状態が要求される
ので、ステップＳＳ８が実行される。ステップＳＳ８に
おいては、たとえば第５図に示す関係から速度比変化速
度６が大きくなるほど、また速度比ｅが小さくなるほど
第１ライン油圧ＰＲ，と第２ライン油圧Ｐ１２との差圧
ΔＰが大きくなるように制御値ｖｔが決定される。
速度６が一定値Ｂよりも小さくかっＡよりも大きい場合
には、通常のやや速い速度比ｅの変化状態が要求される
ので、ステップＳＳ８が実行される。ステップＳＳ８に
おいては、たとえば第５図に示す関係から速度比変化速
度６が大きくなるほど、また速度比ｅが小さくなるほど
第１ライン油圧ＰＲ，と第２ライン油圧Ｐ１２との差圧
ΔＰが大きくなるように制御値ｖｔが決定される。
これにより、過剰に第２ライン油圧ＰＲ，を昇圧させる
ことなく必要な速度比変化速度６が得られるとともに、
速度比変化速度６の速度比に対する依存性が解消される
。
ことなく必要な速度比変化速度６が得られるとともに、
速度比変化速度６の速度比に対する依存性が解消される
。
このように、本実施例によれば、ベルト式無段変速機１
６の速度比ｅが変化しない状態あるいはその速度比ｅが
減少させられる状態、すなわち目標回転速度Ｎ！−と一
次側回転軸１８の実際の回転速度Ｎ７とが同等の状態あ
るいは目標回転速度Ｎ、−の方が大きく、速度比ｅを小
さくしてエンジン回転速度を上昇させねばならない状態
では、第２ライン油圧ＰＩｌ、が第６図のＰＪｚ’に示
すように、第１ライン油圧ｐＨと同等とされる。
６の速度比ｅが変化しない状態あるいはその速度比ｅが
減少させられる状態、すなわち目標回転速度Ｎ！−と一
次側回転軸１８の実際の回転速度Ｎ７とが同等の状態あ
るいは目標回転速度Ｎ、−の方が大きく、速度比ｅを小
さくしてエンジン回転速度を上昇させねばならない状態
では、第２ライン油圧ＰＩｌ、が第６図のＰＪｚ’に示
すように、第１ライン油圧ｐＨと同等とされる。
また、速度比ｅを増加させる場合であって一次側油圧シ
リンダ３４内の油圧Ｐｃが第１ライン油圧ＰＮ、よりも
小さい場合でも同様である。一方、速度比ｅがゆっくり
変化させられる場合であって、第１ライン油圧Ｐ／、が
一次側油圧シリンダ３４内の油圧Ｐｃよりも小さい場合
には、制御値Ｖ２が小さい値αとされて第２ライン油圧
ＰＩ”が第６図に示すようにゆっくり速度比ｅを変化さ
せるに足る必要かつ充分な油圧とされる。そして、速度
比ｅが通常の速度で変化させられる場合には、ステップ
ＳＳ８の実行により必要な速度比変化速度６が実現され
るに足るに充分な制御値ｖ２が決定され、また、速度比
ｅに速度比変化速度６が依存されないように速度比が小
さくなるほど大きな値に修正されるので、第７図の第２
ライン油圧Ｐ１２°゛に示されるように速度比変化速度
６および速度比ｅに応じて変化させられる。このため、
第２ライン油圧ＰＲ，””が必要かつ充分とされるのみ
ならず、速度比変化速度５が速度比ｅに依存することが
解消され、好適な運転性（加速性）が得られるのである
。
リンダ３４内の油圧Ｐｃが第１ライン油圧ＰＮ、よりも
小さい場合でも同様である。一方、速度比ｅがゆっくり
変化させられる場合であって、第１ライン油圧Ｐ／、が
一次側油圧シリンダ３４内の油圧Ｐｃよりも小さい場合
には、制御値Ｖ２が小さい値αとされて第２ライン油圧
ＰＩ”が第６図に示すようにゆっくり速度比ｅを変化さ
せるに足る必要かつ充分な油圧とされる。そして、速度
比ｅが通常の速度で変化させられる場合には、ステップ
ＳＳ８の実行により必要な速度比変化速度６が実現され
るに足るに充分な制御値ｖ２が決定され、また、速度比
ｅに速度比変化速度６が依存されないように速度比が小
さくなるほど大きな値に修正されるので、第７図の第２
ライン油圧Ｐ１２°゛に示されるように速度比変化速度
６および速度比ｅに応じて変化させられる。このため、
第２ライン油圧ＰＲ，””が必要かつ充分とされるのみ
ならず、速度比変化速度５が速度比ｅに依存することが
解消され、好適な運転性（加速性）が得られるのである
。
したがって、本実施例によれば、第２ライン油圧ＰＪｔ
が予め定められた要件に従って必要かつ充分な値に制御
されるので、油圧を発生させるために消費される動力が
可及的に小さくされ、車両の燃料消費効率が向上させら
れるのである。しがも、第２ライン油圧Ｐｌｚは、速度
比変化速度ｄが速度比ｅに依存しないように制御される
ので、好適な運転性が得られるのである。
が予め定められた要件に従って必要かつ充分な値に制御
されるので、油圧を発生させるために消費される動力が
可及的に小さくされ、車両の燃料消費効率が向上させら
れるのである。しがも、第２ライン油圧Ｐｌｚは、速度
比変化速度ｄが速度比ｅに依存しないように制御される
ので、好適な運転性が得られるのである。
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものでる。
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものでる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す油圧回路図であ
る。第２図および第３図は第１図の装置の作動を説明す
るフローチャートである。第４図および第５図は、第３
図のフローチャートに示すステップＳＳＩおよびＳＳ８
において用いられる関係をそれぞれ示す図である。第６
図および第７図は第１図の実施例において各部の油圧の
変化特性をそれぞれ示す図である。 １６：ベルト式無段変速機 ２６：一時側可変プーリ ３２：二次側可変プーリ ３８：伝導ベルト ４０：ポンプ（油圧源）４８
：流量制御サーボ弁（流量制御弁装置）５０：圧力制御
サーボ弁（圧力制御サーボ弁装置）５６：コントローラ
（第２ライン油圧制御装置）６２：圧力制御サーボ弁（
調圧弁装置）第２凶 第３ｒｉＡ 第４図 第５図 第６図 第７図
る。第２図および第３図は第１図の装置の作動を説明す
るフローチャートである。第４図および第５図は、第３
図のフローチャートに示すステップＳＳＩおよびＳＳ８
において用いられる関係をそれぞれ示す図である。第６
図および第７図は第１図の実施例において各部の油圧の
変化特性をそれぞれ示す図である。 １６：ベルト式無段変速機 ２６：一時側可変プーリ ３２：二次側可変プーリ ３８：伝導ベルト ４０：ポンプ（油圧源）４８
：流量制御サーボ弁（流量制御弁装置）５０：圧力制御
サーボ弁（圧力制御サーボ弁装置）５６：コントローラ
（第２ライン油圧制御装置）６２：圧力制御サーボ弁（
調圧弁装置）第２凶 第３ｒｉＡ 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (5)
- （１）一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設け
られた一対の可変プーリと、該可変プーリに巻き掛けら
れて動力を伝達する伝達ベルトと、前記可変プーリの有
効径を変更する一対の油圧シリンダとを備えたベルト式
無段変速機の油圧制御装置であって、 油圧源から供給される作動油を第１ライン油圧に調圧し
て前記油圧シリンダの一方に供給し、前記伝導ベルトに
対する挟圧力を必要かつ充分に制御する調圧弁装置と、 前記油圧シリンダの他方に供給される作動油もしくは該
油圧シリンダの他方から排出される作動油の流量を調節
して前記ベルト式無段変速機の速度比を制御する流量調
節弁装置と、 前記油圧源と調圧弁装置との間に設けられ、該油圧源か
ら該調圧弁装置への作動油の流出量を調節することによ
り前記第１ライン油圧よりも所定圧高く調圧した第２ラ
イン油圧を前記流量調節弁装置に供給する圧力制御サー
ボ弁装置と、 該圧力制御サーボ弁装置の制御圧を予め定められた条件
に従って変更させる第２ライン油圧制御装置と を含むことを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御
装置。 - （２）前記第２ライン油圧制御装置は、前記圧力制御サ
ーボ弁装置の制御圧を前記無段変速機の速度比変化停止
時および速度比減少時には零とする一方、速度比増加時
には速度比変化速度に基づいて変更するものである特許
請求の範囲第１項記載のベルト式無段変速機の油圧制御
装置。 - （３）前記第２ライン油圧制御装置は、前記無段変速機
の速度比の通常速度による増加時には、前記圧力制御サ
ーボ弁装置の制御圧を速度比の減少および／または速度
比変化速度の上昇に伴って大きくするものである特許請
求の範囲第２項記載のベルト式無段変速機の油圧制御装
置。 - （４）前記第２ライン油圧制御装置は、前記無段変速機
の速度比が緩やかに増加する時において、前記第１ライ
ン油圧が前記他方の油圧シリンダ内の圧力よりも大きい
時には、前記圧力制御サーボ弁装置の制御圧を零に、小
さい時には制御圧を予め定められた小さな値とするもの
である特許請求の範囲第２項記載のベルト式無段変速機
の油圧制御装置。 - （５）前記第２ライン油圧制御装置は、前記ベルト式無
段変速機の速度比が速やかに変化する時には、前記第２
調圧弁装置の制御圧を最大とするものである特許請求の
範囲第２項記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062871A JPH0621639B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| US06/843,237 US4702725A (en) | 1985-03-26 | 1986-03-24 | Hydraulic control system for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062871A JPH0621639B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218862A true JPS61218862A (ja) | 1986-09-29 |
| JPH0621639B2 JPH0621639B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=13212764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60062871A Expired - Fee Related JPH0621639B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4702725A (ja) |
| JP (1) | JPH0621639B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0304085B1 (en) * | 1987-08-21 | 1993-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control device for belt-and-pulley type continuously variable transmission for a vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5180339A (en) * | 1991-06-26 | 1993-01-19 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Double acting secondary sheave servo for a continuously variable transmission |
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| US5168778A (en) * | 1991-08-29 | 1992-12-08 | Borg-Warner Automotive, Inc. | CVT downshift control strategy to minimize slip at the drive pulley |
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