JPS6121892B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6121892B2 JPS6121892B2 JP57045690A JP4569082A JPS6121892B2 JP S6121892 B2 JPS6121892 B2 JP S6121892B2 JP 57045690 A JP57045690 A JP 57045690A JP 4569082 A JP4569082 A JP 4569082A JP S6121892 B2 JPS6121892 B2 JP S6121892B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- finger
- lifter
- receiving
- workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
- B65G25/10—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller pivotally mounted on a reciprocating bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多数のワークを多段式に収容すると共
に、最上段から順次ワークを次工程に搬出し得る
ようにしたワーク貯留装置に関する。
に、最上段から順次ワークを次工程に搬出し得る
ようにしたワーク貯留装置に関する。
ワークに対する所定の加工工程が行なわれた
後、次いで別の工程にワークを搬送してこれに
種々の加工ないし作業を行なう場において、前の
工程と後の工程とに作業時間に差がある場合、こ
れらの工程の間にワーク貯留装置を設置し、所定
数のワークをここに収容しておき、必要に応じて
ワークを順次後の工程に搬送している。例えば、
自動車製造ラインにあつては、リアフロア等の
種々の自動車車体構造部品を製造した後、これを
ワーク貯留装置に多数収容しておき、フロアメイ
ンラインの進行状況に応じてワーク貯留装置から
リアフロアパネル等を順次搬出し、このフロアメ
インラインにおいて、エンジンコンパーメント、
フロントフロア、リアフロアから成り車体の基礎
となるフロアメインアセンブリの製造を行なつて
いる。
後、次いで別の工程にワークを搬送してこれに
種々の加工ないし作業を行なう場において、前の
工程と後の工程とに作業時間に差がある場合、こ
れらの工程の間にワーク貯留装置を設置し、所定
数のワークをここに収容しておき、必要に応じて
ワークを順次後の工程に搬送している。例えば、
自動車製造ラインにあつては、リアフロア等の
種々の自動車車体構造部品を製造した後、これを
ワーク貯留装置に多数収容しておき、フロアメイ
ンラインの進行状況に応じてワーク貯留装置から
リアフロアパネル等を順次搬出し、このフロアメ
インラインにおいて、エンジンコンパーメント、
フロントフロア、リアフロアから成り車体の基礎
となるフロアメインアセンブリの製造を行なつて
いる。
このようなワークを多数収容し、順次次工程に
搬出するために従来用いられているワーク貯留装
置を示すと、第１〜３図に示すものがある。基盤
１の上に固定され装置本体２をなす支柱３には、
上下方向に所定の間隔置きにワークＷを支持する
ための受けフインガー４が多数個取付けられてお
り、ワークＷはこれらの受けフインガー４に支持
されて上下方向に多段式に立体的に収容されてい
る。装置本体１に取付けられた流体圧シリンダ５
により上下動するリフタ６は、リフタ本体７とこ
れに一体となり上下動する連結バー８とから成
り、連結バー８にはワークＷを上昇移動するため
の送りフインガー９が前記受けフインガー４に対
応して上下方向に所定間隔置きに所定段数取付け
られている。第３図から明らかなように、受けフ
インガー４及び送りフインガー９はそれぞれ同一
平面内に位置する４つで１段形成しており、互い
にそれぞれのフインガー４，９は上下方向に回動
自在に構成されている。
搬出するために従来用いられているワーク貯留装
置を示すと、第１〜３図に示すものがある。基盤
１の上に固定され装置本体２をなす支柱３には、
上下方向に所定の間隔置きにワークＷを支持する
ための受けフインガー４が多数個取付けられてお
り、ワークＷはこれらの受けフインガー４に支持
されて上下方向に多段式に立体的に収容されてい
る。装置本体１に取付けられた流体圧シリンダ５
により上下動するリフタ６は、リフタ本体７とこ
れに一体となり上下動する連結バー８とから成
り、連結バー８にはワークＷを上昇移動するため
の送りフインガー９が前記受けフインガー４に対
応して上下方向に所定間隔置きに所定段数取付け
られている。第３図から明らかなように、受けフ
インガー４及び送りフインガー９はそれぞれ同一
平面内に位置する４つで１段形成しており、互い
にそれぞれのフインガー４，９は上下方向に回動
自在に構成されている。
したがつて、第１，２図に示すように全ての段
にワークＷが支持されている状態の下で、流体圧
シリンダ５を駆動してリフタ６を上昇させると、
受けフインガー４により支持されていたワークＷ
の下面に送りフインガー９が接触した後、ワーク
Ｗは送りフインガー９により持ち上げられる。こ
のとき、受けフインガー４は先端が上向きに回動
してワークＷの上昇に許容する。所定距離リフタ
６を上昇させた後、これを下降することによりそ
れぞれのワークＷは一段だけ上昇させられる。リ
フタ６の下降時には、一段下のワークＷと送りフ
インガー９との干渉を避けるため、送りフインガ
ー９は先端が上向きに回動する。
にワークＷが支持されている状態の下で、流体圧
シリンダ５を駆動してリフタ６を上昇させると、
受けフインガー４により支持されていたワークＷ
の下面に送りフインガー９が接触した後、ワーク
Ｗは送りフインガー９により持ち上げられる。こ
のとき、受けフインガー４は先端が上向きに回動
してワークＷの上昇に許容する。所定距離リフタ
６を上昇させた後、これを下降することによりそ
れぞれのワークＷは一段だけ上昇させられる。リ
フタ６の下降時には、一段下のワークＷと送りフ
インガー９との干渉を避けるため、送りフインガ
ー９は先端が上向きに回動する。
このように、第１〜３図に示す従来のワーク貯
留装置においては、全てのワークＷが同時に上昇
移動するようになつているため、リフタ６の上昇
移動時には、前工程よりのワークＷが最下段の受
けフインガー４に搬入されない場合には、ワーク
貯留装置内の一部にワークＷが収容されていない
状態、いわゆる歯抜けの状態となる。したがつ
て、例えば前工程で加工されたワークＷが最下段
に搬入される前に他のラインにワークを供給する
ためにそのワークＷを抜き出したりして、最下段
にワークＷが搬入されていないときに、リフタ６
を上昇すると、ワークＷが収容されない部分が生
ずる。このため、第４図に示すように多数段にワ
ークＷが収容された状態のうち、例えば仮想線で
示す個所にワークＷが存在しないこととなり、リ
フタ６を駆動してもこの個所が上方に移るだけで
この個所が詰まることがない。したがつてこの個
所が最上段の位置となつた場合には、この個所に
ワークＷが存在しなくなるため、次の工程にワー
クＷを搬送するための図示しないハンガーやフツ
クを停止させておく必要がある。このように、従
来のワーク貯留装置にあつては、ハンガーやフツ
クの待ち時間が生じることがあり、生産能率が悪
くなるという問題点があつた。
留装置においては、全てのワークＷが同時に上昇
移動するようになつているため、リフタ６の上昇
移動時には、前工程よりのワークＷが最下段の受
けフインガー４に搬入されない場合には、ワーク
貯留装置内の一部にワークＷが収容されていない
状態、いわゆる歯抜けの状態となる。したがつ
て、例えば前工程で加工されたワークＷが最下段
に搬入される前に他のラインにワークを供給する
ためにそのワークＷを抜き出したりして、最下段
にワークＷが搬入されていないときに、リフタ６
を上昇すると、ワークＷが収容されない部分が生
ずる。このため、第４図に示すように多数段にワ
ークＷが収容された状態のうち、例えば仮想線で
示す個所にワークＷが存在しないこととなり、リ
フタ６を駆動してもこの個所が上方に移るだけで
この個所が詰まることがない。したがつてこの個
所が最上段の位置となつた場合には、この個所に
ワークＷが存在しなくなるため、次の工程にワー
クＷを搬送するための図示しないハンガーやフツ
クを停止させておく必要がある。このように、従
来のワーク貯留装置にあつては、ハンガーやフツ
クの待ち時間が生じることがあり、生産能率が悪
くなるという問題点があつた。
本発明はこのような従来技術の問題点に着目し
てなされたものであり、下端にワーク搬入部を有
し上端にワーク搬出部を有しワークを上下方向に
多数段収容するようにしたワーク貯留装置におい
て、前記ワークを支持する受けフインガーを上下
方向に所定間隔置きにワーク貯留装置本体に取付
け、当該装置本体に上下動自在にリフタを取付け
ると共に前記ワークを上昇移動する送りフインガ
ーを前記受けフインガーに対応させて前記リフタ
に取付け、前記受けフインガー及び前記送りフイ
ンガーをそれぞれ前記ワークとの接触により開く
ように上下方向に回動自在に構成し、前記ワーク
を支持していない受けフインガーに対応する送り
フインガー及びこれよりも上方に位置する送りフ
インガーのみを開くシリンダを前記それぞれの送
りフインガーに取付けることにより、ワーク貯留
装置から必要なときに確実にワークを搬出するこ
とができるようにすることを目的とする。
てなされたものであり、下端にワーク搬入部を有
し上端にワーク搬出部を有しワークを上下方向に
多数段収容するようにしたワーク貯留装置におい
て、前記ワークを支持する受けフインガーを上下
方向に所定間隔置きにワーク貯留装置本体に取付
け、当該装置本体に上下動自在にリフタを取付け
ると共に前記ワークを上昇移動する送りフインガ
ーを前記受けフインガーに対応させて前記リフタ
に取付け、前記受けフインガー及び前記送りフイ
ンガーをそれぞれ前記ワークとの接触により開く
ように上下方向に回動自在に構成し、前記ワーク
を支持していない受けフインガーに対応する送り
フインガー及びこれよりも上方に位置する送りフ
インガーのみを開くシリンダを前記それぞれの送
りフインガーに取付けることにより、ワーク貯留
装置から必要なときに確実にワークを搬出するこ
とができるようにすることを目的とする。
次に、第５〜８図に示す本発明の一実施例につ
いて説明する。尚、これらの図において、前記従
来のワーク貯留装置における部位と共通する部位
には同一の符号が附してある。
いて説明する。尚、これらの図において、前記従
来のワーク貯留装置における部位と共通する部位
には同一の符号が附してある。
基盤１の上に固定され、それぞれフレーム材か
らなる４本の支柱３によつて装置本体２が形成さ
れており、それぞれの支柱３には上下方向に所定
の間隔置きにワークＷを支持するための受けフイ
ンガー４が多数取付けられている。第６図から明
らかなように、４本の支柱３にそれぞれ取付けら
れた受けフインガー４の組数に対応した数のワー
クＷが上下方向に多数段に収容されることにな
る。
らなる４本の支柱３によつて装置本体２が形成さ
れており、それぞれの支柱３には上下方向に所定
の間隔置きにワークＷを支持するための受けフイ
ンガー４が多数取付けられている。第６図から明
らかなように、４本の支柱３にそれぞれ取付けら
れた受けフインガー４の組数に対応した数のワー
クＷが上下方向に多数段に収容されることにな
る。
第５図において最下段のワークＷが位置する部
位は、前工程からのワークＷがこのワーク貯留装
置に搬入されるワーク搬入部Ａとなつており、ま
た、最上段のワークＷが位置する部分は、次工程
にワークＷを搬出するためのワーク搬出部Ｂとな
つている。
位は、前工程からのワークＷがこのワーク貯留装
置に搬入されるワーク搬入部Ａとなつており、ま
た、最上段のワークＷが位置する部分は、次工程
にワークＷを搬出するためのワーク搬出部Ｂとな
つている。
装置本体２に取付けられた流体圧シリンダ５に
より、上下動するリフタ本体７と、このリフタ本
体７に取付けられ、支柱３に沿つて上下方向に延
びる４本の連結バー８とからなるリフタ６が装置
本体２に取付けられている。それぞれの連結バー
８にはワークＷを上昇移動するための送りフイン
ガー９が前記受けフインガー４に対応した数だけ
上下方向に所定間隔置きに取付けられ、受けフイ
ンガー４と同様に同一水平面内には、４本の連結
バー８のそれぞれに取付けられた送りフインガー
９が位置し、これらの４つの送りフインガー９に
より１組の送りフインガーが形成されている。
より、上下動するリフタ本体７と、このリフタ本
体７に取付けられ、支柱３に沿つて上下方向に延
びる４本の連結バー８とからなるリフタ６が装置
本体２に取付けられている。それぞれの連結バー
８にはワークＷを上昇移動するための送りフイン
ガー９が前記受けフインガー４に対応した数だけ
上下方向に所定間隔置きに取付けられ、受けフイ
ンガー４と同様に同一水平面内には、４本の連結
バー８のそれぞれに取付けられた送りフインガー
９が位置し、これらの４つの送りフインガー９に
より１組の送りフインガーが形成されている。
第５図から明らかなように、リフタ６が下降限
の位置においては、送りフインガー９は受けフイ
ンガー４よりも距離e1だけ下方にずれている。ま
た第６図から明らかなように、前後方向に相隣り
合う受けフインガー４と送りフインガー９とは相
互に距離e2だけ前後方向にずれている。送りフイ
ンガー９の上昇移動時に送りフインガー９が受け
フインガー４に干渉しないようになつている。リ
フタ本体７は、第６図に示すように平面がＩ字形
となつており、リフタ本体６の上昇時に最下段の
受けフインガー４にリフタ本体６が干渉しないよ
うになつている。
の位置においては、送りフインガー９は受けフイ
ンガー４よりも距離e1だけ下方にずれている。ま
た第６図から明らかなように、前後方向に相隣り
合う受けフインガー４と送りフインガー９とは相
互に距離e2だけ前後方向にずれている。送りフイ
ンガー９の上昇移動時に送りフインガー９が受け
フインガー４に干渉しないようになつている。リ
フタ本体７は、第６図に示すように平面がＩ字形
となつており、リフタ本体６の上昇時に最下段の
受けフインガー４にリフタ本体６が干渉しないよ
うになつている。
それぞれの受けフインガー４は、第７図に示す
ように支柱３に固定されたブラケツト１０にピン
１１により回動自在に取付けられており、第７図
において実線で示すように上面が水平となり、ワ
ークＷを支持し得る閉じた状態から、仮想線で示
すように開いた状態までの範囲にわたり上下方向
に回動する。受けフインガー４はワークＷが上昇
するときにワークＷによりけり上げられてワーク
の上昇移動を許容する。
ように支柱３に固定されたブラケツト１０にピン
１１により回動自在に取付けられており、第７図
において実線で示すように上面が水平となり、ワ
ークＷを支持し得る閉じた状態から、仮想線で示
すように開いた状態までの範囲にわたり上下方向
に回動する。受けフインガー４はワークＷが上昇
するときにワークＷによりけり上げられてワーク
の上昇移動を許容する。
それぞれの送りフインガー９は、第７，９図に
示すように連結バー８に取付けられたブラケツト
１２にピン１３により回動自在に取付けられてお
り、第９図において実線で示す閉じた状態から、
仮想線で示すように送りフインガー９が開いた状
態となるまでの範囲にわたり上下方向に回動す
る。送りフインガー９が開いた状態となるのは、
送りフインガー９が下降するときにワークＷによ
りけり上げられるときであり、これにより送りフ
インガー９は円滑に下降する。受けフインガー４
及び送りフインガー９はそれぞれ開いた状態から
は自重により閉じた状態に回動するが、確実に閉
じるようにそれぞれのフインガー４，９にばねに
より閉じる方向の弾発力を加えてもよい。
示すように連結バー８に取付けられたブラケツト
１２にピン１３により回動自在に取付けられてお
り、第９図において実線で示す閉じた状態から、
仮想線で示すように送りフインガー９が開いた状
態となるまでの範囲にわたり上下方向に回動す
る。送りフインガー９が開いた状態となるのは、
送りフインガー９が下降するときにワークＷによ
りけり上げられるときであり、これにより送りフ
インガー９は円滑に下降する。受けフインガー４
及び送りフインガー９はそれぞれ開いた状態から
は自重により閉じた状態に回動するが、確実に閉
じるようにそれぞれのフインガー４，９にばねに
より閉じる方向の弾発力を加えてもよい。
リフタ６の上下動時に連結バー８が撓むことな
く、円滑に上下動するように、第８図に示すよう
に連結バー８を案内するローラ１４を有するブラ
ケツト１５が支柱３に複数個固定されている。
く、円滑に上下動するように、第８図に示すよう
に連結バー８を案内するローラ１４を有するブラ
ケツト１５が支柱３に複数個固定されている。
第５図に示すように送りフインガー９が閉じた
状態の下で、リフタ６を上昇移動させると、それ
ぞれの送りフインガー９に対応した受けフインガ
ー４に支持されていたワークＷは１段分だけ上昇
移動することになるので、全てのワークＷが同時
に上昇移動することになる。このため、ワークＷ
が受けフインガーに支持されていない部分がある
と、その部分も１段だけ上方に移動することにな
り、その部分にワークＷを詰めることができな
い。そこでワークＷを支持していない受けフイン
ガー４に対応する送りフインガー９及びこれより
も上方に位置する送りフインガー９のみを開いて
リフタ６の上昇時のワークＷとの接触を避け、ワ
ークＷを支持していない受けフインガー４に対応
する送りフインガー９よりも下方に位置する送り
フインガー９を閉じた状態のままとしてリフタ６
の上昇時にワークを上昇移動させる開閉手段とし
ての流体圧シリンダ１６が連結バー８に固定され
たブラケツト１７に対してピン１８により取付け
られ、この流体圧シリンダ１６のロツド１９が送
りフインガー９に連結されている。ロツド１９と
送りフインガー９との連結は、流体圧シリンダ１
６の作動と無関係に送りフインガー９が回動する
ようにロツド１９に取付けられた連結ピン２０が
ピン１３を中心とする円弧形状の溝２１に係合す
ることによりなされている。また、流体圧シリン
ダ１６を作動することにより送りフインガー９を
開いたときには、流体圧シリンダ１６はピン１８
を中心に傾動する。尚、２２はワークＷに形成さ
れたフランジＦ等が係合するための切欠きであ
る。また、開閉手段としては流体圧シリンダ１６
に限られず、ソレノイド等によりロツド１９を作
動するようにしても良い。
状態の下で、リフタ６を上昇移動させると、それ
ぞれの送りフインガー９に対応した受けフインガ
ー４に支持されていたワークＷは１段分だけ上昇
移動することになるので、全てのワークＷが同時
に上昇移動することになる。このため、ワークＷ
が受けフインガーに支持されていない部分がある
と、その部分も１段だけ上方に移動することにな
り、その部分にワークＷを詰めることができな
い。そこでワークＷを支持していない受けフイン
ガー４に対応する送りフインガー９及びこれより
も上方に位置する送りフインガー９のみを開いて
リフタ６の上昇時のワークＷとの接触を避け、ワ
ークＷを支持していない受けフインガー４に対応
する送りフインガー９よりも下方に位置する送り
フインガー９を閉じた状態のままとしてリフタ６
の上昇時にワークを上昇移動させる開閉手段とし
ての流体圧シリンダ１６が連結バー８に固定され
たブラケツト１７に対してピン１８により取付け
られ、この流体圧シリンダ１６のロツド１９が送
りフインガー９に連結されている。ロツド１９と
送りフインガー９との連結は、流体圧シリンダ１
６の作動と無関係に送りフインガー９が回動する
ようにロツド１９に取付けられた連結ピン２０が
ピン１３を中心とする円弧形状の溝２１に係合す
ることによりなされている。また、流体圧シリン
ダ１６を作動することにより送りフインガー９を
開いたときには、流体圧シリンダ１６はピン１８
を中心に傾動する。尚、２２はワークＷに形成さ
れたフランジＦ等が係合するための切欠きであ
る。また、開閉手段としては流体圧シリンダ１６
に限られず、ソレノイド等によりロツド１９を作
動するようにしても良い。
次に本発明の作用について、第１０〜１２図を
参照しつつ説明する。全ての受けフインガー４に
ワークＷが収容されている場合のワークＷの上昇
移動の状態について、３つのワークWa〜Wcのも
を示す第１０図により説明すると、第１０図Ａに
示すように受けフインガー４にワークWa〜Wcが
支持された状態の下で、リフタ６の連結バー８を
上昇させると送りフインガー９がワークWa〜Wc
の下面に接触した後、引き続きリフタ６の上昇に
よりそれぞれのワークWa〜Wbは上昇させられて
１つ上側の受けフインガー４を第１０図Ｂに示す
ようにけり上げる。リフタ６が最上昇限まで上昇
すると、受けフインガー４はワークWa〜Wcによ
り解放されて、第１０図Ｃに示すように受けフイ
ンガー４は自重によりピン１１を中心に閉じた状
態となる。次いで、リフタ６を下降することによ
り、ワークＷは第１０図Ｂの状態のときにけり上
げた受けフインガー４の上に第１０図Ｄに示すよ
うに支持される。このようにして、それぞれのワ
ークWa〜Wcは１段階だけ、上方に移動する。第
１０図においては、当初同図中最も上側に位置し
ていたワークWaはそれよりも上方に移動し、ワ
ークWbはワークWaの位置に上昇し、ワークWb
の位置にはワークWbよりも１段下にあつたワー
クWcが上昇して来る。
参照しつつ説明する。全ての受けフインガー４に
ワークＷが収容されている場合のワークＷの上昇
移動の状態について、３つのワークWa〜Wcのも
を示す第１０図により説明すると、第１０図Ａに
示すように受けフインガー４にワークWa〜Wcが
支持された状態の下で、リフタ６の連結バー８を
上昇させると送りフインガー９がワークWa〜Wc
の下面に接触した後、引き続きリフタ６の上昇に
よりそれぞれのワークWa〜Wbは上昇させられて
１つ上側の受けフインガー４を第１０図Ｂに示す
ようにけり上げる。リフタ６が最上昇限まで上昇
すると、受けフインガー４はワークWa〜Wcによ
り解放されて、第１０図Ｃに示すように受けフイ
ンガー４は自重によりピン１１を中心に閉じた状
態となる。次いで、リフタ６を下降することによ
り、ワークＷは第１０図Ｂの状態のときにけり上
げた受けフインガー４の上に第１０図Ｄに示すよ
うに支持される。このようにして、それぞれのワ
ークWa〜Wcは１段階だけ、上方に移動する。第
１０図においては、当初同図中最も上側に位置し
ていたワークWaはそれよりも上方に移動し、ワ
ークWbはワークWaの位置に上昇し、ワークWb
の位置にはワークWbよりも１段下にあつたワー
クWcが上昇して来る。
そして、第１１図Ａにおいて仮想線Wbで示す
位置にワークＷが存在しなかつた場合には、ワー
クWaの位置及びワークが存在しない位置Wbに対
応した位置の送りフインガー９を第１１図Ｂに示
すように流体圧シリンダ１６を作動することによ
り開く。この状態の下でリフタ６を上昇させると
ワークWaは上昇することなくワークWcのみが
Wbの位置に上昇することにより、第１１図Ｃに
示すようにワーク貯留装置内にワークＷが詰まつ
た状態となる。
位置にワークＷが存在しなかつた場合には、ワー
クWaの位置及びワークが存在しない位置Wbに対
応した位置の送りフインガー９を第１１図Ｂに示
すように流体圧シリンダ１６を作動することによ
り開く。この状態の下でリフタ６を上昇させると
ワークWaは上昇することなくワークWcのみが
Wbの位置に上昇することにより、第１１図Ｃに
示すようにワーク貯留装置内にワークＷが詰まつ
た状態となる。
送りフインガー９の開閉制御は、それぞれの受
けフインガー４にワークＷの有無を検出するセン
サーを設けることにより、上段側を優先してワー
クＷのない段よりも上側の段の送りフインガーを
開くようにしておく。これにより、第１２図に示
すように、第１２図Ａの状態から第１２図Ｂの状
態への送り、又は第１２図Ｂの状態から第１２図
Ｃの状態への送り等のあらゆる状況にも対応でき
る。ただし実際には第１２図Ｃに示すように下方
にワークの存在しない部分があつたときに、この
部分にワークＷを詰めるようにすることが好まし
い。
けフインガー４にワークＷの有無を検出するセン
サーを設けることにより、上段側を優先してワー
クＷのない段よりも上側の段の送りフインガーを
開くようにしておく。これにより、第１２図に示
すように、第１２図Ａの状態から第１２図Ｂの状
態への送り、又は第１２図Ｂの状態から第１２図
Ｃの状態への送り等のあらゆる状況にも対応でき
る。ただし実際には第１２図Ｃに示すように下方
にワークの存在しない部分があつたときに、この
部分にワークＷを詰めるようにすることが好まし
い。
以上のように本発明によれば、ワークを支持す
る受けフインガーを上下方向に所定間隔置きにワ
ーク貯留装置本体に取付けると共に前記ワークを
上昇移動する送りフインガーを前記受けフインガ
ーに対応させて前記リフタに取付け、前記受けフ
インガー及び前記送りフインガーをそれぞれ前記
ワークとの接触により開くように上下方向に回動
自在に構成し、前記ワークを支持していない受け
フインガーに対応する送りフインガー及びこれよ
りも上方に位置する送りフインガーのみを開くシ
リンダを前記それぞれの送りフインガーに取付け
たので、ワーク貯留装置内にはワークが詰まつた
状態とすることができ、ワーク搬出部から確実に
次工程へワークを搬出することが可能となり、ワ
ークの待ち時間による生産の遅れが生ずることが
なくなる。また、ワーク貯留装置内にワークを詰
めることができることから、ワーク搬入のタイミ
ングに注意を払う必要がなくなり、ワークを搬入
する前に他のラインに自由に供給することがで
き、前工程と次工程との作業時間の相違に充分対
応することが可能となつた。
る受けフインガーを上下方向に所定間隔置きにワ
ーク貯留装置本体に取付けると共に前記ワークを
上昇移動する送りフインガーを前記受けフインガ
ーに対応させて前記リフタに取付け、前記受けフ
インガー及び前記送りフインガーをそれぞれ前記
ワークとの接触により開くように上下方向に回動
自在に構成し、前記ワークを支持していない受け
フインガーに対応する送りフインガー及びこれよ
りも上方に位置する送りフインガーのみを開くシ
リンダを前記それぞれの送りフインガーに取付け
たので、ワーク貯留装置内にはワークが詰まつた
状態とすることができ、ワーク搬出部から確実に
次工程へワークを搬出することが可能となり、ワ
ークの待ち時間による生産の遅れが生ずることが
なくなる。また、ワーク貯留装置内にワークを詰
めることができることから、ワーク搬入のタイミ
ングに注意を払う必要がなくなり、ワークを搬入
する前に他のラインに自由に供給することがで
き、前工程と次工程との作業時間の相違に充分対
応することが可能となつた。
第１図は従来のワーク貯留装置を示す正面図、
第２図は第１図の側面図、第３図は第１図の平面
図、第４図は第１〜３図に示す従来装置における
ワークの移動状態を示す概略図、第５図は本発明
の一実施例に係るワーク貯留装置を示す正面図、
第６図は第５図の平面図、第７図は第５図の要部
拡大正面図、第８図は第７図における−線に
沿う断面図、第９図は送りフインガーを示す拡大
正面図、第１０図及び第１１図はワークの移動状
態を示す正面図、第１２図はワークを詰める手順
を示す正面図である。 ２……ワーク貯留装置本体、３……支柱、４…
…受けフインガー、５……流体圧シリンダ、６…
…リフタ、７……リフタ本体、８……連結バー、
９……送りフインガー、１６……流体圧シリン
ダ。
第２図は第１図の側面図、第３図は第１図の平面
図、第４図は第１〜３図に示す従来装置における
ワークの移動状態を示す概略図、第５図は本発明
の一実施例に係るワーク貯留装置を示す正面図、
第６図は第５図の平面図、第７図は第５図の要部
拡大正面図、第８図は第７図における−線に
沿う断面図、第９図は送りフインガーを示す拡大
正面図、第１０図及び第１１図はワークの移動状
態を示す正面図、第１２図はワークを詰める手順
を示す正面図である。 ２……ワーク貯留装置本体、３……支柱、４…
…受けフインガー、５……流体圧シリンダ、６…
…リフタ、７……リフタ本体、８……連結バー、
９……送りフインガー、１６……流体圧シリン
ダ。
Claims (1)
- １ 下端にワーク搬入部を有し上端にワーク搬出
部を有しワークを上下方向に多数段収容するよう
にしたワーク貯留装置において、前記ワークを支
持する受けフインガーを上下方向に所定間隔置き
にワーク貯留装置本体に取付け、当該装置本体に
上下動自在にリフタを取付けると共に前記ワーク
を上昇移動する送りフインガーを前記受けフイン
ガーに対応させて前記リフタに取付け、前記受け
フインガー及び前記送りフインガーをそれぞれ前
記ワークとの接触により開くように上下方向に回
動自在に構成し、前記ワークを支持していない受
けフインガーに対応する送りフインガー及びこれ
よりも上方に位置する送りフインガーのみを開く
シリンダを前記それぞれの送りフインガーに取付
けて成るワーク貯留装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4569082A JPS58162440A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | ワ−ク貯留装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4569082A JPS58162440A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | ワ−ク貯留装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58162440A JPS58162440A (ja) | 1983-09-27 |
| JPS6121892B2 true JPS6121892B2 (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=12726377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4569082A Granted JPS58162440A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | ワ−ク貯留装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58162440A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60151837U (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-09 | 株式会社 ウチナミ | ポリケ−ス用積付装置 |
| US20020102149A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Tekcel, Inc. | Random access storage and retrieval system for microplates, microplate transport and micorplate conveyor |
| JP4621367B2 (ja) * | 2001-02-14 | 2011-01-26 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤保管バケット積層装置 |
| JP2008184263A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | S & S Engineering:Kk | トレーの積層保持方法とそのための装置 |
| JP5348519B2 (ja) * | 2008-04-10 | 2013-11-20 | 清水建設株式会社 | ユニット部材の揚重装置 |
| JP5520368B2 (ja) * | 2009-05-27 | 2014-06-11 | プランタゴン インターナショナル アーベー | 搬送システム、搬送システムを有するタワー構造体および搬送システムでコンテナを搬送する方法 |
| JP2013221362A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Ohbayashi Corp | ユニットフロアの揚重装置 |
| CN104828448B (zh) * | 2015-05-13 | 2017-06-20 | 中国汽车工业工程有限公司 | 输送橇的堆拆垛装置 |
| CN106628923A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-05-10 | 深圳国控医疗有限公司 | 一种全自动药篮回收系统 |
| ES3031992T3 (en) * | 2019-08-23 | 2025-07-14 | Jungheinrich Ag | Stack storage assembly |
| CN112811056A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-18 | 应玉龙 | 一种立体仓库的堆垛机 |
| PL4238897T3 (pl) | 2022-03-03 | 2025-07-28 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Układ składowania w stosach |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135028A (en) * | 1974-07-29 | 1976-03-25 | Aeronutronic Ford Corp | Saijudenkanonagin suisodenchi |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP4569082A patent/JPS58162440A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58162440A (ja) | 1983-09-27 |
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