JPH058034Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はリフトアンドキヤリ方式で搬送される
工作物を、簡単なリンク機構によつて、横方向に
払い出すことができる。工作物の払い出し装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来加工スポツトが１列に並んでいる工作装置
例えば立型多軸加工設備１では、工作物の搬送に
リフトアンドキヤリ方式が使われている。この場
合第６図、第７図に示すように、Ａ，Ｂ，Ｃの加
工スポツトで工作物２が加工され、搬送装置３に
よつて次々に運搬されてＤのスポツトで取出され
ることになる。しかしこれでは作業者４から遠
く、作業性が悪い為、従来はシユート５を取付け
てD′の位置まで工作物を誘導し、払い出す場合
が多い。またＥの位置へ工作物２を払い出すに
は、ＤのスポツトからＥの位置まで専用のアクチ
ユエータ等（図示せず）を用いた払い出し装置を
取付けて、払い出しを行つていた。

（考案が解決しようとする問題点） このような工作物の払出し装置において、シユ
ート５を用いる方式では、構造を簡単にして加工
された工作物を払出す時間は短いが設備の工作物
搬送方向の長さが第６，７図で示すａだけ長くな
つて設備スペースが増加し、作業者４がそこまで
工作物を取りに行くためその歩行距離が延長す
る。またＥの位置までアクチユエータ等によつて
払い出す場合には、構造が複雑であり、かつ、加
工してからアクチユエータを操作して加工物を払
出すので、その払い出しに時間がかかり、またそ
のための専用の設備が必要となるので、設備コス
トの増加となり、更アクチユエータ等を設備する
ため、その取付スペースを要することから、設備
全体のスペースもシユートを用いる方式とあまり
変らないくらい大きくなつてしまう。本考案は払
出し時間を短縮し、かつ、構造が簡単でしかも大
きな設置場所をとらない簡易な工作物の払出し装
置を得るためになされたものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記の問題点を解決するための手段と
して、リフト用スピンドルに設けたラツクと駆動
軸に設けたピニオンとを噛み合わせてリフト用ス
ピンドルの上端に設けた工作物受け台を昇降する
ようにし、該受け台を下降位置から上昇し次に搬
送方向に前進した後に下降し、次に元の下降位置
まで後退するようにしたリフトアンドキヤリ方式
の工作物搬送装置において、前記駆動軸にピニオ
ンを設け、該駆動軸を挟んで前記リフト用スピン
ドルとは反対側に該ピニオンに噛み合うラツクを
設けた払出しスピンドルを配設し、前記工作物受
け台まで伸び、かつ、工作物受け台が前記下降す
る位置に工作物払出し棒を揺動可能に該払出しス
ピンドルの上端に支持し、該工作物払出し棒の支
持部から一定の距離離れた位置にロツドの上端を
回動可能に連結し、該ロツドの下部に該ロツドの
昇降ストロークを規制する部材を設けたことを特
徴とするものである。

（作用） 本考案はこのように構成したので次の通りの作
用がある。すなわち、リフトアンドキヤリ方式の
工作物搬送装置の駆動軸にピニオンを設け、この
駆動軸を挟んでリフトアンドキヤリ方式の工作物
搬送装置のリフト用スピンドルとは反対側にこの
ピニオンに噛み合うラツクを設けた払出しスピン
ドルを配設したので、リフト用スピンドルと払出
しスピンドルとの昇降動作は互いに逆になり、か
つ、この昇降動作は同一の駆動軸により行われる
ので、その逆の昇降動作が敏速に同期して行われ
る。

そして、リフトアンドキヤリ方式の工作物搬送
装置の工作物受け台まで伸び、かつ、工作物受け
台が前記下降する位置に工作物払出し棒を揺動可
能に前記払出しスピンドルの上端に支持している
ので、工作物受け台と工作物払出し棒との間にお
いてもその昇降動作が敏速に逆動作し、かつ、工
作物払出し棒が工作物受け台の下降位置に配設さ
れていることから、加工物受け台が下降すると同
時に加工物払出し棒が上昇して加工物を加工物払
だし棒に敏速に受け渡される。

そして、工作物払出し棒の支持部から一定の距
離離れた位置にロツドの上端を回動可能に連結
し、このロツドの下部に昇降ストロークを規制す
る部材を設けたので、加工物が受け渡された加工
物払出し棒が上昇途中に加工物払い出し棒の昇降
ストロークが規制されて加工物払出し棒が傾斜
し、加工物は払出される。

（実施例） 以下本考案の実施例を図について説明する。

第１図において、リフトアンドキヤリ方式の搬
送装置１１には駆動軸１４に設けられたピニオン
に噛み合うラツク１３を備えたリフト用スピンド
ル１２が設けられ、第２図にも示すようにシリン
ダ１６のロツドに固定したラツク１７と駆動軸１
４に設けたピニオン１５とを噛み合わせてシリン
ダ１６のロツドを前進および後退させることによ
り駆動軸１４を正転および逆転させ、リフト用ス
ピンドル１２を昇降させるようになつている。こ
のリフト用スピンドル１２の昇降動作により、工
作物受け台１８は上下動させられるとともに、工
作物受け台１８は第１図の紙面に対して垂直方向
に移動するようになつている。すなわち、工作物
受け台１８の動作は最初に下降位置にあつて搬送
されてきた工作物１０を受け取り、次にリフト用
スピンドル１２により上昇し、次に第１図の紙面
に向かつて前進し、次にリフト用スピンドル１２
の下降により下降し、次に元の下降位置に後退す
るようになつている。そして、工作物受け台１８
に載置された工作物１０は工作物受け台１８が上
昇し前進する過程で加工され、加工が完了した加
工物１０は加工物受け台１８が下降することによ
り払い出される。

第１図および第４図において、払出しスピンド
ル２０にラツク３０を設け、このラツク３０に噛
み合う新たなピニオンを駆動軸１４に設ける。そ
して、駆動軸１４を挟むようにしてリフト用スピ
ンドル１２とは反対側に払出しスピンドル２０を
配設する。第１図および第５図に示すように工作
物受け台１８の位置まで伸びた工作物払出し棒２
１が二本平行に設けられ、工作物受け台１８との
位置関係は工作物受け台１８が前進して下降する
位置に互いに干渉しないように配設されている。

この工作物払出し棒２１には拡幅部２２が一体
に設けられ、この拡幅部２２にあけられたピン孔
２２ａに払出しスピンドル２０の上端が水平ピン
２０ａにより連結されている。この水平ピン２２
ａによる連結部から所定距離だけ離間した位置の
拡幅部２２にあけられた孔２３にロツド２４の上
端がピン連結され、ロツド２４の下部には肩部２
７が形成されて細くなつておりブラケツト２５に
あけられた孔２５ａに挿通されている。２６はロ
ツド２４の下端に螺合されたストツパ用のナツト
である。あるいは、このナツト２６の代わりに、
第３図に示すようにブラケツト２５にピン２９を
設け、ロツド２４の下端に形成した長孔２８をこ
のピン２９に嵌合して、ロツド２４のストローク
ｌを制限するようにしてもよい。また、第１図に
示すようにリフト用スピンドル１２が下降し、工
作物受け台１８が下降した状態で、払出しスピン
ドル２０も下降した位置にあり、この時の工作物
払出し棒２１の高さ位置は工作物受け台１８が１
８′の位置まで上昇した時に、工作物受け台１８
と略同一高さになつている。

このように構成した本実施例の作用について次
に説明する。

リフトアンドキヤリ方式の工作物搬送装置の駆
動軸１４にピニオンを設け、この駆動軸１４を挟
んでリフト用スピンドル１２とは反対側にこのピ
ニオンに噛み合うラツク３０を設けた払出しスピ
ンドル２０を配設したので、駆動軸１４を正転逆
転することにより行われるリフト用スピンドル１
２と払出しスピンドル２０との昇降動作は互いに
逆になり、かつ、この昇降動作は同一の駆動軸１
４により行われるので、互いの逆の昇降動作が敏
速に同期して行われる。

そして、工作物払い出し棒２１はリフトアンド
キヤリ方式の工作物搬送装置の工作物受け台１８
まで伸び、かつ、工作物受け台１８が前記下降す
る位置に工作物払出し棒２１を揺動可能に前記払
出しスピンドル２０の上端に支持しているので、
工作物受け台１８と工作物払出し棒２１との間に
おいてもその昇降動作が敏速に逆動作し、かつ、
工作物払出し棒２１が工作物受け台１８の下降位
置に配設されていることから、加工物受け台１８
が下降すると同時に加工物払出し棒２１が上昇し
て加工物１０加工物払だし棒２１に敏速に受け渡
される。

そして、工作物払出し棒２１の支持部から一定
の距離離れた位置にロツド２４の上端を回動可能
に連結し、このロツド２４の下部を孔２５ａに挿
通し、挿通したロツド２４の下端にストツパ用の
ナツト２６を螺合したので、加工物が受け渡され
た加工物払出し棒２１が上昇途中にストツパ用の
ナツト２６が孔２５ａに当接して加工物払出し棒
２１が２１′のように傾斜し、加工物１０はこの
傾斜した下降物払い出し棒２１′を滑るようにし
て１０′の位置まで払出される。上記説明におい
て、ナツト２６を用いた場合について説明した
が、ナツト２６の螺合深さによりロツド２４のス
トロークｌを調整できる他は第３図に示す長孔２
８とピン２９との嵌合によりロツド２４のストロ
ークを規制しても上記作用は同じである。

（考案の効果） 以上詳述した通り本考案によれば、リフトアン
ドキヤリ方式の工作物搬送装置の駆動軸にピニオ
ンを設け、この駆動軸を挟んでリフトアンドキヤ
リ方式の工作物搬送装置のリフト用スピンドルと
は反対側に前記ピニオンに噛み合うラツクを設け
た払出しスピンドルを配設したので、リフト用ス
ピンドルと払い出しスピンドルの昇降動作を同期
的に互いに逆動作させることができ、かつ、リフ
トアンドキヤリ方式の工作物搬送装置の工作物受
け台まで伸び、工作物受け台が下降する位置に工
作物払出し棒を揺動可能に払出しスピンドルの上
端に支持したので、加工が完了した工作物は工作
物受け台の下降動作と加工物払い出し棒の上昇動
作のすれ違いにより加工物払い出し棒に敏速に受
け渡され、更に工作物払出し棒の支持部から一定
の距離離れた位置にロツドの上端を回動可能に連
結し、このロツドの昇降ストロークを規制するよ
うにしたので、加工物払い出し棒が上昇している
途中で傾斜し加工物を払い出すことができる。

このように、加工物の加工から加工物払い出し
棒への加工物の受け渡しおよび加工物払い出し棒
を傾斜して払い出すまでの一連の動作は連続的か
つ敏速に行われるので、受け渡し時間が短縮され
生産性を向上することができる。

そして、簡単な装置をリフトアンドキヤリ方式
の工作物搬送装置に付加するだけで工作物を横方
向に払出すことができるようになり、設備のスペ
ースを減少させ、作業者の歩行距離を短縮するこ
とができる。また本装置をリフトアンドキヤリ方
式の搬送装置に付加する場合は、きわめて簡単な
部品の付加のみで上記の目的を達することができ
るので、付加装置に対する有効性がそれだけ増加
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の正面図、第２図は工作
物搬送装置のスピンドル駆動部の断面図、第３図
はロツドにストツパを設ける他の実施例の正面
図、第４図は本考案のスピンドルの駆動部の断面
図、第５図は払出し棒と工作物の平面図、第６図
は従来の工作物払出し装置の側面図、第７図はそ
の平面図である。 １１……工作物搬送装置、２０……払出し用ス
ピンドル、２０ａ……水平ピン、２１……工作物
払出し棒、２２ａ工作物払出し棒の一部の孔、２
３……工作物払出し棒の他部の孔、２４……ロツ
ド、２５……ブラケツト、２５ａ……ブラケツト
孔、２６……ナツト、２７……肩部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフト用スピンドルに設けたラツクと駆動軸に
   設けたピニオンとを噛み合わせてリフト用スピン
   ドルの上端に設けた工作物受け台を昇降するよう
   にし、該受け台を下降位置から上昇し次に搬送方
   向に前進した後に下降し、次に元の下降位置まで
   後退するようにしたリフトアンドキヤリ方式の工
   作物搬送装置において、前記駆動軸にピニオンを
   設け、該駆動軸を挟んで前記リフト用スピンドル
   とは反対側に該ピニオンに噛み合うラツクを設け
   た払出しスピンドルを配設し、前記工作物受け台
   まで伸び、かつ、工作物受け台が前記下降する位
   置に工作物払出し棒を揺動可能に該払出しスピン
   ドルの上端に支持し、該工作物払出し棒の支持部
   から一定の距離離れた位置にロツドの上端を回動
   可能に連結し、該ロツドの下部に該ロツドの昇降
   ストロークを規制する部材を設けたことを特徴と
   する下降物の払出し装置。