JPS61221021A - ネツトの取出し方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、板材とネットとが交互に積載された積載物か
らネットだけを自動的に取り出すことのできるネットの
取出し方法及びその装置に関するものである。

［背景技術］ 単板などの板材を染色する場合には、上下に積載した多
数枚の板材が均一に染色できるように、各板材間にネッ
トを介在させ、板材間に若干の空間を形成することで染
色液が各板材に均一に浸透するようにしているものであ
る。そして、染色後、板材を取り出す場合には、板材の
上面に下部に吸引部が設けられた板材取出し装置を板材
上方に配し、次いで吸引部を板材の表面に当てて吸引部
の吸引力で板材上面を吸着し、その状態で装置を移動さ
せることで、自動的に板材を取り出すようにしているの
である。ところが、ネットは装置の吸引部によっては吸
引することができないために、この装置を使用して取り
出すことはできないものであった。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みて成されたものであって、ネッ
トと板材とが交互に積載された積載物からネットだけを
取出して移送することのできるネッ）の取出し方法及び
その装置を提供することを目的とするものである。

［発明の開示］ すなわち、本発明のネットの取出し方法は、板材１の上
面にネット２が積載された積載物３の上方位置にて移送
装置４を上下駆動自在に配設し、移送！［４の下部に下
端部間の間隔が広狭自在な２本のアーム５，５をハ字状
に取り付け、各アーム５の下部にチャックブラシ６を対
向する方向へ傾斜させて取り付けて両チャックブラシ６
．６を逆ハ字状となし、移送装置４を下動させてネット
２の網目７内に各アーム５のチャックブラシ６を差し込
み、次いで両アーム５．５を下端部間の間隔が狭まるよ
うそれぞれ対向する方向へ回動させてチャックブラシ６
でネット２をつかみ、その後移送装置４を上方へ駆動さ
せる二′とを特徴とするもので、アーム５を内側へ駆動
させてチャックブラシ６の上面をネット２を滑らせるこ
とにより両チャックブラシ６．６でネット２をつかみ、
その後この移送装置１４を駆動させることで、ネット２
を自動的に取り出すことができるようにし、また本発明
のネットの取出し！！置は、板材１の上面にネット２が
積載された積載物３の上方位置にて上下及び側方へ駆動
自在に配設される移送装！！４と、移送装置４の下部に
取り付けられ下端部間の間隔が広狭自在に駆動されるハ
字状の２本のアーム５と、各アーム５の下部に内側へ傾
斜して取り付けられ下端部がネット２の網目７内に差し
込み自在なチャックブラシ６とを具備して成るもので、
チャックブラシ６を使用することによりネット２や版材
１に傷が付かないように取り出しできるようにして上記
目的を達成したものである。

以下本発明を実施例に基づいて詳述する。ネット２はポ
リエチレンなどで形成されており、その網目７の大きさ
は２〜１０ｍ５程度のものを使用することがでべろ、第
１図に示すように、このネット２と染色単板などの板材
１とが交互に積載された積載物３の上方位置には移送装
置ｉ４が上下及び側方へ駆動自在に配設されている。こ
の移送装置４の下面には上部アーム８と横に長い下部ア
ーム９とで構成される２本のアーム５，５がハ字状に取
り付けられており、各下部アーム８の下端部には線材よ
り成るチャックブラシ６が複数間隙を於いて取り付けら
れている。２本のアーム５．５は下端部間の間隔が広狭
自在となるように上下回動されるものである。チャック
ブラシ６を形成する線材としては、ポリプロピレン、ナ
イロン、バネ鋼などを使用でき、線径は０．２〜１．５
ｍｍ、線長は２０〜１００１のものを使用するのが好ま
しい。また線数は１〜２０本とすることができる。

従って、このチャックブラシ６はやや変形することが可
能なものである。また、第２図に示すように各下部アー
ム９に取り付けられたチャックブラシ６は一方の下部ア
ーム９に取り付けられたチャックブラシ６が他方の下部
７−ム９に取り付けられたチャックブラシ６．６１１３
に入るようにそれぞれ設けられている。また、第４図（
ａ）で両チャックブラシ６．６の下端部間の間隔Ａはネ
ット２の網目７の大きさに応じて調整するのであるが、
このネット２の実施例ではθ〜１００−−程度が好まし
い。

しかして、ネット２と板材１とが積載された積載物３か
ら板材１とネット２とを別々に分けるにあたって、まず
板材１を移送するには、第３図に示すように、下部に吸
引部１０が設けられた板材取出し装置１１を積載物３上
方位置に配して、吸引部１０の吸引力で板材１上面を吸
着し、その後装置１１を上方へ駆動させると共に側方へ
移動させることで、自動的に板材１を取り出すものであ
る。次に、積載物３からネット２だけを取り出す場合に
は、第４図及び第５図に示すように移送装置４を積載物
３の上方位置に移動させ、両アーム５．５をハ字状に開
いた状態で装置４を下動させ、ネット２の網目７内に各
アーム５のチャックブラシ６を差し込んでチャックブラ
シ６の下端を板材１表面に押し付け、同時に両チャック
ブラシ６゜６の下端部を第６図（、）のように対向する
方向へ変形させるのである。ここで、各チャックブラシ
６の先端部はネット２の下面に入ることになる。

次いで、両アーム５，５をその下端部間の間隔が狭まる
ようそれぞれ対向する方向へ回動させる。

すると、第６図（ｂ）のようにネット２は両チャックブ
ラシ６．６の上を滑ることになり、その結果ネット２は
チャックブラシ６によって上方へ引き上げられることに
なるのである。このようにしてチャックブラシ６でネッ
ト２をつかみ、その後移送装置４を上方へ駆動させると
共に側方へ駆動させて別の箇所へネット２を移送し、第
４図のように両アーム５，５を広げてネット２を外すも
のである。この繰作を繰り返して積載物３から板材１と
ネット２とを自動的に分けることができるものである。

［発明の効果］ 上記のように本発明のネットの取出し方法は、移送装置
を下動させてネットの網目内に各アームのチャックブラ
シを差し込み、次いで両アームを下端部間の間隔が狭ま
るようそれぞれ対向する方向へ駆動させてチャックブラ
シでネットをつかみ、その後移送装置を上方へ駆動させ
るようにしたので、ネットの取り扱いが自動化でき、例
えば染色した後の単板間のネットを自動的に取り出すこ
とができるものであり、しかもネット及び単板を傷める
ようなことがない利点がある。また、本発明のネットの
移送装置は、移送装置と、移送装置の下部に取り付けら
れ下端部間の間隔が広狭自在に駆動されるハ字状の２本
のアームと、各アームの下部に取り付けられるチャック
ブラシとを具備したので、チャックブラシの下端部をネ
ットの下面に差し込んで、次いでネットをチャックブラ
シ上を滑らせることでネッＦをチャックブラシ間でつか
むことができ、簡単な構造でネットだけを積載物から取
り出すことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同上の要部
平面図、ｔｊ＆３図は同上の全体概略説明図、第４図（
ａ）乃至（ｅ）は同上の作用説明図、第５図は同上の要
部斜視図、第６図（ａ）（ｂ）は同上の断面図である。 １は板材、２はネット、３は積載物、４は移送装置、５
はアーム、６はチャックブラシ、７は網目である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第６図 （ａ） （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材の上面にネットが積載された積載物の上方位
   置にて移送装置を上下駆動自在に配設し、移送装置の下
   部に下端部間の間隔が広狭自在な２本のアームをハ字状
   に取り付け、各アームの下部にチャックブラシを対向す
   る方向へ傾斜させて取り付けて両チャックブラシを逆ハ
   字状となし、移送装置を下動させてネットの網目内に各
   アームのチャックブラシを差し込み、次いで両アームを
   下端部間の間隔が狭まるようそれぞれ対向する方向へ回
   動させてチャックブラシでネットをつかみ、その後移送
   装置を上方へ駆動させることを特徴とするネットの取出
   し方法。
2. （２）板材の上面にネットが積載された積載物の上方位
   置にて上下及び側方へ駆動自在に配設される移送装置と
   、移送装置の下部に取り付けられ下端部間の間隔が広狭
   自在に回動されるハ字状の２本のアームと、各アームの
   下部に内側へ傾斜して取り付けられ下端部がネットの網
   目内に差し込み自在なチャックブラシとを具備して成る
   ことを特徴とするネットの取出し装置。