JPS586849A - 積重ね体からの部片の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数の物体係合面を備えるピックアップ（
取上げ）部材を含む、積重ね体から部片または柔軟シー
ト物品を除去（取上げる）する装置に関する。ピックア
ップ部材はアームに保持され、前記アームはピックアッ
プ部材を積重ね体に接触させ、かつ離脱させるべく下降
および上昇させると共に、その物体係合面により積重ね
体から、最上物品を順次除去するようになっている。

柔軟シート状物品を積重ね体から除去する装置は知られ
ており、そのピックアップ部材には通常、ビン部材また
は粘着要素が設けられており、これは交互に積重ね体と
の係合のための下降と、それからの上昇を受けて、積重
ね体の最上物品を独立して、かつ順次除去する機能を有
している。

積重ね体から物品を除去する通常の装置は合理的にその
機能を果たすが、ピックアップ部材が積重ね体へＦ降さ
れる毎に、確実に物品が除去されることが完全とは言え
ず、これはピックアップ部材のすべての物体係合面が、
除去される物品と必要な接触を行なうとは限らない、と
いう事実に原因がある。さらにその原因としては、ピッ
クアップ部材はこれを昇降させるアームに固定的に取付
けられると共に、積重ね体を形成する複数の重ねられた
柔軟物品が、前記ピックアップ部材の係合面と平行にな
るように、正しく平担に配置されないことがある、とい
う事実もある。このような状態では、ピックアップ部材
の複数の物体係合面は、物品に対して適切に係合しない
で、しばしば積重ね体から物品を除去できないことにな
る。

この発明の装置は、ピックアップ部材をこれが積重ね体
に接触すべく下降された時、積重ね体の物品に対して整
合させる装置を設けることにより、通常の装置の欠点を
除去している。

積重ね体から部片を除去するこの発明の装置は、複数の
物体係合面を備えるピックアップ部材を包含する。ピッ
クアップ部材は制御アームに作動的に連結されており、
前記アームは前記ピックアップ部材を、積重ね体の物品
から離脱および接触させるように、上昇および下降する
ようになっている。緩衝体を画定する自己整合性要素が
、ピックアップ部材と制御アームとの間に配置され、か
つエラストマー材料から形成されていて、積重ね体にピ
ンクアップ部材が係合すると、その物体係合面を積重ね
体の上部物品に整合（せると共に、完全に係合させて、
前記積重ね体から物品を除去する確実な装置を提供する
ようになっている。

この発明の目的は、積重ね体から個々の部片を確実に除
去する改良された装置を、提供することである。

この発明の前記ならびに他の目的は、特許請求　　　；
（。

の範囲および図面を参照した以下の詳細な説明から明ら
かになるであろう。

第１図において、１は総体的に積重ね体から部片または
物品を、順次かつ独立して除去する装置を示している。

この装置は一工評字形のピックアップ部材２を含み、そ
の各端部には物体係合面３が設けられている。ピックア
ップ部材２は総体的に４で示される水平アームに支持さ
れており、水平アーム４は、隣接端部を棒状要素６．７
で相互に剛性リンク止めされた、一対の隔置された水平
ロッド５で形成されている。

棒状要素６はその端部間で、往復駆動されると共に垂直
方向に延びるロッド８の頂端に隣接して固定される。棒
状要素７の端部間に緩衝体９が固定的に取付けられると
共に、そこから垂下しており、その下端はクリップ部材
１０および締付けねじ１１により、ピックアップ部材（
第２図）に作動的に連結される。緩衝体９は適当なエラ
ストマー材料から形成されあと共に、ピックアップ部材
に後述の自己整合性を与えている。

積重ね体を形成している物品または部片は１２で示され
ると共に、側部に隣接して配置されたガイド１４を備え
る支持プレート１３上に保持されている。これらのガイ
ド１４は上方へ延びると共に、その下端は回転プレート
１５に固定的に取付けられており、前記プレート１５は
、基部材１７に作動的に連結された垂直方向に延びるロ
ッド１６０回りに、回転するようになっている。

任意の適切な作動装置（図示しない）により、垂直方向
に延びるロッド８は交互に下降および上昇されて、ピッ
クアップ部材２の物体係合面３が、積重ね体から最上部
の物品を除去するようになっている。これらの物体係合
面３には、ピックアップ部材２と整合して配置された積
重ね体の最上部物品を除去するため、良く知られたピン
要素または粘着部材が設けられている。ピックアップ部
材２は上昇されると回転されて、積重ね体から除去され
た物品を解放させられる。解放された物品は移送装置（
図示しない）上に載置され、移送装置は前記物品を別の
機械、たとえばミシンへ移送して、そこで衣服または類
似物を形成するための特別の作業を受けさせるようにな
っている。

棒状要素７とピックアップ部材２０間に配置された緩衝
体９には、複数の応力解放用切欠またはチャンネル１８
が設けられ、これらの切欠は緩衝体９の側部に配置され
ると共に、その長手方向軸心Ａ（第２．３図）に対して
直交して設けられている。これらの応力解放用切欠１８
は、物品１２の積重り体の頂面の不均一の結果として形
成される変形・′状態に対する、物体係合面３の適応性
を増大する作用を有している。

各物品１２が積重ね体の頂部から除去されると、作動装
置（図示しない）が、基部１７からプレート１３の下側
と作動的に関係を有するまで延びるロッド１９に作用し
て、プレート１３を所定距離上昇させるようになってい
る。このプレート１３は、その上に支持された積重ね体
の頂面が、ピックアップ部材が前記積重ね体から次の物
品を除去すべく下降される毎に、前記ピックアップ部材
２を受容するための正確に同一の位置へもたらす距離だ
け、上昇される。

第１図に示されるように、回転プレート１５は一つより
多くの物品１２からなる積重ね体を支持するようになっ
ている。積重ね体の最終物品１２が除去されると、回転
プレート１５は図示されない装置により自動的に回転さ
れて、物品１２からなる別の積重ね体がピックアップ部
材と作動関係を有するようにさせ、引続きピックアップ
部材２は所期の機能を果たす。

この発明を好ましい実施例に関連して説明したが、この
発明から離れることなく種々の修正および変更が可能で
あることは明らかであろう。そのような修正および変更
は、この発明および特許請求の範囲の記載の範囲内のも
のと考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のピックアップ部材用自己整合装置
を備えた、積重ね体から部片を除去する装置の斜視図、
第２および３図は、第１図のピックアップ部材用自己整
合装置の拡大立面図である。 ２・・・・・・ピックアップ部材、３・・・・・・物体
係合面　　　　ｊ、１４・・・・・・水平アーム、８・
・・・・・ロッド１２・・・・・・柔軟物品、１５・・
・・・・回転プレート１７・・・・・・基　部 Ｈ，、１，↑− ・１１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １回転プレートを取付けられた基部を備え、前記回転プ
   レートが複数の積重ね体を支持すると共に、前記積重ね
   体を所定位置へ回転して、その位置において前記積重ね
   体から各物品を順次、そして独立して除去するようにさ
   れた、積重ね体から柔軟物品を除去する装置であって、
   （ａ）前記基部から垂直方向に延びる往復駆動されるロ
   ッド８　；　（ｂ）一端に隣接して前記ロッド８の頂端
   に固定された水平ア・−ム４　；　（ｃ）　（１）複数
   の隔置された物体係合面３を含む物品ピックアップ部材
   ２；および（ｄ）前記ピックアップ部材２を前記水平ア
   ーム４に作動的に連結して前記ピックアップ部材２が前
   記ロッド８により、前記積重ね体に係合するように下降
   された時、前記複数の物体係合面３を前記積重ね体の頂
   部物品に整合させる装置、を備えた装置。 ２前記盤合装置が、エラストマー材料から形成された緩
   衝体を備えている、特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 ６、前記緩衝体９が、複数のチャンネル１８を備える応
   力解放装置を含み、前記チャンネル１８が前記緩衝体の
   側部に対向配置されるに共に、その長手方向軸心に直交
   して延びている、特許請求の範囲第２項に記載の装置。