JPH0418996Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案は、単板などの板材とネツトとが交互に
積載された積載物からネツトだけを自動的に取り
出すことのできるネツトの取出し装置に関するも
のである。

［背景技術］ 単板などの板材を染色する場合には、上下に積
載した多数枚の板材が均一に染色できるように、
各板材間にスペーサーとしてネツトを介在させ、
板材間に若干の隙間を形成することで染色液が各
板材に均一に浸透するようにしているものであ
る。そして、染色後、板材を取り出す場合には、
下部に吸引部が設けられた板材吸着ヘツドを板材
上方に配して吸引部を板材の表面に当て、吸引部
の吸引力で板材上面を吸着しその状態で装置を移
動させることで、自動的に板材を取り出すように
しているのである。ところが、ネツトは装置の吸
引部によつては吸引することができないために、
この装置を使用して取り出すことはできないもの
であつた。

［考案の目的］ 本考案は上記の点に鑑みて成されたものであつ
て、ネツトと板材とが交互に積載された積載物か
らネツトだけを取出して移送することのできるネ
ツトの取出し装置を提供することを目的とするも
のである。

［考案の開示］ すなわち、本考案のネツトの取出し装置は、板
材１の上面にネツト２が積載された積載物３の上
方位置にて上下及び側方へ駆動自在に配設される
移送装置４と、移送装置４の下部に取り付けられ
下端部間の間隔が広狭自在に駆動されるハ字状の
２本のアーム５と、各アーム５の下部に内側へ傾
斜して取り付けられ、基部に弾性変形可能なバネ
部１０が形成され先部に差し込み針１１が形成さ
れて先部の差し込み針１１がネツト２の網目７内
に差し込み自在な差し込みバネ６とを具備して成
るもので、差し込みバネ６でネツト２をつかんで
引き上げるようにすることでネツト２の取り出し
が自動化できるようにすると共に、バネ部１０が
弾性変形する差し込みバネ６を使用することによ
り板材１に傷が付かず、また差し込みバネ６に変
形の癖がつかないようにして上記目的を達成した
ものである。

以下本考案を実施例に基づいて詳述する。ネツ
ト２はポリエチレンなどで形成されており、その
網目７の大きさは２〜10mm程度のものを使用する
ことができる。第１図に示すように、このネツト
２と染色単体などの板材１とが交互に積載された
積載物３の上方位置には移送装置４が上下及び側
方へ駆動自在に配設されている。この移送装置４
の下部には上部アーム８と横方向に長い板状の下
部アーム９とで構成される２本のアーム５，５が
ハ字状に取り付けられており、各下部アーム８，
８の内面側には固定ピン１７が固定され、この固
定ピン１７に差し込みバネ６が内側斜め方向へ向
けて取り付けられている。２本のアーム５，５は
下端部間の間隔が広狭自在となるように上下回動
されるものである。また、差し込みバネ６はスチ
ールなどで形成され、第２図に示すようにその基
部には弾性的に屈曲変形可能なつる巻きバネで形
成されるバネ部１０が形成され先部には差し込み
針１１が形成されている。差し込みバネ６の線径
ａは0.6〜1.2mm、バネ部１０の線長l₁は20〜50mm、
バネ部１０の外径ｂは５〜10mm、差し込み部１１
の線長l₂は20〜70mm程度のものを使用することが
できる。また下部アーム９に固定する差し込みバ
ネ６の線数は上記ネツト２の重さなどにより調整
することができ限定するものではないが、この差
し込みバネ６は１本でも十分強度があるので、１
個所当たり１本とすることもできる。また、差し
込み針１１の先端は滑り易いように球面加工１８
が施してある。

しかして、ネツト２と板材１とが積載された積
載物３から板材１とネツト２とを別々に分けるに
あたつては、第３図に示すような装置を用いるこ
とができる。図中１２は染色が行なわれた後の積
載物３が配置されている染色籠、１３は板材１が
乾燥機方向へ搬送される搬送コンベア、１４はネ
ツト２が染色籠１２から取り出されて積まれるテ
ーブルリフター、そして４は移送装置である。移
送装置４の上部にはレール（図示せず）にスライ
ド自在に嵌合する嵌合部１５が形成され、移送装
置４の下部には板材吸着ヘツド１６と複数のアー
ム５が設けられている。第３図に示す状態では板
材吸着ヘツド１６の下面にて染色後の単板等の板
材１を吸着し、染色籠１２から搬送コンベア１３
上へ移送すると共に各アーム５にて染色槽１２内
のネツト２をつかんだ状態を示している。板材１
を搬送コンベア１３上に載せた後、移送装置４を
やや上動させると共にテーブルリフター１４側へ
移動させることで染色籠１２内の板材１を再び板
材吸着ヘツド１６の下面で吸着すると同時にアー
ム５からネツト２をテーブルリフター上へ積載す
るのである。

さて、積載物３からネツト２だけを取り出す場
合についてさらに詳細に説明すると、第１図ａに
示すように移送装置４を積載物３の上方位置に移
動させ、両アーム５，５をハ字状に開いた状態で
装置４を下動させ、第４図のようにネツト２の網
目７内に差し込みバネ６先端の差し込み針１１を
差し込んで板材１表面に押し付け、同時に第１図
ｂのように両アーム５，５を内側へ回動させるの
である。ここで、各差し込みバネ６の先端部は球
面加工１８されているので、板材１表面を傷付け
ることなく差し込みバネ６は板材１表面を滑るこ
とになる。また、板材１と差し込みバネ６との角
度θは25〜50°程度が好ましい。次いで、両アー
ム５，５をその下端部間の間隔が狭まるようさら
に深く対向する方向へ回動させると、第１図ｃか
ら第１図ｄのようにネツト２は両差し込みバネ
６，６の上を滑つて、その結果ネツト２は差し込
みバネ６によつてつかまれることになるのであ
る。このようにして差し込みバネ６でネツト２を
つかんだ状態で移送装置４を上方へ駆動させると
共にテーブルリフター１４側へ移動させ、第１図
ｅのように両アーム５，５を拡げることによりネ
ツト２を落下させてテーブルリフター１４上へ積
載するのである。

このように移送装置４を移動させることによ
り、染色籠１２から板材１とネツト２とを自動的
に分けることができるものである。また、本願で
は特に差し込みバネ６としてスチール製のもので
形成し、その基部にはつる巻きバネで形成される
バネ部１０が形成され先部には差し込み針１１が
形成されているために、ネツト２の編み目７内に
差し込みバネ６の差し込み針１１を差し込む際に
うまく入らない場合でもバネ部１０がたわむこと
で差し込み針１１は屈曲して復元しない癖がつく
ということがなく、単にポリプロピレンなどの樹
脂で真つ直ぐに形成した差し込みバネに比べて寿
命が延びるものであり、半永久的に使用すること
ができるという利点がある。しかも、差し込み部
１１をバネ鋼で形成したために強度が増し、１箇
所当たりの本数がポリプロピレン等の樹脂材で差
し込みバネを形成した場合には８本程度必要であ
るところ１本にすることが可能となり、ネツト２
の編み目７内に差し込みバネ６を差し込み易くす
ることができる利点もある。

［考案の効果］ 上記のように本考案は、移送装置と、移送装置
の下部に設けられ下端部間の間隔が広狭自在に駆
動されるハ字状の２本のアームと、各アームの下
部に内側へ傾斜して取り付けられ、先部の差し込
み針がネツトの網目内に差し込み自在な差し込み
バネとを具備したので、差し込みバネの下端部を
ネツトの下面に差し込んで、次いでネツトを差し
込みバネ上を滑らせることによりネツトを差し込
みバネ間でつかむことができ、簡単な構造で自動
的にネツトだけを積載物から取り出すことができ
るものであり、つまり、差し込み針を網目内に挿
入することで引つかけるようにしてネツトを吊り
上げることができるものであり、吊り上げられる
こととなるネツトの一部を折り曲げた状態で挟持
したりするようなことなく、ネツトの網目を利用
して吊り上げることができ、吊り上げ物としての
ネツトに傷をつけたり、変形させたりするような
ことなく吊り上げて移動させることができるとい
う利点がある。また、差し込みバネの基部を弾性
変形可能なバネ部で形成したので、差し込みバネ
の先端がネツトの編み目内にうまく入らないよう
な場合でもバネ部が復元変形することで復元しな
いということがなく、寿命が長く使用できるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ乃至ｅは本考案一実施例のネツトの取
り出し方法を示す説明図、第２図は同上の要部分
解側面図、第３図は同上の全体斜視図、第４図は
同上の要部断面図である。 １は板材、２はネツト、３は積載物、４は移送
装置、５はアーム、６は差し込みバネ、７は網目
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材の上面にネツトが積載された積載物の上方
   位置にて上下及び側方へ駆動自在に配設される移
   送装置と、移送装置の下部に設けられ下端部間の
   間隔が広狭自在に回動されるハ字状の２本のアー
   ムと、各アームの下部に内側へ傾斜して取り付け
   られ、基部に弾性変形可能なバネ部が形成され先
   部に差し込み針が形成されて先部の差し込み針が
   ネツトの網目内に差し込み自在な差し込みバネと
   を具備して成るネツトの取出し装置。