JPS6122129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、排気系に配置された少なくとも２つ
の排気ガスセンサ（酸素センサ）を用い、これら
のセンサの出力信号を積分後に１つにまとめて混
合気準備装置の制御装置によつて、内燃機関に最
初に供給された空燃比に対する実際値として評価
する、混合気準備装置から内燃機関に供給される
燃料空気混合気の空燃比を調整する方法および装
置を前提としている。 排気系における１つのλセンサによつて動作し
かつλセンサの出力信号を次のように評価する混
合気準備装置はすでに公知である。すなわちこの
λセンサ出力信号は、後続の積分器によつて処理
した後に、内燃機関に供給される燃料空気混合気
の比配分を正確に決めるため補充的に使用され
る。その際λセンサの出力信号は、制御系の実際
値信号を形成し、この制御系は、制御区間として
内燃機関自体を含んでいる。 混合気準備装置において少なくとも２つのλセ
ンサによつて動作することもすでに提案されてお
り、これらのλセンサは、複雑な機関または排気
系において適当な位置に配置されているか、また
はこれらのλセンサは、排気ガス組成を全般的に
検出するため排気系の異つた位置に配置してもよ
い。その際少なくとも２つのλセンサの出力信号
の処理は、１つの積分回路によつて行われ、この
時この積分回路の出力信号は、混合気準備装置の
混合気組成に作用を及ぼし、その際センサ信号
ま、周期的に交代して積分回路の入力端子に接続
される。しかしそれにより制御の際２つのλセン
サを使用する多くの可能性が利用されず、特にそ
れにより混合気準備の動特性は改善できない。 大きな内燃機関において例えばシリンダ数の半
分の所定のシリンダ数に対して独立した２つのユ
ニツトを使用することも提案されており、従つて
Ｖ形機関においてそれぞれのシリンダ列に対して
別の混合気準備装置を使用することも提案されて
いる。しかしこのような解決策は、かなり高価で
あり、かつ同様に２つのλセンサを使用するとい
うことを最適に利用することはできない。 それに対して特許請求の範囲に記載した特徴を
有する本発明の方法によれば、複数のシリンダ列
を有する非常に大きな機関、例えばＶ形機関にお
いても、１つの空気量測定器および１つの制御装
置しか必要ないという利点が得られ、その際すべ
ての噴射弁が、共通の出力段を介して同時に、従
つて並列に制御できる。この時シリンダ列あたり
１つのλセンサを組込めば、それぞれのシリンダ
列のため例えば独立した２つの混合気準備装置を
使用したものに対して、費用はかなり少なくな
る。さらに動特性がかなり改善されることは有利
であり、その際平化のため、従つて全排気ガス平
均値をなるべくほぼλ＝１の所望のλ値に制御す
るため、排気系に配置された触媒のガス蓄積効果
を利用すると有利である。 特許請求の範囲に記載した特徴を有するこの方
法を実施する本発明の装置によれば、制御は、デ
イジタルでもアナログでも行うことができるとい
う利点が得られるが、その際集積ブロツクを使用
して比較的簡単に実現できる本発明の構想によれ
ば、デイジタル解決策が有利である。 さらにλセンサの後に接続された積分器のこう
配、および積分器の一方のλ出力信号に重畳され
た強制振動の周波数を回転速度に比例して形成で
きることは有利であり、それにより全回転速度範
囲にわたつて最適な整合（適正な時定数）が得ら
れる。 本発明の実施例を以下図面によつて説明する。 図において制御装置は１で示されており、この
制御装置は、例えば供給される状態量、すなわち
内燃機関の回転速度ｎおよび吸入空気量Ｑから、
内燃機関に供給すべき所定の燃料量を計算する。
すなわち混合気準備のためこのように計算された
λ値は、回路点２に達し、この回路点は、全体的
に加算段と称するこができる。制御段からこの加
算段２に、掃引され、すなわち強制振動を重畳さ
れかつλ１値を修正するＸ４で示す実際値信号が
供給される。この時加算段２の出力端子にλ２信
号が生じ、この信号は、全体に３で示す内燃機関
に供給される。内燃機関３は、両方のブロツク４
ａおよび４ｂによつて概略的に示されており、こ
れら両方のブロツクは、それぞれ右側シリンダ列
４ａおよび左側シリンダ列４ｂに対するものであ
り、かつブロツク内に示された小さな線図の形
で、それぞれのシリンダ列において生じる時間遅
延を表わしている。この時間遅延において機関不
感時間が問題になつており、この機関不感時間
は、内燃機関の入力側に割合を変化する混合気組
成が供給され、かつ同時に混合気組成のこの変化
を排気ガス路において、例えばλセンサによつて
検出しようとする時に生じる。λセンサは、後の
時点TTに、すなわち機関不感時間の経過後に比
配分の変化に「気付く」。 以下に本発明の実施例を詳細に説明する際、２
つのシリンダ列を有する大きなＶ形機関の混合気
供給を前提とするが、本発明による基本方式およ
び個々の回路部品は、２つのλセンサの使用が適
当であるかまたは望ましいと思われるその他の機
関にも適用できることは明らかである。 内燃機関３のそれぞれのシリンダ列の後に、全
体を５で示すλセンサが接続されており、このλ
センサは、ブロツク図において右側シリンダ用λ
センサＳ１および左側シリンダ用λセンサＳ２と
して示されている。回路ブロツクは、λ＝１にお
いて特徴的な電圧変化を有する空気過剰率λに関
するセンサ電圧の経過を図式的に示している。λ
センサＳ１の入力側に右側シリンダ列のλ_Rが、
またλセンサＳ２の入力側に左側シリンダ列のλ
_Lが供給され、λセンサの出力側は、後続の比較
器または閾値スイツチＫ１およびＫ２に接続され
ており、これら比較器または閾値スイツチは、λ
センサの出力信号に対して、一定または場合によ
つては温度に依存して追従する基準電圧Ｕ_re〓を
対抗接続し、かつλセンサの出力信号が対抗接続
された基準電圧より大きいかまたは小さい時、こ
れら比較器または閾値スイツチの出力側は、Ｌ信
号（論理１）または０信号（論理０）を生じるよ
うに反応する。 すなわちこれは次のような意味である。すなわ
ち比較器Ｋ１およびＫ２の出力端子Ａ１およびＡ
２に、根本的には２進符号化された形で論理スイ
ツチ信号として出力信号が得られるので、すでに
述べたようにこのような実施例においてなるべく
デイジタル回路の形で後続の処理が行われる。し
かし同じ解決方式を使用してアナログ動作できる
ことも明らかである。λセンサ信号をアナログ評
価する場合通常は、コンデンサを介して帰還接続
されたつまり積分器を構成する演算増幅器が設け
られる。この積分器では、その入力側に加わる電
位が２つの極性のうちのどちらの極性を有するか
に応じて（例えば正または負）、正方向に次第に
上昇する電位が発生され、この電位は、積分器入
力側に加わるセンサ信号が再び切換わるまで、つ
まり別の極性になるまで上昇する。それから積分
器出力信号は再び次第に低下する。従つて積分器
の出力側には明確な三角波信号が発生する。その
反転点、つまりこの三角波信号の所謂“周波数”
は、センサ信号の切換特性の関数、換言すればセ
ンサの出力電圧が切換わる速度の関数となる。 このような特性と類似の特性を、本発明の有利
な実施例では、積分器としてカウンタを用いるこ
とによりデイジタル方式で得ることができるよう
にした。というのも、当業者にとつて公知のよう
に、どのようなカウンタも必然的に積分器となり
得るからである。なぜならカウンタの出力側に
は、各計数パルスと共に上昇する、つまり累積さ
れる値（積分値）が生ずるからである。もちろん
この場合、上昇する計数値が段状特性を示すこと
を前提としなければならない。 図には、比較器の出力信号のうち１つが、すな
わち比較器Ｋ１のそれぞれの出力信号Ａ１が、処
理のため線Ｌ１を介して第１の積分器Ｉ１に直接
供給されることが示されている。この積分器は、
徐々に上昇する適当な出力信号を発生でき、すな
わちこの積分器は、例えば公知のいわゆるミラー
積分器の形に構成できる。図示された実施例にお
いては、有利にもデイジタル解決策が適用され、
積分器ブロツクＩ１は、初期設定可能な２進可逆
カウンタとして構成されている。その際比較器出
力信号Ａ１が供給される入力端子Ｅ１は、カウン
タＣ１の計数方向入力端子であり、すなわち例え
ば比較器出力信号Ａ１が論理１である際カウンタ
Ｃ１は加算計数を行ない、かつＡ１＝論理０の際
減算計数を行うように、この入力端子Ｅ１に供給
される信号は、カウンタの計数方向を決める。カ
ウンタＣ１の計数入力端子は、Ｅ２で示されてい
る。 さらに比較器の出力信号Ａ１およびＡ２は、
EXOR（排他的論理和）ゲートＧ１のそれぞれの
入力端子に供給され、このEXORゲートの後に簡
単な否定素子、すなわちインバータInが接続され
ている。線Ｌ２を介してインバータの出力信号
は、カウンタＣ１の別の入力端子Ｅ３に達し、そ
れによりインバータ出力信号が論理０のとき計数
過程を中断することができる。EXORゲートＧ１
の出力信号は、線Ｌ３を介して第２の積分器Ｉ２
の計数方向入力端子Ｅ１′に達し、この第２の積
分器は、同様にカウンタＣ２として形成できる。
カウンタＣ２の計数入力端子はＥ２′で、このカ
ウンタの計数過程を中断する入力端子はＥ３′で
示されている。この場合も入力端子Ｅ３′に論理
０が加わることによつて計数過程が中断される。 比較器Ｋ１の出力側Ａ１から積分器Ｉ１の入力
側Ｅ１に、λセンサの出力側に後置接続された比
較器で一般的なように正または負の電位を示す信
号が供給される。このとき例えば正電位が、積分
器ないしこの場合デイジタルカウンタに加算計数
せよとの指示を与え、負の信号は減算計数せよと
の指示を与えるように予め定められている。計数
周波数が周波数形成段１３ａから入力側Ｅ２に供
給されると、各時点毎に１つの出力計数値が生
じ、この計数値は、比較器の出力命令に応じて減
算方向または加算方向に計数されたものである。
この計数状態は時間的経過から見ればやはり段状
特性を有しており、個々のパルスに着目すれば三
角形を成している。同様の動作がカウンタないし
積分器Ｉ２にも当てはまる。ただしここでは加算
計数および減算計数過程が別の形で、つまり、
EXORゲートＧ１およびORゲートＧ２の出力信
号によつて制御される。この動作については後に
改めて説明する。 積分器Ｉ１およびＩ２の出力量Ｘ１およびＸ２
は、加算段１０によつてまとめられ、または重畳
される。重畳の際、切換スイツチＷが設けられて
おり、このスイツチは、積分器Ｉ１から得られた
その都度の値と０値ないし０信号との間で積分器
Ｉ２の出力信号Ｘ２を切換え、または切換スイツ
チの補充的な図に示すようにＸ２の極性を切換え
（プラス／マイナス）、ここではＸ２は、一方にお
いてインバータIn１を介して供給される。この時
線Ｌ４に、積分器出力信号Ｘ１に加算すべき所定
の振幅および周波数の振動信号値Ｘ３が生じる。 さらに存在する回路部品について、以下に２つ
のλセンサおよび１つだけの制御装置を使用した
本発明による排気ガス制御回路の動作を説明する
ことによつて説明する。 まず排気ガス触媒の所定の特性について指摘
し、これらの触媒は、ますますきびしくなる排気
ガス規定によつて内燃機関において、不都合な成
分に対して排気ガスを清浄化するためますますひ
ん繁に使用される。所定のようにこのような排気
ガス触媒は、制御技術的に１次遅れによる１次近
似で表現できるガス蓄積容量を有する。それ故に
比較的高周波数で、従つて例えば所定のλ値、ほ
ぼλ＝１のまわりで、min＞２Hzの周波数で、
燃焼すべき混合気の組成を変化させると、触媒が
平均値を形成するように排気ガス組成に作用を及
ぼすことが期待できる。この効果が、本発明にお
いて利用される。 両方のλセンサＳ１およびＳ２は、左側および
右側機関半体４ａおよび４ｂにおける排気ガス組
成に関する情報を供給する。両方の積分器Ｉ１お
よびＩ２の制御は、ゲートＧ１、インバータ段In
および別のORゲートＧ２から成る論理回路を介
して行われ、このORゲートの出力端子は、カウ
ンタＣ２の入力端子Ｅ３′に接続されており、ま
た入力端子Ｅ３′を介して計数過程が中断され
る。 積分器Ｉ１は、両方のセンサＳ１およびＳ２が
濃い混合気を示した時、出力信号Ｘ１により全混
合気を希薄化の方向へ制御するように、また他方
において両方のセンサが薄い混合気を示した時、
濃い混合気の方向へ全混合気の制御を行うように
構成されている。それに対して一方のλセンサが
濃い混合気を、また他方のλセンサが濃い混合気
を示すかまたはその逆を示すと、積分器Ｉ１は、
その都度達した値に維持される。この時積分器Ｉ
１の出力信号Ｘ１に対して次の表が得られる。S1 S2 I1（t₁＝t₀＋△ｔ） 濃い 濃い X₁＝×_０＋△Ｘ 濃い 薄い X₁＝X₀ 薄い 濃い X₁＝X₀ 薄い 薄い X₁＝X₀−△Ｘ これに対して積分器Ｉ２は、出力信号Ｘ２が掃
引振動またはλ強制振動の振幅を、両方のシリン
ダ列のλの差に相当する値に制御するように構成
されている。この時次の表が得られる。S1 S2 I2（t₂＝t₀＋△ｔ） 濃い 濃い X₂＝X₀−△Ｘ 濃い 薄い X₂＝X₀＋△Ｘ 薄い 濃い X₂＝X₀＋△Ｘ 薄い 薄い X₂＝X₀−△Ｘ 積分器をカウンタとして形成すると、計数周波
数が必要となる。本発明の別の有利な構成によれ
ば内燃機関の回転速度に比例する計数周波数を用
いる。これにより総合的な制御動特性も、内燃機
関の回転速度範囲にわたつて最適に構成できる。
換言すれば本発明の有利な実施例において系の時
定数は、回転速度に比例し適応方式で変化する。
カウンタＣ１およびＣ２に対して計数周波数を発
生するため、回転速度に比例した適当な信号が使
用される。この信号は、例えば混合気準備装置が
燃料噴射装置である場合、すでに系内に存在する
ことがある。このような信号は、適当な信号発生
器方式によつてクランク軸上の所定のマークを走
査することによつて発生することもでき、図示さ
れた実施例においては、内燃機関の配電器１１か
ら周波数〓ｚが取出され、かつ適当な方形波の形
の振動を発生するパルス整形段１２に供給され
る。線Ｌ５を介してこの点火周波数は、中間接続
されたブロツク１３ａおよび１３ｂに達し、これ
らのブロツクは、点火周波数〓ｚから適当な係数
ｋ１またはｋ２との掛算によつて、カウンタＣ１
およびＣ２の計数入力端子に供給すべき計数パル
ス列ａ１およびａ２を発生する。 それによりこれらのカウンタは次のように動作
する。例えば比較器Ｋ１の出力信号Ａ１が論理１
の値であると、カウンタＣ１に対して加算計数過
程が可能であり、かつカウンタは、計数パルス列
ａ１をを計数し、その際計数速度は、計数パルス
列の周波数が変化するので（回転速度に依存し
て）可変であり、従つてそれにより生じる積分の
こう配は可変である。しかしカウンタＣ１は、入
力端子Ｅ１における入力信号により与えられた方
向に、両方のセンンサ出力信号Ａ１およびＡ２が
同一である間しか計数できず、すなわち後続の
EXORゲート回路Ｇ１は、供給された入力信号が
相違している時、インバータInを介して計数過程
を停止する。なぜならこの場合EXORゲートＧ１
の出力信号は論理１になり、かつ反転の後にカウ
ンタＣ１の入力端子Ｅ３に論理０が加わり、かつ
計数過程を中断するからである。それにより前に
表にして示した積分器Ｉ１の動作が確実に行わ
れ、かつ出力信号Ｘ１は、その都度あてはまる方
向へ全混合気を制御するために利用できる。 それに対してλセンサ出力信号または正確に言
うならば後続の比較器の出力信号が異つている時
にだけ、かつこの間だけ、カウンタＣ２に常に論
理１の加算計数命令が供給される。なぜならこの
時にだけEXORゲートＧ１の出力端子に論理１の
値が生じるからである。両方のλセンサが同一出
力信号を示すと、X2＞X2_nioであるものとして、
カウンタＣ２は加算計数する。しかしながらX2
X2_nioであると、ORゲートＧ２を介してカウン
タＣ２へ計数停止命令が達するので、カウンタＣ
２はそのままである。このように形成された積分
器Ｉ２の出力信号Ｘ２が、例えば0.01にすること
ができる所定の限界値に達した時、カウンタＣ２
は停止したままであり、これは、λ強制振動の最
小振幅が、0.01のこの値に等しいという意味であ
る。この機能は比較器Ｋ３によつて行うことがで
き、この比較器に、積分器Ｉ２のＸ２出力信号が
供給され、かつこの比較器の出力側は、限界値振
幅を下回つた時に適当な停止信号を発生し、かつ
この信号を、計数過程を停止するためカウンタＣ
２に供給する。 λ強制振動の周波数は、Ｘ２電位と０電位との
間またはプラスＸ２電位とマイナスＸ２電位との
間で入力側において双投スイツチＷを切換える周
波数によつて決まる。この強制振動周波数または
重畳周波数も、回転速度に比例するようにすると
有利なので、分周回路１５が設けられており、こ
の分周器は、出力側から切換周波数ｗを発生
し、この切換周波数は、パルス整形段１２の出力
周波数の数分の１に相当する。その際分周係数ｂ
は、内燃機関のシリンダの数にすることができ
る。このλ強制振動の周波数は、できるだけ高い
ことが望ましく、例えばクランク軸２回転あたり
１周期（２度の噴射過程あたり１周期に相当す
る）にすることが望ましい。従つて両方のシリン
ダ列が同じλ信号を発生すると、両方のセンサも
同期して動作し、かつ積分器Ｉ２はマイナス方向
に積分し、従つてλ強制振動の振幅を減少する方
向に積分する。このことは、カウンタＣ２の計数
方向入力端子Ｅ１′に、この場合論理０の値を有
するEXORゲートＧ１の出力信号を供給すること
によつて行なわれる。X2min〓△×1/TTの値が
制御技術的に最的とわかつた。従つて次のように
なる。

【表】 加算段１０は、２進全加算器として構成するこ
とができ、その際デイジタルブロツクを用いた有
利な実施例において妨害徐去に関する高度な要求
も満たされる。 所望のλ値、例えばλ＝１まわりで混合気組成
を所定のように強制振動することにより、つまり
は両方のシリンダ列の間のλ差に相当する振幅と
回転速度に比例する周波数とを有する強制振動を
第１の積分器Ｉ１の出力信号Ｘ１に重畳すること
によつて、所望のλ値、すなわちλ＝１に全排気
ガス平均値を制御することができる。その際触媒
のガス蓄積効果が平均化のために利用される。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の実施例を示すブロツク図であ
る。 １…制御装置、２…加算段、３…内燃機関、４
ａ，４ｂ…シリンダ列、５…λセンサ、Ｓ１，Ｓ
２…λセンサ、Ｋ１，Ｋ２…比較器、Ｉ１，Ｉ２
…積分器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 排気系に配置された少なくとも２つの排気ガ
   スセンサ（酸素センサ）を用い、、これらのセン
   サの出力信号を積分後に１つにまとめて、実際値
   調整信号として混合気準備装置の制御装置によつ
   て評価する、混合気準備装置から内燃機関に供給
   される燃料空気混合気の空燃比を調整する方法に
   おいて、第１の積分されたセンサ出力電圧Ｘ１
   に、所定の周波数で第２の積分されたセンサ出力
   電圧Ｘ２を重畳し、該第２の積分されたセンサ出
   力電圧の振幅が、両酸素センサにより測定される
   λ値の差の関数であるようにしたことを特徴とす
   る、内燃機関に供給される燃料空気混合気の空燃
   比を調整する方法。 ２ 第２の積分されたセンサ出力電圧の振幅が、
   測定されたλ差に比例するようにした特許請求の
   範囲第１項記載の方法。 ３ 第２の積分されたセンサ出力電圧が第１の積
   分されたセンサ出力電圧に重畳される際の周波数
   が、内燃機関の目下の回転数に比例するようにし
   た特許請求の範囲第１項または第２項記載の方
   法。 ４ 回転数に比例するパルスを各センサ信号の極
   性に応じてカウントアツプまたはカウントダウン
   し、得られた計数値が、各々の積分されたセンサ
   出力電圧Ｘ１，Ｘ２に対する尺度となるようにし
   て、両酸素センサＳ１，Ｓ２の出力電圧を積分す
   る特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれ
   か１項記載の方法。 ５ 第１の積分器Ｉ１を形成する第１のカウンタ
   Ｇ１の出力信号が、両λセンサが定性的に同じ排
   気ガス組成（酸素不足または酸素過多のいずれか
   一方）を示すときには所定の１つの方向に調整さ
   れ、定性的に同じでない排気ガス組成を示すとき
   には同じ値に保たれ、また第２のカウンタＣ２と
   して動作する積分器Ｉ２は、両λセンサが定性的
   に同じでない排気ガス組成を示すときに正方向に
   積分され、同じ排気ガス組成のときに負方向に積
   分されるように計数過程が決められており、第２
   の積分器Ｉ２の出力信号が、回転数に同期して制
   御される切換過程により加算段１０に供給され、
   該加算段に第１の積分器Ｉ１の出力信号Ｘ１が供
   給されるようにした特許請求の範囲第４項記載の
   方法。 ６ 重畳のための、回転数に依存する周波数を、
   内燃機関の排気系に配置された触媒の、所定の遅
   延値を形成するガス蓄積容量に適合させて、触媒
   が排気ガス組成に対して平均化作用を行うように
   した特許請求の範囲第１項から第５項までのいず
   れか１項記載の方法。 ７ 排気系に配置された少なくとも２つの排気ガ
   スセンサ（酸素センサ）を有し、これらのセンサ
   の出力信号が積分後に１つにまとめられて、実際
   値調整信号として混合気準備装置の制御装置によ
   つて評価される、混合気準備装置から内燃機関に
   供給される燃料空気混合気の空燃比を調整する装
   置において、各酸素センサＳ１，Ｓ２に積分器Ｉ
   １，Ｉ２が後置接続されており、その際１つの酸
   素センサＳ２に後置接続された第１の積分器Ｉ１
   は、その出力信号が、両λセンサが定性的に同じ
   排気ガス組成（酸素不足または酸素過多のいずれ
   か一方）を示すときには所定の１つの方向に調整
   され、定性的に同じでない排気ガス組成を示すと
   きには一定の値に保たれるように構成され且つ制
   御され、また、他方の酸素センサＳ１に後置接続
   された第２の積分器Ｉ２は、両λセンサが定性的
   に同じでない排気ガス組成を示すときに正方向に
   積分され同じ排気ガス組成のときに負方向に積分
   され、さらに第２の積分器Ｉ２にスイツチＷが後
   置接続されており、該スイツチによつて、この第
   ２の積分器の出力信号Ｘ２が所定の周波数で第１
   の積分器Ｉ１の出力信号Ｘ１に重畳され、この重
   畳により得られた信号Ｘ４が、混合気準備装置の
   制御装置において予め算定された燃料調量用の信
   号に重畳されることを特徴とする、内燃機関に供
   給される燃料空気混合気の空燃比を調整する装
   置。 ８ 積分器Ｉ１，Ｉ２の積分速度が回転速度に比
   例している、特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 積分器がカウンタＣ１，Ｃ２として形成され
   ており、これらカウンタの計数入力端子Ｅ２，Ｅ
   ２′に、回転速度に比例した計数周波数ａ１，ａ
   ２が供給され、その際第１の積分器Ｉ１の計数方
   向が、λセンサＳ２の出力信号によつて決まり、
   かつ第２の積分器Ｉ２の計数方向が、入力側に両
   方のセンサ信号を供給されるゲート回路Ｇ１の出
   力信号から決まる、特許請求の範囲第７項記載の
   装置。 １０ λセンサＳ１，Ｓ２の後に接続された比較
   器Ｋ１，Ｋ２の出力信号が、EXOR（排他的論理
   和）ゲートＧ１に供給され、このゲートの出力端
   子が第２の積分器Ｉ２を形成するカウンタＣ２の
   計数方向入力端子Ｅ１′に接続されている、特許
   請求の範囲第９項記載の装置。 １１ 両方のカウンタが停止入力端子Ｅ３，Ｅ
   ３′を有し、第１のカウンタＣ１においてλセン
   サの出力信号が相違している時、また第２のカウ
   タＣ２においてその出力信号が所定の限界値に達
   した時、これら停止入力端子に、計数過程を中断
   する信号が供給される、特許請求の範囲第７項記
   載の装置。 １２ 第２のカウンタＣ２の計数過程を中断する
   ため比較器Ｋ３が設けられており、この比較器
   が、所定の出力計数状態に達した際に計数過程を
   中断する、特許請求の範囲第１１項記載の装置。 １３ 回転速度に比例した計数周波数を発生する
   ため、配電器１１の後に接続されたパルス整形段
   １２が設けられており、このパルス整形段の出力
   周波数〓ｚが、計数周波数ａ１，ａ２を発生する
   ため異つた周波数形成段１３ａ，１３ｂを介して
   カウンタＣ１，Ｃ２に供給される、特許請求の範
   囲第７項記載の装置。 １４ 切換周波数〓ｚを発生するため、パルス整
   形段１２の後に分周段１５が接続されており、こ
   の切換周波数が、第２の積分器Ｉ２の後に接続さ
   れた切換スイツチＷに、このスイツチの切換のた
   めに供給される、特許請求の範囲第７項記載の装
   置。 １５ ０信号と回転速度に比例した周波数を有す
   る可変の出力信号Ｘ２との間で変化する切換スイ
   ツチＷの出力信号Ｘ３が、加算段１０に供給さ
   れ、この加算段の別の入力端子に、制御装置１に
   対する実際値信号として第１の積分器Ｉ１の出力
   信号が供給される、特許請求の範囲第７項記載の
   装置。