JPS61221645A - 欠品検査方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、役ボール箱等に箱詰された清涼飲料水等の缶
詰が所定本数収納されているかを密封状態のままで電ｆ
ｆｉ！導センサーで検査する欠品検査方法及びその装置
Ｋ関する。

従来の技術 従来、段ボール箱等に箱詰されている清涼飲料水等の缶
詰が所定本数収納されているかを噴資する欠品検査方法
としては、箱詰全体の重置を測定することＫよって間接
的に行なう方法と、電磁誘導センサで個々の缶の有無を
検出することによって行なう方法とが知られている。

箱詰全体の重量る測定することによって行なう方法は、
缶詰１缶の重量から箱全体の重量を算出して箱全体が所
定重量あるか否かＫよって欠品を検出するものであるが
、個々の缶詰の重量の誤差の積算値が１缶の重ｔを越え
る場合には、１缶の欠品があっても総重量としては所定
７ｉ量あるので欠品の噴出ができないという問題点があ
る。例えば、内容１２５０　ｇのジュース缶の場合１箱
［３０缶収納されるが、充填量の許容誤差は１０ｇであ
る。充填蓋が少ない場合には問題が生じるので、充填１
１１Ｆｉ誤差範囲でプラスとなるよう調節されるのが普
通である。この場合、仮りに各缶とも最大１０ｇ多めに
充填された場合、１缶の欠品があっても箱全体としては
２９０ｇ余分に充填されていることＫなり、１缶の重量
を越えるので、１缶の欠品があっても噴出することがで
きない。

一方、電磁鋳導センサーで欠品ｔ−１ｍ出する方法は、
缶が箱内で正確に並んだ状態で欠品があれば正確に噴出
することができるが、欠品があると箱内に隙間ができる
ために搬送途中で缶が移動して第３図１；示すように不
規則な配列になる場合があり、この場合には検出位置費
がずれるために欠品を正確に検出することができないと
いう問題点がある。

発明が解決しようとする問題点 そこで、本発明は、電磁誘導センサーで欠品を噴出する
方法に於ける従来の問題点を解消するために、欠品によ
って箱内の缶の配列が不規則になったものを簡琳な方法
で規則的に整列してから電磁誘導センサーで噴出するこ
と釦よって、箱内の缶の欠品を正確に噴出することがで
きる欠品検量方法とその装＊ｉ提供するものである。

問題点を解決するための手段 まず、本発明の原理を＠３図及び第４図に従つて説明す
る。通常箱詰位置から噴出位置に搬送されてくる箱とは
缶が直立した状態、即ち缶の頂面と底面が箱の天地に沿
った状態で収納されているので、前記したように欠品で
箱内に隙間ができると箱の振動により缶は箱内で自由に
動き第３図のように不規則々配列となり、この状態でセ
ンサーで検出すると検出位置がずれて満足のいく検出が
できない。しかしながら、箱を第３図の状態から横転さ
せると箱内で缶が横倒しの状態となるので、缶が円筒形
のためにその自重によシ下方部の隙間をうめて第４図の
ように整列した状態となり、欠品があると上段部のみに
空隙部ができる。従って上段部のみをセンサーによって
検出すれば正確な欠品検査が可能となる。本発明は、こ
の点に着目してなされたものである。

第１の発明の欠品検査方法は、第１図に示すように、コ
ンベア上を缶が立った状態で搬送されてくる箱を第１反
転装蓋によって９０度横転させることＫよって箱内の隙
間が上部にくるようＫする０次に該箱をコンベア上部に
設置した電磁誘導センサーの下方部を通過させることＫ
よって箱の欠品′ｆｒ噴出し、次いで第２反転装置によ
って初期の状態に箱を反転させてコンベアにより搬出す
る。

第２の発明の欠品噴出装！は、第１の発明の方法を実施
する九めの装置であって、箱を搬送するためのコンベア
と、該コンベア上に箱を９Ｏｆ反転する念めの第１反転
装置と、該第１反転装置の下流上方部に設けられた電磁
誘導センサーを備えた検出器と、きらに該検出器の下流
部に第２反転装置とを備えていることを特徴とする。

作用 収納した缶が直立した状題でコンベア上を搬送されてく
る箱は、第１反転装置１によって搬送中に一方側方が次
第に持ち上げられて９０度横転され、箱内の缶は下部が
密状態に整列され箱上方部に隙間ができる。この状態で
検出器の下方部を通過すると検出器の電磁誘導センサー
によって欠品の有無が正確に検出される。検出器を通過
した後箱は第２反転装置によってコンベア上で初期の状
態に反転され搬出される。

実施例 以下、第１図及び第２図に示した実施例に従って本発明
に使用する装置及び方法を説明する。

第１図及び第２図に於いて、５は箱詰装置から搬送され
てくる箱Ａを搬送するためのベルトコンベアであり、該
ベルトコンベア５上に搬送方向上流から下流に石って順
に第１反転装置１１欠品検出器２、第２反転装置３が配
置されている。

＠１反転装置１は、コンベア側枠６に設けた駆動プーリ
１２とコンベア側枠６に固定されたブラケット１３によ
って軸支された従動プーリ１２′間に掛渡された反転ベ
ル）１１によって構成されている。従動プーリ１２′は
その外径２５裟コンベア５の巾方向はぼ中央部に位置し
、かつコンベア５の搬送面からの高さが箱Ａの縦とほぼ
同種変の高さとなるように配電されている。従って反転
ベルト１１はコンベア側枠６側からコンベア５の中央部
に向って斜め上方に回動される。

次に、検出器２の構成を説明する。

２１は検出器の丁字形フレームであり、誼丁字形フレー
ム２１のウェブ２４の両側には、箱Ａを案内するための
複数の案内ローラ２２が回動自在に軸支されている。被
案内ローラ２２間には、箱Ａを横転させた場合に箱内の
缶の配置と対応する位置関係で複数の電磁誘導センサ２
５が配置されている。さらにウェブ２４の前方位置には
、箱Ａが欠品検出位置に到着した事を検知するための光
電管等のセンサ２８が設けられている。これらのセンナ
　２５．２８ａ制御回路に連結されて欠品の有無ｉｌｌ
断する。Ｔ字形フレーム２１の上面には累杆２６が設け
られ、検知器２の高さ位置を調節できるように支持杆２
７に吊下されている。また、欠品検出器２下方部のコン
ベア５上には、コンベア巾方向の中央上部にガイド７が
支持杆９．９’により支持され、さらにコンベア側部に
は他方のガイド８が設けられている。箱Ａはガイド７．
８によって整列されて案内される。

なお、本実施例に於いては、箱Ａを横転させた場合の缶
の配列と対応して複数の電は誘導センサを設けであるが
、電磁誘導センサｆ１個のみ設けて、箱の横転状態に於
ける峡上段の缶をケースが通過時に順次検知して計数す
るととＫよって所定数の有無を判断して欠品を検知する
こともできる。この場合、該センナの上流近傍に箱の到
着を感知する光電管等の別のセンサを設けて、核センサ
の作動時のみ上記電磁誘導センナが作動して計数するよ
うにすれば、箱が接近して搬送されてきても誤動作ヲむ
すことがない。

゛　また、第２反転装置３は、第１反転装置１の反転ベ
ルト１１と対称的に駆動プーリ３２と従動プーリ３２′
間に掛渡された反転受ベルト３１と、反転ロッド２４に
よって構成されている。

反転ロッドは、第２図に示すように１反転受ベルト３１
０反対側のコンベアベルト側部とコンベアの中央部間に
位置するように支持杆２５．２５′によって箱Ａの縦長
よシも少し低い高さでコンベア上方部に支持されている
。

以上のような構成からなる実施例における欠品検査方法
をその作動に基づいて説明する。

箱詰装ｆｌＫよって缶詰が収納された箱Ａは缶が直立し
た状態でコンベア５上を搬送され、第１反転装置の位置
に到着すると箱Ａの側方下面が反転ベルトｌｌ上に乗り
、反転ベルト１１はコンベア５の中心部に向かって斜め
上方部にコンベヤ５と同期して進行するので、箱Ａはコ
ンベア５０進行に従ってその側方下部が次第に持ち上げ
られて９０ｒＩｔ反転される。反転された箱Ａは、コン
ベア上のガイド７によってコンベアの側部に沿って搬送
され、検出器２のガイドローラ２２に上方部を案内され
ながら噴出位置に到着する。検出器２のセンサ２８によ
ってケース先端部が検知されると、電磁誘導センサ２５
が作動し、電磁誘導センサの下部の噴出位置に於ける缶
の有無を検知する。この場合ケースＡはコンベア５上に
設けられたガイド７．８と検知器２のガイドローラ２２
とによって正確に案内されるので検出位置がずれること
が壜い。

検査を終え九箱Ａは第２反転装置の位置に到着すると、
コンベア５の進行方向に従ってコンベア中央部に位置す
るように配量された反転ロッドによって前方側方が押さ
れる。コンベア５の進行に従って、箱Ａは次第に第１図
に於ける手前側に押し倒され反転受ベル）３１に支持さ
れながら９０Ｉｆ反転されて、初期の情態でコンベア５
上を搬送される。検出器２によって欠品が検出された箱
Ａは、次工程でコンベア５上から図示しない適宜の排出
装置によって自動的に分岐排出される口 発明の効果 以上、詳記したように本発明は、箱を反転させて収納さ
れている缶が横倒しの状態で欠品検査を行なうので、箱
内上役部の缶の有無を噴出するだけで正確な欠品検査を
行なうことができ、しかも電磁誘導センサーの数を少な
くすることができる。また、１！１反転装置は、−に反
転べ　　　　−ト ルトを斜め上方にコンベアベル仝同期して１動するだけ
であるから、構造が簡執でありかつ正ＦｉｌｌＫ反転す
ることができる。さらに：、第２反転装置は、反転ロッ
ドと反転受はベルトを組み合せであるので、ケースに衝
激を与えることなく初期の状態にケースを反転すること
ができる口

【図面の簡単な説明】

＠１図は本発明に係る欠品？＊最装置の側面図、第２図
はその子面図、第３図は欠品がある場合における缶が直
立状態で収納された箱内での不規則な配列を示す千面図
、第４図は第３図の状態から９０度横転させた場合の箱
内での缶の配列を示す側面図である。 １：第２反転装ｆｉｔ　　２：欠品検出器　３：第２反
転装置　５：ベルトコンベア　１１：反転ベルト　２１
：丁字形機枠　２２：案内ローラ２５：電磁誘導センサ
　３１：反転受ベルト３４：反転ロッド　Ａ：箱 特許出願人　　東洋製罐株式会社 出願人代理人　弁理士　佐　　藤　　文　　男（ほか１
名）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）収納された缶が直立状態でコンベア上を搬送され
   てくる箱を９０度横転させて缶を箱内で横倒状態にし、
   該箱をコンベア上部に設置した電磁誘導センサを備えた
   欠品検出器の下方部を通過させることによつて箱内の欠
   品を検査し、次いで該箱を初期の状態に反転させること
   を特徴とする欠品検査方法。
2. （２）箱を搬送するコンベアと、該コンベア上に設けら
   れて箱を９０度横転させるための第１反転装置と、該第
   １反転装置の下流上方部に設られて電磁誘導センサを備
   えた欠品検出器と、該欠品検出器の下流部に設けられて
   箱を９０度反転させる第２反転装置とからなることを特
   徴とする欠品検査装置
3. （３）上記第１反転装置が、コンベア側枠側からコンベ
   アの中央部に向つて斜め上方に回動する反転ベルトから
   なることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の欠品
   検査装置
4. （４）上記第２反転装置が、コンベア中央上方部からコ
   ンベア側枠側に向つて斜め下方に回動する反転受けベル
   トと、該反転受けベルトと対向する位置に配置された反
   転ロツドとからなることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項又は第３項記載の欠品検査装置。