JPS6122316A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はカメラ等に用いられる焦点検出装置に関するも
のである。

（従来技術） 従来より、撮影レンズの瞳を分割して形成し九２像のず
れを検出することＫより撮影レンズの焦点状態を判別す
るカメラの九めの焦点検出装置は周知である。例えば、
米国特許第４，１８５，１９１号明細書には、撮影レン
ズの予定結像面にフライアイレンズ群を配置することに
より上述の焦点判別を可能にする装置が開示されている
。また、撮影レンズの予定結像面の後方に２つの結像レ
ンズを並設することによし撮影レンズのデフォーカス量
に応じて相対的な位置関係が変化する２像を形成する所
謂二次結像方式の装置が、例えば、特開昭５５−１１８
０１９号公報、特開昭５ｓ−１５５５３１号公報に開示
されている。後者の方式は光学系の全長が畏くなるもの
の、前者の方式の如くフライアイレンズ群のよりなＩ￥
ｊ珠光学系を必要としない利点がある。

との後者の二次結像方式の焦点検出の原理を第１図を用
いて簡単に貌明すると、焦点調整をする撮影レンズ１と
光軸を同じくしでフィールドレンズ２が配置され、これ
らの後方に２個の二次結像レンズ３ａ、３１）が並列さ
れ、更にその後方にそれぞれ受光用センサ列４ａ、４ｂ
が配置されている。なお、５ａ、５ｂけ二次結１復レン
ズｓａ　、　ｓｂの近傍に設けられた絞りである。フィ
ールドレンズ２は撮影ｔ／ンズ１の射出瞳を２個の二次
結像レンズ３ａ、ｉの瞳面に略々結像している。この結
果、二次結像レンズ３ａ　、　３ｂのそれぞれに入射す
る光線束は、撮影レンズ１の射出瞳面上において各二次
結像レンズ３ａ、’ｔ）に対応する、互いに重なり合う
ことのない＃面積の領域から射出されたものとなる。フ
ィールドレンズ２の近傍に形成された空中像が二次結像
レンズ３ａ　、　３ｔ）によりセンサ列４ａ、４ｔ）の
面上に＝　＃１＋　ｃｒ＋されると、前記空中像が形ｌ
ｊにされた元軸方向の位ばの相違に基づき、丙結像され
た２像はその位置を変えることになる。

・官２図はこの現象が起る様子を示しており、第２図（
ａ）の合焦状態を中心として、第２図Ｏ））。

（Ｃ）のヨウに後ピント、前ピントのそれぞれでセンサ
列４ａ　、　４ｂの面上に形成された２僅はセンサ列４
ａ、４ｔ）面上を逆方向に移動する。この像’ｉ４　Ｉ
＆分布をセンサ列４ａ、４１）で光電変換し、電気的処
理回路を用いて前記２像の相対的位研ずれ寸を検出する
ことにより焦点状帽の判別を行なっている。

光電変換された２像の信号処理方法としては、２像のず
れｔ（相対変位量）と撮影レンズ１のデフォーカス量と
がほぼ比例するという関係を用いて、一方を他方の像に
対して相対的に変位させ、その相関を求めることにより
し／ズ１の繰り出し針を演算する方法が知られている。

例えば、本件出願人が先に提案した特願１１＠５Ｂ−１
４２３０６号には、センサー列４ａ、４ｂにおいて対応
する各画素の光電変換出力の小なるもののｓＭ和、ある
いは大なるものの総和からレンズ１の繰り出しＩｔ（デ
フォーカス計）を求める方法が開示されている。即ち、
断る出願では、センサー列４ａ、４１）　’ｆｒ構成す
る光電変換素子の敬をそれぞれＮ１各センサ一列４ａ、
４ｂの１番目の光電変換素子の出力をａ　（ｉ）　、ｂ
（１）　（ｉ　＝　Ｔ　−Ｎ　）としく５） た時、 ｂ（１−ｍ）））・・・（１） あるいは を相関看として演算しでいる。ことで、ｍｉｎ（Ｘ　、
７）　、ｍａＸ（Ｘ　、７）はそれぞれＸ敬ｘ、ｙのう
ち小なるもの、あるいは大なるものを選択する演算子で
ある。

（１）式、（２）式による相ｐＪＡ量ｖ、（ｍ）　、　
ｖｔ（ｍ）はそれぞれＵｓ　（ｍ）−Σｍｔｎ　（ａ（
１）　＋　ｂ（’−ｍ）　）　　　　（’）Ｕ、（ｍ）
＝１　ｍａｗ（ａ（１）、　ｂ（ｉ−ｍ））　　　　　
（４）で演算されるＵｌ（ｍｌ　、　Ｕｌ（ｍ）の変化
量に外ならない。

とのυ＋（”）　、　ｔ’ｔ（ｍ）は相対変位量がｍの
時の２偉の一時、即ち、一枚した時、Ｕｌ（Ｉｎｌは最
玉値をｓ　Ｕｔ　（ｍ）は最小１１ａをとる。従って、
との時ロー（ｍ）　、　Ｕｔ（ｍり変化量であるｖ＋　
（ｍ）、　Ｖ＠　（ｍｌはともに０となるべきである。

第３図（ａ）は２像の光量分布を示す信号＆（１）。

ｂ（１）の−例で、この図ではＮ＝２４としている。

第３図（ｋｌ）　、　（０）は前述の（１）〜（４）式
におけるＵ、（ｍ）。

Ｕｔ（”ｌ、ｖｔ（ｍ）、ｖｔ（ｍ）　（ｍ＝　−Ｎ／
２〜Ｎ／２　）をプロットしたもので、第５図（０）か
ら明らかな如く、■＋（”）−〇、ｖｔ（ｍ）＝　ｏと
なる喝は共に２，６で、（１）式、（２）式のどちらの
相関量を用いても２像の２．６画素相当の像ずれ量を検
出するととができる。むノ後、ｍｏからｍ影しンズ１の
デフォーカス量のとき、第４図（ｂ）　（０）から明ら
かな如く、Ｕｌ（ｏ）＝”＊（０）　ｔ■ｔ　（Ｏ）＝
　０＊　Ｖｔ　（０）−〇となる。

このように（１）式あるいは（２）式に基づく信号処理
方法は、ずれ量検出方法として有効なものではあるが、
例えば、観測視野中に距離の異なる複数の被写体がある
場合や、立体的な央ゆきを持つ被写体がある場合、前記
処理方法では以下のような不都合が生じる。第５図（ａ
）は距離の異にる２つの被写体が観測視野内に存在する
僧侶信号ａ　（ｉ）　、　ｂ　（１）の−例で、この図
では領域Ｒ１゜Ｒ１の被写体の距離が異なるため、領域
Ｒｔ　＋Ｒｔでの２像の信号ａ（ｉｌ　、　ｂ（１）の
ずれ者がそれぞれｍＩ＋ｍ、で示されるように等しくな
らない。どのような被写体信号ａ（１）　＃　１）（１
）に対し前述の信号処理を行えば消５図（０）のように
ｍ、（ｍｏ（ｍ、なるｍ。でｖｓ　（”ｏ　）＝　０も
しくはｖｔ（ｍｏ）ｍｏとなってしまう。とのｍ。Ｋ基
づいて撮影レンズ１を駆動すると、７７ｇ６図（−１、
（ｂ）　、　（０）で示すように、”＋（ｏ）＝　ｏ。

ｖｔ　（０）　ｍｏという合焦判定にも拘らず、実際に
は領域ＲＩ　ｅ　Ｒ１内に位置する被写体の中間の距離
の位置に焦点が合うことになる。以下、このような被写
体状態を「遠近競合」と称することにする。

ところで、前ポした「遠近競合」による不都合の解消を
目的とした方法が、特開昭５６−７５６０７号公報に開
示されている。斯る公報では前述の（１）（２１式と似
九演算値Ｙイ、ＹＪｙ−１Ｙ＝Σｌ　ａ（ｉ）　−ｂ（
ｔ）　ｌｐ、、、、、　（５１イ ！、＝Ｊ（１ａ（ｉ）−ｂ（１＋１）ｌｐ−１ａ（１＋
１　）　！ｉ）　Ｉｐ）　・・（６）に従って各相対変
位毎に演算する。そして、第４図（ａｌのような被写体
信号が得られ九場合には、演算値Ｙイはその極値が複数
個となり、各極値をなす相対変位量が被写体各頑域の距
離に対応することから、「遠近競合」の際には前述の（
３）式に基づいて任意の被写体領域に合焦させるととが
可能である、と記載されている。しかしながら、（５）
式による演算値Ｙイは、「遠近競合」時に実際には同公
報に記載されたような結果は与えない。このことは、（
４）式で求められる演算値Ｙ、Ｆｉ演算値Ｙイの変化量
であり、同公報に示されているよう力演算値Ｙ、が１点
でしかゼロクロスしない「遠近−合ｊ信号に対しては、
演算値Ｙイもその１点でしか極値をとらないととから明
らかである。なお、演算値Ｙ、が複数点でゼロクロスす
るのは「遠近競合」によるものではなく、被写体輝度分
布の周期性によるものである。

従って、同公報による信号処理方法をもってしてもｒ遠
近競合」に対処することは実際には不可能であった。

（目的） 本発明けこのような事情にｒ監みなされたもので、その
目的は、「遠近競合、１時にはこれを確実に検出すると
とにより、どのような物体に対しても対物レンズの正確
なデフォーカス所を判別することが可能な焦点検出装置
を提供するととにある。

（実施例） 本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

本発明の基本的な考え方は、第６図（ａ）に示すよりな
ｒ遠近競合」の場合には、観測視野全体でみれば、通常
の場合に対して、撮影レンズ１（４１図参照）の焦点状
態に応じて相対的々位　　　′置関係が変化する２像の
一致性が低くなるので、この−散性を評価すれば、観測
視野内で「遠近競合１が生じているか否かを判別できる
という点にある。そして、本発明の特徴は、この−散性
に前述の（５）式、（４）式においてｍ＝ｏとした時の
以下の演算値Ｗ１ Ｗ　＝　ｎ、　（ｏ）−Ｕｌ　ｆｏ） ＝Σｍ　ＡＸ　（ａ（１）、囮）−Σｍｉｎ　（呵ｉ）
、　ｂ（１３）　・−・−（７）によって評価できると
いう点に着目したととにある。

例えば、第４図（−１のような像信号ａ（ｉ）　、　ｂ
（ｉ）が得られる通常の場合では、第４図（１）１　、
　（Ｑ）から明らかな如く、前述の（１）式もしくは（
２）式で定義されるｖｌ（ｍ）もしくはｖｔ（”）にお
いて、Ｖ、（ｍｏ）−〇屯しくはｖ、　（ｍｏ）＝　０
となるｍｏが０となれｄ　ｓ　”ｔ　（０１＝　Ｕｔ（
０）、卸ち、Ｗ　−ＴＩ、（ｏ）−Ｕ、（ｏ）　＝　０
となるのに対し、第６図（ａ）の「遠近競合」の場合で
は、Ｖ、（ｍｏ）＝０もＬ　＜　ｔ；ｊ　Ｖｔ　（ｍＯ
）＝　Ｏとなるｍｏが０でもＵ、（ｏ）＞　０１（ｏ）
、即ち、Ｗ＝馬（ｏ）−Ｕ、　（ｏ）＞　０となってい
る。

従ッテ、Ｖｔ（０）＝　０　モＬ　（ハＶ、（ｏ）＝　
０１ｊｉ！ＩＪち、撮影レンズ１が合焦と判別され九時
のＷの大きさを所定の閾値と比較することによって、観
銅視舒内の現在の物体が「遠近競合Ｊ状轢にあるか否か
を判別できる仁とになる。

観副視野内の物体が「遠近暗合」状態であると判定され
た場合にけ、峙告を発しても良いが、本発明では、第７
図（ａ）に示す如く、像信号ａ（１）ｂ（１）の領域を
１．ｎ、ｍに部分的に重複するよう分割し、各領域でｖ
ｔ　（ｍ）もしく　扛ｖｔ（ｍ）を演算する。

なお、第７図（−）の場合では、６領１．ＩＩ、Ｉ［Ｉ
のデータ数（光電変換素子数）をＮ／２（＝１２）とし
ている。また、この場合のＶｌ（＋１１）、ｖｌ　（ｍ
）演算をデータ数がＮ　（＝２４）の場合と区別するた
めＫ（Ｖ、。

（ｍ）　＊ｖ＋　＊（ｍ）、■＋（ｍｌ　）　、（ｖ２
＋（ｍ）、７２ｗ（ｍ）　、７２ｍ（ｎｏ）　）と配す
。

第７図（１））　、　（０）　、　（（１）はそれぞれ
（ｖＩＩ（ｍ）’　ｖ２１（ｍ）１゜（ｖ＋ｗ（ｍ）、
ｖ２＊（ｍ））　・（ｖ＋（ｍ）、７２ｗ（ｍ））　ノ
フ”　トチ演算領域Ｉには第７図（ａ）の被写体領域Ｒ
３のみの像信号が含まれているから、第７図（ｋｌｌで
Ｖ＋　ｒ　（ｍ、　）＝＝０あるいはｖ２■（ｍ、）＝
０なるｍ３は領域ＲｔＫおける２像のずれ量を、演痺領
域■には被写体領域Ｒ５のみの像信号が含まれているか
ら、第７図（１）でｖｔ璽（残）−〇あるいはｖ２璽（
Ｉｎ４）＝０々るｍ４ハ領域Ｒ１における２像のずれ量
を示している。

また、演算領域■にはＲＩ　＋　Ｒ１がと亀に部分的に
含まれており、そのため第７図（ｏ）のＶｕ（ｍｌある
いｉ！：ｖ２□（ｍ）は局所的な「遠近競合」の影響を
受けたずれ号を示している。相対変位量”ｌ　＋　ｌ１
１４は現在の撮影レンズ位置から被写体領域Ｒ１ｐ　Ｒ
１に合焦するためのレンズ繰、り出し着（デフォーカス
ｆ）に対応しているから、例えば、至近側の披写体頭＋
Ａ　Ｒ１内の物体に撮影レンズ１を合焦させ友、ｌｊの
ならばｍ、を、無限遠側の被写体領域Ｒ。

内の物体に撮影レンズ１を合焦させ良いのならばｍ４を
選択してレンズの駆動制御を行なえば良い。この選択は
あらかじめ設定しておくのも可能であるし、外部操作に
よることも可能である。また、第７図（ａ）ではＮ個の
離散的な像信号を１個の演算領域に部分電機０５分割と
し友が、本発明はこの分割方法に限定されるものてはな
く、他の分割方法も可能であることは言う寸でもない。

さらに、本発明による信号処理方法の演算時間を考えて
みると、データ数が１個のＶｓ（ｍ）あるいはｖｔ（ｍ
ｌの演算鎗は、データ数が判定するためのＷの演算を含
めても、データ数がＮ個の通常演算の場合の演算時間と
上回るものではない。

次に、前述の焦点判別を行なう友めの本発明の実施例と
動作フローを第８図、第９図を用いて説明する。

第８図は本発明の焦点検出装置の一実施例を示すもので
、撮影レンズの焦点状態に応じて相対的な位置関係が変
化する２像を形成する丸めの光学系は、例えば、第１図
に示し九ものと同様なもので良いので、図示を省略して
いる。乙の図において、８は像信号処理装置で、例えば
　′０ＰＵ（中央処理装置）、メモリ、入出力端子等を
持つ１チツプ・マイクロコンピュータである。

センサ装＆４はセンサ列４ａ、４ｂ　、！：　ＯＯＤ　
（’Ｗｌ荷結合素子）からなり、センサ列４ａ、４ｂの
受光面上にそれぞれ撮影レンズ１の異々る瞳領域を通過
した光束による２像が形成され、センサ駆動装置５から
の制御信号φａ　＊　ＳＨ＋　Ｔ　ＣＧにより像の光量
分布に応じた電荷の蓄積および転送を行う。僧信号処理
装置８がセンサー駆動装置５へ開始信号５ＴＡＲＴを与
えると、センサ駆動装置５はタロツク発生器６の信号Ｏ
ＬＫにより生成したクロックパルスφＣと共に、蓄′ｌ
′に＊ｉ−１始信号ＴＯＧをセンサ装置４へ送出する。

センナ装置４ばこの時点より２像の蓄積を開始し、所定
の層積レベルに達すると、蓄積完了信号１１ｎＯＴをセ
ンサ駆動装置５へ送る。センサ駆動装置は光電変換出力
転送信号ＳＨをセンナ装【虚４へ送って、蓄積され九電
荷をセンサ部から０００部へ転送させ、同時に処理装＃
、８に終了信号ｈｉＮＤを送る。この後センサ駆動装置
５からのクロックφ。に同期してセンナ装置４は時系列
的に蓄積された電荷に基づいた２１＃のｆナログ光電変
換信号ＯＳをＡ／Ｄ変換器７へ出力し、Ａ／Ｄ変換器７
はセンサ駆動装置５からの変換信号ＡＤＯに同期して８
ビツトのＡ／Ｄ實階を行い、処理装置８はそのディジタ
ル時系列信号ＤＯ〜Ｄ７をＤＢＯ，ＤＢ７端子から入力
し、メモリに順次記憶する。処理装置８は２像のずれ寸
（相対変位肴）　Ａ／Ｄ賓換され九光電変換信号、即ち
、像信号ａ（１）、ｂ　（ｉ）　（１＝’ｊ　〜Ｎ　）
を用いて後述のフローにより検出する。ここで、ａ（ｉ
ｌ、　　ｂ（ｉ）の定義は前述した如くである。

処理装置８の端子ＲＭ　、ＦＭは撮影レンズ１をその光
軸方向に移動させる丸めのモーター２を駆１０１）を介
してトランジスタ１１１Ｌ、１１Ｃはオフ、１１ｂ１１
（１はオンとなり、１１ｂ、１１ｄとダイオード１３ａ
。

１５ｂによってモーター２には電気的なブレーキがかけ
られる。ＲＭ　、　ＦＭがともに低電位（以下■”と略
記）のときには、トランジスタ１１ａ〜１１（１！′ｉ
全てオフし、モーター２は電気的に開放となる。ＲＭが
Ｈ”、ＦＭがＬ”のときには１１＆。

１１ａはオフ、１１１）、１１０はオンと々す、モータ
ー２には図中右から左へと通電される。また、ＲＭが＠
Ｌ″、ＦＭ％Ｅ　”）１”　テは１　ｌ　ｂ　、　１１
　Ｑはオフ、１１ａ。

１１ｄはオンとなり、モーター２には図中左から右へと
通電され、モーター２はＲＭがＨ”、ＦＭが”　Ｌ　”
のときと逆方向へ駆動することになる。

Ｓ６） ま九、端子ＮＦ、ＪＰ、ＦＦは焦点状態を表示するため
のＬｌ！ｉＤ　９の駆動端子である。

次に、実施例の動作フローを第９（９）に基づいて説明
する。なお、このフローでは「遠近競合」時に至近側の
被写体を選択するように設定している。

（８１）・・・先づ、制御モードを０に設定する。モー
ト°０は通常の信号処理を意味し、後述するようにモー
ド１はｒ遠近競合ｊ状態、モート°２はｒ遠近競合ｊ状
態で合焦となったことを意味する。

（Ｅ１２）・・・撮影レンズの瞳分割による２像の光電
変換信号ａ（ｉｌ、　ｂ（１）（１＝Ｉ、Ｎ）をセンサ
から入力する。

（Ｓ５）・・・モードを確かめる。

（Ｓ４）・・・モード０ならば、通常の信号処理でｖｌ
（ｍ）あるいはＶｔ（ｍ）と演算する。

（Ｓ５）”・Ｖｔ　（ｍｏ　）＝　０あるいはｖｔ　（
”ｏ　）　＝　ｏなるずれＷｋ（相対変位ｔ）ｍ、を検
出する。

（日６）・・・ずれ貴ｍ０の絶対値と合焦の閾値ｅ、を
比較する。

（Ｓ７）・・・ｌ　ｍ０１　＞ｅｔならば非合焦である
としで、ｍｏに対応するレンズ繰り出し館・（デフォー
カスｔ）で撮影レンズ１を枢動して（Ｓ２）へ戻る。

（Ｓ８）・・・１ｍｏＩ≦ｅ、彦らに通常の信号処理で
合焦範囲であるとし、「遠近競合」のチェックを行うた
めＷ＝υ！　（０）−Ｕｌ　（０）を演算する。

（Ｓ９）・・・Ｗと「遠近競合」の閾値θ、を比較する
。

（Ｓ１Ｏ）・・・Ｗ＞へならば「遠近競合」状態である
と判定し、制御モードを１に設定する。

（８１１）・・・「遠近競合」状態と判定されたので、
前述の第７１１ｔ（ａ）の如く像信号の領域を分割し、
データ数をＮ／２として相関積Ｖ＋ｔ　（ｍりあるいは
Ｖ２１　（ｍ’）、Ｖｎ（ｍ’）あるいは■２甑（”）
　＋ｖ１璽（ｍつあるいＦｉｖ２１１（ｍりを演算する
。

（Ｓ１２）・・・ｖｌｌ（ｍｌつ一〇あるいはＶ２１　
（ｍ＋’）　＝　０、ｖＩＩ（ｍｔ５＝０あるいは７２
ｗ（ｍｌ）＝０、■＋ｗ（ｍ３す＝口あるいはＶ２厘（
ｍｓ’）　＝口なる”Ｉ’＋　”ｔ’＋　ｍ、’を検出
する。これは尤の像信号を部分重複３分割した各領域で
のずれ量を表わす。

（８１５）・・・”ｌ　’ｌ　ｍ：　＊　ｍｓ’の内最
小なる値をｍ。′とする。これは「遠近競合１時に至近
側の物体に撮影レンズ１を合焦させるためである。

（８１４）・・・ずれ量ｍ０１とｒ遠近競合１時の合焦
閾値θ。

を比較する。

（ｓｉｓ）・・・１ｍｏ′１〉θ、ならば合焦ではない
ので、撮影レンズ１を駆動させるわけだが、ここで再び
モードをチェックして、モード１ならば現在は「遠近競
合Ｊによる焦点合わせの途中であると考え、そのままＣ
Ｆ３７）で撮影レンズ１を駆動すると共に、モードを１
に設定したまｔ　（８２）へ戻る。

（Ｅ１１６）・・・モード２ならば「遠近競合１状態で
一江合焦し、その後に非合焦になったわけだから、これ
は被写体が大きく変化したものと考えて、通常信号処理
のモード０に設定して、（Ｂ７）のレンズ駆動を行う。

（８１７）、、、　（８１４）で１ｍｏ’ｌ≦θ、なら
ば「遠近競合」の信号処理で合焦していると判定して、
モ一ドを２に設定し、（Ｓ１ｓ）で合焦表示を行う。

（８１８）・・・Ｗ≦θ、の場合は「遠近競合Ｊ状態で
はないとして、合焦表示を行い（Ｓ２）へ戻る。

なお、このフローにおいて、ｅｌ、θ１．ｅ、は任意に
調節可能としても良く、また、（８１３）におけるｍ、
　’、　ｍ；　、　ｍ、’の選択は、最大のもの屯しく
け中間のものをｍ０／として選択しても良い。

ま九、本発明における相関ｔ　Ｖ（ｍ）は、Ｐを正の数
として、 Ｖ（ｍｌ＝Σ目”（１）−ｂ（１＋１−ｍ）　１ｐ−１
ａ（１＋１　）−ｂ（１＝ｍ）西・・・・・　（８） を用いても良い。

以上詳述した如く、本発明によれば、「遠近競合Ｊ状態
を確実に判定することができるので、どのような状態で
も高精度な焦点判別を行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は二次結像方式の焦点検出光学系の一例を示す平
面図、第２図（ａ）　、　（ｂ）、　（Ｃ）は第１図の
光学系における焦点検出原理を説明するための平面図、
第３図（ａ）　、　（ｔ））　、（０１は非合焦時の二
次元的女物体に対する像信号、この像信号に基づいた評
価基準ｗｋＵｌ（ｍ）　ｌ　ＵｔＣＩＩ＋）、相関量ｖ
ｔ（”）−ｖｔ（ｍ）（２）そレソレを示す図、第４図
（ａ）　＃　（ｋｌ）　ｅ　（０）は合焦時の二次元的
な物体に対する像信号、この像信号に基づいた評価基準
Ｕｌ（ｍ）　、　Ｕｌ（ｍ）、相関量ｖｔ　（ｍ）　＃
　ｖｔ（”）のそれぞれを示す図、第５図（ａｌ　、（
１１１、（ｉｌ＋）は非合焦時の三次元的な物体に対す
る像信号、この像信号に基づ１／に７ｊ評価基準ｉｔ　
Ｕｌ　（ｍ）　ｌ　Ｕｔ　（ｍ）、相関量ｖｔ　（ｍ）
　＋ｖｔ　（”）のそれぞれを示す図、第６図（ＩＬ）
　、　（１））　、　（０）は合焦時の三次元的な物体
に対する像信号、この像信号に基づいた評価基準ｔ　［
Ｔｌ　（ｍ）　＃　ｔｒｔ（ｍ）、相関量■ｌ（ｍ）。 ｖｔ（ｍ）のそれぞれを示す図、第７図（ａＸｂ￥ｃ）
（ｄ）は本発明における像信号の分割方法と各分割領域
における相関量をそれぞれ示す図、第８図は本発明の焦
点検出装置の一実施例を示す回路図、第９図は本実施例
の信号処理方法を示すフローチャートである。 １・・・魯撮影レンズ ４ａ、４ｂ・・・・センサ列 ８・・・・像信号処理装置 １２■１モータ 第２図（ｂ） 第２図（Ｃ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）対物レンズの焦点状態に応じて相対的な位置関係
   が変化する第１並びに第２の像を形成する光学系と、上
   記第１並びに第２の像のそれぞれを複数の光電変換素子
   で検出するセンサーを有し、このセンサーの出力に基づ
   いて上記第１並びに第２の像の相対変位置を求めること
   により対物レンズの焦点状態を検出する焦点検出装置に
   おいて、上記第１並びに第２の像を検出する１番目の光
   電変換素子の出力をそれぞれａ（ｉ）、ｂ（ｉ）、ｍｉ
   ｎ｛ｘ、ｙ｝を２実数ｘ、ｙのうち小なるもの、ｍａｘ
   ｛ｘ、ｙ｝を２実数ｘ、ｙのうち大なるものとするとき
   、 Ｗ＝＾Σ＿ｉｍａｘ｛ａ（ｉ）、ｂ（ｉ）｝−Σ＿ｉｍ
   ｉｎ｛ａ（ｉ）、ｂ（ｉ）｝で評価量Ｗを求めると共に
   、上記相対変位量が所定値以下となつた際には上記評価
   量に基づいて上記相対変位量の信頼度を判定することを
   特徴とする焦点検出装置。
2. （２）上記評価量が所定値以上の際には上記センサーの
   出力を上記第１並びに第２の像ごとに複数領域に分割し
   、各領域ごとに上記第１並びに第２の像の相対変位量を
   求めることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の焦点検出装置。
3. （３）上記センサーの出力を上記第１並びに第２の像ご
   とに複数領域に分割する際、各領域の一部が重複するよ
   うに分割することを特徴とする特許請求の範囲第（２）
   項記載の焦点検出装置。
4. （４）上記評価量を判定するための閾値は調節可能であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載の焦
   点検出装置。