JPS61224016A - サイリスタ変換装置のゲ−ト制御方法 - Google Patents
サイリスタ変換装置のゲ−ト制御方法Info
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- JPS61224016A JPS61224016A JP6625485A JP6625485A JPS61224016A JP S61224016 A JPS61224016 A JP S61224016A JP 6625485 A JP6625485 A JP 6625485A JP 6625485 A JP6625485 A JP 6625485A JP S61224016 A JPS61224016 A JP S61224016A
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- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はサイリスタ変換装置のゲート制御方法に係り、
特に制御特性を大幅に改善したサイリスク変換装置のゲ
ート制御方法に関する。
特に制御特性を大幅に改善したサイリスク変換装置のゲ
ート制御方法に関する。
近年、アナログ制御に変えてマイクロコンピュータを用
いたディジタル制御を導入するケースが非常に増えてい
るが、サイリスタ変換装置くおけるゲート制ｆｌｉｌ＋
も例外ではない。
いたディジタル制御を導入するケースが非常に増えてい
るが、サイリスタ変換装置くおけるゲート制ｆｌｉｌ＋
も例外ではない。
かかるゲート制御方法では、サイリスタ点弧後のある時
間、つまシミ流が平均値に近い点の電流を読み込み、こ
の値を用いて制御遅れ角を決定している。ところが、平
均値に近い点の電流といっても、電流が急峻に立上る場
合には実際の電流よシも小さい量として検出してしまう
ため、この量よシ決定された制御遅れ角では電流を抑え
られず、オーバーシュートして整定時間が長くなってし
まう。
間、つまシミ流が平均値に近い点の電流を読み込み、こ
の値を用いて制御遅れ角を決定している。ところが、平
均値に近い点の電流といっても、電流が急峻に立上る場
合には実際の電流よシも小さい量として検出してしまう
ため、この量よシ決定された制御遅れ角では電流を抑え
られず、オーバーシュートして整定時間が長くなってし
まう。
第２図は一般的なマイクロプロセッサを用いたサイリス
タ変換装置のゲート制御装置の回路構成図である。同図
に示すように、直流モータ１６は艮８、Ｔの３相・から
成る３相電源１８からの交流を１サイリスタ１〜６から
成るサイリスタ点弧後１００で直流変換し、直流リアク
トル１７で平滑して給電することにより駆動される。Ａ
Ｄコンバータ７は変流器１５を介して３相電源１８から
の電流値を検出して１これをディジタル変換し、ノ（ス
１２を介してマイクロプロセッサ９に送出する。マイク
ロプロセッサ９は電流指令発生回路１０からの電流指令
Ａｓをバス１１を介して受は取り、ＡＤコンバータ７か
らの電流帰還りと突き合せ、処理して、制御信号をバス
１３を介してゲート点弧出力回路８に送出する。ゲート
点弧出力回路８は信号線１４を介して、サイリスタ変換
部１００のサイリスタ１〜６に点弧信号を与える。
タ変換装置のゲート制御装置の回路構成図である。同図
に示すように、直流モータ１６は艮８、Ｔの３相・から
成る３相電源１８からの交流を１サイリスタ１〜６から
成るサイリスタ点弧後１００で直流変換し、直流リアク
トル１７で平滑して給電することにより駆動される。Ａ
Ｄコンバータ７は変流器１５を介して３相電源１８から
の電流値を検出して１これをディジタル変換し、ノ（ス
１２を介してマイクロプロセッサ９に送出する。マイク
ロプロセッサ９は電流指令発生回路１０からの電流指令
Ａｓをバス１１を介して受は取り、ＡＤコンバータ７か
らの電流帰還りと突き合せ、処理して、制御信号をバス
１３を介してゲート点弧出力回路８に送出する。ゲート
点弧出力回路８は信号線１４を介して、サイリスタ変換
部１００のサイリスタ１〜６に点弧信号を与える。
かかる構成において、次に従来のサイリスタ変換装置の
ゲート制御方法を第３図の波形図に従って説明する。ち
なみに、同図（Ａ）は直流モータ１６への印加電圧Ｖ
、同図（Ｂ）は電流検出点、同図（０）Ｎ はマイクロプロセッサ９の演算中期間Ｔをそれぞれ示す
ものである。
ゲート制御方法を第３図の波形図に従って説明する。ち
なみに、同図（Ａ）は直流モータ１６への印加電圧Ｖ
、同図（Ｂ）は電流検出点、同図（０）Ｎ はマイクロプロセッサ９の演算中期間Ｔをそれぞれ示す
ものである。
いま、時間１．でＴＲ相にゲート点弧した後、時間ｔ、
にＡＤコンバータ７によシミ光帰還ＡＰを検出する。次
に、時間１ｓで制御遅れ角の演算を完了し、その後の時
間ｔ、でその結果を出力する。この場合、時間ｔ、での
制御遅れ角は、時間１、に対してｃｔｏｌ ｅｌ −（
ｔ４−ｔ、 ）だけ進んだことになる。
にＡＤコンバータ７によシミ光帰還ＡＰを検出する。次
に、時間１ｓで制御遅れ角の演算を完了し、その後の時
間ｔ、でその結果を出力する。この場合、時間ｔ、での
制御遅れ角は、時間１、に対してｃｔｏｌ ｅｌ −（
ｔ４−ｔ、 ）だけ進んだことになる。
次に、時間ｔ、での電流による制御遅れ角の進み量が、
マイクロプロセッサ９の演算中期間をＴとして、６０°
ｅｌ−Ｔより大きい場合には、時間ｔ６で演算完了と同
時にＲ８相に対してゲート点弧し、６００ｅｌ−Ｔだけ
制御遅れ角を進め、時間ｔ７ではＲＴ相に対してゲート
点弧を行ない、６０°ｅ１（ｔｙ−ｔｏ） だけ制御
遅れ角を進めている。
マイクロプロセッサ９の演算中期間をＴとして、６０°
ｅｌ−Ｔより大きい場合には、時間ｔ６で演算完了と同
時にＲ８相に対してゲート点弧し、６００ｅｌ−Ｔだけ
制御遅れ角を進め、時間ｔ７ではＲＴ相に対してゲート
点弧を行ない、６０°ｅ１（ｔｙ−ｔｏ） だけ制御
遅れ角を進めている。
この時、時間ｔ、での電流による制御遅れ角の進み量は
６００ｅｌ−Ｔ＋６０°ｅ１− （ｔ、 −ｔ＠）
テ４ることか判る。
６００ｅｌ−Ｔ＋６０°ｅ１− （ｔ、 −ｔ＠）
テ４ることか判る。
上述のようＫして、サイリスタ変換部１００の制御遅れ
角を進めるが、逆に制御遅れ角を遅らす場合には、時間
ｔ、とｔ４の間隔を６０’ｅｌ−Ｔ よシ大きくすれ
ばよい。
角を進めるが、逆に制御遅れ角を遅らす場合には、時間
ｔ、とｔ４の間隔を６０’ｅｌ−Ｔ よシ大きくすれ
ばよい。
このように、サイリスタ変換部１００のゲート点弧制御
をディジタル的に行なう場合、１回の電流帰還ＡＩＰの
検出に対して１回点弧するモードと１回の電流帰還Ａｙ
の検出に対して２回点弧するモードがある。
をディジタル的に行なう場合、１回の電流帰還ＡＩＰの
検出に対して１回点弧するモードと１回の電流帰還Ａｙ
の検出に対して２回点弧するモードがある。
このような位相制御１ｉ０において、電流指令Ａｇに対
するステップ応答を第４図の波形図に従って説明する。
するステップ応答を第４図の波形図に従って説明する。
ちなみに、同図（Ａ）は直流モータ１６への印加電圧Ｖ
、同図（Ｂ）は電流検出点、同図（切は電Ｎ 流指令４日及び電流帰還ＡＰをそれぞれ示すものである
。
、同図（Ｂ）は電流検出点、同図（切は電Ｎ 流指令４日及び電流帰還ＡＰをそれぞれ示すものである
。
さて、第４図（０）Ｋ示すように、電流指令Ａｓが２５
ｔｓから２００ ％にステップ状に変化した時、時間ｔ
、でＲ８相に対してゲート点弧を行ない、時間ｔ、でＲ
Ｔ相に対してゲート点弧を行なう。そして、時間ｔ、で
電流値を読み込むが、この時点では電流が１２５ Ｓ
Ｌかないので、位相は大きく遅れ方向にならす、時間ｔ
、にてＥＩＴ相に対してゲート点弧することとなる。時
間ｔ６における電流は、電流指令Ｊ３近くまで立上って
いるものの、時間ｔ６でのゲート点弧の結果、電流はオ
ーバーシュートシてしまい、電流の整定時間が長くなっ
てしまう。つまり、点弧位相の決定に反映される、時間
ｔ、の電流帰還ＡＰと時間ｔ６の電流に大きな差がある
ため、制御性能を著るしく低下させていた。
ｔｓから２００ ％にステップ状に変化した時、時間ｔ
、でＲ８相に対してゲート点弧を行ない、時間ｔ、でＲ
Ｔ相に対してゲート点弧を行なう。そして、時間ｔ、で
電流値を読み込むが、この時点では電流が１２５ Ｓ
Ｌかないので、位相は大きく遅れ方向にならす、時間ｔ
、にてＥＩＴ相に対してゲート点弧することとなる。時
間ｔ６における電流は、電流指令Ｊ３近くまで立上って
いるものの、時間ｔ６でのゲート点弧の結果、電流はオ
ーバーシュートシてしまい、電流の整定時間が長くなっ
てしまう。つまり、点弧位相の決定に反映される、時間
ｔ、の電流帰還ＡＰと時間ｔ６の電流に大きな差がある
ため、制御性能を著るしく低下させていた。
従って、本発明の目的（ｄ上記従来技術の問題点を解消
し、制御遅れ角が前回より遅れ方向となった場合に、も
う−変電流を読込んで再演算することによシ、制御遅れ
角を最適値に制御し、整定時間を短縮して制御性能を向
上したサイリスタ変換装置のゲート制御方法を提供する
にある。
し、制御遅れ角が前回より遅れ方向となった場合に、も
う−変電流を読込んで再演算することによシ、制御遅れ
角を最適値に制御し、整定時間を短縮して制御性能を向
上したサイリスタ変換装置のゲート制御方法を提供する
にある。
上記目的を達成するために、本発明はサイリスク変換装
置の電流を検出し、電流指令と突き合せ・。
置の電流を検出し、電流指令と突き合せ・。
て制御遅れ角を演算し、サイリスタ変換装置のゲート点
弧時期を制御するとともに、演算された制御遅れ角が前
回に演算された制御遅れ角よシ遅れ方向となった場合、
サイリスク変換装置の電流を再検出し、制御遅れ角を再
演算するサイリスタ変換装置のゲート制御方法を提供す
るものである。
弧時期を制御するとともに、演算された制御遅れ角が前
回に演算された制御遅れ角よシ遅れ方向となった場合、
サイリスク変換装置の電流を再検出し、制御遅れ角を再
演算するサイリスタ変換装置のゲート制御方法を提供す
るものである。
以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図は第２図に示したゲート制御装置に本発明の一実
施例に係るサイリスタ変換装置のゲート制御方法を適用
した場合の各部の波形図である。
施例に係るサイリスタ変換装置のゲート制御方法を適用
した場合の各部の波形図である。
同図（へ）は直流モータ１６への印加電圧ｖＰＮ ％同
図（Ｂ）は電流検出点、同図（Ｃ）は′電流指令ｋＢ及
び電流帰還Ａｙをそれぞれ示すものである。
図（Ｂ）は電流検出点、同図（Ｃ）は′電流指令ｋＢ及
び電流帰還Ａｙをそれぞれ示すものである。
さて、第１図（ｃ）について示すように、電流指令Ａ８
が２５優から２００チにステップ状に変化した時、時間
ｔ、でＲｅ相に対してゲート点弧を行ない、時間ｔ４で
ＲＴ相に対してゲート点弧を行なう。
が２５優から２００チにステップ状に変化した時、時間
ｔ、でＲｅ相に対してゲート点弧を行ない、時間ｔ４で
ＲＴ相に対してゲート点弧を行なう。
そして、時間ｔ、で電流値を読み込むが、この時点では
電流が１２５優しかないので、位相は大きく遅れ方向に
はならない。この時間ｔ６で検出された電流帰還によシ
演算された制御遅れ角が時間ｔ。
電流が１２５優しかないので、位相は大きく遅れ方向に
はならない。この時間ｔ６で検出された電流帰還によシ
演算された制御遅れ角が時間ｔ。
で演算出力された制御遅れ角よシ遅れ位相となった場合
には、時間ｔｐ、で再変電流を読み込み、制御遅れ角の
再演算を行なう。時間ｔ、４での電流は時間ｔ、での電
流に較べて大きいので時間ｔ６でのゲート点弧は大きく
遅れ、電流は十分にしぼられ、オーバーシュートが抑制
される。
には、時間ｔｐ、で再変電流を読み込み、制御遅れ角の
再演算を行なう。時間ｔ、４での電流は時間ｔ、での電
流に較べて大きいので時間ｔ６でのゲート点弧は大きく
遅れ、電流は十分にしぼられ、オーバーシュートが抑制
される。
このように、制御遅れ角が前回演算出力された制御遅れ
角より遅れ位相となった場合に電流の再読込、制御遅れ
角の再演算を行なうことによシ、オーバーシュートをな
くシ、電流の整定時間を早め、制−性能を向上すること
ができる。
角より遅れ位相となった場合に電流の再読込、制御遅れ
角の再演算を行なうことによシ、オーバーシュートをな
くシ、電流の整定時間を早め、制−性能を向上すること
ができる。
以上述べたように、本発明によれば電流指令に対する制
ａＸ流の追従連応性を損うことなく、ステップ状の電流
指令の変化に対して、電流の再読込、制御遅れ角の再演
算でオーバーシュートを抑制し、整定時間を短縮して、
制御性能を向上したサイリスタ変換装置のゲート制御方
法を実現することができるものである。
ａＸ流の追従連応性を損うことなく、ステップ状の電流
指令の変化に対して、電流の再読込、制御遅れ角の再演
算でオーバーシュートを抑制し、整定時間を短縮して、
制御性能を向上したサイリスタ変換装置のゲート制御方
法を実現することができるものである。
第１図は本発明の一実施例に係るサイリスタ変換装置の
ゲート制御方法を説明するための波形図、第２図は一般
的なマイクロプロセッサを用いたサイリスタ変換装置の
ゲート制御装置の回路構成図、 第３図、第４図は従来のサイリスタ変換装置のゲート制
御方法を説明するための波形図である。 １〜６・・・サイリスタ、７・・・ＡＤコンバータ、８
・・・ゲート点弧出力回路、９・・・マイクロプロセッ
サ、１０・・・電流指令発生回路、１６・・・直流モー
タ、１００・・・サイリスタ変換部。 出願人代理人 猪 股 清 ５１ 図 ６２ 図 ６３ 図 ＴＸＴ
ゲート制御方法を説明するための波形図、第２図は一般
的なマイクロプロセッサを用いたサイリスタ変換装置の
ゲート制御装置の回路構成図、 第３図、第４図は従来のサイリスタ変換装置のゲート制
御方法を説明するための波形図である。 １〜６・・・サイリスタ、７・・・ＡＤコンバータ、８
・・・ゲート点弧出力回路、９・・・マイクロプロセッ
サ、１０・・・電流指令発生回路、１６・・・直流モー
タ、１００・・・サイリスタ変換部。 出願人代理人 猪 股 清 ５１ 図 ６２ 図 ６３ 図 ＴＸＴ
Claims (1)
- サイリスタ変換装置の電流を検出し、電流指令と突き合
せて制御遅れ角を演算し、サイリスタ変換装置のゲート
点弧時期を制御するとともに、演算された制御遅れ角が
前回に演算された制御遅れ角より遅れ方向となつた場合
、サイリスタ変換装置の電流を再検出し、制御遅れ角を
再演算することを特徴とするサイリスタ変換装置のゲー
ト制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6625485A JPS61224016A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | サイリスタ変換装置のゲ−ト制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6625485A JPS61224016A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | サイリスタ変換装置のゲ−ト制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61224016A true JPS61224016A (ja) | 1986-10-04 |
| JPH0574847B2 JPH0574847B2 (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13310539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6625485A Granted JPS61224016A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | サイリスタ変換装置のゲ−ト制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61224016A (ja) |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6625485A patent/JPS61224016A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0574847B2 (ja) | 1993-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |