JPS61225409A - 橋梁検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、吊橋、斜張橋等の塔柱外壁の外側３面の点
検、補修作業に用いられる橋梁検査装置に関する。

〔従来の技術〕

吊橋、斜張橋等の塔柱は、定期的に溶接部の割れの有無
や、ボルト接合部のボルト欠落の有無の点検、塗装の塗
り替えなどの補修が行われている。

かかる点検、補修は、管理者が双眼鏡等の観察手段を用
いての点検や、塔柱に点検用の足場を仮設して、直接点
検、補修する方法、さらには、塔頂よりゴンドラを吊り
下げ、そのゴンドラを昇降させて点検、補修する方法が
行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、管理者が目で点検する従来例にあっては
、塔柱の塗装下の錆、腐食などを発見するのは難しく、
適切な点検ができない問題点があった。

また、塔柱に足場を仮設する従来例にあっては、大きな
橋梁の場合、多大な設備を要し、場所によっては長期間
の交通規制基の処置も必要となる問題や、高所までの足
場の仮設は困難であると共に、作業者が登る場合に、危
険性を有する問題点があった。

さらに、塔頂よりゴンドラを吊り下げる従来例にあって
は、塔の中間部に張設されるケーブルが障害となり、塔
柱における、ゴンドラ吊り下げ面が限定されるため、点
検範囲が狭くなる問題点を有している。さらにまた、こ
のゴンドラは、高所において風の影響を受けて不安定で
ある問題点を有している。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、吊橋、斜張橋などの橋梁の塔柱頂部に設け
られる条体巻取機と、前記塔柱の外側面に沿って敷設さ
れる軌道を、前記条体巻取機の条体で懸吊されて走行す
る検査車とからなる橋梁検査装置において、前記検査車
が、前記軌道を走行する走行フレームと、この走行フレ
ームの両端に、水平面で前後左右に移動可能に取付けら
れるスライドフレームとからなり、前記塔柱の三方の面
に追従可能とした構成としている。

〔作用〕

条体巻取機は、条体を介して検査車を昇降させ、適宜検
査位置まで検査車を搬送する。

検査車における走行フレームは、塔柱の軌道を走行し、
その走行フレームの両端部のスライドフレームは、水平
面で前後左右に移動して、塔柱の側面に応じて該側面に
近接するように追従動作を行う。

また、当該スライドフレームは、塔柱にケーブル等の障
害がある場合には、この障害物を避けるため移動動作を
行う。

〔実施例〕

以下、この発明の詳細を図面に示す一実施例について説
明する。

図中、１は斜張橋の塔柱であって、通常、立設された２
本の塔柱１，１の所定レベルに架設された梁２の上に、
橋体３が設けられている。また、この橋体３が径間で撓
まないように、当該塔柱１゜１の上部と橋体３の側縁部
には、複数のケーブル４〜４が張設されている。

なお、このケーブル４〜４は、第１図に示すように塔柱
１における、橋軸方向に面する側面１６゜１６で接続固
定されている。

かかる塔柱１における前記ケーブル４〜４が固定されて
おらず、且つ橋の外側を向く面１ａ（以下外側面という
。）には、Ｈ形鋼でなる２本のガイドレール５，５を上
下方向に、並列に固設している。

そして、当該塔柱１の塔頂部には、ワイヤ巻取機６を搭
載し、塔柱１の下端部に至る長さのワイヤロープ７．７
を捲着している。

これらワイヤロープ７．７は、−機の検査車８に緊着さ
れており、両ワイヤロープ７．７が同期的に巻取られる
ことにより、当該検査車８が上昇する。

この検査車８は、第２図に示すように、走行フレーム８
ａと、この走行フレーム８ａの両端部に、水平面で前後
左右の方向に移動可能に取付けられたスライドフレーム
８ｂ、８ｂとから構成されている。

走行フレーム８ａには、塔柱１に設けたガイドレール５
，５を、逸脱しないように走行する車輪９．９が設けら
れていて、前記ワイヤロープ７゜７で吊り上げられると
、この走行フレーム８ａは安定性を保持しながら走行す
る。なお、ワイヤロープ７．７が巻戻される場合にも、
やはり安定性を保持しつつ下降動作を行う。

スライドフレーム８ｂ、８ｂには、第３図及び第４図に
示すように、走行フレーム８ａの長手方向と直角をなす
方向に移動可能となるように、前後スライド部１０が設
けられており、この前後スライド部１０は、走行フレー
ム８ａに軸装したガイドローラ１１〜１１により所定の
軌跡を往復動規制されるためのローラ１１走行用の溝１
０ａを有している。

そして、この前後スライド部１０には、その動作方向に
沿ってラック板１２を、一体に設けている。また、走行
フレーム８ａには、駆動装置１３が設けられていて、前
記ラック板１２に噛合する歯車１４を回転駆動するよう
にしている。

さらに、前記スライドフレーム８ｂにおける前記前後ス
ライド部１０の上面には、この前後スライド部１０の動
作方向と直角の方向にスライドする左右スライド部１５
を設けている。第３図に示す１６は、ハンドル１７を手
動で回転駆動させる駆動装置１６であって、該前後スラ
イド部１０の上面に固設されたガイドナツト１８に螺合
する螺杵１９に回転を伝達する。

また、当該前後スライド部１０の上面には、前記螺杵１
９と同方向、すなわち、前後スライド部１０の動作方向
と直角をなす方向に、ガイド杆２０を設け、左右スライ
ド部１５の下部には、このガイド杆２０に摺動可能に被
嵌される摺動子（図示省略する）を固定している。

このように、スライドフレーム８ｂを、前後スライド部
１０と左右スライド部１５とからなる構成としたことに
より、走行フレーム８ａに対して、水平面での平行移動
を可能となしている。このため、塔柱１の幅が場所によ
って変化したものであっても、これらスライドフレーム
８ｂ、８ｂの左右スライド部１５の動作により、前記側
面１ｂ。

１ｂに対する適切な相対位置を確保することが可能であ
る。

なお、この検査車８が上昇して、ケーブル４〜４が設け
られている箇所に至った場合には、前後スライド部１０
を移動させて、このケーブル４から逃がし、障害となら
ない状態で、当該検査車８を上昇させ、第５図及び第６
図に示すような位置で、再び前後スライド部１０．１０
を側面１ｂ。

１ｂに沿って復帰させることにより、ケーブル４接続部
付近での点検、補修作業を可能とする。

このような動作をケーブル４毎に行えば、塔頂付近まで
検査車８を吊り上げ、移動させることができる。

以上、この発明を適用した一実施例について説明したが
、これに限らず、この発明の構成の要旨に付随した様々
な設計変更が可能であって、例えば、前記した前後スラ
イド部１０と左右スライド部１５の上下を逆の構成とす
ることも、勿論可能である。

また、塔柱１に敷設されるガイドレール５や、ワイヤロ
ープ７は、単数でも複数でもよく、検査車の構造２重量
などに因って、適宜変更され得るものである。

さらに、この橋梁検査装置にあっては、検査車８に載乗
する作業者がワイヤ巻取機６を遠隔操作することも可能
である。

〔発明の効果〕

以上の説明で明白とされるように、この発明においては
、検査車を、走行フレームとスライドフレームとからな
る構成となし、このスライドフレームが前後左右に移動
可能であるため、吊橋、斜゛張橋などの塔柱の３側面の
広い範囲の点検、補修作業を行える効果がある。

また、このように塔柱の３面を検査車がコ字状に囲むこ
とができるため、風などによる揺れを防止し、作業者の
安全性を確保できる効果がある。

さらに、スライドレームの動作により、塔柱にケーブル
等の障害物がある場合、これを避けて検査車を昇降させ
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した橋梁検査装置を示す斜視図
、第２図は検査車の動作を示す説明図、第３図は検査車
の走行フレームとスライドフレームの連設部を示す側面
図、第４図は検査車を示す斜視図、第５図及び第６図は
塔柱のケーブル接続部における検査車の状態を示す説明
図である。 １・・・塔柱、２・・・橋体、５・・・ガイドレール、
６・・・ワイヤ巻取機、７・・・ワイヤ、８・・・検査
車、８ａ・・・走行フレーム、８ｂ・・・スライドフレ
ーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吊橋、斜張橋などの橋梁の塔柱頂部に設けられる条体巻
   取機と、前記塔柱の外側面に沿って敷設される軌道を、
   前記条体巻取機の条体で懸吊されて走行する検査車とか
   らなる橋梁検査装置において、前記検査車が、前記軌道
   を走行する走行フレームと、この走行フレームの両端に
   、水平面で前後左右に移動可能に取付けられるスライド
   フレームとからなり、前記塔柱の三方の面に追従可能と
   したことを特徴とする橋梁検査装置。